CN110115858A - 提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统和方法，控制装置包括第一萃取液输送泵、第二萃取液输送泵、第一液体浓度检测传感器、第二液体浓度检测传感器和控制器；第一液体浓度检测传感器用于检测经一级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度；第二液体浓度检测传感器用于检测经二级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度；控制器用于根据第一液体浓度检测传感器和第二液体浓度检测传感器检测到的萃取液的浓度，控制第一萃取液输送泵和第二萃取液输送泵将符合浓度要求的萃取液输出至第一萃取中转罐和第二萃取中转罐内。本发明提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统和方法，提高了提取青藤碱的生产效率并获得较高的收率。

Description

提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统与方法

【技术领域】

本发明涉及医药行业技术领域，尤其涉及一种青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统与方法。

【背景技术】

青藤碱为防己科植物青风藤药材中的主要有效成分。具有抗炎、镇痛、抗风湿及免疫抑制等作用。是目前所知的植物中最强的组胺释放剂之一。现有技术中从青风藤中提取青藤碱一般采用回流提取法，青风藤中青藤碱的含量较高，其基本母核为吗啡烷，有较好的脂溶性。

现有技术生产工艺即：取青风藤，用稀盐酸进行重渗漉，渗漉液碱化、离心，然后用氯仿萃取两次，浓缩，结晶。其中，萃取工艺的实现为传统的混合澄清式——萃取罐式，即将药液和萃取剂氯仿同置于萃取罐中，搅拌混合，静置澄清分层，放出下层的萃取液，用此法萃取两次，合并萃取液。

在生产中发现，萃取工艺存在如下问题：萃取乳化严重，药液和萃取剂氯仿混合后两相分层困难，使等待分层时间很长(一罐需2～3天)，且有部分乳化严重不能分层(约占20％)而丢弃，导致萃取生产效率低，生产收率低。

因此，现有青藤碱萃取装置生产效率和收率低，是一件亟待解决的技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统与方法，旨在解决现有青藤碱萃取装置生产效率和收率低的技术问题。

本发明的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供一种提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统，包括控制装置、一级离心萃取器、二级离心萃取器、药液储罐、萃取溶剂储罐、第一萃取中转罐和第二萃取中转罐；

一级离心萃取器包括一级轻相进口、一级重相出口、一级重相进口和一级轻相出口；二级离心萃取器包括二级轻相进口、二级重相出口、二级重相进口和二级轻相出口；第一萃取中转罐包括第一萃取溶剂进口、第一萃取溶剂出口和第一萃取液进口；第二萃取中转罐包括第二萃取溶剂进口、第二萃取溶剂出口和第二萃取液进口，药液储罐与一级轻相进口相连通；萃取溶剂储罐分别与第一萃取溶剂进口和第二萃取溶剂进口相通；第一萃取溶剂出口与二级重相进口相接通；第二萃取溶剂出口与一级重相进口相接通；一级重相出口与第二萃取液进口相接通；二级重相出口与第一萃取液进口相接通；控制装置包括第一萃取液输送泵、第二萃取液输送泵、第一液体浓度检测传感器、第二液体浓度检测传感器和控制器；

第一萃取液输送泵串接于一级重相出口与第二萃取液进口之间；第二萃取液输送泵串接于二级重相出口与第一萃取液进口之间；

第一液体浓度检测传感器设于一级离心萃取器的重相出口处，用于检测经一级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度；

第二液体浓度检测传感器设于二级离心萃取器的重相出口处，用于检测经二级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度；

控制器，分别与第一液体浓度检测传感器、第二液体浓度检测传感器、第一萃取液输送泵和第二萃取液输送泵电连接，用于根据第一液体浓度检测传感器和第二液体浓度检测传感器检测到的萃取液的浓度，控制第一萃取液输送泵和第二萃取液输送泵将符合浓度要求的萃取液输出至第一萃取中转罐和第二萃取中转罐内。

进一步地，控制装置还包括第一萃取溶剂输送泵、第二萃取溶剂输送泵和药液输送泵；

第一萃取溶剂输送泵串接于第一萃取溶剂出口与二级重相进口之间；第二萃取溶剂输送泵串接于第二萃取溶剂出口与一级重相进口之间；药液输送泵串接于药液储罐与一级轻相进口之间；

控制器，分别与第一萃取溶剂输送泵、第二萃取溶剂输送泵和药液输送泵电连接，用于控制第一萃取溶剂输送泵和第二萃取溶剂输送泵将萃取溶剂泵入或停止泵入一级离心萃取器和二级离心萃取器内；还用于控制药液输送泵将药液泵入或停止泵入一级离心萃取器内。

进一步地，控制装置还包括第一液体流量传感器、第二液体流量传感器、第三液体流量传感器、第一变频器、第二变频器和第三变频器；

第一液体流量传感器设于第一萃取溶剂出口的出口处，第二液体流量传感器设于第二萃取溶剂出口的出口处；第三液体流量传感器设于药液储罐的出口处；

第一变频器与第一萃取溶剂输送泵的电机电连接；第二变频器与第二萃取溶剂输送泵的电机电连接；第三变频器与药液输送泵的电机电连接；

控制器分别与第一液体流量传感器、第二液体流量传感器、第三液体流量传感器、第一变频器、第二变频器和第三变频器电连接；

第一液体流量传感器，用于检测经第一萃取中转罐泵出的萃取溶剂的第一实时流量；

第二液体流量传感器，用于检测经第二萃取中转罐泵出的萃取溶剂的第二实时流量；

第三液体流量传感器，用于检测经药液储罐泵出的药液的实时流量；

控制器，用于根据萃取溶剂的第一实时流量、第二实时流量及药液的实时流量，分别控制第一变频器、第二变频器和第三变频器，以对萃取溶剂的第一实时流量、第二实时流量及药液的实时流量进行恒流调节。

进一步地，控制器包括第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块；

第一控制模块，用于将第一液体流量传感器检测到的萃取溶剂的第一实时流量与预设的萃取溶剂流量阈值进行比较，若萃取溶剂的第一实时流量在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则保持第一变频器的频率不变；若萃取溶剂的第一实时流量不在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则下达萃取溶剂调节指令，调整第一变频器的变频频率；

第二控制模块，用于将第二液体流量传感器检测到的萃取溶剂的第二实时流量与预设的萃取溶剂流量阈值进行比较，若萃取溶剂的第二实时流量在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则保持第二变频器的频率不变；若萃取溶剂的第二实时流量不在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则下达萃取溶剂调节指令，调整第二变频器的变频频率；

第三控制模块，用于将第三液体流量传感器检测到的药液的实时流量与预设的药液流量阈值进行比较，若药液的实时流量在药液流量阈值的范围值内，则保持第三变频器的频率不变；若药液的实时流量不在药液流量阈值的范围值内，则下达药液流量调节指令，调整第三变频器的变频频率。

进一步地，第一控制模块包括第一变频调节单元；第二控制模块包括第二变频调节单元；第三控制模块包括第三变频调节单元；

第一变频调节单元，用于若萃取溶剂的第一实时流量大于萃取溶剂流量阈值时，则控制第一变频器来调小变频频率；若萃取溶剂的第一实时流量小于萃取溶剂流量阈值时，则控制第一变频器来调大变频频率，直至萃取溶剂的实时流量与萃取溶剂流量阈值相符为止；

第二变频调节单元，用于若萃取溶剂的第二实时流量大于萃取溶剂流量阈值时，则控制第二变频器来调小变频频率；若萃取溶剂的第二实时流量小于萃取溶剂流量阈值时，则控制第二变频器来调大变频频率，直至萃取溶剂的实时流量与萃取溶剂流量阈值相符为止；

第三变频调节单元，用于若药液的实时流量大于药液流量阈值时，则控制第三变频器来调小变频频率；若药液的实时流量小于药液流量阈值时时，则控制第三变频器来调大变频频率，直至药液的实时流量与药液流量阈值相符为止。

根据本发明的另一个方面，还提供一种提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制方法，应用于上述的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统中，包括以下步骤：

控制器控制第一液体浓度检测传感器检测经一级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度，并控制第二液体浓度检测传感器检测经二级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度；

控制器根据第一液体浓度检测传感器和第二液体浓度检测传感器检测到的萃取液的浓度，控制第一萃取液输送泵和第二萃取液输送泵将符合浓度要求的萃取液输出至第一萃取中转罐和第二萃取中转罐内。

进一步地，控制装置还包括第一萃取溶剂输送泵、第二萃取溶剂输送泵和药液输送泵；

控制器控制第一液体浓度检测传感器检测经一级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度，并控制第二液体浓度检测传感器检测经二级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度的步骤之前还包括：

控制器控制第一萃取溶剂输送泵和第二萃取溶剂输送泵将萃取溶剂泵入一级离心萃取器和二级离心萃取器内及控制药液输送泵将药液泵入一级离心萃取器内。

进一步地，控制装置还包括第一液体流量传感器、第二液体流量传感器、第三液体流量传感器、第一变频器、第二变频器和第三变频器；

控制器控制第一萃取溶剂输送泵和第二萃取溶剂输送泵将萃取溶剂泵入一级离心萃取器和二级离心萃取器内及控制药液输送泵将药液泵入一级离心萃取器内的具体步骤包括：

控制器控制第一液体流量传感器检测经第一萃取中转罐泵出的萃取溶剂的第一实时流量；

控制器控制第二液体流量传感器检测经第二萃取中转罐泵出的萃取溶剂的第二实时流量；

控制器控制第三液体流量传感器检测经药液储罐泵出的药液的实时流量；

控制器根据萃取溶剂的第一实时流量、第二实时流量及药液的实时流量，分别控制第一变频器、第二变频器和第三变频器，以对萃取溶剂的第一实时流量、第二实时流量及药液的实时流量进行恒流调节。

进一步地，控制器根据萃取溶剂的第一实时流量、第二实时流量及药液的实时流量，分别控制第一变频器、第二变频器和第三变频器，以对萃取溶剂的第一实时流量、第二实时流量及药液的实时流量进行恒流调节的步骤具体包括：

控制器将第一液体流量传感器检测到的萃取溶剂的第一实时流量与预设的萃取溶剂流量阈值进行比较，若萃取溶剂的第一实时流量在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则保持第一变频器的频率不变；若萃取溶剂的第一实时流量不在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则下达萃取溶剂调节指令，调整第一变频器的变频频率；

控制器将第二液体流量传感器检测到的萃取溶剂的第二实时流量与预设的萃取溶剂流量阈值进行比较，若萃取溶剂的第二实时流量在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则保持第二变频器的频率不变；若萃取溶剂的第二实时流量不在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则下达萃取溶剂调节指令，调整第二变频器的变频频率；

控制器将第三液体流量传感器检测到的药液的实时流量与预设的药液流量阈值进行比较，若药液的实时流量在药液流量阈值的范围值内，则保持第三变频器的频率不变；若药液的实时流量不在药液流量阈值的范围值内，则下达药液流量调节指令，调整第三变频器的变频频率。

进一步地，控制器将第一液体流量传感器检测到的萃取溶剂的第一实时流量与预设的萃取溶剂流量阈值进行比较，若萃取溶剂的第一实时流量在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则保持第一变频器的频率不变；若萃取溶剂的第一实时流量不在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则下达萃取溶剂调节指令，调整第一变频器的变频频率的步骤具体包括：

若萃取溶剂的第一实时流量大于萃取溶剂流量阈值时，则控制第一变频器来调小变频频率；若萃取溶剂的第一实时流量小于萃取溶剂流量阈值时，则控制第一变频器来调大变频频率，直至萃取溶剂的第一实时流量与萃取溶剂流量阈值相符为止；

控制器将第二液体流量传感器检测到的萃取溶剂的第二实时流量与预设的萃取溶剂流量阈值进行比较，若萃取溶剂的第二实时流量在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则保持第二变频器的频率不变；若萃取溶剂的第二实时流量不在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则下达萃取溶剂调节指令，调整第二变频器的变频频率的步骤具体包括：

若萃取溶剂的第二实时流量大于萃取溶剂流量阈值时，则控制第二变频器来调小变频频率；若萃取溶剂的第二实时流量小于萃取溶剂流量阈值时，则控制第二变频器来调大变频频率，直至萃取溶剂的实时流量与萃取溶剂流量阈值相符为止；

控制器将第三液体流量传感器检测到的药液的实时流量与预设的药液流量阈值进行比较，若药液的实时流量在药液流量阈值的范围值内，则保持第三变频器的频率不变；若药液的实时流量不在药液流量阈值的范围值内，则下达药液流量调节指令，调整第三变频器的变频频率的步骤具体包括：

若药液的实时流量大于药液流量阈值时，则控制第三变频器来调小变频频率；若药液的实时流量小于药液流量阈值时时，则控制第三变频器来调大变频频率，直至药液的实时流量与药液流量阈值相符为止。

本发明取得的有益效果为：

本发明提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统和方法，控制装置采用第一萃取液输送泵、第二萃取液输送泵、第一液体浓度检测传感器、第二液体浓度检测传感器和控制器，通过第一液体浓度检测传感器检测经一级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度；第二液体浓度检测传感器检测经二级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度；控制器根据第一液体浓度检测传感器和第二液体浓度检测传感器检测到的萃取液的浓度，控制第一萃取液输送泵和第二萃取液输送泵将符合浓度要求的萃取液输出至第一萃取中转罐和第二萃取中转罐内。本发明提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统和方法，提高了提取青藤碱的生产效率并获得较高的收率。

【附图说明】

图1为本发明提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统的结构示意图；

图2为本发明提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统第一实施例的功能模块连接示意图；

图3为本发明提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统第二实施例的功能模块连接示意图；

图4为本发明提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制方法第一实施例的流程示意图；

图5为本发明提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制方法第二实施例的流程示意图；

图6为本发明提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制方法第三实施例的流程示意图。

附图说明：

10、一级离心萃取器；20、二级离心萃取器；30、药液储罐；40、萃取溶剂储罐；50、第一萃取中转罐；60、第二萃取中转罐；11、一级轻相进口；12、一级重相出口；13、一级重相进口；14、一级轻相出口；21、二级轻相进口；22、二级重相出口；23、二级重相进口；24、二级轻相出口；51、第一萃取溶剂进口；52、第一萃取溶剂出口；53、第一萃取液进口；61、第二萃取溶剂进口；62、第二萃取溶剂出口；63、第二萃取液进口；70、第一萃取液输送泵；80、第二萃取液输送泵；90、第一液体浓度检测传感器；110、第二液体浓度检测传感器；120、控制器；130、第一萃取溶剂输送泵；140、第二萃取溶剂输送泵；150、药液输送泵；160、第一液体流量传感器；170、第二液体流量传感器；180、第三液体流量传感器；190、第一变频器；210、第二变频器；220、第三变频器；121、第一控制模块；122、第二控制模块；123、第三控制模块；1211、第一变频调节单元；1221、第二变频调节单元；1231、第三变频调节单元。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请参阅图1，图1为本发明提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统的结构示意图。该提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统，包括控制装置、一级离心萃取器10、二级离心萃取器20、药液储罐30、萃取溶剂储罐40、第一萃取中转罐50和第二萃取中转罐60；其中，在一级离心萃取器10和二级离心萃取器20中，采用萃取溶剂对药液进行萃取分离，以分离出药渣和萃取液。一级离心萃取器10包括一级轻相进口11、一级重相出口12、一级重相进口13和一级轻相出口14；二级离心萃取器20包括二级轻相进口21、二级重相出口22、二级重相进口23和二级轻相出口24；第一萃取中转罐50包括第一萃取溶剂进口51、第一萃取溶剂出口52和第一萃取液进口53；第二萃取中转罐60包括第二萃取溶剂进口61、第二萃取溶剂出口62和第二萃取液进口63，药液储罐30与一级轻相进口11相连通；萃取溶剂储罐40分别与第一萃取溶剂进口51和第二萃取溶剂进口61相通；第一萃取溶剂出口52与二级重相进口23相接通；第二萃取溶剂出口62与一级重相进口13相接通；一级重相出口12与第二萃取液进口63相接通；二级重相出口22与第一萃取液进口53相接通；控制装置包括第一萃取液输送泵70、第二萃取液输送泵80、第一液体浓度检测传感器90、第二液体浓度检测传感器110和控制器120；第一萃取液输送泵70串接于一级重相出口12与第二萃取液进口63之间；第二萃取液输送泵80串接于二级重相出口22与第一萃取液进口53之间；第一液体浓度检测传感器90设于一级离心萃取器10的重相出口处，用于检测经一级离心萃取器10萃取后的萃取液的浓度；第二液体浓度检测传感器110设于二级离心萃取器20的重相出口处，用于检测经二级离心萃取器20萃取后的萃取液的浓度；控制器120，分别与第一液体浓度检测传感器90、第二液体浓度检测传感器110、第一萃取液输送泵70和第二萃取液输送泵80电连接，用于根据第一液体浓度检测传感器90和第二液体浓度检测传感器110检测到的萃取液的浓度，控制第一萃取液输送泵70和第二萃取液输送泵80将符合浓度要求的萃取液输出至第一萃取中转罐50和第二萃取中转罐60内。具体地，控制器120将第一液体浓度检测传感器90和第二液体浓度检测传感器110检测到的萃取液的浓度与预设的液体浓度阈值进行比较，若检测到的萃取液的浓度在液体浓度阈值内，则说明检测到的萃取液的浓度符合浓度要求。其中，在本实施例中，药液采用青风藤药液，萃取溶剂采用氯仿。

本实施例提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统，控制装置采用第一萃取液输送泵、第二萃取液输送泵、第一液体浓度检测传感器、第二液体浓度检测传感器和控制器，通过第一液体浓度检测传感器检测经一级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度；第二液体浓度检测传感器检测经二级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度；控制器根据第一液体浓度检测传感器和第二液体浓度检测传感器检测到的萃取液的浓度，控制第一萃取液输送泵和第二萃取液输送泵将符合浓度要求的萃取液输出至第一萃取中转罐和第二萃取中转罐内。本实施例提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统，提高了提取青藤碱的生产效率并获得较高的收率。

优选地，请见图1和图2，本实施例提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统，控制装置还包括第一萃取溶剂输送泵130、第二萃取溶剂输送泵140和药液输送泵150；第一萃取溶剂输送泵130串接于第一萃取溶剂出口52与二级重相进口23之间；第二萃取溶剂输送泵140串接于第二萃取溶剂出口62与一级重相进口13之间；药液输送泵150串接于药液储罐30与一级轻相进口11之间；控制器120，分别与第一萃取溶剂输送泵130、第二萃取溶剂输送泵140和药液输送泵150电连接，用于控制第一萃取溶剂输送泵130和第二萃取溶剂输送泵140将萃取溶剂泵入或停止泵入一级离心萃取器10和二级离心萃取器20内；还用于控制药液输送泵150将药液泵入或停止泵入一级离心萃取器10内。

本实施例提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统，采用第一萃取溶剂输送泵、第二萃取溶剂输送泵和药液输送泵和控制器，通过控制器控制第一萃取溶剂输送泵和第二萃取溶剂输送泵将萃取溶剂泵入或停止泵入一级离心萃取器和二级离心萃取器内；还用于控制药液输送泵将药液泵入或停止泵入一级离心萃取器内。当萃取液的浓度符合设定的浓度要求时，控制器控制第一萃取溶剂输送泵、第二萃取溶剂输送泵停止将萃取溶剂泵入一级离心萃取器和二级离心萃取器内，并控制药液输送泵停止将药液泵入一级离心萃取器内。本实施例提供的提取青藤碱的二级错流离心萃取控制系统，提高了提取青藤碱的生产效率并获得较高的收率。

优选地，参见图1至图3，本实施例提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统，控制装置还包括第一液体流量传感器160、第二液体流量传感器170、第三液体流量传感器180、第一变频器190、第二变频器210和第三变频器220；第一液体流量传感器160设于第一萃取溶剂出口52的出口处，第二液体流量传感器170设于第二萃取溶剂出口62的出口处；第三液体流量传感器180设于药液储罐30的出口处；第一变频器190与第一萃取溶剂输送泵130的电机电连接；第二变频器210与第二萃取溶剂输送泵140的电机电连接；第三变频器220与药液输送泵150的电机电连接；控制器120分别与第一液体流量传感器160、第二液体流量传感器170、第三液体流量传感器180、第一变频器190、第二变频器210和第三变频器220电连接；第一液体流量传感器160，用于检测经第一萃取中转罐50泵出的萃取溶剂的第一实时流量；第二液体流量传感器170，用于检测经第二萃取中转罐60泵出的萃取溶剂的第二实时流量；第三液体流量传感器180，用于检测经药液储罐30泵出的药液的实时流量；控制器120，用于根据萃取溶剂的第一实时流量、第二实时流量及药液的实时流量，分别控制第一变频器190、第二变频器210和第三变频器220，以对萃取溶剂的第一实时流量、第二实时流量及药液的实时流量进行恒流调节。

本实施例提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统，采用第一液体流量传感器、第二液体流量传感器、第三液体流量传感器、第一变频器、第二变频器、第三变频器和控制器，通过第一液体流量传感器检测经第一萃取中转罐泵出的萃取溶剂的第一实时流量，第二液体流量传感器检测经第二萃取中转罐泵出的萃取溶剂的第二实时流量，第三液体流量传感器检测经药液储罐泵出的药液的实时流量，控制器根据萃取溶剂的第一实时流量、第二实时流量及药液的实时流量，分别控制第一变频器、第二变频器和第三变频器，以对萃取溶剂的第一实时流量、第二实时流量及药液的实时流量进行恒流调节。

具体地，控制器120包括第一控制模块121、第二控制模块122和第三控制模块123；第一控制模块121，用于将第一液体流量传感器160检测到的萃取溶剂的第一实时流量与预设的萃取溶剂流量阈值进行比较，若萃取溶剂的第一实时流量在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则保持第一变频器190的频率不变；若萃取溶剂的第一实时流量不在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则下达萃取溶剂调节指令，调整第一变频器190的变频频率；第二控制模块122，用于将第二液体流量传感器170检测到的萃取溶剂的第二实时流量与预设的萃取溶剂流量阈值进行比较，若萃取溶剂的第二实时流量在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则保持第二变频器210的频率不变；若萃取溶剂的第二实时流量不在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则下达萃取溶剂调节指令，调整第二变频器210的变频频率；第三控制模块123，用于将第三液体流量传感器180检测到的药液的实时流量与预设的药液流量阈值进行比较，若药液的实时流量在药液流量阈值的范围值内，则保持第三变频器220的频率不变；若药液的实时流量不在药液流量阈值的范围值内，则下达药液流量调节指令，调整第三变频器220的变频频率。进一步地，第一控制模块121包括第一变频调节单元1211；第二控制模块122包括第二变频调节单元1221；第三控制模块123包括第三变频调节单元1231；第一变频调节单元1211，用于若萃取溶剂的第一实时流量大于萃取溶剂流量阈值时，则控制第一变频器190来调小变频频率；若萃取溶剂的第一实时流量小于萃取溶剂流量阈值时，则控制第一变频器190来调大变频频率，直至萃取溶剂的第一实时流量与萃取溶剂流量阈值相符为止；第二变频调节单元1221，用于若萃取溶剂的第二实时流量大于萃取溶剂流量阈值时，则控制第二变频器210来调小变频频率；若萃取溶剂的第二实时流量小于萃取溶剂流量阈值时，则控制第二变频器210来调大变频频率，直至萃取溶剂的第二实时流量与萃取溶剂流量阈值相符为止；第三变频调节单元1231，用于若药液的实时流量大于药液流量阈值时，则控制第三变频器220来调小变频频率；若药液的实时流量小于药液流量阈值时时，则控制第三变频器220来调大变频频率，直至药液的实时流量与药液流量阈值相符为止。

其中，控制装置还设有与控制器120电连接的计时器，控制器120用于在计时器上预设的时间阈值到时，分时段实时检测萃取溶剂的实时流量与药液的实时流量的大小，若实时流量不在预设的流量阈值范围内，则调整第一变频器170和第二变频器180的变频频率，直至实时流量与流量阈值相符为止。在本实施例中，时间阈值设为30-60分钟，萃取溶剂流量阈值设为4000L/h-7000L/h，药液流量阈值设为1000L/h-4000L/h。

本实施例提供的提取青藤碱的二级错流离心萃取控制系统,采用第一液体流量传感器、第二液体流量传感器、第三液体流量传感器、第一变频器和第二变频器、第三变频器和控制器，通过控制器来对第一变频器、第二变频器和第三变频器进行变频调速，从而对萃取溶剂的实时流量和药液的实时流量进行恒流调节，提高青藤碱的萃取精度。本实施例提供的提取青藤碱的二级错流离心萃取控制系统，提高了提取青藤碱的生产效率并获得较高的收率。

如图4所示，图4为本发明提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制方法第一实施例的流程示意图，本实施例还提供一种提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制方法，应用于上述的提取青藤碱的二级错流离心萃取控制系统中，包括以下步骤：

步骤S100、控制器控制第一液体浓度检测传感器检测经一级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度，并控制第二液体浓度检测传感器检测经二级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度。

步骤S200、控制器根据第一液体浓度检测传感器和第二液体浓度检测传感器检测到的萃取液的浓度，控制第一萃取液输送泵和第二萃取液输送泵将符合浓度要求的萃取液输出至第一萃取中转罐和第二萃取中转罐内。

控制器根据第一液体浓度检测传感器和第二液体浓度检测传感器检测到的萃取液的浓度，控制第一萃取液输送泵和第二萃取液输送泵将符合浓度要求的萃取液输出至第一萃取中转罐和第二萃取中转罐内。具体地，控制器将第一液体浓度检测传感器和第二液体浓度检测传感器检测到的萃取液的浓度与预设的液体浓度阈值进行比较，若检测到的萃取液的浓度在液体浓度阈值内，则说明检测到的萃取液的浓度符合浓度要求。其中，在本实施例中，药液采用青风藤药液，萃取溶剂采用氯仿。控制器可采用单片机，也可以采用可编程逻辑控制器。

本实施例提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制方法，通过第一液体浓度检测传感器检测经一级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度；第二液体浓度检测传感器检测经二级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度；控制器根据第一液体浓度检测传感器和第二液体浓度检测传感器检测到的萃取液的浓度，控制第一萃取液输送泵和第二萃取液输送泵将符合浓度要求的萃取液输出至第一萃取中转罐和第二萃取中转罐内。本实施例提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制方法，提高了提取青藤碱的生产效率并获得较高的收率。

请见图5，图5为本发明提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制方法第二实施例的流程示意图,在第一实施例的基础上，控制装置还包括第一萃取溶剂输送泵、第二萃取溶剂输送泵和药液输送泵，本实施例提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制方法，步骤S100之前还包括:

步骤S100A、控制器控制第一萃取溶剂输送泵和第二萃取溶剂输送泵将萃取溶剂泵入一级离心萃取器和二级离心萃取器内及控制药液输送泵将药液泵入一级离心萃取器内。

控制器分别与第一萃取溶剂输送泵、第二萃取溶剂输送泵和药液输送泵电连接，用于控制第一萃取溶剂输送泵、第二萃取溶剂输送泵将萃取溶剂泵入一级离心萃取器和二级离心萃取器内及控制药液输送泵将药液泵入一级离心萃取器内。当萃取液的浓度符合设定的浓度要求时，控制器控制第一萃取溶剂输送泵、第二萃取溶剂停止将萃取溶剂泵入一级离心萃取器和二级离心萃取器内、以及控制药液输送泵停止将药液泵入一级离心萃取器内。

本实施例提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制方法，通过控制器控制第一萃取溶剂输送泵和第二萃取溶剂输送泵将萃取溶剂泵入或停止泵入一级离心萃取器和二级离心萃取器内；还用于控制药液输送泵将药液泵入或停止泵入一级离心萃取器内。当萃取液的浓度符合设定的浓度要求时，控制器控制第一萃取溶剂输送泵、第二萃取溶剂输送泵停止将萃取溶剂泵入一级离心萃取器和二级离心萃取器内，同时控制药液输送泵停止将药液泵入一级离心萃取器内。本实施例提供的提取青藤碱的二级错流离心萃取控制方法，提高了提取青藤碱的生产效率并获得较高的收率。

优选地，如图6所示，图6为本发明提供的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制方法第三实施例的流程示意图，在第一实施例的基础上，控制装置还包括第一液体流量传感器、第二液体流量传感器、第三液体流量传感器、第一变频器、第二变频器和第三变频器；本实施例提供的提取青藤碱的二级错流离心萃取控制方法，步骤S200具体包括:

控制器控制第一萃取溶剂输送泵和第二萃取溶剂输送泵将萃取溶剂泵入一级离心萃取器和二级离心萃取器内及控制药液输送泵将药液泵入一级离心萃取器内的具体步骤包括：

步骤S210、控制器控制第一液体流量传感器检测经第一萃取中转罐泵出的萃取溶剂的第一实时流量。

步骤S220、控制器控制第二液体流量传感器检测经第二萃取中转罐泵出的萃取溶剂的第二实时流量。

步骤S230、控制器控制第三液体流量传感器检测经药液储罐泵出的药液的实时流量。

步骤S240、控制器根据萃取溶剂的第一实时流量、第二实时流量及药液的实时流量，分别控制第一变频器、第二变频器和第三变频器，以对萃取溶剂的第一实时流量、第二实时流量及药液的实时流量进行恒流调节。

步骤S240具体包括：

步骤S241、控制器将第一液体流量传感器检测到的萃取溶剂的第一实时流量与预设的萃取溶剂流量阈值进行比较，若萃取溶剂的第一实时流量在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则保持第一变频器的频率不变；若萃取溶剂的第一实时流量不在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则下达萃取溶剂调节指令，调整第一变频器的变频频率。

在本实施例中，若萃取溶剂的第一实时流量大于萃取溶剂流量阈值时，则控制第一变频器来调小变频频率；若萃取溶剂的第一实时流量小于萃取溶剂流量阈值时，则控制第一变频器来调大变频频率，直至萃取溶剂的第一实时流量与萃取溶剂流量阈值相符为止。

步骤S242、控制器将第二液体流量传感器检测到的萃取溶剂的第二实时流量与预设的萃取溶剂流量阈值进行比较，若萃取溶剂的第二实时流量在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则保持第二变频器的频率不变；若萃取溶剂的第二实时流量不在萃取溶剂流量阈值的范围值内，则下达萃取溶剂调节指令，调整第二变频器的变频频率。

在本实施例中，若萃取溶剂的第二实时流量大于萃取溶剂流量阈值时，则控制第二变频器来调小变频频率；若萃取溶剂的第二实时流量小于萃取溶剂流量阈值时，则控制第二变频器来调大变频频率，直至萃取溶剂的实时流量与萃取溶剂流量阈值相符为止。

步骤S243、控制器将第三液体流量传感器检测到的药液的实时流量与预设的药液流量阈值进行比较，若药液的实时流量在药液流量阈值的范围值内，则保持第三变频器的频率不变；若药液的实时流量不在药液流量阈值的范围值内，则下达药液流量调节指令，调整第三变频器的变频频率。

在本实施例中，若药液的实时流量大于药液流量阈值时，则控制第三变频器来调小变频频率；若药液的实时流量小于药液流量阈值时时，则控制第三变频器来调大变频频率，直至药液的实时流量与药液流量阈值相符为止。

本实施例提供的提取青藤碱的二级错流离心萃取控制方法,通过控制器来对第一变频器、第二变频器和第三变频器进行变频调速，从而对萃取溶剂的实时流量和药液的实时流量进行恒流调节，提高青藤碱的萃取精度。本实施例提供的提取青藤碱的二级错流离心萃取控制系统，提高了提取青藤碱的生产效率并获得较高的收率。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统，其特征在于，包括控制装置、一级离心萃取器(10)、二级离心萃取器(20)、药液储罐(30)、萃取溶剂储罐(40)、第一萃取中转罐(50)和第二萃取中转罐(60)；

所述一级离心萃取器(10)包括一级轻相进口(11)、一级重相出口(12)、一级重相进口(13)和一级轻相出口(14)；所述二级离心萃取器(20)包括二级轻相进口(21)、二级重相出口(22)、二级重相进口(23)和二级轻相出口(24)；所述第一萃取中转罐(50)包括第一萃取溶剂进口(51)、第一萃取溶剂出口(52)和第一萃取液进口(53)；所述第二萃取中转罐(60)包括第二萃取溶剂进口(61)、第二萃取溶剂出口(62)和第二萃取液进口(63)，所述药液储罐(30)与所述一级轻相进口(11)相连通；所述萃取溶剂储罐(40)分别与所述第一萃取溶剂进口(51)和所述第二萃取溶剂进口(61)相通；所述第一萃取溶剂出口(52)与所述二级重相进口(23)相接通；所述第二萃取溶剂出口(62)与所述一级重相进口(13)相接通；所述一级重相出口(12)与所述第二萃取液进口(63)相接通；所述二级重相出口(22)与所述第一萃取液进口(53)相接通；所述控制装置包括第一萃取液输送泵(70)、第二萃取液输送泵(80)、第一液体浓度检测传感器(90)、第二液体浓度检测传感器(110)和控制器(120)；

所述第一萃取液输送泵(70)串接于所述一级重相出口(12)与所述所述第二萃取液进口(63)之间；所述第二萃取液输送泵(80)串接于所述二级重相出口(22)与所述第一萃取液进口(53)之间；

所述第一液体浓度检测传感器(90)设于所述一级离心萃取器(10)的重相出口处，用于检测经所述一级离心萃取器(10)萃取后的萃取液的浓度；

所述第二液体浓度检测传感器(110)设于所述二级离心萃取器(20)的重相出口处，用于检测经所述二级离心萃取器(20)萃取后的萃取液的浓度；

所述控制器(120)，分别与所述第一液体浓度检测传感器(90)、所述第二液体浓度检测传感器(110)、所述第一萃取液输送泵(70)和所述第二萃取液输送泵(80)电连接，用于根据所述第一液体浓度检测传感器(90)和所述第二液体浓度检测传感器(110)检测到的所述萃取液的浓度，控制所述第一萃取液输送泵(70)和所述第二萃取液输送泵(80)将符合浓度要求的所述萃取液输出至所述第一萃取中转罐(50)和所述第二萃取中转罐(60)内。

2.根据权利要求1所述的青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统，其特征在于，

所述控制装置还包括第一萃取溶剂输送泵(130)、第二萃取溶剂输送泵(140)和药液输送泵(150)；

所述第一萃取溶剂输送泵(130)串接于所述第一萃取溶剂出口(52)与所述二级重相进口(23)之间；所述第二萃取溶剂输送泵(140)串接于所述第二萃取溶剂出口(62)与所述一级重相进口(13)之间；所述药液输送泵(150)串接于所述药液储罐(30)与所述一级轻相进口(11)之间；

所述控制器(120)，分别与所述第一萃取溶剂输送泵(130)、所述第二萃取溶剂输送泵(140)和所述药液输送泵(150)电连接，用于控制所述第一萃取溶剂输送泵(130)和所述第二萃取溶剂输送泵(140)将萃取溶剂泵入或停止泵入所述一级离心萃取器(10)和所述二级离心萃取器(20)内；还用于控制所述药液输送泵(150)将药液泵入或停止泵入所述一级离心萃取器(10)内。

3.根据权利要求2所述的青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统，其特征在于，

所述控制装置还包括第一液体流量传感器(160)、第二液体流量传感器(170)、第三液体流量传感器(180)、第一变频器(190)、第二变频器(210)和第三变频器(220)；

所述第一液体流量传感器(160)设于所述第一萃取溶剂出口(52)的出口处，第二液体流量传感器(170)设于所述第二萃取溶剂出口(62)的出口处；所述第三液体流量传感器(180)设于所述药液储罐(30)的出口处；

所述第一变频器(190)与所述第一萃取溶剂输送泵(130)的电机电连接；所述第二变频器(210)与所述第二萃取溶剂输送泵(140)的电机电连接；所述第三变频器(220)与所述药液输送泵(150)的电机电连接；

所述控制器(120)分别与所述第一液体流量传感器(160)、所述第二液体流量传感器(170)、所述第三液体流量传感器(180)、所述第一变频器(190)、所述第二变频器(210)和所述第三变频器(220)电连接；

所述第一液体流量传感器(160)，用于检测经所述第一萃取中转罐(50)泵出的所述萃取溶剂的第一实时流量；

所述第二液体流量传感器(170)，用于检测经所述第二萃取中转罐(60)泵出的所述萃取溶剂的第二实时流量；

所述第三液体流量传感器(180)，用于检测经所述药液储罐(30)泵出的所述药液的实时流量；

所述控制器(120)，用于根据所述萃取溶剂的第一实时流量、第二实时流量及所述药液的实时流量，分别控制所述第一变频器(190)、所述第二变频器(210)和所述第三变频器(220)，以对所述萃取溶剂的第一实时流量、第二实时流量及所述药液的实时流量进行恒流调节。

4.根据权利要求3所述的青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统，其特征在于，

所述控制器(120)包括第一控制模块(121)、第二控制模块(122)和第三控制模块(123)；

所述第一控制模块(121)，用于将所述第一液体流量传感器(160)检测到的所述萃取溶剂的第一实时流量与预设的萃取溶剂流量阈值进行比较，若所述萃取溶剂的第一实时流量在所述萃取溶剂流量阈值的范围值内，则保持所述第一变频器(190)的频率不变；若所述萃取溶剂的第一实时流量不在所述萃取溶剂流量阈值的范围值内，则下达萃取溶剂调节指令，调整所述第一变频器(190)的变频频率；

所述第二控制模块(122)，用于将所述第二液体流量传感器(170)检测到的所述萃取溶剂的第二实时流量与预设的萃取溶剂流量阈值进行比较，若所述萃取溶剂的第二实时流量在所述萃取溶剂流量阈值的范围值内，则保持所述第二变频器(210)的频率不变；若所述萃取溶剂的第二实时流量不在所述萃取溶剂流量阈值的范围值内，则下达萃取溶剂调节指令，调整所述第二变频器(210)的变频频率；

所述第三控制模块(123)，用于将所述第三液体流量传感器(180)检测到的所述药液的实时流量与预设的药液流量阈值进行比较，若所述药液的实时流量在所述药液流量阈值的范围值内，则保持所述第三变频器(220)的频率不变；若所述药液的实时流量不在所述药液流量阈值的范围值内，则下达药液流量调节指令，调整所述第三变频器(220)的变频频率。

5.根据权利要求4所述的青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统，其特征在于，

所述第一控制模块(121)包括第一变频调节单元(1211)；所述第二控制模块(122)包括第二变频调节单元(1221)；所述第三控制模块(123)包括第三变频调节单元(1231)；

所述第一变频调节单元(1211)，用于若所述萃取溶剂的第一实时流量大于所述萃取溶剂流量阈值时，则控制所述第一变频器(190)来调小变频频率；若所述萃取溶剂的第一实时流量小于所述萃取溶剂流量阈值时，则控制所述第一变频器(190)来调大变频频率，直至所述萃取溶剂的第一实时流量与所述萃取溶剂流量阈值相符为止；

所述第二变频调节单元(1221)，用于若所述萃取溶剂的第二实时流量大于所述萃取溶剂流量阈值时，则控制所述第二变频器(210)来调小变频频率；若所述萃取溶剂的第二实时流量小于所述萃取溶剂流量阈值时，则控制所述第二变频器(210)来调大变频频率，直至所述萃取溶剂的第二实时流量与所述萃取溶剂流量阈值相符为止；

所述第三变频调节单元(1231)，用于若所述药液的实时流量大于所述药液流量阈值时，则控制所述第三变频器(220)来调小变频频率；若所述若所述药液的实时流量小于所述药液流量阈值时时，则控制所述第三变频器(220)来调大变频频率，直至所述药液的实时流量与所述药液流量阈值相符为止。

6.一种提取青藤碱的循二级错流离心萃取控制方法，应用于如权利要求1至5任一项的提取青藤碱的循环二级错流离心萃取控制系统中，其特征在于，包括以下步骤：

控制器控制第一液体浓度检测传感器检测经所述一级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度，并控制第二液体浓度检测传感器检测经所述二级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度；

控制器根据所述第一液体浓度检测传感器和所述第二液体浓度检测传感器检测到的所述萃取液的浓度，控制所述第一萃取液输送泵和所述第二萃取液输送泵将符合浓度要求的所述萃取液输出至所述第一萃取中转罐和所述第二萃取中转罐内。

7.根据权利要求6所述的青藤碱的循环二级错流离心萃取控制方法，其特征在于，所述控制装置还包括第一萃取溶剂输送泵、第二萃取溶剂输送泵和药液输送泵；

所述控制器控制第一液体浓度检测传感器检测经所述一级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度，并控制第二液体浓度检测传感器检测经所述二级离心萃取器萃取后的萃取液的浓度的步骤之前还包括：

控制器控制所述第一萃取溶剂输送泵和所述第二萃取溶剂输送泵将萃取溶剂泵入所述一级离心萃取器和所述二级离心萃取器内及控制所述药液输送泵将药液泵入所述一级离心萃取器内。

8.根据权利要求7所述的青藤碱的循环二级错流离心萃取控制方法，其特征在于，所述控制装置还包括第一液体流量传感器、第二液体流量传感器、第三液体流量传感器、第一变频器、第二变频器和第三变频器；

所述控制器控制所述第一萃取溶剂输送泵和所述第二萃取溶剂输送泵将萃取溶剂泵入所述一级离心萃取器和所述二级离心萃取器内及控制所述药液输送泵将药液泵入所述一级离心萃取器内的具体步骤包括：

控制器控制第一液体流量传感器检测经所述第一萃取中转罐泵出的所述萃取溶剂的第一实时流量；

控制器控制第二液体流量传感器检测经所述第二萃取中转罐泵出的所述萃取溶剂的第二实时流量；

控制器控制第三液体流量传感器检测经所述药液储罐泵出的所述药液的实时流量；

控制器根据所述萃取溶剂的第一实时流量、第二实时流量及所述药液的实时流量，分别控制所述第一变频器、所述第二变频器和所述第三变频器，以对所述萃取溶剂的第一实时流量、第二实时流量及所述药液的实时流量进行恒流调节。

9.根据权利要求8所述的青藤碱的循环二级错流离心萃取控制方法，其特征在于，

所述控制器根据所述萃取溶剂的第一实时流量、第二实时流量及所述药液的实时流量，分别控制所述第一变频器、所述第二变频器和所述第三变频器，以对所述萃取溶剂的第一实时流量、第二实时流量及所述药液的实时流量进行恒流调节的步骤具体包括：

控制器将所述第一液体流量传感器检测到的所述萃取溶剂的第一实时流量与预设的萃取溶剂流量阈值进行比较，若所述萃取溶剂的第一实时流量在所述萃取溶剂流量阈值的范围值内，则保持所述第一变频器的频率不变；若所述萃取溶剂的第一实时流量不在所述萃取溶剂流量阈值的范围值内，则下达萃取溶剂调节指令，调整所述第一变频器的变频频率；

控制器将所述第二液体流量传感器检测到的所述萃取溶剂的第二实时流量与预设的萃取溶剂流量阈值进行比较，若所述萃取溶剂的第二实时流量在所述萃取溶剂流量阈值的范围值内，则保持所述第二变频器的频率不变；若所述萃取溶剂的第二实时流量不在所述萃取溶剂流量阈值的范围值内，则下达萃取溶剂调节指令，调整所述第二变频器的变频频率；

控制器将所述第三液体流量传感器检测到的所述药液的实时流量与预设的药液流量阈值进行比较，若所述药液的实时流量在所述药液流量阈值的范围值内，则保持所述第三变频器的频率不变；若所述药液的实时流量不在所述药液流量阈值的范围值内，则下达药液流量调节指令，调整所述第三变频器的变频频率。

10.根据权利要求9所述的青藤碱的循环二级错流离心萃取控制方法，其特征在于，

所述控制器将所述第一液体流量传感器检测到的所述萃取溶剂的第一实时流量与预设的萃取溶剂流量阈值进行比较，若所述萃取溶剂的第一实时流量在所述萃取溶剂流量阈值的范围值内，则保持所述第一变频器的频率不变；若所述萃取溶剂的第一实时流量不在所述萃取溶剂流量阈值的范围值内，则下达萃取溶剂调节指令，调整所述第一变频器的变频频率的步骤具体包括：

若所述萃取溶剂的第一实时流量大于所述萃取溶剂流量阈值时，则控制所述第一变频器来调小变频频率；若所述萃取溶剂的第一实时流量小于所述萃取溶剂流量阈值时，则控制所述第一变频器来调大变频频率，直至所述萃取溶剂的第一实时流量与所述萃取溶剂流量阈值相符为止；

所述控制器将所述第二液体流量传感器检测到的所述萃取溶剂的第二实时流量与预设的萃取溶剂流量阈值进行比较，若所述萃取溶剂的第二实时流量在所述萃取溶剂流量阈值的范围值内，则保持所述第二变频器的频率不变；若所述萃取溶剂的第二实时流量不在所述萃取溶剂流量阈值的范围值内，则下达萃取溶剂调节指令，调整所述第二变频器的变频频率的步骤具体包括：

若所述萃取溶剂的第二实时流量大于所述萃取溶剂流量阈值时，则控制所述第二变频器来调小变频频率；若所述萃取溶剂的第二实时流量小于所述萃取溶剂流量阈值时，则控制所述第二变频器来调大变频频率，直至所述萃取溶剂的第二实时流量与所述萃取溶剂流量阈值相符为止；

所述控制器将所述第三液体流量传感器检测到的所述药液的实时流量与预设的药液流量阈值进行比较，若所述药液的实时流量在所述药液流量阈值的范围值内，则保持所述第三变频器的频率不变；若所述药液的实时流量不在所述药液流量阈值的范围值内，则下达药液流量调节指令，调整所述第三变频器的变频频率的步骤具体包括：

若所述药液的实时流量大于所述药液流量阈值时，则控制所述第三变频器来调小变频频率；若所述若所述药液的实时流量小于所述药液流量阈值时时，则控制所述第三变频器来调大变频频率，直至所述药液的实时流量与所述药液流量阈值相符为止。