CN110116818B - 一种自动充电无人机机库 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种自动充电无人机机库，包括壳体，壳体底部设有蓄电池，蓄电池上方设有固定板，固定板与壳体的内侧壁固定连接，固定板顶部设有无线充电装置，无线充电装置上方设有用于支撑无人机的停机坪，壳体顶部设有多功能板，多功能板包括至少三块三角状的太阳能电池板，太阳能电池板外包有透光且耐冲击的外护层，铰接处均设有用于调整翻转角度的翻转机构，太阳能电池板内侧以及壳体顶部开口处均设有密封条。本发明的太阳能电池板的角度可调，便于接收更多的太阳能，从而提高了太阳能电池板的发电效率；遇到极端天气时，全部太阳能电池板围成尖顶，避免了雨雪的停留也降低了太阳能板被冰雹砸伤的可能性，延长了整个机库的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及无人机配套设备技术领域，尤其涉及一种自动充电无人机机库。
背景技术
目前，围绕多旋翼无人机相关创意、技术、产品、应用和投资的新闻层出不穷，而随着产品的火爆，多旋翼技术的发展更是迅猛，已成为微小型无人机的主流。而多旋翼无人机由于其较小的体积、垂直起降的方式，合理的布置机库一方面有助于提升多旋翼无人机的适用范围，另一方面便于恶劣天气时对无人机进行保护。现有的无人机库多采用“太阳能+无线充电”的形式，遇到雨雪冰雹等极端天气时，虽然能对无人机进行保护，但其太阳能电池容易受损。此外，还存在太阳能电池发电效率低、易受雨雪遮挡影响的问题。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种自动充电无人机机库。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种自动充电无人机机库，包括壳体，壳体水平且开口向上设置，壳体底部固设有蓄电池，蓄电池上方设有固定板，固定板与壳体的内侧壁固定连接，固定板顶部设有用于对无人机进行充电的无线充电装置，无线充电装置与蓄电池的输出端电连接，无线充电装置上方设有用于支撑无人机的停机坪，壳体顶部设有多功能板，
多功能板包括至少三块三角状的太阳能电池板，全部太阳能电池板可围成与壳体开口形状相适应的棱锥，太阳能电池板与蓄电池的输入端电连接，太阳能电池板外包有透光且耐冲击的外护层，相邻的太阳能电池板的外护层通过铰链相连，一块太阳能电池板的外护层的底部与壳体顶部一侧通过铰链相连，相邻的太阳能电池板之间以及太阳能电池板与壳体之间的铰接处均设有用于调整翻转角度的翻转机构，太阳能电池板内侧以及壳体顶部开口处均设有密封条。
优选的，无线充电装置与固定板固定连接。
优选的，停机坪与固定板之间设有至少三根推动机构。
优选的，推动机构为气缸且数量为四根。
优选的，翻转机构包括电缸，电缸的两端分别与两个铰接主体铰接。
优选的，无线充电装置为感应式或谐振式无线充电装置。
优选的，太阳能电池板外包的外护层为透明亚克力外护层。
优选的，太阳能电池板的数量为四块。
本发明的有益效果是：本发明的太阳能电池板的角度可调，便于接收更多的太阳能，从而提高了太阳能电池板的发电效率；遇到极端天气时，全部太阳能电池板围成尖顶，避免了雨雪的停留也降低了太阳能板被冰雹砸伤的可能性，延长了整个机库的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1中A-A处的剖视图；
图3为图2中B-B处的局部剖视图；
图4为翻转机构的结构示意图；
图中：1-壳体；2-蓄电池；3-固定板；4-无线充电装置；5-停机坪；6-多功能板；7-太阳能电池板；8-翻转机构；9-密封条；10-推动机构；11-外护层；
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图所示，一种自动充电无人机机库，包括壳体1，壳体1水平且开口向上设置，壳体1底部固设有蓄电池2，蓄电池2上方设有固定板3，固定板3与壳体1的内侧壁固定连接，固定板3顶部设有用于对无人机进行充电的无线充电装置4，无线充电装置4与蓄电池2的输出端电连接，无线充电装置4上方设有用于支撑无人机的停机坪5，壳体1顶部设有多功能板6，
多功能板6包括至少三块三角状的太阳能电池板7，全部太阳能电池板7可围成与壳体1开口形状相适应的棱锥，太阳能电池板7与蓄电池2的输入端电连接，太阳能电池板7外包有透光且耐冲击的外护层11，相邻的太阳能电池板7的外护层11通过铰链相连，一块太阳能电池板7的外护层11的底部与壳体1顶部一侧通过铰链相连，相邻的太阳能电池板7之间以及太阳能电池板7与壳体1之间的铰接处均设有用于调整翻转角度的翻转机构8，太阳能电池板7内侧以及壳体1顶部开口处均设有密封条9。
优选的，无线充电装置4与固定板3固定连接。
优选的，停机坪5与固定板3之间设有至少三根推动机构10。
优选的，推动机构10为气缸且数量为四根。
优选的，翻转机构8包括电缸，电缸的两端分别与两个铰接主体铰接。
优选的，无线充电装置4为感应式或谐振式无线充电装置。
优选的，太阳能电池板7外包的外护层11为透明亚克力外护层。
优选的，太阳能电池板7的数量为四块。
天气晴朗时，翻转机构8动作以调整太阳能电池板7的角度，使其朝向尽量面向太阳，便于接收更多的太阳能，从而提高了太阳能电池板7的发电效率；遇到雨、雪、冰雹等极端天气时，翻转机构8动作以带动全部太阳能电池板7围成棱锥状的尖顶，密封条9的设置避免了雨水流入，尖顶的设置避免了雨雪的停留也降低了太阳能板被冰雹砸伤的可能性，延长了整个机库的使用寿命。
实施例一
一种自动充电无人机机库，包括壳体1，壳体1水平且开口向上设置，壳体1底部固设有蓄电池2，蓄电池2上方设有固定板3，固定板3与壳体1的内侧壁固定连接，固定板3顶部设有用于对无人机进行充电的无线充电装置4，无线充电装置4与蓄电池2的输出端电连接，无线充电装置4上方设有用于支撑无人机的停机坪5，壳体1顶部设有多功能板6，
多功能板6包括至少三块三角状的太阳能电池板7，全部太阳能电池板7可围成与壳体1开口形状相适应的棱锥，太阳能电池板7与蓄电池2的输入端电连接，太阳能电池板7外包有透光且耐冲击的外护层11，相邻的太阳能电池板7的外护层11通过铰链相连，一块太阳能电池板7的外护层11的底部与壳体1顶部一侧通过铰链相连，相邻的太阳能电池板7之间以及太阳能电池板7与壳体1之间的铰接处均设有用于调整翻转角度的翻转机构8，太阳能电池板7内侧以及壳体1顶部开口处均设有密封条9。
优选的，无线充电装置4与固定板3固定连接。
优选的，停机坪5与固定板3之间设有至少三根推动机构10。
优选的，推动机构10为气缸且数量为四根。
优选的，翻转机构8包括电缸，电缸的两端分别与两个铰接主体铰接。
优选的，无线充电装置4为感应式或谐振式无线充电装置。
优选的，太阳能电池板7外包的外护层11为玻璃外护层。
优选的，太阳能电池板7的数量为三块。
实施例二
一种自动充电无人机机库，包括壳体1，壳体1水平且开口向上设置，壳体1底部固设有蓄电池2，蓄电池2上方设有固定板3，固定板3与壳体1的内侧壁固定连接，固定板3顶部设有用于对无人机进行充电的无线充电装置4，无线充电装置4与蓄电池2的输出端电连接，无线充电装置4上方设有用于支撑无人机的停机坪5，壳体1顶部设有多功能板6，
多功能板6包括至少三块三角状的太阳能电池板7，全部太阳能电池板7可围成与壳体1开口形状相适应的棱锥，太阳能电池板7与蓄电池2的输入端电连接，太阳能电池板7外包有透光且耐冲击的外护层11，相邻的太阳能电池板7的外护层11通过铰链相连，一块太阳能电池板7的外护层11的底部与壳体1顶部一侧通过铰链相连，相邻的太阳能电池板7之间以及太阳能电池板7与壳体1之间的铰接处均设有用于调整翻转角度的翻转机构8，太阳能电池板7内侧以及壳体1顶部开口处均设有密封条9。
优选的，无线充电装置4与固定板3固定连接。
优选的，停机坪5与固定板3之间设有至少三根推动机构10。
优选的，推动机构10为气缸且数量为四根。
优选的，翻转机构8包括电缸，电缸的两端分别与两个铰接主体铰接。
优选的，无线充电装置4为感应式。
优选的，太阳能电池板7外包的外护层11为透明亚克力外护层。
优选的，太阳能电池板7的数量为五块。
实施例三
一种自动充电无人机机库，包括壳体1，壳体1水平且开口向上设置，壳体1底部固设有蓄电池2，蓄电池2上方设有固定板3，固定板3与壳体1的内侧壁固定连接，固定板3顶部设有用于对无人机进行充电的无线充电装置4，无线充电装置4与蓄电池2的输出端电连接，无线充电装置4上方设有用于支撑无人机的停机坪5，壳体1顶部设有多功能板6，
多功能板6包括至少三块三角状的太阳能电池板7，全部太阳能电池板7可围成与壳体1开口形状相适应的棱锥，太阳能电池板7与蓄电池2的输入端电连接，太阳能电池板7外包有透光且耐冲击的外护层11，相邻的太阳能电池板7的外护层11通过铰链相连，一块太阳能电池板7的外护层11的底部与壳体1顶部一侧通过铰链相连，相邻的太阳能电池板7之间以及太阳能电池板7与壳体1之间的铰接处均设有用于调整翻转角度的翻转机构8，太阳能电池板7内侧以及壳体1顶部开口处均设有密封条9。
优选的，无线充电装置4与固定板3固定连接。
优选的，停机坪5与固定板3之间设有三根推动机构10。
优选的，推动机构10为气缸。
优选的，翻转机构8包括电缸，电缸的两端分别与两个铰接主体铰接。
优选的，无线充电装置4为感应式或谐振式无线充电装置。
优选的，太阳能电池板7外包的外护层11为透明亚克力外护层。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动充电无人机机库，包括壳体(1)，其特征在于，壳体(1)水平且开口向上设置，壳体(1)底部固设有蓄电池(2)，蓄电池(2)上方设有固定板(3)，固定板(3)与壳体(1)的内侧壁固定连接，固定板(3)顶部设有用于对无人机进行充电的无线充电装置(4)，无线充电装置(4)与蓄电池(2)的输出端电连接，无线充电装置(4)上方设有用于支撑无人机的停机坪(5)，壳体(1)顶部设有多功能板(6)，
多功能板(6)包括至少三块三角状的太阳能电池板(7)，全部太阳能电池板(7)可围成与壳体(1)开口形状相适应的棱锥，太阳能电池板(7)与蓄电池(2)的输入端电连接，太阳能电池板(7)外包有透光且耐冲击的外护层(11)，相邻的太阳能电池板(7)的外护层(11)通过铰链相连，一块太阳能电池板(7)的外护层(11)的底部与壳体(1)顶部一侧通过铰链相连，相邻的太阳能电池板(7)之间以及太阳能电池板(7)与壳体(1)之间的铰接处均设有用于调整翻转角度的翻转机构(8)，太阳能电池板(7)内侧以及壳体(1)顶部开口处均设有密封条(9)。
2.根据权利要求1所述的自动充电无人机机库，其特征在于，无线充电装置(4)与固定板(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的自动充电无人机机库，其特征在于，停机坪(5)与固定板(3)之间设有至少三根推动机构(10)。
4.根据权利要求3所述的自动充电无人机机库，其特征在于，推动机构(10)为气缸且数量为四根。
5.根据权利要求1所述的自动充电无人机机库，其特征在于，翻转机构(8)包括电缸，电缸的两端分别与两个铰接主体铰接。
6.根据权利要求1所述的自动充电无人机机库，其特征在于，无线充电装置(4)为感应式或谐振式无线充电装置。
7.根据权利要求1所述的自动充电无人机机库，其特征在于，太阳能电池板(7)外包的外护层(11)为透明亚克力外护层。
8.根据权利要求1所述的自动充电无人机机库，其特征在于，太阳能电池板(7)的数量为四块。
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