CN110113711A - 定位方法、装置及集成网关 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种定位方法、装置及集成网关，涉及畜牧定位领域，所述方法包括接收北斗卫星的卫星信号，以得到所述集成网关对应的第一经纬度信息；将接收到卫星信号的实时时间作为第一时间；接收Lora终端发送的数据信息；将所述数据信息、所述第一经纬度信息和所述第一时间发送至网络服务器，以使所述网络服务器依据所述数据信息和第一时间得到第二经纬度信息。从而得到集成网关和Lora终端在不同时间的实际位置，当运用在畜牧业牛羊定位时可以将集成网关及Lora终端佩带至牛羊畜牧身上，可以利用放牧的周期性定点的对集成网关和Lora终端进行充电、维护，降低了畜牧定位基站的设立成本和维护成本。

Description

定位方法、装置及集成网关

技术领域

本发明涉及畜牧定位领域，具体而言，涉及一种定位方法、装置及集成网关。

背景技术

目前在城市等人类活动主要区域以基本实现了低成本、高效率、高精度的定位。但在一些特殊应用环境和应用领域，如畜牧业牛羊定位等，仍然面临基础设施建设不到位而导致的定位成本高等难题。畜牧业牛羊定位为例，如单纯依靠卫星定位方式，需要为每一只牲畜佩戴卫星定位终端，成本过于高昂，终端充电等维护工作也会带来大量的额外劳动，若在放牧范围内设置多个基站，也会面临基站覆盖不到位、基站供电难等问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种定位方法、装置及集成网关，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提出一种定位方法，应用于集成网关，所述方法包括接收北斗卫星的卫星信号，以得到所述集成网关对应的第一经纬度信息；将接收到卫星信号的实时时间作为第一时间，其中，每一第一时间对应一个第一经纬度信息；接收Lora终端发送的数据信息，其中所述数据信息包括传输时长、序列信息和第二时间，所述传输时长为所述Lora终端与所述集成网关之间数据传输的时间长度，所述序列信息为每一所述Lora终端对应的ID信息，所述第二时间为所述Lora终端发送所述传输时长和所述序列信息的实时时间；将所述数据信息、所述第一经纬度信息和所述第一时间发送至网络服务器，以使所述网络服务器依据所述数据信息和第一时间得到第二经纬度信息，其中，每一第二经纬度信息表征对应的Lora终端的位置信息。

第二方面，本发明实施例还提出一种定位方法，应用于网络服务器，所述方法包括接收至少三个集成网关发送的数据信息、第一时间和第一经纬度信息，其中，所述第一时间为所述集成网关接收到卫星信号的实时时间，所述第一经纬度信息为所述集成网关在所述第一时间点所在的位置信息，所述至少三个集成网关发送的数据信息与所述第一时间对应，每个所述数据信息由对应的集成网关通过所述Lora终端上报获得；依据至少三个集成网关发送的第一经纬度信息和数据信息得到所述Lora终端在所述第一时间的第二经纬度信息。

第三方面，本发明实施例还提出一种定位装置，应用于集成网关，所述装置包括：接收模块，用于接收北斗卫星的卫星信号，以得到所述集成网关对应的第一经纬度信息；将接收到卫星信号的实时时间作为第一时间，其中，每一第一时间对应一个第一经纬度信息；接收Lora终端发送的数据信息，其中所述数据信息包括传输时长、序列信息和第二时间，所述传输时长为所述Lora终端与所述集成网关的数据传输时长，所述序列信息为每一所述Lora终端对应的ID信息，所述第二时间为所述Lora终端发送所述传输时长和所述序列信息的实时时间；发送模块，用于将所述数据信息、所述第一经纬度信息和所述第一时间发送至网络服务器，以使所述网络服务器依据所述数据信息和第一时间得到第二经纬度信息，其中，每一第二经纬度信息表征对应的Lora终端的位置信息。

第四方面，本发明实施例还提出一种定位装置，应用于网络服务器，所述装置包括：收发模块，用于接收至少三个集成网关发送的数据信息、第一时间和第一经纬度信息，其中，所述第一时间为所述集成网关接收到卫星信号的实时时间，所述第一经纬度信息为所述集成网关在所述第一时间点所在的位置信息，所述至少三个集成网关发送的数据信息与所述第一时间对应，每个所述数据信息由对应的集成网关通过所述Lora终端上报获得；处理模块，用于依据至少三个集成网关发送的第一经纬度信息和所述至少三个集成网关发送的数据信息得到所述Lora终端在所述第一时间的第二经纬度信息，其中，所述至少三个集成网关为所述至少三个集成网关中的一个。

第五方面，本发明实施例还提出一种集成网关，包括：存储器；处理器；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现定位方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例所提供一种定位方法、装置及集成网关，所述方法包括接收北斗卫星的卫星信号，以得到所述集成网关对应的第一经纬度信息；将接收到卫星信号的实时时间作为第一时间，其中，每一第一时间对应一个第一经纬度信息；接收Lora终端发送的数据信息；将所述数据信息、所述第一经纬度信息和所述第一时间发送至网络服务器，以使所述网络服务器依据所述数据信息和第一时间得到第二经纬度信息。从而得到集成网关和Lora终端在不同时间的实际位置，当运用在畜牧业牛羊定位时可以将集成网关和Lora终端佩带至牛羊畜牧身上等，可以利用放牧的周期性定点的对集成网关和Lora终端进行充电、维护，降低了畜牧定位设立基站的成本和维护成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的应用环境示意图。

图2示出了本发明实施例所提供的集成网关结构框图。

图3示出了本发明实施例所提供的定位方法流程示意图。

图4示出了本发明实施例所提供的定位方法另一种流程示意图。

图5示出了图4中步骤S22的子步骤的流程示意图。

图6示出了本发明实施例所提供的定位方法另一种流程示意图的另一部分。

图7示出了本发明实施例所提供的定位装置功能模块示意图。

图8示出了本发明实施例所提供的定位装置另一种功能模块示意图。

图标：100-集成网关；200-Lora终端；300-网络服务器；400-北斗卫星；111-存储器；112-处理器；113-通信单元；600/700-定位装置；601-接收模块；602-发送模块；701-收发模块；702-处理模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1，为本发明实施例所提供的应用环境示意图。包括至少三个集成网关100、多个Lora终端200、北斗卫星400和网络服务器300；

每个集成网关100分别和每个Lora终端200、北斗卫星400和网络服务器300通讯连接；

Lora终端200用于通过集成网关100向网络服务器300发送数据信息；

北斗卫星400用于向集成网关100发送卫星信号以使集成网关100得到第一经纬度信息，北斗卫星400也可以用于在网络环境不好的情况下通过报文的形式转发集成网关100发送的信息；

网络服务器300用于接收至少三个集成网关100发送的第一时间、第一经纬度信息和数据信息以得到每个Lora终端200对应的第二经纬度信息。集成网关100用于转发Lora终端200发送的数据信息，集成网关100还用于向网络服务器300发送获取的第一经纬度信息和获取的第一时间。

请参照图2，图2示出本发明较佳实施例提供的集成网关100的方框示意图。可选地，集成网关100由Lora网关和北斗定位模块所集成得到，其中，Lora网关用于将Lora终端200上报的信息转发至网络服务器300，Lora网关还用于将北斗定位模块接收到北斗发送的信息转发至网络服务器300，北斗定位模块用于接收北斗卫星400发送的信息。

进一步地，上述集成网关100还包括存储器111、处理器112、通信单元113。

所述存储器111、处理器112和通信单元113各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述处理器112用于执行所述存储器111中存储的可执行模块。

其中，所述存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器111(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器111(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器111(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器111(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器111(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器111用于存储程序或者数据。

应当理解的是，图2所示的结构仅为集成网关100的结构示意图，所述集成网关100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于图2所示的存储器111中或固化于该集成网关100的操作系统(Operating System，OS)中，并可由图2中的处理器112执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器111中。

请参阅图3，图3为本发明较佳实施例提供的一种定位方法的流程示意图，应用于集成网关100，定位方法包括以下步骤：

步骤S11，接收北斗卫星400的卫星信号，以得到所述集成网关100对应的第一经纬度信息。

在本发明实施例中，集成网关100接收北斗卫星400的卫星信号，以得到与集成网关100的第一经纬度信息，其中，每一经纬度信息表征每一集成网关100的实际位置。需要说明的是，本发明实施例中，将设置有至少三个集成网关100，每一集成网关100将会通过预设的时间间隔同时或不同时接收北斗卫星400的卫星信号，从而获得与每一集成网关100对应的第一经纬度信息。

步骤S12，将接收到卫星信号的实时时间作为第一时间。

在本发明实施例中，集成网关100将接收到卫星信号的实时时间作为第一时间，可以理解的是，集成网关100得到的第一经纬度信息表征在第一时间时，该集成网关100所在的实际位置。

步骤S13，接收Lora终端200发送的数据信息。

在本发明实施例中，集成网关100接收Lora终端200发送的数据信息，其中，其中数据信息包括传输时长、序列信息和第二时间，传输时长为Lora终端200与集成网关100之间数据传输的时间长度，序列信息为每一Lora终端200对应的ID信息，第二时间为Lora终端200发送传输时长和序列信息的实时时间。需要说明的是，Lora终端200可以有多个，可以依据实际情况设置不同数量的Lora终端200，每一Lora终端200会向至少三个集成网关100发送数据信息，从而通过集成网关100发送至网络服务器300已得出该Lora终端200在第一时间的实际位置。

需要解释的是，每一集成网关100将会接收多个Lora终端200发送的数据信息，当集成网关100存在N个时(N≥3)，Lora终端200存在M时，即每个集成网关100将会接收到M个数据信息，进一步地，将会存在N*M个数据信息，例如，若集成网关100设置为三个分别为A、B和C，Lora终端200存在2个时(在实际应用中，Lora终端200一般将会多于集成网关100)，分别为a和b。则集成网关100A将会接收到来自两个Lora终端200发送的数据信息Aa和Ab，数据信息Aa中包括集成网关100A和Lora终端200a之间的传输时长Aa、第二时间a和Lora终端200a的序列信息a。集成网关100B将会接收到来自两个Lora终端200发送的数据信息Ba和Bb，集成网关100C将会接收到来自两个Lora终端200发送的数据信息Ca和Cb，可以理解的是，将会存在Aa、Ab、Ba、Bb、Ca和Cb这6个数据信息，分别表示集成网关100A、B和Lora终端200a、b、c之间的信息。

步骤S14，将所述数据信息、所述第一经纬度信息和所述第一时间发送至网络服务器300，以使所述网络服务器300依据所述数据信息和第一时间得到第二经纬度信息。

在本发明实施例中，每一集成网关100将第一经纬度信息和第一时间和Lora终端200发送的数据信息发送至网络服务器300，以使网络服务器300依据数据信息、第一时间和第一经纬度信息得到第二经纬度信息，其中，第二经纬度信息为在第一时间对应的Lora终端200所在的实际位置。

在本发明实施例提供的定位方法，将北斗定位模块和Lora网关进行集成得到集成网关100，集成网关100通过接收北斗卫星400的卫星信号，得到集成网关100的在第一时间的实际位置，接收Lora终端200发送的数据信息，并将数据信息、第一经纬度信息和第一时间发送至网络服务器300，以使网络服务器300依据数据信息和第一时间得到Lora终端200在第一时间的实际位置，当运用在畜牧业牛羊定位时可以将集成网关100和Lora终端200佩带至牛羊畜牧身上等，可以利用放牧的周期性定点对集成网关100和Lora终端200进行充电、维护，降低了畜牧定位设立基站的成本和维护成本。

将接收到卫星信号的实时时间作为第一时间。

请参阅图4，图4为本发明实施例提供的另一种定位方法的流程示意图，应用于网络服务器300，定位方法包括以下步骤：

步骤S21，接收至少三个集成网关100发送的数据信息、第一时间和第一经纬度信息。

在本发明实施例中，网络服务器300接收至少三个集成网关100发送的数据信息、第一时间和第一经纬度信息，需要说明的是，网络服务器300接收的数据信息具有多个，分别表征每一集成网关100和每一Lora终端200之间的信息，数据信息包括第二时间，其中每一第二时间和第一时间对应，需要说明的是，每一第二时间可以和第一时间一致，也可以是和第一时间具有一定的误差范围，误差范围可依据具体的情况而不同设置。至少三个集成网关100为接收Lora终端200发送的信息并转发至网络服务器300的集成网关100。

例如，若集成网关100设置为三个分别为A、B和C，Lora终端200存在2个(在实际应用中，Lora终端200一般将会多于集成网关100)，分别为a和b。集成网关100A将会转发来自两个Lora终端200发送的数据信息Aa和Ab，以及发送第一时间A、第一经纬度信息A；集成网关100B将会转发到来自两个Lora终端200发送的数据信息Ba和Bb，以及发送第一时间B、第一经纬度信息B；集成网关100C将会转发到来自两个Lora终端200发送的数据信息Ca和Cb，以及发送第一时间C、第一经纬度信息C，其中，数据信息Aa中包括集成网关100A和Lora终端200a之间的传输时长Aa、第二时间a和Lora终端200a的序列信息a，如上述的每一数据信息都包括对应的传输时长、第二时间和序列信息，第二时间a，b均与第一时间A、B、C对应，可以理解的是，第二时间a、b与第一时间A、B、C均可以表示同一时间点。

步骤S22，依据至少三个集成网关100发送的第一经纬度信息和数据信息得到所述Lora终端200在所述第一时间的第二经纬度信息。

在本发明实施例中，依据至少三个集成网关100发送的第一经纬度信息和数据信息得到每一Lora终端200在第一时间的实际位置，需要说明的是，Lora终端200有多个，将依据每一Lora终端200对应的数据信息和至少三个集成网关100发送的第一经纬度信息得到该Lora终端200在第一时间的实际位置。

例如，若集成网关100设置为三个是分别为A、B和C，Lora终端200存在2个时(在实际应用中，Lora终端200一般将会多于集成网关100)，分别为a和b。则依据第一经纬度信息A、第一经纬度信息B、第一经纬度信息C和数据信息Aa、数据信息Ba、数据信息Ca得到Lora终端200a的第二经纬度信息。

请参阅图5，步骤S22包括如下子步骤：

子步骤S221，依据接收到的所述传输时长获得所述Lora终端200与所述至少三个集成网关100各自的相对距离。

在本发明实施例中，依据传输时长得到Lora终端200与至少三个集成网关100各自的相对距离，需要说明的是，每一信号传输都有其固定的传输速度，依据输出时长和传输速度得到每个Lora终端200与至少三个集成网关100各自的相对距离。

子步骤S222，依据所述Lora终端200与所述至少三个集成网关100各自的相对距离得到所述Lora终端200与至少三个集成网关100之间的相对位置。

在本发明实施例中，依据Lora终端200与至少三个集成网关100的相对距离得到Lora终端200与至少三个集成网关100之间的相对位置，需要说明的是，得到Lora终端200与至少三个集成网关100之间的相对位置可以包括但不限于如下方法：以至少三个集成网关100所在点位为圆心，以Lora终端200和至少三个集成网关100各自的相对距离为半径做圆，得到的交点就为该Lora终端200和至少三个集成网关100的相对位置。

子步骤S223，依据所述至少三个集成网关100的对应的所述第一经纬度信息和所述相对位置得到所述Lora终端200对应的第二经纬度信息。

在本发明实施例中，依据至少三个集成网关100对应的第一经纬度信息和相对位置得到Lora终端200在第一时间的实际位置，需要说明的是，Lora终端200存在多个，可以同时得到每个Lora终端200在第一时间的实际位置，也可以按照不同顺序先后得到每个Lora终端200在第一时间的实际位置。

请参阅图6，本发明较佳实施例提供的另一种定位方法还包括如下步骤：

步骤S23，储存所述第一时间、所述第一经纬度信息、所述第二经纬度信息和所述序列信息。

在本发明实施例中，将第一时间、第一经纬度信息、第二经纬度信息和序列信息进行储存，用户则可以根据操作随时调取查看在第一时间每一集成网关100和每一Lora终端200的实际位置。

为了使本发明描述更加清楚，下面列举一实例，本发明提出的定位方法、装置及集成网关100应用于畜牧定位，当本方案应用于羊群定位，则可以为，选取至少三只头羊，并将集成网关100佩戴至每只头羊上，则可以依据北斗卫星400发送的卫星信号并发送至网络服务器300从而得知不同时间每只头羊的实际位置，将Lora终端200佩带至其他每只羊上，依据每个Lora终端200向至少三个集成网关100发送的数据信息，集成网关100转发至网络服务器300，以使网络服务器300得到每个Lora终端200的各个时间点的实际位置，从而得到其他每只羊在不同时间点的实际位置。

请参阅图7，图7为本发明实施例提供的一种定位装置的功能模块图，应用于集成网关100。需要说明的是，本实施例所提供的定位装置600，其基本原理及产生的技术效果和上述相同，为简要描述，本部分未提及之处，可参考上述相应内容。

定位装置600包括接收模块601和发送模块602。

其中，接收模块601用于接收北斗卫星400的卫星信号，以得到所述集成网关100对应的第一经纬度信息；将接收到卫星信号的实时时间作为第一时间，其中，每一第一时间对应一个第一经纬度信息；接收Lora终端200发送的数据信息，其中所述数据信息包括传输时长、序列信息和第二时间，所述传输时长为所述Lora终端200与所述集成网关100的数据传输时长，所述序列信息为每一所述Lora终端200对应的ID信息，所述第二时间为所述Lora终端200发送所述传输时长和所述序列信息的实时时间。

可以理解地，在一种优选的实施例中，接收模块601可用于执行步骤S11、S12、S13。

发送模块602，用于将所述数据信息、所述第一经纬度信息和所述第一时间发送至网络服务器300，以使所述网络服务器300依据所述数据信息和第一时间得到第二经纬度信息。

可以理解地，在一种优选的实施例中，发送模块602可用于执行步骤S14。

请参阅图8，图8为本发明实施例提供的一种定位装置的功能模块图，应用于网络服务器300。需要说明的是，本实施例所提供的定位装置700，其基本原理及产生的技术效果和上述相同，为简要描述，本部分未提及之处，可参考上述相应内容。

定位装置700包括收发模块701和处理模块702。

其中，收发模块701用于接收至少三个集成网关100发送的数据信息、第一时间和第一经纬度信息。

可以理解地，在一种优选的实施例中，收发模块701可用于执行步骤S21。

处理模块702用于依据至少三个集成网关100发送的第一经纬度信息和所述至少三个集成网关100发送的数据信息得到所述Lora终端200在所述第一时间的第二经纬度信息。

进一步地，处理模块702具体用于依据接收到的所述传输时长获得所述Lora终端200与所述至少三个集成网关100各自的相对距离；依据所述Lora终端200与所述至少三个集成网关100各自的相对距离得到所述Lora终端200与至少三个集成网关100之间的相对位置；依据所述至少三个集成网关100的对应的所述第一经纬度信息和所述相对位置得到所述Lora终端200对应的第二经纬度信息。

进一步地，处理模块702还用于储存所述第一时间、所述第一经纬度信息、所述第二经纬度信息和所述序列信息。

可以理解地，在一种优选的实施例中，处理模块702可用于执行步骤S22，S23和子步骤S221、S222、S223。

综上所述，本发明实施例所提供一种定位方法、装置及集成网关，所述方法包括接收北斗卫星的卫星信号，以得到所述集成网关对应的第一经纬度信息；将接收到卫星信号的实时时间作为第一时间，其中，每一第一时间对应一个第一经纬度信息；接收Lora终端发送的数据信息；将所述数据信息、所述第一经纬度信息和所述第一时间发送至网络服务器，以使所述网络服务器依据所述数据信息和第一时间得到第二经纬度信息。从而得到集成网关和Lora终端在不同时间的实际位置，当运用在畜牧业牛羊定位时可以将集成网关和Lora终端佩带至牛羊畜牧身上等，可以利用放牧的周期性定点的对集成网关和Lora终端进行充电、维护，降低了畜牧定位设立基站的成本和维护成本。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、设备或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、装置、设备和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的可选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种定位方法，应用于集成网关，其特征在于，所述方法包括：

接收北斗卫星的卫星信号，以得到所述集成网关对应的第一经纬度信息；

将接收到卫星信号的实时时间作为第一时间，其中，每一第一时间对应一个第一经纬度信息；

接收Lora终端发送的数据信息，其中所述数据信息包括传输时长、序列信息和第二时间，所述传输时长为所述Lora终端与所述集成网关之间数据传输的时间长度，所述序列信息为每一所述Lora终端对应的ID信息，所述第二时间为所述Lora终端发送所述传输时长和所述序列信息的实时时间；

将所述数据信息、所述第一经纬度信息和所述第一时间发送至网络服务器，以使所述网络服务器依据所述数据信息和第一时间得到第二经纬度信息，其中，每一第二经纬度信息表征对应的Lora终端的位置信息。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述将所述数据信息、第一经纬度信息和所述第一时间发送至网络服务器的步骤包括：

将所述数据信息、所述第一经纬度信息和所述第一时间通过网络发送至所述网络服务器。

3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述将所述数据信息、第一经纬度信息和所述第一时间发送至网络服务器的步骤还包括：

将所述数据信息、所述第一经纬度信息和所述第一时间发送至所述北斗卫星，以使所述北斗卫星通过全球短报文的形式发送至所述网络服务器。

4.一种定位方法，应用于网络服务器，其特征在于，所述方法包括：

接收至少三个集成网关发送的数据信息、第一时间和第一经纬度信息，其中，所述第一时间为所述集成网关接收到卫星信号的实时时间，所述第一经纬度信息为所述集成网关在所述第一时间所在的位置信息，所述至少三个集成网关发送的数据信息与所述第一时间对应，每个所述数据信息由对应的集成网关通过Lora终端上报获得；

依据所述至少三个集成网关发送的第一经纬度信息和数据信息得到所述Lora终端在所述第一时间的第二经纬度信息。

5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，每个所述数据信息包含第二时间，所述第二时间为所述Lora终端发送所述数据信息的发送时间；

所述第二时间与所述第一时间对应。

6.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，每个所述数据信息包括传输时长，其中，所述传输时长为所述Lora终端与所述集成网关之间数据传输的时间长度，所述依据所述至少三个集成网关发送的第一经纬度信息和数据信息的得到Lora终端在所述第一时间的第二经纬度信息的步骤包括：

依据接收到的所述传输时长获得所述Lora终端与所述至少三个集成网关各自的相对距离；

依据所述Lora终端与所述至少三个集成网关各自的相对距离得到所述Lora终端与至少三个集成网关之间的相对位置；

依据所述至少三个集成网关的对应的所述第一经纬度信息和所述相对位置得到所述Lora终端对应的第二经纬度信息。

7.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述数据信息还包括序列信息，其中，所述序列信息为每一所述Lora终端对应的ID信息，所述方法还包括：

储存所述第一时间、所述第一经纬度信息、所述第二经纬度信息和所述序列信息。

8.一种定位装置，应用于集成网关，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收北斗卫星的卫星信号，以得到所述集成网关对应的第一经纬度信息；将接收到卫星信号的实时时间作为第一时间，其中，每一第一时间对应一个第一经纬度信息；接收Lora终端发送的数据信息，其中所述数据信息包括传输时长、序列信息和第二时间，所述传输时长为所述Lora终端与所述集成网关的数据传输时长，所述序列信息为每一所述Lora终端对应的ID信息，所述第二时间为所述Lora终端发送所述传输时长和所述序列信息的实时时间；

发送模块，用于将所述数据信息、所述第一经纬度信息和所述第一时间发送至网络服务器，以使所述网络服务器依据所述数据信息和第一时间得到第二经纬度信息，其中，每一第二经纬度信息表征对应的Lora终端的位置信息。

9.一种定位装置，应用于网络服务器，其特征在于，所述装置包括：

收发模块，用于接收至少三个集成网关发送的数据信息、第一时间和第一经纬度信息，其中，所述第一时间为所述集成网关接收到卫星信号的实时时间，所述第一经纬度信息为所述集成网关在所述第一时间所在的位置信息，所述至少三个集成网关发送的数据信息与所述第一时间对应，每个所述数据信息由对应的集成网关通过Lora终端上报获得；

处理模块，用于依据至少三个集成网关发送的第一经纬度信息和所述至少三个集成网关发送的数据信息得到所述Lora终端在所述第一时间的第二经纬度信息，其中，所述至少三个集成网关为所述至少三个集成网关中的一个。

10.一种集成网关，其特征在于，所述集成网关包括：

存储器；

处理器；

所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-3任一所述的方法的步骤。