CN110115068A - 无线通信系统的自适应发送功率控制 - Google Patents

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Abstract

描述了一种控制第一节点的发送功率的方法，所述第一节点被配置为与一个或多个其他节点进行无线通信。所述方法可以包括：在所述第一节点与第二节点之间建立第一无线通信链路；从所述第二节点接收第一功率调整值，其中，所述第一功率调整值基于所述第一节点通过所述第一无线通信链路发送的信号来确定；基于所接收的第一功率调整值来确定用于从所述第一节点发送信号的发送功率水平；以及使用所确定的发送功率水平，通过所述第一无线通信链路从所述第一节点发送信号。

Description

无线通信系统的自适应发送功率控制
版权声明
本专利文档的公开的一部分包含受到版权保护的材料。版权所有者不反对任何人对专利文档或专利公开的传真复制(因为它出现在专利和商标局的专利文件或记录中)，但在其他方面保留所有版权。
技术领域
本公开总体涉及无线通信，并且更具体地，涉及用于自适应地控制可移动物体(例如无人机)中的无线通信装置的发送功率的系统和方法。
背景技术
无线通信控制中的重要考虑是信号质量退化，这可能由许多因素导致。例如，当发射机和接收机之间的距离增加时，接收机通常以较低功率水平接收以给定功率水平发送的无线信号。这种功率水平的降低被称为“路径损耗”，并且通常导致较低质量的通信。路径损耗的原因包括自由空间损耗、折射、衍射、反射、物理障碍(即“遮蔽”)和吸收等。信号退化的其他原因包括接收机处的信号饱和和量化损耗。当信号以超出接收机的模数转换器(ADC)的可识别范围的功率水平到达接收机时会发生饱和，这可能在信号具有宽动态功率范围时发生。当信号相对于接收机的ADC配置或相对于其他信号以相对低的功率水平到达接收机时，发生量化损耗。不同的干扰机制(例如环境干扰或由其他信号导致的信号间干扰)可以增大接收机处经历的误块率并降低接收机处经历的信噪比，从而导致信号退化。
克服上述因素的解决方案通常可以具有竞争性要求，因此对在不同条件下实现高质量通信提出了挑战。这些挑战对于“未授权”或“公共”频段特别严峻，因为这些频段的干扰可能更加突出。例如，用于克服环境干扰、信号间干扰和量化损耗的已知解决方案包括：增加发射机的功率水平、或配置发射机以恒定的相对高的功率水平操作。然而，这些解决方案可能导致信号饱和，从而降低信号质量。此外，增大发射机的输出功率可能会增加该区域中其他接收机的噪声电平(这可能导致其他发射机通过增加其发射机功率水平进行响应，从而使该区域内的所有发射机以相对较高的功率水平操作)。这种效应被称为“远近问题”，且有时用于射频干扰技术。以相对高的功率水平发送也消耗更多的功率(即，效率较低)，这对于包括必须定期再充电或更换的电池的电池供电系统而言尤其成问题。当这种通信系统以相对高的功率水平发送时，该系统和由公共电源供电的其他系统所消耗的功率可以显著减少这些系统可以运行的时间。
需要改进的系统和方法，用于自适应地控制无线通信系统的功率水平以有效且高效地克服上述问题。
发明内容
在一个实施例中，本公开涉及一种控制第一节点的发送功率的方法，所述第一节点被配置为与一个或多个其他节点进行无线通信。所述方法可以包括：在所述第一节点与第二节点之间建立第一无线通信链路；从所述第二节点接收第一功率调整值，其中，所述第一功率调整值基于所述第一节点通过所述第一无线通信链路发送的信号来确定；基于所接收的第一功率调整值来确定用于从所述第一节点发送信号的发送功率水平；以及使用所确定的发送功率水平，通过所述第一无线通信链路从所述第一节点发送信号。
在另一实施例中，本公开涉及一种包括多个节点的通信系统。所述系统可以包括第一节点，其被配置为与其他节点进行无线通信。所述第一节点可以包括存储器，在所述存储器中存储有指令。所述系统还可以包括电子控制单元，其包括处理器，所述处理器被配置为执行所存储的指令以：在所述第一节点与第二节点之间建立无线通信链路；从所述第二节点接收第一功率调整值，其中，所述第一功率调整值基于所述第一节点通过第一无线通信链路发送的信号来确定；基于所接收的第一功率调整值来确定用于向所述第二节点发送信号的发送功率水平；以及使用所确定的发送功率水平来向所述第二节点发送信号。
在又一实施例中，本公开涉及一种存储有指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在被执行时使计算机执行控制无线通信装置的发送功率的方法。所述方法可以包括：在所述第一节点与第二节点之间建立第一无线通信链路；从所述第二节点接收第一功率调整值，其中，所述第一功率调整值基于所述第一节点通过所述第一无线通信链路发送的信号来确定；基于所接收的第一功率调整值来确定用于从所述第一节点发送信号的发送功率水平；以及使用所确定的发送功率水平，通过所述第一无线通信链路从所述第一节点发送信号。
在又一实施例中，本公开涉及一种通过无线通信网络控制发送功率的方法。所述方法可以包括：基于第二节点通过第一无线通信链路发送的信号，在第一节点处确定第一误块率和第一接收信号功率水平；基于所述第一误块率和第一接收功率水平来获得所述第二节点的第一功率调整值；以及将所述第一功率调整值从所述第一节点向所述第二节点发送，其中，所述第二节点被配置为使用所述功率调整值来控制其通过第一无线通信链路的发送功率。
在又一实施例中，本公开涉及一种包括多个节点的通信系统。所述系统可以包括第一节点，其被配置为与其他节点进行无线通信。所述第一节点可以包括存储器，在所述存储器中存储有指令。所述系统还可以包括电子控制单元，所述电子控制单元包括处理器，所述处理器被配置为执行所存储的指令以：基于第二节点通过第一无线通信链路发送的信号，在第一节点处确定第一误块率和第一接收信号功率水平；基于所述第一块误码率和第一接收功率水平来获得所述第二节点的第一功率调整值；并将所述第一功率调整值从所述第一节点向所述第二节点发送，其中，所述第二节点被配置为使用所述功率调整值来控制其通过第一无线通信链路的发送功率。
在又一实施例中，本公开涉及一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在被执行时使计算机执行控制无线通信装置的发送功率的方法。所述方法可以包括：基于第二节点通过第一无线通信链路发送的信号，在第一节点处确定第一误块率和第一接收信号功率水平；基于所述第一误块率和第一接收功率水平来获得所述第二节点的第一功率调整值；将所述第一功率调整值从所述第一节点向所述第二节点发送，其中，所述第二节点被配置为使用所述功率调整值来控制其通过第一无线通信链路的发送功率。
在又一实施例中，本公开涉及一种包括第一节点的通信系统，所述第一节点被配置为与其他节点无线通信。所述第一节点可以包括：存储器，在所述存储器中存储有指令；以及电子控制单元，包括处理器。所述处理器可以被配置为执行所存储的指令以：在所述第一节点与第二节点之间建立无线通信链路；从所述第二节点接收第一功率调整值，其中，所述第一功率调整值基于所述第一节点通过第一无线通信链路发送的信号来确定；基于所接收的第一功率调整值来确定用于向所述第二节点发送信号的发送功率水平；以及使用所确定的发送功率水平来向所述第二节点发送信号。所述第一节点还可以被配置为：基于所述第二节点通过所述第一无线通信链路发送的信号，在所述第一节点处确定第一误块率和第一接收信号功率水平。所述第一节点还可以被配置为：基于所述第一误块率和第一接收功率水平来获得所述第二节点的第一功率调整值。所述第一节点还可以被配置为：从所述第一节点向所述第二节点发送所述第一功率调整值，其中，所述第二节点被配置为使用所述功率调整值来控制其通过所述第一无线通信链路的发送功率。
附图说明
图1是可以根据本文描述的说明性实施例使用的被配置为与示例性第二物体通信的示例性可移动物体的示意图；
图2示出了可与图1的可移动物体和第二物体一起使用的示例性控制系统的示意图；
图3是可以根据说明性实施例使用的无线通信系统的示意图；
图4是可以根据图3的说明性实施例使用的用于控制无线通信装置的发送功率的系统的示意图；
图5是可以根据图3的说明性实施例使用的用于控制无线通信装置的发送功率的示例性方法的流程图；
图6是可以根据图3的说明性实施例使用的用于控制无线通信装置的发送功率的示例性方法的流程图；
图7是可以根据本文描述的说明性实施例使用的被配置为与示例性第二物体通信的两个示例性可移动物体的示意图；
图8是可以根据说明性实施例使用的另一示例性无线通信系统的示意图；
图9是用于控制可以根据图7的说明性实施例使用的无线通信装置的发送功率的示例性系统的示意图；
图10是可以根据图9的说明性实施例使用的用于控制无线通信装置的发送功率的示例性方法的流程图；
图11是可以根据图9的说明性实施例使用的用于控制无线通信装置的发送功率的示例性方法的流程图；
图12是可以根据图9的说明性实施例使用的示例性系统用于控制无线通信装置的发送功率的流程图；
图13是可以根据图12的说明性实施例使用的可以用于控制无线通信装置的发送功率的方法的示例性模块的框图；
图14是可以根据图12的说明性实施例使用的用于控制无线通信装置的发送功率的示例性方法的流程图；
图15是可以根据图12的说明性实施例使用的用于控制无线通信装置的发送功率的示例性方法的流程图；
图16是可以根据本公开的说明性实施例使用的用于控制无线通信装置的发送功率的示例性方法的流程图；以及
图17是可以根据本公开的说明性实施例使用的用于控制无线通信装置的发送功率的另一示例性方法的流程图。
具体实施方式
以下详细描述参考附图。在有可能的情况下，在附图和以下描述中使用相同的附图标记指代相同或相似的部件。尽管本文描述了若干说明性实施例，但是也可以有修改、调整和其他实施方式。例如，可以对附图中所示的部件做出替换、添加或修改，并且可以通过向所公开的方法替换、重新排序、删除或添加步骤来修改本文所描述的说明性方法。此外，以下详细描述不限于所公开的实施例和示例。反之，适当的范围由所附权利要求限定。
图1示出了可以被配置为在环境内移动的示例性可移动物体10。如本文所使用的，术语“可移动物体”(例如，可移动物体10)可以包括：被配置为在合适的介质(例如，表面、空气、水、一个或多个轨道、空间、地下等)上或内行进的合适的物体、装置、机构、系统或机器。例如，可移动物体10可以是无人机(UAV)。尽管出于对该描述的示例性目的而在被本文中将可移动物体10示出和描述为UAV，但是可以理解的是，根据本公开，其他类型的可移动物体(例如，有轮物体、航海物体、机车物体、其他空中物体等)也可以用于或替代地用于本公开的实施例中。如本文所使用的，术语UAV可以指代被配置为自动地(例如，经由电子控制系统)和/或通过场外人员手动地操作和/或控制的航空设备。
可移动物体10可以包括壳体11、一个或多个推进组件12以及有效载荷14(例如照相机或视频系统)。在一些实施例中，如图1中所示，负载14可以通过载体16连接到或附接到可移动物体10，该载体16可以允许负载14与可移动物体10之间一度或若干度的相对移动。在其他实施例中，负载14可以无需载体16直接安装到可移动物体10。可移动物体10还可以包括电力存储装置18、通信装置20和与其他部件通信的电子控制单元22。在一些实施例中，电力存储装置18、通信装置20和电子控制单元22中的一个或多个可以包括在控制系统23中。控制系统23可以被配置为控制可移动物体10的多个系统或功能。备选地，控制系统23可以专用于控制单个系统或功能子集。例如，控制系统23可以是或包括UAV的飞行控制系统。
可移动物体10可以包括位于各种位置处(例如，可移动物体10的顶部、侧面、前面、后面、和/或底部)的用于推进和操纵可移动物体10的一个或多个推进组件12。尽管图1中仅示出了两个示例性推进组件12，但应当理解，可移动物体10可以包括任何数量(例如，1、2、3、4、5、10、15、20个等)的推进组件。推进组件12可以是可操作用于生成用于维持受控飞行的力的装置或系统。推进组件12可以共享或可以各自单独包括至少一个电源，例如一个或多个电池、燃料电池、太阳能电池等或其组合。每个推进组件12还可以包括例如电动机、发动机或涡轮机内的一个或多个旋转部件24，其耦合到电源并被配置为参与生成用于维持受控飞行的力。例如，旋转部件24可以包括转子、推进器、叶片等，其可以由轴、轮轴、轮或被配置为从电源传送电力的其他部件或系统来驱动。推进组件12和/或旋转部件24可以相对于彼此和/或相对于可移动物体10是可调整的(例如，可倾斜的)。备选地，推进组件12和旋转部件24可以相对于彼此和/或相对于可移动物体10具有固定朝向。在一些实施例中，每个推进组件12可以具有相同类型。在其他实施例中，推进组件12可以具有多种不同类型。在一些实施例中，所有推进组件12可以被协同控制(例如，全部处于相同速度和/或角度)。在其他实施例中，一个或多个推进装置可以例如关于速度和/或角度被单独控制。
推进组件12可以被配置为沿着一个或多个垂直和水平方向推进可移动物体10并允许可移动物体10绕一个或多个轴旋转。即，推进组件12可以被配置为提供升力和/或推力以建立和维持可移动物体10的平移和旋转运动。例如，推进组件12可以被配置为使得可移动物体10能够实现并维持期望的高度，为沿所有方向的运动提供推力，并且提供对可移动物体10的操纵。在一些实施例中，推进组件12可以使得可移动物体10能够执行垂直起飞和着陆(即，在没有水平推力的情况下起飞和着陆)。在其他实施例中，可移动物体10可能需要恒定的最小水平推力来实现并维持飞行。推进组件12可以被配置为实现可移动物体10沿着多个轴和/或绕多个轴运动。
有效载荷14可以包括一个或多个传感装置19，例如图1中所示的示例性传感装置19。传感装置19可以包括用于采集或生成数据或信息的装置，所述数据或信息例如是测量、跟踪和捕捉目标(例如，照片或视频拍摄的对象、风景、主题等)的图像或视频。传感装置19可以包括被配置为收集可以用于产生图像的数据的成像装置。例如，成像装置可以包括照相机(例如，模拟的、数字的等)、摄像机、红外成像装置、紫外成像装置中、x射线装置、超声成像装置、雷达装置、双目摄像机等。传感装置19还可以或替代地包括用于捕捉音频数据的装置，例如麦克风或超声检测器。传感装置19还可以或替代地包括用于捕捉视觉、音频和/或电磁信号的其他适合的传感器。
载体16可以包括被配置为保持负载14和/或允许负载14相对于可移动物体10被调整(例如，旋转)的一个或多个装置。例如，载体16可以是云台。载体16可以被配置为允许搭载物14绕一个或多个轴旋转，如下所述。在一些实施例中，载体16可以被配置为允许围绕每个轴线旋转360°以允许更好地控制搭载物14的视角。在其它实施例中，载体16可以将有效载荷14围绕其一个或多个轴线的旋转范围限制为小于360°(例如，≤270°、≤210°、≤180°、≤120°、≤90°、≤45°、≤30°、≤15°等)。
通信装置20可以被配置为使得能够在电子控制单元22和车外实体之间传送数据、信息、命令(例如，飞行命令、用于操作有效载荷14的命令等)和/或其他类型的信号。通信装置20可以包括被配置用于发送和/或接收信号的一个或多个部件，例如接收机、发射机或被配置用于执行单向或双向通信的收发机。通信装置20的部件可以被配置为经由一个或多个通信网络并且使用一个或多个无线通信协议(例如，IEEE 802.15.1、IEEE 802.11等)和/或可用于发送指示数据、信息、命令、控制和/或其他信号的其他类型的通信网络或协议与车外实体通信(例如被配置用于WLAN、无线电、蜂窝(例如、WCDMA、LTE等)、WiFi、RFID等的网络)。通信装置20可以被配置为实现与用户输入装置(例如控制终端(例如，遥控器)或其他固定、移动或手持控制装置，其提供用于在飞行期间控制可移动物体10的用户输入)的通信。例如，通信装置20可以被配置为与第二物体26通信，第二物体26可以是用户输入装置(例如，遥控器)、另一UAV或其他可移动物体、地面上的固定或移动物体、或能够用可移动物体10接收和/或发送信号的任何其他装置。
第二物体26可以是固定装置、移动装置或被配置为经由通信装置20与可移动物体10通信的其他类型的装置。例如，在一些实施例中，第二物体26可以是另一可移动设备(例如，另一UAV)、计算机、终端、用户输入装置(例如，遥控装置)等。第二物体26可以包括通信装置28，其被配置为实现与可移动物体10(例如，与通信装置20)或其他物体的无线通信。通信装置28还可以被配置为从通信装置20接收数据和信息，例如，与例如位置数据、速度数据、加速度数据、传感数据(例如成像数据)以及与可移动物体10、其部件和/或其周围环境有关的其他数据和信息相关的操作数据。在一些实施例中，第二物体26可以包括控制特征，诸如杆、按钮、触摸屏装置、显示器等。在一些实施例中，第二物体26可以体现具有虚拟控制特征(例如，图形用户界面、应用等)的电子通信装置，例如智能手机或平板电脑。
图2是与本公开的示例性实施例一致的控制系统23和第二物体26的示意性框图。控制系统23可以包括电力存储装置18、通信装置20和电子控制单元22等。第二物体26尤其可以包括通信装置28和电子控制单元30。
电力存储装置18可以是被配置为向可移动物体10中的电子部件、机械部件或其组合供能或以其他方式供电的装置。例如，电力存储装置18可以是电池、电池组或其他装置。在其他实施例中，电力存储装置18可以是或包括可燃燃料、燃料电池或其他类型的电力存储装置中的一个或多个。
通信装置20可以是被配置为实现与其他装置进行无线通信的电子装置。例如，通信装置20可以包括发射机32、接收机34、电路和/或其他部件。发射机32和接收机34可以是分别被配置为发送和接收无线通信信号的电子部件。在一些实施例中，发射机32和接收机34可以是单独的装置或结构。在其他实施例中，发射机32和接收机34可以组合(或者它们各自的功能可以组合)在单个收发机装置中，该单个收发机装置被配置为发出(即，发送)和接收无线通信信号，从而用作发射机和接收机。无线通信信号可以包括用数据或信息编码的或以其他方式指示数据或信息的任何类型的电磁信号。发射机32和接收机34可以连接到一个或多个共享天线(例如图2中的示例性天线)，或者可以使用可移动物体10中的单独天线或天线阵列来进行发送和接收。
通信装置20可以被配置为：经由可用于将数据和信息传输到电子控制单元22或从电子控制单元22传输数据和信息的适合通信装置从一个或多个其他设备发送和/或接收数据。例如，通信装置20可以被配置为：利用局域网(LAN)、广域网(WAN)、红外系统、无线电系统、Wi-Fi网络、点对点(P2P)网络、蜂窝网络、卫星网络等中的一个或多个。可选地，可以使用诸如塔、卫星或移动站之类的中继站、以及便于可移动物体10和第二物体26之间的通信的任何其他中间节点。无线通信可以是接近度相关的或接近度不相关的。在一些实施例中，通信可能需要或可能不需要视距。
电子控制单元22可以包括一个或多个部件，包括例如存储器36和至少一个处理器38。存储器36可以是或可以包括非暂时性计算机可读介质，并且可以包括非暂时性计算机可读介质的一个或多个存储器单元。存储器36的非暂时性计算机可读介质可以是或包括任何类型的盘，包括：软盘、硬盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器和磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪存装置、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器集成电路)或者适用于存储指令和/或数据的任何类型的介质或装置。存储器单元可以包括非暂时性计算机可读介质(例如，可移除介质或外部存储设备，例如SD卡、RAM等)的永久和/或可移除部分。
来自传感装置19和/或其他装置的信息和数据可以被传送到存储器36的非暂时性计算机可读介质并被存储在其中。与存储器36相关联的计算机可读介质还可以被配置为存储可由处理器38执行的逻辑、代码和/或程序指令，以执行本文描述的任何说明性实施例。例如，与存储器36相关联的非暂时性计算机可读介质可以被配置为存储在由处理器38执行时使该处理器执行包括一个或多个步骤在内的方法的计算机可读指令。由处理器38基于存储在存储器36的非暂时性计算机可读介质中的指令执行的方法可以涉及处理输入，诸如存储在存储器36的非暂时性计算机可读介质中的数据或信息的输入、从第二物体26接收的输入、从传感装置19接收的输入和/或经由通信装置20接收的其他输入。非暂时性计算机可读介质可以被配置为存储从传感装置19获得或导出的数据，以由处理器38和/或由第二物体26(例如，经由电子控制单元30)处理。在一些实施例中，非暂时计算机可读介质可以用于存储由处理器38产生的处理结果。
处理器38可以包括一个或多个处理器，并且可以包含可编程处理器(例如，中央处理单元(CPU))。处理器38可以可操作地耦合到存储器36或被配置为存储程序或指令的另一存储器装置，该程序或指令可由处理器38执行以执行一个或多个方法步骤。注意，这里描述的方法步骤可以通过存储在存储器36中的一个或多个指令和数据来体现，并且使得该方法步骤将在由处理器38处理时执行。
在一些实施例中，处理器38可以包括和/或备选地可以操作地耦合到一个或多个控制模块，例如图2的说明性实施例中的通信模块40，如下面进一步描述。通信模块40可以被配置为帮助控制可移动物体10与其他物体(例如，第二物体26)之间的无线通信的各方面，例如通信装置20的发送功率水平。通信模块40和任何其他模块可以用软件实现以便在处理器38上执行，或者可以以至少部分地包括在处理器38中或与处理器38分离的硬件和/或软件组件来实现。例如，通信模块40可以包括被配置为实现它们各自的功能的一个或多个CPU、ASIC、DSP、FPGA、逻辑电路等，或者可以在处理器38中共享处理资源。如本文所使用的，术语“被配置为”应当被理解为包括：(包括在与本文所述的任何控制器、电子控制单元或模块结合使用或描述时的)硬件配置、软件配置(例如，编程)及其组合。
电子控制单元22的部件可以以任何合适的配置来布置。例如，电子控制单元22的一个或多个可以位于可移动物体10、载体16、有效载荷14、第二物体26、传感装置19或与以上中的一个或多个通信的附加外部装置上。在一些实施例中，一个或多个处理器或存储器装置可以位于不同的位置，例如，在可移动物体10、载体16、有效载荷14、第二物体26、传感装置19、与上述中的一个或多个通信的附加外部装置或其合适的组合上，使得由该系统执行的处理和/或存储功能的任何合适方面可以发生在上述位置中的一个或多个处。
第二物体26可以在结构和/或功能上包括与控制系统23相同或相似的部件。例如，第二物体26的通信装置28可以包括发射机33和接收机35。发射机33和接收机35可以分别在结构和/或功能上与发射机32和接收机34相同或相似，因此将不再详细描述。第二物体26的电子控制单元30可以在结构和/或功能上与电子控制单元22相同或相似(例如，可以包括存储器、处理器、模块等)，因此将不再详细描述。
图3示出了示例性实施例，其中两个节点(节点A 42和节点B 44)被配置为彼此参与无线通信。如这里所使用的，术语“节点”指的是配备有硬件、软件和/或能够与其他物体进行电磁信号无线通信的其他部件的任何物体(例如，系统、装置、设备等)。节点可以包括但不限于任何计算机系统、平板电脑、智能电话、控制器、可移动物体(例如，UAV)、接入点、路由器、交换机或具有无线通信能力的任何其他物体。如这里所使用的，当用于指示例如“第一节点”、“第二节点”、“第三节点”等时，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅出于便于在特定示例或实施例中在多个节点之间进行区分的目的而使用，而不旨在限制在时间、地理、数字、功能或任何其他意义上，除非另有说明。类似地，在用于指示例如“节点A”、“节点B”、“节点C”等时的诸如“A”、“B”、“C”等的字母字符等被仅出于方便区分多个节点之间的目的，并且(除非另有说明)不旨在时间、地理、数字、功能或任何其他意义上进行限制。
如图3的示例中所示，节点A 42和节点B 44可以被配置为与另一个建立无线通信链路。例如，节点A 42和节点B 44可以被配置为参与一对一无线通信(即，节点到节点)和/或双向(即，双方向)无线通信。例如，节点A 42可以经由第一无线通信链路46向节点B 44发送信号，并且节点B可以经由第二无线通信链路48向节点A发送信号。如这里所使用的，无线通信链路可以指发送装置(例如，发射机或收发机)与接收设备(例如，接收机或收发机)之间的任何直接或间接通信链路，其中至少一个通信在无线通信介质上执行。在一些实施例中，节点A 42和/或节点B 44可以是可移动物体(例如可移动物体10)或其他类型的物体(例如第二物体26)，并且因此可以包括类似于上述电子控制单元22和30的电子控制单元。
例如，如图4所示，节点A 42可以包括通信模块50，并且节点B 44可以包括通信模块52。通信模块50和52可以类似于上述通信模块40，因此可以在结构和功能上类似(例如，结合处理器可以以硬件和/或软件实现)。在图4的示例中，可以基于从节点B 44接收的信息来控制节点A 42的发送功率输出(“发送功率”)。在一些实施例中，可以基于从节点A 42接收的信息来控制节点B 44的发送功率。虽然节点A 42和节点B 44在图4中被示为具有不同的组件，但是节点A 42也可以包括节点B 44的组件，并且节点B 44可以包括节点A 42的组件。应当理解，图4的以下描述也可以适用于节点A 42和节点B 44的角色被颠倒的情况。
参考图4，节点B 44可以被配置为收集或确定与无线通信相关联的信息，例如与和节点A的无线通信相关联的信息。例如，节点B可以包括收集模块54，其被配置为收集或确定与无线通信相关联的信息。与无线通信有关的这种信息可以包括但不限于与节点B 44和另一对象(例如，节点A 42)之间的无线通信的状态或质量有关的信息(例如误块率信息)(包括例如误块率(BLER)信息)和接收信号功率水平信息(包括例如参考信号接收功率(RSRP)信息)。收集模块54可以被配置为收集或确定与节点B 44从节点A 42接收的无线通信相关联的误块率信息(BLERBA)和接收信号功率水平信息(RSRPBA)。在一些实施例中，收集模块54可以被配置为从其他模块、设备和节点接收信息(例如，BLER和RSRP)，存储信息(例如，在存储器中)，或者分析和/或处理信号以确定信息。例如，收集模块54可以被配置为确定每个BLERBA和RSRPBA值，或者可以接收根据从另一节点(例如，节点A 42)接收到的信号确定的BLERBA和RSRPBA值中的至少一个。收集模块54可以被配置为将信息(例如，BLERBA和RSRPBA)传送到其他模块、设备或节点，例如使用这种BLER和RSRP信息来产生一个或多个功率调整值的功率控制模块56。
功率控制模块56可以被配置为获得用于控制另一节点(例如，节点A 42)的发送功率水平的功率调整值ΔP。在节点之间(例如，节点A 42和节点B 44之间)的无线通信期间，若干操作和/或环境因素可以影响(并且可能降低)无线传输的质量或有效性。接收节点(即，从发送节点接收信号的节点)可以在与接收到的信号(即，由发送节点发送并由接收节点接收的信号)相关联的误块率(BLER)和/或接收信号功率(RSRP)方面感知无线传输的质量或有效性。例如，背景噪声和/或其他干扰可能导致接收信号的误块率增加。当背景噪声很高(并且不能被控制)时，可以通过增加发送节点的发送功率水平来提高信号质量。另一方面，以过高的功率水平从发送节点发送信号可能导致接收节点处的过高的接收信号功率水平，这可能导致信号饱和。以过高的功率水平发送信号也会消耗不必要的电量，这是浪费的，并且对于具有有限电力储备的节点(例如UAV)而言可能特别成问题。当接收信号功率水平过大时，可以通过降低发送节点的发送功率水平来提高信号质量和效率。然而，在许多情况下，发送节点可能不知道接收节点感知到的误块率和/或接收信号功率，因此可能缺乏足够的信息来调整其发送功率水平以提高信号质量。为了允许在无线通信期间节点(例如，节点A 42和节点B 44)之间的信号质量得到提高，根据本文公开的实施例，可以被配置接收节点以获得信号质量信息(诸如误块率和/或接收信号功率)，确定发送节点的功率调整值，并将确定的功率调整值发送给发送节点，供发送节点在调整发送节点的发送功率水平时使用。
例如，参考图4，功率控制模块56可以被配置为：基于从收集模块54接收到或由收集模块54确定的BLERBA和RSRPBA值，确定节点A 42的功率调整值ΔPA。在一些实施例中，功率控制模块56可以被配置为：分析BLERBA和RSRPBA，并选择或确定与这种分析的结果对应的功率调整值ΔPA。例如，功率控制模块56可以被配置为从映射或其他数据结构中选择功率调整值ΔPA，该映射或其他数据结构将不同的ΔPA值与BLERBA和RSRPBA值同预定的参考值进行比较的各种结果相关。在其他实施例中，功率控制模块56可以被配置为：使用一个或多个等式、算法或模型，基于BLERBA和RSRPBA(例如，使用BLERBA和RSRPBA作为一个或多个等式、算法或模型中的变量或常量)来确定功率调整值ΔPA。应当理解，在其他实施例中，可以使用其他或附加信息来确定功率调整值，该功率调整值用于基于在接收节点处或由接收节点确定的信号特性来调整发送节点的发送功率水平。另外，可以使用其他或不同的确定技术(例如，算法、等式、映射、模型等)来确定、识别或选择功率调整值。
功率控制模块56可以被配置为将功率调整值ΔPA传送到发送模块58，以将功率调整值ΔPA从节点B 44发送到节点A 42。发送模块58可以被配置为准备与功率调整值ΔPA相对应的数据，以无线发送到节点A 42。例如，发送模块58可以被配置为准备、打包、加密、调制或以其他方式处理与功率调整值ΔPA相对应的信息，以经由无线通信链路发送到节点A42。在接收到功率调整值ΔPA时，节点A 42可以被配置为使用功率调整值ΔPA控制其用于通过无线通信链路发送信号的发送功率，以提高节点B 44接收的信号的质量(例如，以降低误块率或调整在节点B 44处感知的接收信号功率)。
图6示出了对应于示例性方法600的流程图，该示例性方法600可以在第二节点处执行以确定在第一节点处使用的功率调整值(ΔP)。步骤602可以包括：基于由第一节点(例如，节点A 42)通过无线通信链路发送的信号，确定第二节点(例如，节点B 44)处的误块率(例如，BLERBA)和接收信号功率水平(例如，RSRPBA)。BLERBA和RSRPBA可以例如通过收集模块54确定，如上所述。步骤602示出了如何在无线通信系统中的接收节点处确定信号质量的一个非限制性示例。也可以或替代地，使用用于观察指示信号质量的信号特性或信号处理性能因素的其他度量或技术来确定信号质量。通过结合信号质量来理解信号特性和/或信号处理性能(例如，由接收节点执行的数字信号处理的性能因素)，可以使发送节点处的操作参数能够被调整，以提高接收节点处的信号质量。
在步骤604-622中，可以在第二节点处获得(例如，确定、接收等)第一节点的功率调整值(例如，ΔPA)。步骤604-622是用于确定功率调整值ΔPA的多步骤迭代过程的一个示例。在许多情况下，分析BLER和RSRP(以及无线通信的其他方面和特性)可能需要高水平的计算能力，尤其是在移动节点(例如，相对于彼此移动和/或相对于干扰物体移动的节点)之间的无线通信的情况下，这是因为信号质量通常受到参与无线通信的节点之间的距离和环境条件的影响。当节点能够快速移动并且当节点的环境(包括干扰源，例如其他节点)动态地和/或连续地改变时，这些问题可能被放大。此外，在一些情况下，对发送节点(尤其是在可移动节点的情况下)的发送功率水平的动态调整可能导致发送功率水平的过校正或欠校正。发送功率水平的过校正和欠校正可以增加系统上的计算负荷并降低而不是提高节点之间的信号质量。为了确定功率调整值时减少计算负荷并避免发送功率水平的过校正或欠校正，与本文公开的实施例一致，可以使用用于从多个预定功率调整值中选择功率调整值的迭代多步过程。
例如，如图6的实施例所示，可以在迭代过程中分析BLER和RSRP以从变化大小的多个预定功率调整值(例如，ΔP1、ΔP2、ΔP3、ΔP4等)中选择预定功率调整值(例如，ΔPA)。尽管在图6中示出了四个功率调整值和零值，但是应理解，可以使用更多或更少的预定值来实现每个预定值之间的变化程度的功率调整。预定功率调整值可以包括与接收节点的发送功率的增大或减小相对应的值。如本文所使用的，在发送功率的增大或减小的上下文中的“对应于”是指如果应用(例如，添加，减去等)于节点的发送功率的值将导致该节点的发送功率水平的增大或减小。在一些情况下，“对应于”发送功率的增大或减小的值可能不一定导致发送功率的实际增大或减小，例如当其他因素被考虑且导致不同的结果时。
在图6的示例中，功率调整值ΔPA可以基于在第二节点处测量或计算的误块率BLERBA和接收信号功率水平RSRPBA来确定。在其他实施例中，可以识别、推导、计算、或者以其他方式使用从第一节点接收的信息而获得BLERBA和RSRPBA值。
根据本文公开的一些非限制性实施例，功率调整值ΔPA可以基于接收信号功率水平RSRPBA和/或误块率BLERBA与各自的预定值的比较来确定。例如，步骤604可以包括将接收信号功率水平RSRPBA与接收信号功率水平阈值RSRPTHRESH进行比较以确定功率调整值ΔPA。接收信号功率水平阈值RSRPTHRESH是用于基于RSRP确定功率调整值的预定值的一个示例。在一些实施例中，接收信号功率水平阈值RSRPTHRESH可以是与预定的信号饱和程度相对应的接收信号功率阈值，处于或高于该阈值，应采取措施以降低接收节点处的接收信号功率。在其他实施例中，RSRPTHRESH可以对应于与用于降低功耗和延长功率储备的可用性的节电控制方案相关联的功率水平。在其他实施例中，RSRPTHRESH可以对应于规定的、操作的或其他预定功率阈值。
在步骤604，如果接收信号功率水平RSRPBA大于或等于接收信号功率水平阈值RSRPTHRESH(即，如果步骤604的结果为是)，则功率调整值ΔPA可以在步骤606处被设置为-ΔP1的负值。也就是说，当RSRPBA大于或等于接收信号功率水平阈值RSRPTHRESH时，接收信号功率水平RSRPBA可以被认为太高，并应该被减去值ΔP1。换句话说，在接收信号功率超过阈值时，功率调整值ΔPA可以对应于发送节点的发送功率的减小。例如，当接收信号功率水平RSRPBA大于或等于例如区域中的多个通信装置的平均接收信号功率水平(其可以对应于噪声电平)、预定功率水平限制、规定功率水平限制、用于防止信号饱和的功率水平限制、用于保存可用电池功率而确定的功率水平限制、或任何其他预定阈值时，可以使用预定值ΔP1来减小接收信号功率水平RSRPBA。在一些实施例中，可以基于RSRPBA和RSRPTHRESH之间的差的大小，使用查找表、映射或其他数据结构(例如，从多个值中)选择ΔP1。在其他实施例中，在方法600的一次或多次迭代期间可以使用ΔP1的单个值，直到接收信号功率水平RSRPBA小于接收信号功率水平阈值RSRPTHRESH。在其他实施例中，ΔP1可以基于一个或多个因子(例如，RSRPBA和RSRPTHRESH之间的差)以及包含这种因子作为变量的等式、算法或模型来确定。
还如图6的示例所示，参考步骤608-622，如果步骤604的结果为否(即，RSRPBA小于RSRPTHRESH)，则功率调整值ΔPA可以是基于块误差率BLERBA与另一值的比较从多个预定功率调整值中选择的预定功率调整值。例如，可以将BLERBA与另一值进行比较，以确定是否可以或应该调整(例如，减少)BLERBA的大小、或可以或应该调整(例如，减少)BLERBA的大小的程度。如上所述，在一些情况下可以控制发送节点的发送功率，以例如在背景噪声或其他干扰可能影响误块率时改善(例如，降低)接收节点处经历的误块率。然而，如上所述，对发送节点的发射功率的大幅调整可以导致信号质量降低和/或增加系统的计算负荷。在与本公开的实施例一致的一个示例中，用于确定功率调整值的过程可以包括：基于在接收节点处经历的BLER值(诸如BLER值的大小)来选择预定功率调整值。因此，方法600是过程的一个示例，该过程用于迭代地将BLER值与一个或多个参考值进行比较并基于该比较选择预定功率调整值。然而，应当理解，方法600是非限制性示例性过程，并且在选择预定参考值时可以使用用于评估或估计BLER值的其他方法或技术。
在图6所示的示例和本文所述的其他示例中，参考值(例如，用于分析BLER)可以与用于选择预定功率调整值的值范围相关联或部分地定义该值范围。例如，如上所述，可以从中选择ΔPA的功率调整值的数量可以在单个功率调整值与用于在每个值之间实现期望的调整程度的任何多个值之间变化。取决于可用的预定功率调整值的数量，相比于可能的BLER值，更少的预定功率调整值可用。因此，每个预定功率调整值可以对应于BLER值的范围，并且BLER值的该范围可以随着更多预定功率调整值可用而减小。为了此说明的方便起见而不是限制，可以通过高值(例如，BLERHIGH)和低值(BLERLOW)定义BLER值的范围。另外，为了此说明的目的，可以与不存在误块率(或其近似物或等同物)相对应的零值(例如，BLER＝0)可以定义下限BLER值。然而，应该理解，可以使用定义预定功率调整值的选择标准的其他约定和方法。
如图6的示例所示，步骤608可以包括：将误块率BLERBA与误块率参考值BLERHIGH进行比较，并确定BLERBA是否大于或等于BLERHIGH。如果步骤608的结果为是(即，BLERBA大于或等于BLERHIGH)，则在步骤610中功率调整值ΔPA可以被设置为用于调整第一节点的发送功率的值ΔP2。值ΔP2可以对应于对第一节点的发送功率的正调整(即，增大)，以降低误块率BLERBA。在一些情况下，例如，高的误块率可以是低信号强度、干扰、过长的距离和/或其他因素的结果，其可以通过增大发送节点的发送功率而至少部分地被克服(或减少其影响)。BLERHIGH和/或任何其他参考BLER值可以基于对各种操作条件的经验的测试(例如，对各种大气条件、节点之间的距离、干扰水平、功率水平限制等的测试)或期望的信号参数(例如最大可允许的误块率)而预先确定。在一些实施例中，可以基于BLERBA和BLERHIGH之间的差的大小从查找表、映射或其他数据结构中选择ΔP2。在其他实施例中，在方法600的一次或多次迭代期间可以使用ΔP2的单个值，直到BLERBA小于BLERHIGH。在其他实施例中，ΔP2可以基于一个或多个测量或确定的因子(例如，上面讨论的因子)以及包含这种因子作为变量的等式、算法或模型来确定。
如果步骤608的结果为否(即，BLERBA小于BLERHIGH)，则在步骤612处，BLERBA可以与BLERHIGH和另一误块率参考值(例如，BLERLOW)两者进行比较以确定BLERBA是否在BLERHIGH和BLERLOW之间。BLERLOW可以基于对各种操作条件的经验测试(例如，对各种大气条件、节点之间的距离、干扰水平、功率水平限制等的测试)或期望的信号参数(例如最小误块率，低于该最小误块率，对其的校正或对发送节点的发送信号功率的调整较不紧急或不太必要)来预先确定。如果步骤612的结果为是(即，BLERBA在BLERHIGH和BLERLOW之间)，则在步骤614中功率调整值ΔPA可以被设置为用于调整第一节点的发送功率的值ΔP3。值ΔP3可以对应于对第一节点的发送功率的正调整(即，增大)，以将误块率BLERBA降低至低于BLERBA的当前误块率的值。为避免确定ΔP3的精确值的大量复杂计算，ΔP3的值可以基于BLERBA与BLERLOW和/或BLERHIGH之间的差的大小从查找表、映射或其他数据结构中选择。在其他实施例中，在方法600的一次或多次迭代期间可以使用ΔP3的单个值，直到BLERBA小于BLERLOW。在其他实施例中，ΔP3可以基于一个或多个测量或确定的因子(例如，上面讨论的因子)以及包含这种因子作为变量的等式、算法或模型来确定。
如果步骤612的结果为否(即，BLERBA小于BLERLOW)，则在步骤616处，BLERBA可以与BLERLOW和零值(例如，与没有确定的误块率或其近似值或等价值相对应的值)两者进行比较，以确定BLERBA是否在BLERLOW和零值之间。零值(在图6中表示为“0”)可以基于对各种操作条件的经验测试(例如，对各种大气条件、节点之间的距离、干扰水平、功率水平限制等的测试)或期望的信号参数(诸如误块率，等于或低于该误块率，误块率为零或合理地被估计或假设为零，使得不可能或不能合理地实现进一步降低)来预先确定。如果步骤616的结果为是(即，BLERBA在BLERLOW和零值之间)，则在步骤618中功率调整值ΔPA可以被设置为用于调整第一节点的发送功率的值ΔP4。值ΔP4可以对应于对第一节点的发送功率的正调整(即，增大)，以将误块率BLERBA降低至低于BLERBA的当前误块率的值。为避免用于确定ΔP4的精确值的大量复杂计算，ΔP4的值可以基于BLERBA与BLERLOW和/或零值之间的差的大小从查找表、映射或其他数据结构中选择。在其他实施例中，在方法600的一次或多次迭代期间可以使用ΔP4的单个值，直到BLERBA等于、近似等于或合理地被确定为等同于零值(例如，基于经验测试)。在其他实施例中，ΔP4可以基于一个或多个测量或确定的因子(例如，上面讨论的因子)以及包含这种因子作为变量的等式、算法或模型来确定。
如果步骤616的结果为否(即，BLERBA不大于零值)，则在步骤620处，可以将BLERBA与零值进行比较，以确定BLERBA是否等于、近似等于或合理地(或以其他方式)被确定为等同于零值。如果步骤620的结果为是(即，BLERBA等于、近似等于或合理地被确定为等同于零值)，则在步骤622中功率调整值ΔPA可以被设置为用于调整第一节点的发送功率的值ΔP＝0(即，以指示没有必要调整)。如果步骤620的结果为否，则图6中的示例性方法可以结束。
虽然功率调整值ΔP1-ΔP4(即ΔP1、ΔP2、ΔP3和ΔP4)已被描述为可以出于调整第一节点(例如，节点A)的发送功率水平的目的而将ΔPA设置为的值，但应理解，可以取决于所使用的比较的数量和性质来使用更多或更少的预定调整值。另外，应理解，在ΔP1-ΔP4的范围中的相邻值之间的差可以是相同的、不同的、等间隔的或不等间隔的。在一些实施例中，ΔP1-ΔP4的值可以被相关为ΔP1>ΔP2>ΔP3>ΔP4。在其他实施例中，可以取决于用于在某些操作条件下调整发送功率水平的确定策略(包括基于在方法600的每次迭代的情况下多快和/或多剧烈地调整第一节点的发送功率水平的策略)，不同地设置ΔP1-ΔP4的相对大小。例如，方法600可以重复一次或多次以实现发送节点(例如，节点A 42)的发送功率水平的迭代调整。当重复该过程时，节点A 42(即，发送节点)可以接收更新后的功率调整值ΔP1作为迭代过程的一部分，并基于更新后的功率调整值来更新第一节点的发送功率水平。通过设置大小和符号(例如，正或负)以及每个预定功率调整值之间的间隔，可以选择在功率调整过程的每次迭代期间多积极地调整发送节点的发送功率(即，调整发送节点的发送功率的程度)。例如，可以特别选择每个预定值，以在某些条件(例如，取决于误块率、接收信号功率或其他信息的变化大小或速率)下实现期望的功率调整。例如，大功率调整值可以对应于功率调整值之间的较大的BLER值和/或较大的间隙。应理解，可以使用其他调整关系。
如果步骤604、608、612、606或620中的任何一个的结果为是，则在分别完成步骤606、610、614、618或622时，功率调整值ΔPA可以在步骤624处被发送到第一节点。例如，功率调整值ΔPA可以通过发送模块58(参见图4)发送。
应当理解，结合图6描述的过程是用于迭代地调整节点的发送功率水平的技术的非限制性示例。上面结合图6描述的技术和方法步骤已经被描述为出于解释基础技术的各个方面的目的，而不是限制性的。
再次参考图4，节点A 42的通信模式50可以包括解调模块60，其被配置为从节点B44通过节点A 42和节点B 44之间的无线通信链路来接收功率调整值ΔPA。解调模块60可以被配置为：接收指示功率调整值ΔPA的信号(例如，由第二节点基于误块率和接收信号功率水平所确定的功率调整值)，并解调、解包、解密、解码或以其他方式处理可从其获得功率调整值ΔPA的接收信号。然后，功率调整值ΔPA可以从解调模块60传送到功率策略模块62，功率策略模块62被配置为基于由第二节点(例如，节点B 44)所确定的功率调整值ΔPA来确定第一节点(例如，节点A 42)的发送功率水平可以使用各种方法、技术、等式、算法、模型和/或其他手段来确定发送功率水平并且出于方便和解释的目的，该发送功率水平不限于本文描述的特定示例。在一些实施例中，功率策略模块62可以被配置为：基于值表、映射或其他数据结构(其将功率调整值ΔPA与第一节点的发送功率水平值相关联)来确定第一节点的发送功率水平在其他实施例中，功率策略模块62可以被配置为：基于包含来自第二节点的功率调整值ΔPA作为输入变量的等式、算法或模型来确定第一节点的发送功率水平第一节点的发送功率水平可以被传送到RFC模块64，RFC模块64被配置为控制从节点A 42发送信号的功率水平。例如，RFC模块64可以控制通信装置(例如，通信装置20或28等)以与第一节点的发送功率水平对应的功率水平发送信号。
节点A 42的通信模块50还可以包括RRC模块66，RRC模块66被配置为确定第一节点和第二节点之间的通信中是否存在故障或错误。例如，RRC模块66可以被配置为分析与从节点B 44接收的数据分组相关联的时间戳，以确定节点A 42和节点B之间的通信是否已经出现故障。备选地，RRC模块66可以被配置为将与节点A 42相关联的本地时间同与节点B 44相关联的本地时间、与另一节点相关联的时间尺度或全球时间尺度进行比较，并确定节点A42和节点B 44之间的通信是否已经出现故障。可以使用确定节点A和节点B之间的通信是否已经出现故障的其他方法。当RRC模块66确定节点A 42和节点B 44之间的通信已经出现故障时，RRC模块66可以向重置模块68发送指示节点之间的通信已经出现故障的信号。当重置模块68从RRC模块66接收到指示节点之间的通信已经出现故障的信号时，重置模块可以被配置为生成指示第一节点的默认功率发送电平的信号。当节点之间的通信已经出现故障时，从第二节点接收的功率调整值ΔPA可能不准确、不确定、或者可能由于错误而未被接收到。为了确保第一节点生成的信号的质量和/或补救第一节点和第二节点之间的通信故障，RFC模块可以基于从复位模块68接收的默认功率发送电平来控制第一节点的发送功率水平，直到通信故障恢复。
图5示出了根据上面讨论的说明性实施例的可以在第一节点(例如，节点A)处执行以用于控制无线通信装置的发送功率的示例性方法500。在一些实施例中，方法500可以由控制模块50结合通信装置(例如，通信装置20或28等)来执行。在步骤502中，可以将第一节点的发送功率水平初始设置为第一节点的默认功率发送电平默认功率发送电平可以对应于预定的默认值，例如最大可能功率发送电平(例如，与节点相关联的通信装置可实现的最高功率水平)、最大允许功率水平、功率水平阈值或限制(例如，与官方或规定要求相关联)、用于实现期望功耗、最小化与其他节点的干扰、防止信号饱和等的功率水平、或其他类型的功率水平值。在其他实施例中，方法500可以不必以将第一节点的发送功率水平设置为默认功率发送电平的步骤开始，而是可以以与默认功率发送电平不同的功率水平的发送功率水平开始。
在步骤504，可以执行第一节点和第二节点(例如，节点A 42和节点B 44)之间的通信是否出现故障的确定。可以根据上述方法确定第一节点和第二节点之间的通信是否出现故障。如果步骤504的结果为是(即，当第一节点和第二节点之间的通信已经出现故障时)，则在步骤506中可以将第一节点的发送功率水平设置为默认功率发送电平在完成步骤506之后，可以以在步骤512设置的发送功率水平(例如，默认功率水平)发送由第一节点生成的无线通信信号。如果步骤504的结果为否(即，当第一节点和第二节点之间的通信没有出现故障时)，该方法可以继续到步骤508以解调从第二节点(例如，从节点B 44)接收的功率调整值ΔPA。以上参考图6提供了用于在第二节点处确定功率调整值ΔPA的示例性方法的描述。
可以根据上述示例或根据不同方法来执行步骤508处的解调。步骤508的解调过程用于从第一节点(例如，节点A)从第二节点(例如，节点B)接收的调制电磁信号中提取ΔPA值。在完成步骤508之后，该方法可以前进到步骤510，以确定第一节点的发送功率水平可以使用任何合适的技术或数学过程(例如通过使用查找表或映射、算法、等式、模型等)来确定第一节点的功率发送电平在步骤510中示出了可以用于确定第一节点的功率发送电平的数学过程的一个示例。在步骤510的示例中，可以例如使用以下关系来确定第一节点的发送功率水平
其中是当前确定的第一节点的发送功率水平，是先前确定的第一节点的发送功率水平(例如，在方法500的先前迭代期间确定的值、或以其他方式先前设定的值)，ΔPA是在第二节点处确定的功率调整值，PMIN是最小功率水平(例如，最小可能功率水平、预定最小允许功率水平或以其他方式确定的最小功率水平)，并且是默认功率发送电平(如上所述)。在一些实施例中，PMIN可以是相关通信装置能够发送信号的最小可能功率水平。在其他实施例中，PMIN可以是实现或可以实现期望质量(例如，基于阈值BLER或RSRP值)的信号的最小可能功率水平、或足以在各种环境或操作条件下实现期望结果的经验确定的最小功率水平。应当理解，PMIN可以是在上面示出的示例性关系中用作对应于或定义值范围或值范围的边界的值的任何阈值。预定的最小可能功率水平可以包括：经验上或理论上(例如，基于模型或算法)确定的实现期望水平信号质量的功率水平、或基于规定要求或限制(例如，频谱中的划分、允许的频谱使用等)的预定值。在完成步骤510之后，无线通信信号可以在步骤512由第一节点生成，并使用在步骤510确定的功率水平发送。
在无线通信环境中，两个节点可以在不存在或存在其他节点的情况下参与一对一通信。在其他情况下，无线通信环境可以包括两个以上的节点，并且这样的节点中的一个或多个可以被配置为参与与无线通信环境中的其他节点的“一对多”(例如，节点对多节点)或“多对一”(例如，多节点对节点)通信。例如，图7示出了一个实施例，其中多个(例如，两个)示例性可移动物体10(例如，作为节点)可以被配置为在环境内移动。多个可移动物体10可以被配置为与第二物体26(例如，另一节点)无线通信。每个可移动物体10可以与第二物体26进行双向无线通信，因此图7的示例可以描述示例性“多对一”和“一对多”通信场景。换句话说，多个可移动物体10可以与同一第二物体26通信，并且第二物体26可以与多个可移动物体10中的每一个通信。
如图8所示，节点A 70(例如，第一节点)可以被配置为与节点B 72(例如，第二节点)和节点C 74(例如，第三节点)建立无线通信链路。节点A 70可以被配置为参与与节点B72和节点C 74中的每一个的一对一(即，节点对节点)和/或双向(即，双方向)无线通信。例如，节点A 70可以经由第一无线通信链路76向节点B 72发送信号，并且节点B 72可以经由第二无线通信链路78向节点A 70发送信号。类似地，节点A 70可以经由第一无线通信链路80向节点C 74发送信号，并且节点C 74可以经由第二无线通信链路82向节点A 70发送信号。在一些实施例中，节点A 70和/或节点B 72和节点C 74可以各自是可移动物体(例如可移动物体10)或其他类型的物体(例如第二物体26)，并且因此可以包括类似于上述电子控制单元22和/或30的电子控制单元。
当一节点参与与多个其他节点的无线通信时，或者当多个节点参与与公共节点的无线通信时，在两个节点之间的通信可能影响两个不同节点之间的通信时，可能发生这种情况。例如，可能发生这样的情况，其中与公共节点各自通信的多个接收节点从同一节点接收不同质量水平的信号。该差别可以是若干因素的结果，包括每个接收节点到发送节点的距离以及环境条件(包括由其他节点和/或其他装置引起的背景噪声电平)。因此，当单个发送节点以一个功率水平向多个接收节点发送信号时，每个接收节点可以希望发送节点调整其发送功率水平与针对另一接收节点的发送功率水平不同，以接收更好质量(例如，BLER减少的、不饱和的等)的信号。以下描述性示例性实施例解决了用于改进参与多对一或一对多通信的节点之间的通信的解决方案。
如图9所示，节点A 70可以包括通信模块84，节点B 72可以包括通信模块86，并且节点C 74可以包括通信模块88。通信模块84-88可以类似于上述通信模块40，因此可以在结构和功能上类似(例如，可以结合处理器以硬件和/或软件实现)。在图9的示例中，可以基于从节点B 72和节点C 74接收的信息来控制节点A 70的发送功率输出(“发送功率”)。在其他实施例中，可以基于从节点A 70接收的信息来控制节点B 72和节点C 74的发送功率(如下面将讨论的)。因此，尽管节点A 70和节点B 72和节点C 74在图9中被示为具有不同的部件，但是应理解，节点A 70也可以包括节点B 72或节点C 74的部件，并且节点B 72和节点C 74也可以包括节点A 70的部件。
参考图9，节点B 72和节点C 74可以分别包括收集模块90和92。收集模块90和92可以被配置为收集与无线通信相关联的信息。与无线通信有关的信息可以包括但不限于与相应节点(例如，节点B 72或节点C 74)与从相应节点的角度来看的另一物体(例如，节点A70)之间的无线通信的状态或质量有关的信息。这样的信息可以包括误块率(BLER)信息和接收信号功率水平(RSRP)信息。收集模块90可以被配置为收集与节点B 72从节点A 70接收的无线通信相关联的误块率信息(BLERBA)和接收信号功率水平信息(RSRPBA)。收集模块92可以被配置为收集与节点C 74从节点A 70接收的无线通信相关联的误块率信息(BLERCA)和接收信号功率水平信息(RSRPCA)。在一些实施例中，收集模块90和92可以被配置为从其他模块或装置接收信息(例如，BLER和RSRP信息)，存储信息(例如，在存储器中)，或分析和/或处理信号以确定信息。例如，收集模块90和92可以被配置为确定相应的BLER和RSRP值或者接收由另一模块确定的相应的BLER和RSRP值。收集模块90和92可以被配置为将信息(例如，BLER和RSRP信息)分别传送到其他装置(例如功率控制模块94和96)，以生成功率调整值。
功率控制模块94和96均可以被配置为获得用于控制另一节点(例如，节点A 70)的发送功率水平的功率调整值ΔP。例如，功率控制模块94可以被配置为基于从收集模块90接收到的BLERBA和RSRPBA值来确定节点A 70的功率调整值ΔPAB。功率控制模块96可以被配置为基于从收集模块92接收到的BLERCA和RSRPCA来确定节点A 70的功率调整值ΔPAC。在一些实施例中，功率控制模块94和96可以被配置为：分析BLER和RSRP值，并选择或确定分别与这种分析的结果对应的功率调整值ΔPAB和ΔPAC。例如，功率控制模块94和96可以被配置为：从将ΔPAB或ΔPAC与将BLER和RSRP值与预定参考值进行比较的各种结果相关的映射中选择功率调整值ΔPAB或ΔPAC。在其它实施例中，功率控制模块94和96可以被配置为：使用一个或多个等式、算法或模型，基于相应的BLER和RSRP值(例如，使用BLER和RSRP值作为一个或多个等式、算法或模型中的变量或常量)来确定功率调整值ΔPAB和ΔPAC。
功率控制模块94和96可以被配置为：分别向发送模块98和100传送功率调整值ΔPAB和ΔPAC，以将来自节点B 72和节点C 74的功率调整值ΔPAB和ΔPAC发送到节点A 70。以这种方式，节点A 70可以从节点B 72和节点C 74接收第一功率调整值和第二功率调整值(例如，ΔPAB和ΔPAC)，其中，第一功率调整值和第二功率调整值中的每一个是基于第一节点在无线通信网络中分别通过第一无线通信链路和第二无线通信链路发送的信号来确定的。发送模块98和100可以被配置为分别准备与功率调整值ΔPAB或ΔPAC相对应的数据以无线发送到节点A 70。例如，发送模块98和100可以被配置为准备、打包、加密、调制或以其他方式处理分别与功率调整值ΔPAB或ΔPAC相对应的信息，以经由无线通信链路发送到节点A 70。在接收到功率调整值ΔPAB和ΔPAC时，节点A 70可以被配置为使用功率调整值ΔPAB和ΔPAC来控制其通过无线通信链路发送信号的发送功率。
图11示出了用于在第二节点处确定第一节点的功率调整值的示例性方法1100，示例性方法1100可以由节点B 72进行或结合节点B 72进行。步骤1102可以包括：基于由第一节点(例如，节点A 70)通过无线通信链路发送的信号，确定第二节点(例如，节点B 72)处的误块率(例如，BLERBA)和接收信号功率水平(例如，RSRPBA)。BLERBA和RSRPBA可以例如通过收集模块90确定，如上所述。
在步骤1104-1122中，可以在第二节点处获得(例如，确定、接收等)第一节点的功率调整值(例如，ΔPAB)。功率调整值ΔPAB可以基于误块率BLERBA和接收信号功率水平RSRPBA来确定。在一些实施例中，功率调整值ΔPAB可以基于将接收信号功率水平RSRPBA或误块率BLERBA与各自的预定值的比较来确定。例如，步骤1104可以包括将接收信号功率水平RSRPBA与接收信号功率水平阈值RSRPTHRESH进行比较以确定功率调整值ΔPAB。在步骤1104，如果接收信号功率水平RSRPBA大于或等于接收信号功率水平阈值RSRPTHRESH(即，如果步骤1104的结果为是)，则功率调整值ΔPAB可以在步骤1106处被设置为-ΔP1的负值。也就是说，当RSRPBA大于或等于接收信号功率水平阈值RSRPTHRESH时，接收信号功率水平RSRPBA可以被认为太高，并应该被减去值ΔP1。例如，当接收信号功率水平RSRPBA大于例如区域中的多个通信装置的平均接收信号功率水平、预定功率水平限制、规定功率水平限制、用于防止信号饱和的功率水平限制、用于保存可用电池功率而确定的功率水平限制、或另一预定值时，可以使用预定值ΔP1减少接收信号功率水平RSRPBA。在一些实施例中，可以基于RSRPBA和RSRPTHRESH之间的差的大小，从查找表、映射或其他数据结构中选择ΔP1。在其他实施例中，在方法1100的一次或多次迭代期间可以使用ΔP1的单个值，直到接收信号功率水平RSPRBA小于接收信号功率水平阈值RSRPTHRESH。在其它实施例中，ΔP1可以基于一个或多个因子(例如，RSRPBA和RSRPTHRESH之差)以及包含这种因子作为变量的等式、算法或模型来确定。
还如图11的示例所示，参考步骤1108-1122，如果步骤1104的结果为否(即，RSRPBA小于RSRPTHRESH)，则功率调整值ΔPAB可以是预定功率调整值，该预定功率调整值是基于误块率BLERBA与第一参考误块率值(例如，BLERHIGH)、第二参考误块率值(例如，BLERLOW)和零值(或其他参考值)中的至少一个的比较从多个预定功率调整值中选择的。步骤1108可以包括：将误块率BLERBA与第一参考误块率阈值BLERHIGH进行比较，并确定BLERBA是否大于或等于BLERHIGH。如果步骤1108的结果为是(即，BLERBA大于或等于BLERHIGH)，则在步骤1110中功率调整值ΔPAB可以被设置为用于调整第一节点的发送功率的值ΔP2。值ΔP2可以对应于对第一节点的发送功率的正调整(即，增大)以将误块率BLERBA降低至低于BLERHIGH的值。在一些情况下，高的误块率可以是低信号强度、干扰、过长的距离和/或其他因素的结果，其可以通过增大发送节点的发送功率而至少部分地被克服(或减少其影响)。BLERHIGH可以基于对各种操作条件的经验的测试(例如，对各种大气条件、节点之间的距离、干扰水平、功率水平限制等的测试)或期望的信号参数(例如最大可允许的误块率)而预先确定。在一些实施例中，可以基于BLERBA和BLERHIGH之间的差的大小从查找表、映射或其他数据结构中选择ΔP2。在其他实施例中，在方法1100的一次或多次迭代期间可以使用ΔP2的单个值，直到BLERBA小于BLERHIGH。在其他实施例中，ΔP2可以基于一个或多个测量或确定的因子(例如，上面讨论的因子)以及包含这种因子作为变量的等式、算法或模型来确定。
如果步骤1108的结果为否(即，BLERBA小于BLERHIGH)，则在步骤1112处，BLERBA可以与BLERHIGH和最小误块率阈值(例如，BLERLOW)两者进行比较以确定BLERBA是否在BLERHIGH和BLERLOW之间。BLERLOW可以基于对各种操作条件的经验测试(例如，对各种大气条件、节点之间的距离、干扰水平、功率水平限制等的测试)或期望的信号参数(例如最小误块率，低于该最小误块率，对其的校正或对发送节点的发送信号功率的调整较不紧急或不太必要)来预先确定。如果步骤1112的结果为是(即，BLERBA在BLERHIGH和BLERLOW之间)，则在步骤1114中功率调整值ΔPAB可以被设置为用于调整第一节点的发送功率的值ΔP3。值ΔP3可以对应于对第一节点的发送功率的正调整(即，增大)，以将误块率BLERBA降低至低于BLERBA的当前误块率的值。为避免用于确定ΔP3的精确值的大量复杂计算，ΔP3的值可以基于BLERBA与BLERLOW和/或BLERHIGH之间的差的大小从查找表、映射或其他数据结构中选择。在其他实施例中，在方法1100的一次或多次迭代期间可以使用ΔP3的单个值，直到BLERBA小于BLERLOW。在其他实施例中，ΔP3可以基于一个或多个测量或确定的因子(例如，上面讨论的因子)以及包含这种因子的作为变量的等式、算法或模型来确定。
如果步骤1112的结果为否(即，BLERBA小于BLERLOW)，则在步骤1116处，BLERBA可以与BLERLOW和零值(例如，与没有确定的误块率对应的值)两者进行比较，以确定BLERBA是否在BLERLOW和零值之间。零值(在图11中表示为“0”)可以基于对各种操作条件的经验测试(例如，对各种大气条件、节点之间的距离、干扰水平、功率水平限制等的测试)或期望的信号参数(诸如误块率，等于或低于该误块率，误块率为零或合理地被估计或假设为零，使得不可能或不能合理地实现进一步降低)来预先确定。如果步骤1116的结果为是(即，BLERBA在BLERLOW和零值之间)，则在步骤1118中功率调整值ΔPAB可以被设置为用于调整第一节点的发送功率的值ΔP4。值ΔP4可以对应于对第一节点的发送功率的正调整(即，增大)，以将误块率BLERBA降低至低于BLERBA的当前误块率的值。为避免用于确定ΔP4的精确值的大量复杂计算，ΔP4的值可以基于BLERBA与BLERLOW和/或零值之间的差的大小从查找表、映射或其他数据结构中选择。在其他实施例中，在方法1100的一次或多次迭代期间可以使用ΔP4的单个值，直到BLERBA等于、近似等于或合理地被确定为等同于零值(例如，基于经验测试)。在其他实施例中，ΔP4可以基于一个或多个测量或确定的因子(例如，上面讨论的因子)以及包含这种因子的作为变量的等式、算法或模型来确定。
如果步骤1116的结果为否(即，BLERBA不大于零值)，则在步骤1120处，可以将BLERBA与零值进行比较，以确定BLERBA是否等于、近似等于或合理地(或以其他方式)被确定为等同于零值。如果步骤1120的结果为是(即，BLERBA等于、近似等于或合理地被确定为等同于零值)，则在步骤1122中功率调整值ΔPAB可以被设置为用于调整第一节点的发送功率的值ΔP＝0(即，以指示没有必要调整)。如果步骤1120的结果为否，则图11中的示例性方法可以结束。
虽然功率调整值ΔP1-ΔP4已被描述为可以出于调整第一节点的发送功率水平的目的而将ΔPAB设置为的值，但是应理解，可以取决于所使用的比较的数量和性质来使用更多或更少的预定调整值。另外，应理解，在ΔP1-ΔP4的范围中的相邻值之间的差可以是相同的、不同的、等间隔的或不等间隔的。在一些实施例中，ΔP1-ΔP4的值可以被相关为ΔP1>ΔP2>ΔP3>ΔP4。在其他实施例中，可以取决于用于在某些操作条件下调整发送功率水平的确定策略(包括基于在方法1100的每次迭代的情况下多快和/或多剧烈地调整第一节点的发送功率水平的策略)，不同地设置ΔP1-ΔP4的相对大小。
如果步骤1104、1108、1112、1116或1120中的任何一个的结果为是，则在分别完成步骤1106、1110、1114、1118或1122时，功率调整值ΔPAB可以在步骤1124处被发送到第一节点。例如，功率调整值ΔPAB可以通过发送模块98(参见图9)发送。
应理解，上面参考图11描述的方法可以类似于上面参考图6描述的方法，并且参考图6描述的方法的某些描述(其属于参考图11描述的方法的类似特征)可以同样适用于这两种方法，反之亦然。与上面参考图6描述的方法一样，参考图11描述的方法是用于实现本公开的各方面的一种方法或过程的示例，并且不旨在限制。
图12示出了用于在第三节点处确定第一节点的功率调整值的示例性方法1200，示例性方法1200可以由节点C 74进行或结合节点C 74进行。步骤1202可以包括：基于由第一节点(例如，节点A 70)通过无线通信链路发送的信号，确定第三节点(例如，节点C 72)处的误块率(例如，BLERCA)和接收信号功率水平(例如，RSRPCA)。BLERCA和RSRPCA可以例如通过收集模块92确定，如上所述。
在步骤1204-1222中，可以在第三节点处获得(例如，确定、接收等)第一节点的功率调整值(例如，ΔPAC)。功率调整值ΔPAC可以基于误块率BLERCA和接收信号功率水平RSRPCA来确定。在一些实施例中，功率调整值ΔPAC可以基于将接收信号功率水平RSRPCA或误块率BLERCA与各自的预定值进行比较来确定。例如，步骤1204可以包括将接收信号功率水平RSRPCA与接收信号功率水平阈值RSRPTHRESH进行比较以确定功率调整值ΔPAC。在步骤1204，如果接收信号功率水平RSRPCA大于或等于接收信号功率水平阈值RSRPTHRESH(即，如果步骤1204的结果为是)，则功率调整值ΔPAC可以在步骤1206处被设置为-ΔP1的负值。也就是说，当RSRPCA大于或等于接收信号功率水平阈值RSRPTHRESH时，接收信号功率水平RSRPCA可以被认为太高，并应该减去值ΔP1。例如，当接收信号功率水平RSRPCA大于例如区域中的多个通信装置的平均接收信号功率水平、预定功率水平限制、规定功率水平限制、用于防止信号饱和的功率水平限制、用于保存可用电池功率而确定的功率水平限制、或另一预定值时，可以使用预定值ΔP1减少接收信号功率水平RSRPCA。在一些实施例中，可以基于RSRPCA和RSRPTHRESH之间的差的大小，从查找表、映射或其他数据结构中选择ΔP1。在其他实施例中，在方法1200的一次或多次迭代期间可以使用ΔP1的单个值，直到接收信号功率水平RSPRCA小于接收信号功率水平阈值RSRPTHRESH。在其它实施例中，ΔP1可以基于一个或多个因子(例如，RSRPCA和RSRPTHRESH之差)以及包含这种因子作为变量的等式、算法或模型来确定。
还如图12的示例所示，参考步骤1208-1222，如果步骤1204的结果为否(即，RSRPCA小于RSRPTHRESH)，则功率调整值ΔPAC可以是预定功率调整值，该预定功率调整值是基于误块率BLERCA与第一参考误块率值(例如，BLERHIGH)、第二参考误块率值(例如，BLERLOW)和零值(或其他参考值)中的至少一个的比较从多个预定功率调整值中选择的。步骤1208可以包括：将误块率BLERCA与第一参考误块率阈值BLERHIGH进行比较，并确定BLERCA是否大于或等于BLERHIGH。如果步骤1208的结果为是(即，BLERCA大于或等于BLERHIGH)，则在步骤1210中功率调整值ΔPAC可以被设置为用于调整第一节点的发送功率的值ΔP2。值ΔP2可以对应于对第一节点的发送功率的正调整(即，增大)以将误块率BLERCA降低至低于BLERHIGH的值。在一些情况下，高的误块率可以是低信号强度、干扰、过长的距离和/或其他因素的结果，其可以通过增大发送节点的发送功率而至少部分地被克服(或减少其影响)。BLERHIGH可以基于对各种操作条件的经验的测试(例如，对各种大气条件、节点之间的距离、干扰水平、功率水平限制等的测试)或期望的信号参数(例如最大可允许的误块率)而预先确定。在一些实施例中，可以基于BLERCA和BLERHIGH之间的差的大小从查找表、映射或其他数据结构中选择ΔP2。在其他实施例中，在方法1200的一次或多次迭代期间可以使用ΔP2的单个值，直到BLERCA小于BLERHIGH。在其他实施例中，ΔP2可以基于一个或多个测量或确定的因子(例如，上面讨论的因子)以及包含这种因子的作为变量的等式、算法或模型来确定。
如果步骤1208的结果为否(即，BLERCA小于BLERHIGH)，则在步骤1212处BLERCA可以与BLERHIGH和最小误块率阈值(例如，BLERLOW)两者进行比较以确定BLERCA是否在BLERHIGH和BLERLOW之间。BLERLOW可以基于对各种操作条件的经验测试(例如，对各种大气条件、节点之间的距离、干扰水平、功率水平限制等的测试)或期望的信号参数(例如最小误块率，低于该最小误块率，对其的校正或对发送节点的发送信号功率的调整较不紧急或不太必要)来预先确定。如果步骤1212的结果为是(即，BLERCA在BLERHIGH和BLERLOW之间)，则在步骤1214中功率调整值ΔPAC可以被设置为用于调整第一节点的发送功率的值ΔP3。值ΔP3可以对应于对第一节点的发送功率的正调整(即，增大)，以将误块率BLERCA降低至低于BLERCA的当前误块率的值。为避免用于确定ΔP3的精确值的大量复杂计算，ΔP3的值可以基于BLERCA与BLERLOW和/或BLERHIGH之间的差的大小从查找表、映射或其他数据结构中选择。在其他实施例中，在方法1200的一次或多次迭代期间可以使用ΔP3的单个值，直到BLERCA小于BLERLOW。在其他实施例中，ΔP3可以基于一个或多个测量或确定的因子(例如，上面讨论的因子)以及包含这种因子作为变量的等式、算法或模型来确定。
如果步骤1212的结果为否(即，BLERCA小于BLERLOW)，则在步骤1216处BLERCA可以与BLERLOW和零值(例如，与没有确定的误块率对应的值)两者进行比较，以确定BLERCA是否在BLERLOW和零值之间。零值(在图11中表示为“0”)可以基于对各种操作条件的经验测试(例如，对各种大气条件、节点之间的距离、干扰水平、功率水平限制等的测试)或期望的信号参数(诸如误块率，等于或低于该误块率，误块率为零或合理地被估计或假设为零，使得不可能或不能合理地实现进一步降低)来预先确定。如果步骤1216的结果为是(即，BLERCA在BLERLOW和零值之间)，则在步骤1218中功率调整值ΔPAC可以被设置为用于调整第一节点的发送功率的值ΔP4。值ΔP4可以对应于对第一节点的发送功率的正调整(即，增大)，以将误块率BLERCA降低至低于BLERCA的当前误块率的值。为避免用于确定ΔP4的精确值的大量复杂计算，ΔP4的值可以基于BLERCA与BLERLOW和/或零值之间的差的大小从查找表、映射或其他数据结构中选择。在其他实施例中，在方法1200的一次或多次迭代期间可以使用ΔP4的单个值，直到BLERCA等于、近似等于或合理地被确定为等同于零值(例如，基于经验测试)。在其他实施例中，ΔP4可以基于一个或多个测量或确定的因子(例如，上面讨论的因子)以及包含这种因子的作为变量的等式、算法或模型来确定。
如果步骤1216的结果为否(即，BLERCA不大于零值)，则在步骤1220处，可以将BLERCA与零值进行比较，以确定BLERCA是否等于、近似等于或合理地被确定为等同于零值。如果步骤1220的结果为是(即，BLERCA等于、近似等于或合理地被确定为等同于零值)，则在步骤1222中功率调整值ΔPAC可以被设置为用于调整第一节点的发送功率的值ΔP＝0(即，以指示没有必要调整)。如果步骤1220的结果为否，则图12中的示例性方法可以结束。
虽然功率调整值ΔP1-ΔP4已被描述为可以出于调整第一节点的发送功率水平的目的而将ΔPAC设置为的值，但是应理解，可以取决于所使用的比较的数量和性质来使用更多或更少的预定调整值。另外，应理解，在ΔP1-ΔP4的范围中的相邻值之间的差可以是相同的、不同的、等间隔的或不等间隔的。在一些实施例中，ΔP1-ΔP4的值可以被相关为ΔP1>ΔP2>ΔP3>ΔP4。在其他实施例中，可以取决于用于在某些操作条件下调整发送功率水平的确定策略(包括基于在方法1200的每次迭代的情况下多快和/或多剧烈地调整第一节点的发送功率水平的策略)，不同地设置ΔP1-ΔP4的相对大小。
如果步骤1204、1208、1212、1216或1220中的任何一个的结果为是，则在分别完成步骤1206、1210、1214、1218或1222时，功率调整值ΔPAC可以在步骤1224处被发送到第一节点。例如，功率调整值ΔPAC可以通过发送模块100(参见图9)发送。
应当理解，上面参考图12描述的方法可以类似于上面参考图6和图11描述的方法，并且参考图6和图11描述的方法的某些描述(其属于参考图11描述的方法的类似特征)可以同样适用于其他方法，反之亦然。与上面参考图6和图11描述的方法一样，参考图11描述的方法是用于实现本公开的各方面的一种方法或过程的示例，并且不旨在限制。
再次参考图9，节点A 70的通信模式84可以包括解调模块102，解调模块102被配置为从节点B 72和节点C 74通过它们之间的无线通信链路接收功率调整值ΔPAB和ΔPAC。解调模块102可以被配置为：接收包括指示功率调整值ΔPAB和ΔPAC的信息在内的信号(例如，由第二节点和第三节点基于误块率和接收信号功率水平信息所确定的功率调整值)，并对可以从其获得功率调整值ΔPAB和ΔPAC的接收信号进行解调、解包、解密、解码或以其他方式处理。
在许多实例中，节点B 72和节点C 74可以不是相对于节点A 70和环境的其他方面而类似地定位，因此节点B 72和节点C 74。例如，节点B 74和节点C 74可以各自距节点A 70的距离不同和/或可以经历由其他节点或其他环境因素引起的不同干扰水平。因此，节点B72和节点C 74的功率调整值ΔPAB和ΔPAC可以不相等。也就是说，在一些情况下，ΔPAB和ΔPAC之一的大小可以大于(或者小于)另一个，和/或可以具有不同的符号(例如，正或负)。换句话说，根据情况，ΔPAB和ΔPAC可以分别对应于相同或不同方向上节点A 70的功率调整(例如，增大或减小)，并且在ΔPAB和ΔPAC的值之间可以存在差(例如，数学差)。
功率调整值ΔPAB和ΔPAC可以从解调模块102传送到聚合模块104，聚合模块104被配置为基于ΔPAB和ΔPAC确定节点A 70的单个功率调整值ΔPA。聚合模块104可以被配置为：分析来自多个节点(例如，ΔPAB和ΔPAC)的多个功率调整值，并确定用于基于分析来控制节点A的发送功率的单个功率调整值ΔPA。例如，如上述情况(其中ΔPAB和ΔPAC可以不同(即，在它们之间存在差))，所确定的功率调整值ΔPA可以基于ΔPAB和ΔPAC之间的差来确定。在这种情况下，节点B 72和节点C 74可以具有关于可以如何调整节点A 70的发送功率水平的竞争兴趣。节点A 70(即，发送节点)可以被配置为：基于从节点B 72接收的第一功率调整值(例如，ΔPAB)和从节点C 74接收的第二功率调整值(ΔPAC)来确定功率调整值。即，节点A70可以被配置为从ΔPAB和ΔPAC中确定用于控制其功率发送电平的单个功率调整值。然后，节点A 70可以被配置为：基于单个确定功率调整值(即，基于ΔPAB和ΔPAC)来确定发送功率水平(例如，针对其自身)。节点A 70可以被配置为使用合适的数学的、分析的或其他技术，基于ΔPAB和ΔPAC来确定节点A 70的功率调整值，并且节点A 70不限于本文所述的示例性方法。
例如，在一些实施例中，聚合模块104可以被配置为：确定接收功率调整值中的最小功率调整值或接收功率调整值中的最大功率调整值，并将ΔPA设置为最大功率调整值或最小功率调整值，这取决于其他因素。例如，在一些情况下，来自第一节点的功率调整值(例如，ΔPAB)可以是正值，而来自另一节点(例如，ΔPAC)的功率调整值可以是负值。如果最小接收功率调整值中的最小值是负值(例如，用于减小第一节点的功率输出)，则例如生成负功率调整值的节点的接收信号功率可能已经超过阈值，并且接收的信号可能饱和。也就是说，在该节点处接收的信号的功率可能太高并且应被减小，即使另一节点(例如，该另一节点生成正功率调整值)可能希望发送节点的发送功率增大。在一些实施例中，在这种情况下，可以选择接收功率调整值中的最小值(即，对应于发送节点的发送功率的减小)。在其他情况下，例如当来自两个接收节点(例如，节点B 72和节点C 74)的接收功率调整值是正值(例如，用于增大第一节点的发送功率输出)时，则可以选择最大接收功率调整值，以在请求较大功率调整的节点处增加信号质量，而不显著地不利于请求较小增加的节点(当然，同时考虑任一节点处的接收信号功率的任何上限阈值，并且如果超过这样的阈值，则降低发送功率水平，如上所述)。在其他实施例中，聚合模块可以利用一个或多个算法、等式或模型中的接收功率调整值来确定将ΔPA设置为的功率调整值。这样的算法、等式或模型可以包括：平均、加权平均或基于硬件、软件或环境要求的系统特定操作。
功率策略模块106可以被配置为基于功率调整值ΔPA来确定第一节点(例如，节点A 70)的发送功率水平该功率调整值ΔPA是基于从第二节点和第三节点(例如，节点B72和节点C 74)接收的功率调整值(例如，ΔPAB和ΔPAC)来确定的。在一些实施例中，功率策略模块106可以被配置为：基于值表、映射或其他数据结构(其将功率调整值ΔPA与第一节点的发送功率水平值相关联)来确定第一节点的发送功率水平在其他实施例中，功率策略模块106可以被配置为：基于包含功率调整值ΔPA作为输入变量的等式、算法或模型来确定第一节点的发送功率水平第一节点的发送功率水平可以被传送到RFC模块108，RFC模块108被配置为控制从节点A 70发送信号的功率水平。例如，RFC模块64可以控制通信装置(例如，通信装置20或28等)来以与第一节点的发送功率水平对应的功率水平发送信号。
节点A 70的通信模块84还可以包括RRC模块110，RRC模块110被配置为确定第一节点与第二节点或第三节点之间的通信是否已经出现故障。例如，RRC模块110可以被配置为分析与从节点B 72或节点C 74接收的数据分组相关联的时间戳，以确定节点A 70和节点B72或C 74之间的通信是否已经出现故障。备选地，RRC模块110可以被配置为将与节点A 70相关联的本地时间同与节点B 72或节点C 74相关联的本地时间、与另一节点相关联的时间尺度或全球时间尺度进行比较，并确定节点A 70和节点B 72或节点C 74之间的通信是否已经出现故障。可以使用确定节点A与节点B和节点C之间的通信是否已经出现故障的其他方法。当RRC模块110确定节点A 70和节点B 72或节点C 74之间的通信已经出现故障时，RRC模块110可以向重置模块112发送指示节点之间的通信已经出现故障的信号。当重置模块112从RRC模块110接收到指示节点之间的通信已经出现故障的信号时，重置模块可以被配置为生成指示第一节点的默认功率发送电平的信号。当节点之间的通信已经出现故障时，从第二节点和第三节点接收的功率调整值ΔPAB或ΔPAC可能不准确、不确定、或者可能由于错误而未被接收到。为了确保第一节点生成的信号的质量和/或补救第一节点和第二节点或第三节点之间的通信故障，RFC模块108可以基于从复位模块112接收的默认功率发送电平来控制第一节点的发送功率水平，直到无故障被检测到。
图10示出了根据上面讨论的说明性实施例的可以由第一节点(例如，节点A)执行以用于控制无线通信装置的发送功率的与上面的描述一致的示例性方法1000。在一些实施例中，方法1000可以由控制模块84结合通信装置(例如，通信装置20或28等)来执行。在步骤1002中，可以将第一节点的发送功率水平初始设置为第一节点的默认功率发送电平默认功率发送电平可以对应于最大可能功率发送电平(例如，与节点相关联的通信装置可实现的最高电力水平)、最大允许功率水平、功率水平阈值或限制(例如，与官方或规定要求相关联)、或其他类型的功率水平值。在其他实施例中，方法1000可以不必以将第一节点的发送功率水平设置为默认功率发送电平的步骤开始，而是可以以与默认功率发送电平不同的功率水平的发送功率水平开始。
在步骤1004，可以做出对第一节点和第二节点或第三节点之间的通信是否出现故障的确定。可以根据上述方法确定第一节点和第二节点之间的通信是否出现故障。如果步骤1004的结果为是(即，当第一节点和第二节点之间的通信已经出现故障时)，则在步骤1006中可以将第一节点的发送功率水平设置为默认功率发送电平在完成步骤1006之后，可以以在步骤1014设置的发送功率水平(例如，默认功率水平)发送由第一节点生成的无线通信信号。如果步骤1004的结果为否(即，当第一节点和第二节点和第三节点之间的通信没有出现故障时)，则该方法可以继续到步骤1008以解调从第二节点和第三节点(例如，从节点B 72和节点C 74)接收的功率调整值ΔPAB和ΔPAC。上面参考图11和图12提供用于确定第二节点和第三节点处的功率调整值ΔPAB和ΔPAC的示例性方法的描述。
可以根据上述示例或根据不同方法来执行步骤1008处的解调。步骤1008的解调过程用于从第一节点(例如，节点A)从第二节点和第三节点(例如，节点B和C)接收的调制电磁信号中提取ΔPAB和ΔPAC。在完成步骤1008之后，该方法可以前进到步骤1010，以基于ΔPAB和ΔPAC确定ΔPA。在一些实施例中，ΔPA可以通过解调模块102或以其如上所述的方式确定。例如，在一些实施例中，以下关系可以用于确定ΔPA：
以上关系可以是上述关于基于由多个接收节点接收的多个功率调整值来确定发送节点的单个功率调整值的原理的实现的一个示例。因此上述关系不旨在借助于本说明书中包含的内容而限制本公开或权利要求。可以使用其他数学的或分析的技术或方法，以基于来自多个接收节点的多个接收功率调整值来确定发送节点的功率调整值。可以在步骤1012确定第一节点的发送功率水平然后，可以例如使用以下关系确定第一节点的发送功率水平
其中是当前确定的第一节点的发送功率水平，是先前确定的第一节点的发送功率水平(例如，在方法1000的先前迭代期间确定的值、或以其他方式先前设定的值)，ΔPA是基于在第二节点和第三节点处确定的功率调整值所确定的功率调整值，PMIN是最小功率水平(例如，最小可能功率水平、预定最小允许功率水平或以其他方式确定的最小功率水平，如上所述)，并且是默认功率发送电平(如上所述)。在一些实施例中，PMIN可以是相关通信装置能够发送信号的最小可能功率水平。在其他实施例中，PMIN可以是实现或可以实现期望质量(例如，基于阈值BLER或RSRP值)的信号的最小可能功率水平、或足以在各种环境或操作条件下实现期望结果的经验确定的最小功率水平。预定的最小可能功率水平可以包括：经验上或理论上(例如，基于模型或算法)确定的实现期望水平信号质量的功率水平、或基于规定要求或限制(例如，频谱中的划分、允许的频谱使用等)的预定值。在完成步骤1012之后，可以在步骤1014由第一节点生成无线通信信号，并且使用在步骤1012确定的功率水平来发送无线通信信号。
如上所述，当一节点参与与多个其他节点的无线通信时，或者当多个节点参与与公共节点的无线通信时，在两个节点之间的通信可能影响两个不同节点之间的通信时，可能发生这种情况。例如，可能出现这样的情况，其中与多个发送节点的相应通信中的公共接收节点从相应发送节点接收不同质量水平的信号。该差别可以是若干因素的结果，包括接收节点到每个发送节点的距离以及环境条件(包括由其他节点和/或其他装置引起的背景噪声电平)。因此，当多个发送节点将信号发送到单个接收节点时，单个接收节点可能希望每个发送节点调整其相应的发送功率水平不同于另一发送节点，以便从每个节点接收质量较好的(例如，降低BLER的、没有饱和等的)信号。以下描述性示例性实施例解决了用于改进参与多对一通信的节点之间的通信的解决方案。
图13示出了节点A 70与节点B 72和C 74之间的一对多通信的示例(即，相对于图9的反向的通信)。图13中的通信模块84-88可以对应于上述通信模块84-88，因此可以包括上面参照图9描述的任何或所有特征。在图13的示例中，可以基于从节点A 70接收的信息来控制节点B 72和C 74的发送功率输出(或“发送功率”)。节点A 70可以包括收集模块114，其被配置为收集与无线通信相关联的信息。与无线通信有关的信息可以包括但不限于与第一节点(例如，节点A 70)和从第一节点的角度来看的另一物体(例如，节点B 72或节点C 74)之间的无线通信的状态或质量有关的信息。这样的信息可以包括误块率(BLER)信息和接收信号功率水平(RSRP)信息。收集模块114可以被配置为收集与节点A 70从节点B 72和节点C74接收的无线通信相关联的误块率信息(BLERAB和BLERAC)和接收信号功率水平信息(RSRPAB和RSRPAC)。在一些实施例中，收集模块114可以被配置为从其他模块或装置接收信息(例如，BLER和RSRP信息)，存储信息(例如，在存储器中)，或分析和/或处理信号以确定信息。例如，收集模块90和114可以被配置为确定BLER和RSRP值或者接收由另一模块确定的BLER和RSRP值。收集模块114可以被配置为将信息(例如，BLER和RSRP信息)传送到其他装置(例如功率控制模块116)，以生成功率调整值。
功率控制模块116可以被配置为获得功率调整值ΔPBA和ΔPCA以分别控制节点B72和C 74的发送功率水平。也就是说，在一些情况下，节点A 70可能希望节点B 72和节点C两者增加它们的发送功率水平，希望节点B 72和节点C降低它们的发送功率水平，希望一个节点增加而另一个节点降低其发送功率水平，或者希望一个节点不调整其发送功率水平而另一个节点增大或减小其发送功率水平。出现这样的场景可以取决于诸如节点B 72和节点C 74中的每一个相对于节点A之间的距离、背景噪声电平和/或其他环境考虑之类的这样的因素。例如，功率控制模块116可以被配置为基于从收集模块114接收到的值BLERAB、RSRPAB、BLERAC和RSRPAC来确定节点B 72的功率调整值ΔPBA和节点C 74的功率调整值ΔPCA。在一些实施例中，功率控制模块116可以被配置为：分析BLER和RSRP值，并选择或确定对应于这种分析的结果的功率调整值ΔPBA和ΔPCA。例如，功率控制模块116可以被配置为：从将ΔPBA或ΔPCA与将BLER和RSRP值与预定参考值进行比较的各种结果相关的映射中选择功率调整值ΔPBA和ΔPCA。在其他实施例中，功率控制模块116可以被配置为：使用一个或多个等式、算法或模型，基于BLER和RSRP值(例如，使用BLER和RSRP值作为一个或多个等式、算法或模型中的变量或常量)来确定功率调整值ΔPBA和ΔPCA。
应当理解，在多对一无线通信中，与公共接收节点通信的多个发送节点在一些实例中可以生成针对彼此的噪声，从而影响接收节点可以如何确定如何命令每个发送节点调整其各自的发送功率水平。例如，节点A 70可以被配置为获得或确定功率调整值ΔPBA和ΔPCA以减小接收信号功率RSRPAB和RSRPAC之间的差。备选地，节点A 70可以被配置为确定针对每个发送节点(例如，节点B 72和节点C 74)的信噪比，并且确定功率调整值ΔPBA和ΔPCA以减小与每个发送节点相关联的信噪比之间的差。最小化这种差可以导致实现这样的通信状态，其中来自节点B 74和节点C 74的信号以相似的质量水平在节点A 70处被接收，使得在该过程的每次迭代期间由节点A 70生成仅相对小的功率调整值(ΔPBA和ΔPCA)。以这种方式，可以快速地实现并且容易地维持节点A 70与每个其他节点(例如，节点B 72和节点C74)之间的高质量通信。
有时，由于节点B 72和节点C 74的独立性质以及周围环境的复杂性，节点A 70可以被配置为：基于节点A 70对来自节点B 72和节点C 74的信号质量(例如，如BLERAB、RSRPAB、BLERAC和RSRPAC所指示)的感知、同时还考虑诸如背景噪声之类的这样的环境条件，获得节点B 72和节点C 74的不同功率调整值(例如，在大小和数学符号方面)。
例如，在一些情况下，例如当节点A 70被配置为减少节点B 74和节点C 74之间的差(例如，接收信号功率的差、误块率的差、信噪比的差等)时，节点A 70可以被配置为获得分别与节点B 72和节点C中的至少一个的发送功率的增大相对应的功率调整值ΔPBA和ΔPCA。在其他情况下，节点A 70可以获得分别与节点B 72和节点C中的至少一个的发送功率的减小相对应的功率调整值ΔPBA和ΔPCA。在其他情况下，节点A 70可以获得分别与节点B 72和节点C 74中的一个的发送功率的增大和节点B 72和节点C 74中的另一个的发送功率的减小相对应的功率调整值ΔPBA和ΔPCA。
在其他情况下，例如当节点A 70被配置为基于诸如背景噪声电平之类的环境条件来调整节点B 74和节点C 74的发送功率水平时，节点A 70可以被配置为：获得分别与节点B72和节点C中的至少一个(例如，一个或两个)的发送功率的增大相对应的功率调整值ΔPBA和ΔPCA，例如当背景噪声增加并且期望更高的发送功率以提高信号质量时。在其他情况下，节点A 70可以获得分别与节点B 72和节点C中的至少一个(例如，一个或两个)的发送功率的减小相对应的功率调整值ΔPBA和ΔPCA，例如当背景噪声降低并且可以使用更低的发送功率水平实现期望的信号质量时。在其他情况下，节点A 70可以获得分别与节点B 72和节点C 74中的一个的发送功率的增大和节点B 72和节点C 74中的另一个的发送功率的减小相对应的功率调整值ΔPBA和ΔPCA。例如，如上所述，在节点A 70被配置为基于背景噪声电平获得功率调整值ΔPBA和ΔPCA并减少节点B 72和节点C 74之间的差的实施例中，可能出现这种情况。
再次参考图13，功率控制模块116可以被配置为传送功率调整值ΔPBA和ΔPCA到发送模块118，以将功率调整值ΔPBA和ΔPCA从节点A 70发送到节点B 72和C 74。发送模块118可以被配置为准备与功率调整值ΔPBA和ΔPCA相对应的数据以无线发送到节点B 72和C74。例如，发送模块118可以被配置为准备、打包、加密、调制或以其他方式处理与功率调整值ΔPBA或ΔPCA相对应的信息，以经由无线通信链路发送到节点B 72和C 74。在分别接收到功率调整值ΔPBA和ΔPCA时，节点B 72和C 74可以被配置为使用功率调整值ΔPBA和ΔPCA来控制它们各自的发送功率以通过无线通信链路发送信号。
图16示出了用于在第一节点处确定第二节点和第三节点的功率调整值的示例性方法1600，示例性方法1600可以通过图13的实施例进行或结合图13的实施例进行。步骤1602可以包括：基于第二节点和第三节点(例如，节点B 72和C 74)通过无线通信链路发送的信号，在第一节点(例如，节点A 70)处确定误块率(例如，BLERAB和BLERAC)和接收信号功率水平(例如，RSPSAB和RSRPAC)。例如，可以通过收集模块114确定BLER和RSRP数据，如上所述。
在步骤1604-1644中，可以在第一节点处获得(例如，确定、接收等)第二节点和第三节点的功率调整值(例如，ΔPBA和ΔPCA)。应当理解，步骤1604-1644的编号纯粹是为了方便而提供的，并且这些步骤的数量本身并不限制这些步骤可以完成的次序；可以使用步骤1604-1644的各种次序。功率调整值ΔPBA和ΔPCA可以基于误块率BLERAB和BLERAC和接收信号功率水平RSRPAB和RSRPAC确定。在一些实施例中，功率调整值ΔPBA和ΔPCA可以基于接收信号功率水平RSRP值或块误差率BLER值与相应的预定值的比较来确定。例如，步骤1604和1606可以分别包括接收信号功率水平RSRPAB和RSRPAC与接收信号功率水平阈值RSRPTHRESH的比较以分别确定功率调整值ΔPBA和ΔPCA。在步骤1604和1606，如果接收信号功率水平RSRPAB或RSRPAC大于或等于接收信号功率水平阈值RSRPTHRESH(即，如果步骤1604或1606的结果为是)，则功率调整值ΔPBA或ΔPCA可以分别在步骤1608和1610被设置为负值-ΔP1。也就是说，当RSRPAB或RSRPAC大于或等于接收信号功率时电平阈值RSRPTHRESH，则接收信号功率水平RSRPAB或RSRPAC可以被认为太高，应该减去值ΔP1。例如，当接收信号功率水平RSRPAB或RSRPAC大于例如区域中的多个通信装置的平均接收信号功率水平、预定功率水平限制、规定功率水平限制、用于防止信号饱和的功率水平限制、用于保存可用电池功率而确定的功率水平限制、或另一预定值时，可以使用预定值ΔP1减小接收信号功率水平RSRPAB或RSRPAC。在一些实施例中，可以基于RSRPAB或RSRPAC和RSRPTHRESH之间的差的大小，从查找表、映射或其他数据结构中选择ΔP1。在其他实施例中，在方法1600的一次或多次迭代期间可以使用ΔP1的单个值，直到接收信号功率水平RSPRAB或RSRPAC小于接收信号功率水平阈值RSRPTHRESH。在其它实施例中，ΔP1可以基于一个或多个因子(例如，RSPRAB或RSRPAC和RSRPTHRESH之差)以及包含这种因子作为变量的等式、算法或模型来确定。
如图16的示例所示，如果步骤1604或1606的结果为否(即，RSRPAB或RSRPAC小于RSRPTHRESH)，则功率调整值ΔPBA或ΔPCA可以是基于误块率BLERAB或BLERAC与第一参考误块率值(例如，BLERHIGH)、第二参考误块率值(例如，BLERLOW)和零值(或其他参考值)中的至少一个的比较从多个预定功率调整值中选择的预定功率调整值。步骤1612和1614可以包括：将误块率BLERAB和BLERAC与第一参考误块率值BLERHIGH进行比较，并确定BLERAB和BLERAC是否大于或等于BLERHIGH。如果步骤1612或1614的结果为是(即，BLERAB或BLERAC大于或等于BLERHIGH)，则在步骤1616和1618中功率调整值ΔPBA或ΔPCA可以被设置为用于分别调整第二节点或第三节点的发送功率的值ΔP2,。值ΔP2可以对应于对第二节点或第三节点的发送功率的正调整(即，增大)以分别将误块率BLERAB或BLERAC降低至低于BLERHIGH的值。在一些情况下，高的误块率可以是低信号强度、干扰、过长的距离和/或其他因素的结果，其可以通过增大发送节点的发送功率而至少部分地被克服(或减少其影响)。BLERHIGH可以基于对各种操作条件的经验的测试(例如，对各种大气条件、节点之间的距离、干扰水平、功率水平限制等的测试)或期望的信号参数(例如最大可允许的误块率)而预先确定。在一些实施例中，可以基于BLERAB或BLERAC和BLERTHRESH之间的差的大小，从查找表、映射或其他数据结构中选择ΔP2。在其他实施例中，在方法1600的一次或多次迭代期间可以使用ΔP2的单个值，直到BLERAB或BLERAC小于BLERHIGH。在其他实施例中，ΔP2可以基于一个或多个测量或确定的因子(例如，上面讨论的因子)以及包含这种因子作为变量的等式、算法或模型来确定。
如果步骤1612或1614的结果为否(即，BLERAB或BLERAC小于BLERHIGH)，则BLERAB和BLERAC可以分别在步骤1620和1622处与BLERHIGH和最小误块率阈值(例如，BLERLOW)进行比较，以确定BLERAB或BLERAC是否在BLERHIGH和BLERLOW之间。BLERLOW可以基于对各种操作条件的经验测试(例如，对各种大气条件、节点之间的距离、干扰水平、功率水平限制等的测试)或期望的信号参数(例如最小误块率，低于该最小误块率，对其的校正或对发送节点的发送信号功率的调整较不紧急或不太必要)来预先确定。如果步骤1620或1622的结果为是(即，BLERAB或BLERAC在BLERHIGH和BLERLOW之间，则在步骤1624和1626中功率调整值ΔPBA或ΔPCA可以分别被设置为用于分别调整第二节点和第三节点的发送功率的值ΔP3。值ΔP3可以对应于对第二节点或第三节点的发送功率的正调整(即，增大)以分别将误块率BLERAB或BLERAC降低至低于当前误块率的值。为避免用于确定ΔP3的精确值的大量复杂计算，ΔP3的值可以基于BLERAB或BLERAC与BLERLOW和/或BLERHIGH之间的差的大小从查找表、映射或其他数据结构中选择。在其他实施例中，在方法1600的一次或多次迭代期间可以使用ΔP3的单个值，直到BLERAB或BLERAC小于BLERLOW。在其他实施例中，ΔP3可以基于一个或多个测量或确定的因子(例如，上面讨论的因子)以及包含这种因子作为变量的等式、算法或模型来确定。
如果步骤1620或1622的结果为否(即，BLERAB或BLERAC小于BLERLOW)，则在步骤1628和1630处BLERAB和BLERAC可以分别与BLERLOW和零值(例如，与没有确定的误块率对应的值)进行比较，以确定BLERAB或BLERAC是否在BLERLOW和零值之间。零值(在图16中表示为“0”)可以基于对各种操作条件的经验测试(例如，对各种大气条件、节点之间的距离、干扰水平、功率水平限制等的测试)或期望的信号参数(诸如误块率，等于或低于该误块率，误块率为零或合理地被估计或假设为零，使得不可能或不能合理地实现进一步降低)来预先确定。如果步骤1628或1630的结果为是(即，BLERAB或BLERAC在BLERLOW和零值之间)，则在步骤1632和1634中功率调整值ΔPBA或ΔPCA可以被设置为用于分别调整第二节点和第三节点的发送功率的值ΔP4。值ΔP4可以对应于对第二节点或第三节点的发送功率的正调整(即，增大)以分别将误块率BLERAB和BLERAC降低至低于当前误块率的值。为避免用于确定ΔP4的精确值的大量复杂计算，ΔP4的值可以基于BLERAB或BLERAC与BLERLOW和/或零值之间的差的大小从查找表、映射或其他数据结构中选择。在其他实施例中，在方法1600的一次或多次迭代期间可以使用ΔP4的单个值，直到BLERAB或BLERAC等于、近似等于或合理地被确定为等同于零值(例如，基于经验测试)。在其他实施例中，ΔP4可以基于一个或多个测量或确定的因子(例如，上面讨论的因子)以及包含这种因子作为变量的等式、算法或模型来确定。
如果步骤1628或1630的结果为否(即，BLERAB或BLERAC不大于零值)，则步骤1636和1638处BLERAB和BLERAC可以分别与零值进行比较，以确定BLERAB或BLERAC是否等于、近似等于、或合理地确定等同于零值。如果步骤1636或1638的结果为是(即，BLERCA等于、近似等于或合理地确定为等同于零值)，则在步骤1640和1642中功率调整值ΔPBA和ΔPCA可以分别被设置为用于调整第二节点和第三节点的发送功率的值ΔP＝0(即，以指示没有必要调整)。如果步骤1636或1638中的任何一个的结果为否，则图16中的示例性方法可以结束。
虽然功率调整值ΔP1-ΔP4已被描述为可以出于调整第二节点和第三节点的发送功率水平的目的而将ΔPBA和ΔPCA设置为的值，但是应理解，可以取决于所使用的比较的数量和性质来使用更多或更少的预定调整值。另外，应理解，在ΔP1-ΔP4的范围中的相邻值之间的差可以是相同的、不同的、等间隔的或不等间隔的。在一些实施例中，ΔP1-ΔP4的值可以被相关为ΔP1>ΔP2>ΔP3>ΔP4。在其他实施例中，可以取决于用于在某些操作条件下调整发送功率水平的确定策略(包括基于在方法1600的每次迭代的情况下多快和/或多剧烈地调整第二和第三节点的发送功率水平的策略)，不同地设置ΔP1-ΔP4的相对大小。
如果示例性方法的步骤的任何步骤进展到步骤1644，则在步骤1644功率调整值ΔPBA或ΔPCA可以分别被发送到第二节点或第三节点。例如，功率调整值ΔPBA或ΔPCA可以通过发送模块118发送(参见图13)。
应当理解，上面参考图16描述的方法可以类似于上面参考图6、图11和图12描述的方法，并且参考图6、图11和图12描述的方法的某些描述(其属于参考图16描述的方法的类似特征)可以同样适用于那些方法，反之亦然。与上面参考图6、图11和图12描述的方法一样，参考图16描述的方法是用于实现本公开的各方面的方法或过程的示例，并且不旨在限制。
再次参见图13，节点B 72和C 74的通信模块86和88可以分别包括解调模块120和122，被配置为通过它们之间的无线通信链路从节点A 70接收包括指示功率调整值ΔPBA和ΔPCA的信息在内的信号。解调模块120和122可以被配置为分别从指示功率调整值ΔPBA和ΔPCA接收的信号中提取信息(例如，由第一节点基于误块率和接收信号功率水平信息所确定的功率调整值)，并解调、解包、解密、解码或以其他方式处理可以从其获得功率调整值ΔPBA和ΔPCA的接收信号。然后，可以将功率调整值ΔPBA和ΔPCA分别从解调模块120和122传送到功率策略模块124和126，功率策略模块124和126可以被配置为分别基于在第一节点处确定的功率调整值ΔPBA和ΔPCA来确定第二节点和第三节点的发送功率水平和在一些实施例中，功率策略模块124和126可以被配置为：基于值表、映射或其他数据结构(其将功率调整值ΔPBA和ΔPCA与第二节点和第三节点的发送功率水平值和相关联)，分别确定第二节点和第三节点的发送功率水平ΔPBA和ΔPCA。在其他实施例中，功率策略模块124和126可以被配置为基于包含功率调整值ΔPBA或ΔPCA作为输入变量的等式、算法或模型来确定第二节点和第三节点的发送功率水平和第二节点和第三节点的发送功率水平和可以分别被传送到RFC模块128和130，RFC模块128和130可以被配置为分别控制从节点B 72和节点C 74发送信号的功率水平。例如，RFC模块128和130可以被配置为控制通信装置(例如，通信装置20或28等)分别以与第二节点和第三节点的发送功率水平和相对应的功率水平来发送信号。
节点B 72和C 74的通信模块86和88还可以分别包括RRC模块132和134，RRC模块132和134可以被配置为确定第二节点或第三节点与第一节点之间的通信是否已经出现故障。例如，RRC模块132和134可以被配置为分析与从节点A 70接收的数据分组相关联的时间戳，以确定节点B 72或节点C 74与节点A 70之间的通信是否已经出现故障。备选地，RRC模块132和134可以被配置为将与节点B 72和C 74相关联的本地时间同与节点A相关联的本地时间、与另一节点相关联的时间尺度或全球时间尺度进行比较，并确定节点B 72和C 74和节点A 70之间的通信是否已经出现故障。可以使用确定节点之间的通信是否未出现故障的其他方法。当RRC模块132和134确定节点B 72或节点C 74与节点A 70之间的通信已经出现故障时，RRC模块132和134可以向相应的重置模块136或138发送指示节点之间的通信已经出现故障的信号。当重置模块136或138分别从RRC模块132或134接收到指示节点之间的通信已经出现故障的信号时，重置模块136和138可以被配置为分别生成指示第二节点或第三节点的默认功率发送电平的信号或当节点之间的通信已经出现故障时，从第一节点接收的功率调整值ΔPAB或ΔPAC可能不准确、不确定、或者可能由于错误而未被接收到。为了确保由第二节点和第三节点生成的信号的质量和/或为了补救节点之间的通信的故障，RFC模块128和130可以分别基于从复位模块136和138接收的默认功率发送电平和来控制第二节点和第三节点的发送功率水平，直到不存在故障。
图14和图15示出了用于控制可以根据上述说明性实施例使用的无线通信装置的发送功率的示例性方法1400和1500。方法1400和1500分别包括步骤1402-1412和1502-1012，其基本上对应于图5中所示和上文所述的方法500的步骤502-512，不同之处在于方法1400对应于节点B的控制以及方法1500对应于节点C的控制，每个分别基于功率调整值ΔPBA和ΔPCA.因此，将不再进一步详细描述示例性方法1400和1500，并且应理解，可适用于方法500的描述在如何执行每个对应步骤方面同样适用于方法1400和1500。方法1400和1500可以分别由控制模块86和88结合通信装置(例如，通信装置20或28等)来执行。
在一些实施例中，通信网络中的一个或多个节点(例如，节点A 70、节点B 72、节点C 74等)可以用作接收节点和发送节点。也就是说，每个这样的节点可以被配置为发送信号(以及从一个或多个其他节点接收功率调整值)并接收信号(以及将功率调整值发送到其他节点)，如本文公开的示例性实施例中所述。例如，在一些情况下，节点可以通过向第一其他节点发送信号而参与与至少第一其他节点进行通信，同时通过从第二其他节点接收信号来参与与至少第二其他节点进行通信。在其他情况下，节点可以将信号发送到多个其他节点，同时从多个其他节点接收信号。
当第一节点作为发送节点和接收节点(例如，同时)参与通信时，第一节点可以同时参与上文公开的多个功率控制过程。也就是说，第一节点可以参与一个或多个其他节点的发送功率的迭代控制，同时基于从一个或多个其他节点接收的调整值来参与其自身发送功率的迭代控制。参与这样的过程可以包括调整发送功率以克服背景噪声和/或减小其他节点和其自身中的信号噪声比或接收信号功率之间的间隙。
例如，在一些实施例中，第一节点可以被配置为与其他节点无线通信，第一节点包括具有存储在其中的指令的存储器、以及包括处理器的电子控制单元。处理器可以被配置为执行所存储的指令以在充当发送节点时执行与上文描述的实施例一致的方法或处理过程步骤。例如，第一节点可以被配置为在第一节点和第二节点之间建立无线通信链路。第一节点还可以被配置为从第二节点接收第一功率调整值，其中，第一功率调整值基于第一节点在第一无线通信链路上发送的信号来确定。第一节点还可以被配置为基于所接收的第一功率调整值来确定用于将信号发送到第二节点的发送功率水平。第一节点可以被配置为然后使用所确定的发送功率水平将信号发送到第二节点。以这种方式，第一节点可以被配置为用作与本文描述的实施例一致的发送节点。另外，第一节点还可以被配置为还用作与上文描述的实施例一致的接收节点或同时用作与上文描述的实施例一致的接收节点。例如，第一节点还可以被配置为：基于第二节点在第一无线通信链路上发送的信号，在所述第一节点处确定第一误块率和第一接收信号功率水平。所述第一节点还可以被配置为：基于所述第一误块率和第一接收功率水平来获得所述第二节点的第一功率调整值。所述第一节点还可以被配置为：从所述第一节点向所述第二节点发送所述第一功率调整值，其中，所述第二节点被配置为使用所述功率调整值来控制其通过所述第一无线通信链路的发送功率。
图17示出了控制可以根据上述本公开的说明性实施例使用的无线通信装置的发送功率的示例性方法1700。步骤1702包括在第一节点和第二节点之间建立第一无线通信链路。例如，在第一节点和第二节点之间建立无线通信链路可以包括在可移动物体(例如，UAV)与另一可移动物体(例如，另一可移动物体、手持物体等)或静止的物体之间建立通信链路。步骤1704可以包括从第二节点接收第一功率调整值，其中，所述第一功率调整值基于第一节点在第一无线通信链路上发送的信号来确定。步骤1706可以包括基于所接收的第一功率调整值来确定用于从所述第一节点发送信号的发送功率水平。步骤1708可以包括以预定频率重复该过程。步骤1706和1708在图17中示出为由虚线围绕以指示这些步骤在所示实施例中是可选的，但是将在一对一通信的情况下进行。步骤1710可以包括在第一节点和第三节点之间建立第二无线通信链路。步骤1712可以包括从第三节点接收第二功率调整值，其中，所述第二功率调整值基于第一节点在第二无线通信链路上发送的信号来确定。步骤1714可以包括基于所确定的功率调整值来确定发送功率水平。步骤1716可以包括使用所确定的发送功率水平从第一节点发送信号。并且步骤1718可以包括以预定频率重复该过程。方法1700中的一些步骤可以以不同的次序执行，并且方法1700可以包括更多或更少的步骤(诸如上文中描述的任何方法步骤)。与上文或下文中的本公开中描述的任何步骤序列一样，可以重复方法1700，以便执行调整一个或多个节点的发送功率的迭代过程。
图18示出了可以根据上面讨论的本公开的说明性实施例使用的控制无线通信装置的发送功率的示例性方法。步骤1802可以包括：基于第二节点通过第一无线通信链路发送的信号，在第一节点处确定第一误块率和第一接收信号功率水平。步骤1804可以包括基于第一误块率和第一接收功率水平获得第二节点的第一功率调整值。步骤1806可以包括将第一功率调整值从第一节点发送到第二节点，其中，第二节点被配置为使用功率调整值来控制其通过第一无线通信链路的发送功率。步骤1808可以包括：基于第三节点在第二无线通信链路上发送的信号，在第一节点处确定第二误块率和第二接收信号功率水平。步骤1810可以包括基于第二误块率和第二接收功率水平获得第三节点的第二功率调整值。步骤1812可以包括将来自第一节点的第二功率调整值发送到第三节点，其中，第三节点被配置为使用功率调整值来控制其在第二无线通信链路上的发送功率。步骤1814可以包括以预定频率重复该方法。应了解，方法1800可以包括更多或更少的步骤(例如上文中所描述的任何方法步骤)。此外，方法1800中的一些步骤可以以不同的次序执行。与上文或下文中的本公开中描述的任何步骤序列一样，可以重复方法1800，以便执行调整一个或多个节点的发送功率的迭代过程。
本领域技术人员还将认识到，在每个公开的实施例中的示例性比较可以以等同的方式执行，例如将“大于或等于”比较替换为“大于”，或者反之亦然，取决于使用预定的阈值。此外，还将理解，可以修改所公开的实施例中的示例性阈值，例如，用其他参考值替换任何示例性零值，或者与一个或多个其他值组合。
对于本领域技术人员显而易见的是，可以对所公开的方法和系统进行各种修改和变化。考虑所公开的方法和系统的说明和实现，其他实施例对本领域技术人员而言将是显而易见的。例如，虽然参考示例性可移动物体10和第二物体26描述了所公开的实施例，但是本领域技术人员将理解，本发明可以应用于具有不同类型的发送和接收节点的其他无线通信系统。预期的是，本说明书和示例仅认为是示例性的，本发明的真实范围由所附权利要求及其等价形式指明。

Claims (113)

1.一种控制第一节点的发送功率的方法，所述第一节点被配置为与一个或多个其他节点进行无线通信，所述方法包括：
在所述第一节点与第二节点之间建立第一无线通信链路；
从所述第二节点接收第一功率调整值，其中，所述第一功率调整值基于所述第一节点通过所述第一无线通信链路发送的信号来确定；
基于所接收的第一功率调整值来确定用于从所述第一节点发送信号的发送功率水平；以及
使用所确定的发送功率水平，通过所述第一无线通信链路从所述第一节点发送信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一功率调整值基于与从所述第一节点向所述第二节点发送的信号相关联的误块率来确定。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一功率调整值基于所述误块率的大小来确定。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一功率调整值对应于所述第一节点的发送功率的增大或减小。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一功率调整值基于与从所述第一节点向所述第二节点发送的信号相关联的接收信号功率来确定。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，在接收信号功率超过阈值时，所确定的第一功率调整值对应于所述第一节点的发送功率的减小。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一功率调整值基于所述误块率从多个预定功率调整值中选择。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述多个预定调整值包括变化大小的值。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，随着所述误块率增大，所选择的预定调整值的大小增大。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，以预定频率重复所述功率调整过程。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
接收更新后的第一功率调整值；以及
基于所述更新后的第一功率调整值来更新所述发送功率水平。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在所述第一节点与第三节点之间建立第二无线通信链路；
从所述第三节点接收第二功率调整值，其中，所述第二功率调整值基于所述第一节点通过所述第二无线通信链路发送的信号来确定；
进一步基于所述第二功率调整值来确定用于从所述第一节点发送信号的所述发送功率水平；以及
使用所确定的发送功率水平，通过所述第二无线通信链路从所述第一节点发送信号。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法还包括：
基于从所述第二节点接收的所述第一功率调整值和从所述第三节点接收的所述第二功率调整值来确定功率调整值；
基于所确定的功率调整值来确定所述发送功率水平；以及
使用所确定的发送功率水平从所述第一节点发送信号。
14.根据权利要求12所述的方法，还包括以预定频率重复所述功率调整过程。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法还包括：
接收来自所述第二节点的更新后的第一功率调整值和来自所述第三节点的更新后的第二功率调整值；以及
基于更新后的第一功率调整值和更新后的第二功率调整值来更新所述发送功率水平。
16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一功率调整值和所述第二功率调整值不相等。
17.根据权利要求13所述的方法，其中，所确定的功率调整值基于所接收的第一功率调整值和第二功率调整值之间的差来确定。
18.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一功率调整值和所述第二功率调整值是从不同大小的多个预定功率调整值中选择的。
19.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一功率调整值基于与从所述第一节点向所述第二节点发送的信号相关联的第一接收信号功率来确定，并且所述第二功率调整值基于与从所述第一节点向所述第三节点发送的信号相关联的第二接收信号功率来确定。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：当所述第一接收信号功率或所述第二接收信号功率超过阈值时，减小所述第一节点的发送功率。
21.根据权利要求12所述的方法，还包括：当所述第一功率调整值或所述第二功率调整值中的至少一个对应于所述第一节点的发送功率水平的减小时，减小所述第一节点的发送功率水平。
22.根据权利要求12所述的方法，还包括：当所述第一功率调整值和所述第二功率调整值对应于所述第一节点的发送功率水平的增大时，增大所述第一节点的发送功率水平。
23.一种包括多个节点的通信系统，所述系统包括：
第一节点，被配置为与其他节点进行无线通信，所述第一节点包括：
存储器，在所述存储器中存储有指令；以及
电子控制单元，包括被配置为执行所存储的指令以执行以下操作的处理器：
在所述第一节点与第二节点之间建立无线通信链路；
从所述第二节点接收第一功率调整值，其中，所述第一功率调整值基于所述第一节点通过所述第一无线通信链路发送的信号来确定；
基于所接收的第一功率调整值来确定用于向所述第二节点发送信号的发送功率水平；以及
使用所确定的发送功率水平来向所述第二节点发送信号。
24.根据权利要求23所述的通信系统，其中，所述第一功率调整值基于与从所述第一节点向所述第二节点发送的信号相关联的误块率来确定。
25.根据权利要求23所述的通信系统，其中，所述第一功率调整值基于所述误块率的大小来确定。
26.根据权利要求23所述的通信系统，其中，所述第一功率调整值对应于所述第一节点的发送功率的增大或减小。
27.根据权利要求23所述的通信系统，其中，所述第一功率调整值基于与从所述第一节点向所述第二节点发送的信号相关联的接收信号功率来确定。
28.根据权利要求27所述的通信系统，其中，在接收信号功率超过阈值时，所述第一功率调整值对应于所述第一节点的发送功率的减小。
29.根据权利要求24所述的通信系统，其中，所述第一功率调整值基于所述误块率从多个预定功率调整值中选择。
30.根据权利要求29所述的通信系统，其中，所述多个预定功率调整值包括变化大小的值。
31.根据权利要求29所述的通信系统，其中，所述处理器被配置为执行所存储的指令，以随着所述误块率增大，选择更大的预定功率调整值。
32.根据权利要求23所述的通信系统，其中，所述处理器被配置为执行所述指令以使得以预定频率重复所述功率调整过程。
33.根据权利要求32所述的通信系统，其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以：
接收更新后的第一功率调整值；以及
基于更新后的第一功率调整值来更新所述发送功率水平。
34.根据权利要求23所述的通信系统，其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以：
在所述第一节点与第三节点之间建立第二无线通信链路；
从所述第三节点接收第二功率调整值，其中，所述第二功率调整值基于所述第一节点通过所述第二无线通信链路发送的信号来确定；
进一步基于所述第二功率调整值来确定用于从所述第一节点发送信号的所述发送功率水平；以及
使用所确定的发送功率水平，通过所述第二无线通信链路从所述第一节点发送信号。
35.根据权利要求34所述的通信系统，其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以：
基于从所述第二节点接收的所述第一功率调整值和从所述第三节点接收的所述第二功率调整值来确定功率调整值；
基于所确定的功率调整值来确定所述发送功率水平；以及
使用所确定的发送功率水平从所述第一节点发送信号。
36.根据权利要求35所述的通信系统，其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以：
以预定频率重复所述功率调整过程。
37.根据权利要求36所述的通信系统，其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以：
接收来自所述第二节点的更新后的第一功率调整值和来自所述第三节点的更新后的第二功率调整值；以及
基于更新后的第一功率调整值和更新后的第二功率调整值来更新所述发送功率水平。
38.根据权利要求34所述的通信系统，其中，所述第一功率调整值和所述第二功率调整值不相等。
39.根据权利要求34所述的通信系统，其中，所确定的功率调整值基于所接收的第一功率调整值和第二功率调整值之间的差来确定。
40.根据权利要求34所述的通信系统，其中，所述第一功率调整值和所述第二功率调整值是从不同大小的多个预定功率调整值中选择的。
41.根据权利要求34所述的通信系统，其中，所述第一功率调整值基于与从所述第一节点向所述第二节点发送的信号相关联的第一接收信号功率来确定，并且所述第二功率调整值基于与从所述第一节点向所述第三节点发送的信号相关联的第二接收信号功率来确定。
42.根据权利要求41所述的通信系统，还包括：当所述第一接收信号功率或所述第二接收信号功率超过阈值时，减小所述第一节点的发送功率。
43.根据权利要求34所述的通信系统，还包括：当所述第一功率调整值或所述第二功率调整值中的至少一个对应于所述第一节点的发送功率水平的减小时，减小所述第一节点的发送功率水平。
44.根据权利要求34所述的通信系统，还包括：当所述第一功率调整值和所述第二功率调整值对应于所述第一节点的发送功率水平的增大时，增大所述第一节点的发送功率水平。
45.根据权利要求23所述的通信系统，其中，所述第一节点与可移动物体相关联。
46.根据权利要求34所述的通信系统，其中，所述第一节点和所述第二节点中的至少一个与可移动物体相关联。
47.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在被执行时使计算机执行控制无线通信装置的发送功率的方法，所述方法包括：
在所述第一节点与第二节点之间建立第一无线通信链路；
从所述第二节点接收第一功率调整值，其中，所述第一功率调整值基于所述第一节点通过所述第一无线通信链路发送的信号来确定；
基于所接收的第一功率调整值来确定用于从所述第一节点发送信号的发送功率水平；以及
使用所确定的发送功率水平，通过所述第一无线通信链路从所述第一节点发送信号。
48.根据权利要求29所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述方法还包括：
在所述第一节点与第三节点之间建立第二无线通信链路；
从所述第三节点接收第二功率调整值，其中，所述第二功率调整值基于所述第一节点通过所述第二无线通信链路发送的信号来确定；
进一步基于所述第二功率调整值来确定用于从所述第一节点发送信号的所述发送功率水平；以及
使用所确定的发送功率水平，通过所述第二无线通信链路从所述第一节点发送信号。
49.一种通过无线通信网络控制发送功率的方法，所述方法包括：
基于第二节点通过第一无线通信链路发送的信号，在第一节点处确定第一误块率和第一接收信号功率水平；
基于所述第一误块率和所述第一接收功率水平来获得所述第二节点的第一功率调整值；以及
将所述第一功率调整值从所述第一节点向所述第二节点发送，其中，所述第二节点被配置为使用所述功率调整值来控制其通过所述第一无线通信链路的发送功率。
50.根据权利要求49所述的方法，其中，所述第一功率调整值基于所述第一误块率的大小来确定。
51.根据权利要求49所述的方法，其中，所述第一功率调整值对应于所述第二节点的发送功率的增大或减小。
52.根据权利要求49所述的方法，其中，在所述第一接收信号功率超过阈值时，所述第一功率调整值对应于所述第二节点的发送功率的减小。
53.根据权利要求49所述的方法，其中，所述第一功率调整值基于所述第一误块率从多个预定功率调整值中选择。
54.根据权利要求53所述的方法，其中，所述多个预定调整值包括变化大小的值。
55.根据权利要求53所述的方法，其中，随着所述第一误块率增大，所选择的第一功率调整值的大小增大。
56.根据权利要求49所述的方法，其中，以预定频率重复所述方法。
57.根据权利要求49所述的方法，还包括：
基于第三节点通过第二无线通信链路发送的信号，在所述第一节点处确定第二误块率和第二接收信号功率水平；
基于所述第二误块率和所述第二接收功率水平来获得所述第三节点的第二功率调整值；以及
将所述第二功率调整值从所述第一节点向所述第三节点发送，其中，所述第三节点被配置为使用所述功率调整值来控制其通过所述第二无线通信链路的发送功率。
58.根据权利要求57所述的方法，其中，所述第一功率调整值和所述第二功率调整值为不同的值。
59.根据权利要求57所述的方法，其中，所述第一功率调整值和所述第二功率调整值彼此独立地确定。
60.根据权利要求57所述的方法，其中，所述第二功率调整值基于所述第二误块率的大小来确定。
61.根据权利要求57所述的方法，其中，所述第二功率调整值对应于所述第三节点的发送功率的增大或减小。
62.根据权利要求57所述的方法，其中，在所述第二接收信号功率超过阈值时，所述第二功率调整值对应于所述第三节点的发送功率的减小。
63.根据权利要求57所述的方法，其中，所述第二功率调整值基于所述第二误块率从多个预定功率调整值中选择。
64.根据权利要求63所述的方法，其中，所述多个预定调整值包括变化大小的值。
65.根据权利要求63所述的方法，其中，随着所述第二误块率增大，所述第二功率调整值的大小增大。
66.根据权利要求57所述的方法，其中，获得所述第一功率调整值和所述第二功率调整值以减小所述第一接收信号功率与所述第二接收信号功率之间的差。
67.根据权利要求57所述的方法，其中，所获得的第一功率调整值和第二功率调整值分别对应于所述第二节点和所述第三节点中的至少一个的发送功率的增大。
68.根据权利要求57所述的方法，其中，所获得的第一功率调整值和第二功率调整值分别对应于所述第二节点和所述第三节点中的至少一个的发送功率的减小。
69.根据权利要求57所述的方法，其中，所获得的第一功率调整值和第二功率调整值对应于所述第二节点和所述第三节点之一的发送功率的增大以及所述第二节点和所述第三节点中的另一个的发送功率的减小。
70.根据权利要求57所述的方法，其中，所述第一功率调整值和所述第二功率调整值基于背景噪声电平来获得。
71.根据权利要求70所述的方法，其中，所获得的第一功率调整值和第二功率调整值分别对应于所述第二节点和所述第三节点中的一个或两个的发送功率的增大。
72.根据权利要求70所述的方法，其中，所获得的第一功率调整值和第二功率调整值分别对应于所述第二节点和所述第三节点中的一个或两个的发送功率的减小。
73.根据权利要求70所述的方法，其中，所获得的第一功率调整值和第二功率调整值对应于所述第二节点和所述第三节点之一的发送功率的增大以及所述第二节点和所述第三节点中的另一个的发送功率的减小。
74.根据权利要求57所述的方法，其中，基于背景噪声电平来获得所述第一功率调整值和所述第二功率调整值，以减小所述第一接收信号功率与所述第二接收信号功率之间的差。
75.根据权利要求74所述的方法，其中，所获得的第一功率调整值和第二功率调整值分别对应于所述第二节点和所述第三节点中的一个或两个的发送功率的增大。
76.根据权利要求74所述的方法，其中，所获得的第一功率调整值和第二功率调整值分别对应于所述第二节点和所述第三节点中的一个或两个的发送功率的减小。
77.根据权利要求74所述的方法，其中，所获得的第一功率调整值和第二功率调整值对应于所述第二节点和所述第三节点之一的发送功率的增大以及所述第二节点和所述第三节点中的另一个的发送功率的减小。
78.根据权利要求57所述的方法，其中，以预定频率重复所述方法。
79.一种包括多个节点的通信系统，所述系统包括：
第一节点，被配置为与其他节点进行无线通信，所述第一节点包括：
存储器，在所述存储器中存储有指令；以及
电子控制单元，包括被配置为执行所存储的指令以执行以下操作的处理器：
基于第二节点通过第一无线通信链路发送的信号，在第一节点处确定第一误块率和第一接收信号功率水平；
基于所述第一误块率和所述第一接收功率水平来获得所述第二节点的第一功率调整值；以及
将所述第一功率调整值从所述第一节点向所述第二节点发送，其中，所述第二节点被配置为使用所述功率调整值来控制其通过所述第一无线通信链路的发送功率。
80.根据权利要求79所述的通信系统，其中，所述第一功率调整值基于所述第一误块率的大小来确定。
81.根据权利要求79所述的通信系统，其中，所述第一功率调整值对应于所述第二节点的发送功率的增大或减小。
82.根据权利要求79所述的通信系统，其中，在所述第一接收信号功率超过阈值时，所述第一功率调整值对应于所述第二节点的发送功率的减小。
83.根据权利要求79所述的通信系统，其中，所述第一功率调整值基于所述第一误块率从多个预定功率调整值中选择。
84.根据权利要求83所述的通信系统，其中，所述多个预定调整值包括变化大小的值。
85.根据权利要求83所述的通信系统，其中，随着所述第一误块率增大，所选择的第一功率调整值的大小增大。
86.根据权利要求79所述的通信系统，其中，以预定频率重复所述方法。
87.根据权利要求79所述的通信系统，还包括：
基于第三节点通过所述无线通信链路发送的信号，在所述第一节点处确定第二误块率和第二接收信号功率水平；
基于所述第二误块率和所述第二接收功率水平来获得所述第三节点的第二功率调整值；以及
将所述第二功率调整值从所述第一节点向所述第三节点发送，其中，所述第三节点被配置为使用所述功率调整值来控制其通过所述第二无线通信链路的发送功率。
88.根据权利要求87所述的通信系统，其中，所述第一功率调整值和所述第二功率调整值为不同的值。
89.根据权利要求87所述的通信系统，其中，所述第一功率调整值和所述第二功率调整值彼此独立地确定。
90.根据权利要求87所述的通信系统，其中，所述第二功率调整值基于所述第二误块率的大小来确定。
91.根据权利要求87所述的通信系统，其中，所述第二功率调整值对应于所述第三节点的发送功率的增大或减小。
92.根据权利要求87所述的通信系统，其中，在所述第二接收信号功率超过阈值时，所述第二功率调整值对应于所述第三节点的发送功率的减小。
93.根据权利要求87所述的通信系统，其中，所述第二功率调整值基于所述第二误块率从多个预定功率调整值中选择。
94.根据权利要求93所述的通信系统，其中，所述多个预定调整值包括变化大小的值。
95.根据权利要求93所述的通信系统，其中，随着所述第二误块率增大，所述第二功率调整值的大小增大。
96.根据权利要求87所述的通信系统，其中，以预定频率重复所述方法。
97.根据权利要求87所述的通信系统，其中，获得所述第一功率调整值和所述第二功率调整值以减小所述第一接收信号功率与所述第二接收信号功率之间的差。
98.根据权利要求97所述的通信系统，其中，所获得的第一功率调整值和第二功率调整值分别对应于所述第二节点和所述第三节点中的至少一个的发送功率的增大。
99.根据权利要求97所述的通信系统，其中，所获得的第一功率调整值和第二功率调整值分别对应于所述第二节点和所述第三节点中的至少一个的发送功率的减小。
100.根据权利要求97所述的通信系统，其中，所获得的第一功率调整值和第二功率调整值对应于所述第二节点和所述第三节点之一的发送功率的增大以及所述第二节点和所述第三节点中的另一个的发送功率的减小。
101.根据权利要求87所述的通信系统，其中，所述第一功率调整值和所述第二功率调整值基于背景噪声电平来获得。
102.根据权利要求101所述的通信系统，其中，所获得的第一功率调整值和第二功率调整值分别对应于所述第二节点和所述第三节点中的一个或两个的发送功率的增大。
103.根据权利要求101所述的通信系统，其中，所获得的第一功率调整值和第二功率调整值分别对应于所述第二节点和所述第三节点中的一个或两个的发送功率的减小。
104.根据权利要求101所述的通信系统，其中，所获得的第一功率调整值和第二功率调整值对应于所述第二节点和所述第三节点之一的发送功率的增大以及所述第二节点和所述第三节点中的另一个的发送功率的减小。
105.根据权利要求87所述的通信系统，其中，基于背景噪声电平来获得所述第一功率调整值和所述第二功率调整值，以减小所述第一接收信号功率与所述第二接收信号功率之间的差。
106.根据权利要求105所述的通信系统，其中，所获得的第一功率调整值和第二功率调整值分别对应于所述第二节点和所述第三节点中的一个或两个的发送功率的增大。
107.根据权利要求105所述的通信系统，其中，所获得的第一功率调整值和第二功率调整值分别对应于所述第二节点和所述第三节点中的一个或两个的发送功率的减小。
108.根据权利要求105所述的通信系统，其中，所获得的第一功率调整值和第二功率调整值对应于所述第二节点和所述第三节点之一的发送功率的增大以及所述第二节点和所述第三节点中的另一个的发送功率的减小。
109.根据权利要求79所述的通信系统，其中，所述第一节点和所述第二节点中的至少一个与可移动物体相关联。
110.根据权利要求87所述的通信系统，其中，所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点中的至少一个与可移动物体相关联。
111.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在被执行时使计算机执行控制无线通信装置的发送功率的方法，所述方法包括：
基于第二节点通过第一无线通信链路发送的信号，在第一节点处确定第一误块率和第一接收信号功率水平；
基于所述第一误块率和所述第一接收功率水平来获得所述第二节点的第一功率调整值；以及
将所述第一功率调整值从所述第一节点向所述第二节点发送，其中，所述第二节点被配置为使用所述功率调整值来控制其通过所述第一无线通信链路的发送功率。
112.根据权利要求111所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述方法还包括：
基于第三节点通过第二无线通信链路发送的信号，在所述第一节点处确定第二误块率和第二接收信号功率水平；
基于所述第二误块率和所述第二接收功率水平来获得所述第三节点的第二功率调整值；以及
将所述第二功率调整值从所述第一节点向所述第三节点发送，其中，所述第三节点被配置为使用所述功率调整值来控制其通过所述第二无线通信链路的发送功率。
113.一种包括多个节点的通信系统，所述系统包括：
第一节点，被配置为与其他节点进行无线通信，所述第一节点包括：
存储器，在所述存储器中存储有指令；以及
电子控制单元，包括被配置为执行所存储的指令以执行以下操作的处理器：
在所述第一节点与第二节点之间建立无线通信链路；
从所述第二节点接收第一功率调整值，其中，所述第一功率调整值基于所述第一节点通过所述第一无线通信链路发送的信号来确定；
基于所接收的第一功率调整值来确定用于向所述第二节点发送信号的发送功率水平；
使用所确定的发送功率水平来向所述第二节点发送信号；
基于所述第二节点通过所述第一无线通信链路发送的信号，在所述第一节点处确定第一误块率和第一接收信号功率水平；
基于所述第一误块率和所述第一接收功率水平来获得所述第二节点的第一功率调整值；以及
将所述第一功率调整值从所述第一节点向所述第二节点发送，其中，所述第二节点被配置为使用所述功率调整值来控制其通过所述第一无线通信链路的发送功率。
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