CN110112666A - 带电检修机器人移动小车 - Google Patents

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CN110112666A
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moving trolley
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蒋文君
陈超
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Yian Electric Tools Manufacturing Co Ltd Yixing City
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Yian Electric Tools Manufacturing Co Ltd Yixing City
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明提供了一种带电检修机器人移动小车，包括驱动装置和支撑装置；所述驱动装置为平板小车，所述支撑装置分布在平板小车底座四周，底座侧面设置有与支撑装置对应的支撑装置收纳区域；所述支撑装置为通过转动副相连的多级支撑柱，每节支撑柱均为伸缩杆结构，在非检修状态下，支撑柱收缩在底座的支撑装置收纳区域；在检修状态下，支撑柱从支撑柱存储区域旋转出，将底座与地面固定。本发明通过可以收放的支撑装置在工作时对小车进行固定，减小了小车的体积，增强了检修机器人工作时的稳定性。

Description

带电检修机器人移动小车
技术领域
本发明涉及供电系统检修设备领域，具体是一种带电检修机器人移动小车。
背景技术
随着国民经济发展，电力工业也飞速发展，但电力企业从业人员数量的增长远跟不上电力系统的发展和设备的增长，而定期检修需要投入大量的人力和物力，已经满足不了电力体制改革和减人增效的要求。电网的发展面临着高供电可靠性、高负荷密度、高电能质量的需求，用户对停电时间要求愈发严格，重要关键线路很难安排停电，停电检修机会越来越少。
电厂、变电站及升压站设备在长期运行中容易发生污闪现象，导致电力系统接地事故频发，严重影响电力系统的安全运行；为了防止绝缘子、开关、刀闸等设备污闪造成停电等事故发生，必须定期清扫磁柱、CT、PT，维修维护开关、刀闸。维护过程中还需要实现引流线的拆装和载人升降等功能。
根据《电力设备预防性试验规程》规定：金属氧化锌避雷器打压试验周期是一年。而且规定应该是每年雷雨季节之前进行。对于110KV及以上电压等级新投运的金属氧化锌避雷器，自投运后3个月进行一次交流泄漏电流的试验，之后，每半年进行一次。运行正常后，转入每年雷雨季节之前进行一次试验。避雷器的维护试验需要拆搭引流线，目前实际操作过程，只有停电时方进行维护和试验，绝大部分避雷器均超过试验周期，存在较大的安全隐患。
电厂、变电站多使用绝缘梯作为登高工具，绝缘梯长度较长，重量大，使用极为不便。
针对上述两种情况，现有的工作方式大都是采用停电作业的方式，然而随着电力用户对供电可靠性要求的提高，减少变电站停电检修的次数就显得尤为重要。
因此，电网对于先进的带电检修作业技术有十分迫切的需求。然而，变电站内由于电压等级高、站内设备密集、设备体积重量大等问题，人工带电作业开展存在较大的困难，机器人技术的应用可以有效解决上述问题。
虽然国内已经研发多种类型带电作业机器人，但是由于检修工具重量较大，机器人底部的运输小车容易翻倒。现已公开的几款带电作业机器人都因为体积大、重量大等原因，无法在变电站内进行自由活动。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种带电检修机器人移动小车，通过可以收放的支撑装置在工作时对小车进行固定，减小了小车的体积，增强了检修机器人工作时的稳定性。
本发明包括驱动装置和支撑装置；所述驱动装置为平板小车，所述支撑装置分布在平板小车底座四周，底座侧面设置有与支撑装置对应的支撑装置收纳区域；所述支撑装置为通过转动副相连的多级支撑柱，每节支撑柱均为伸缩杆结构，在非检修状态下，支撑柱收缩在底座的支撑装置收纳区域；在检修状态下，支撑柱从支撑柱存储区域旋转出，将底座与地面固定。
进一步改进，所述的驱动装置顶部中心设置有旋转机构，旋转机构与带电检修机器人工作平台连接，工作平台通过旋转机构在移动小车上方360°自转。
本发明有益效果在于：
1、通过可以收放的支撑装置在工作时对小车进行固定，减小了小车的体积，增强了检修机器人工作时的稳定性。
2、可以为检修机器人的工作平台提供水平旋转的自由度，提高了检修机器人的性能。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明结构如图1所示，包括驱动装置1和支撑装置2；所述驱动装置为平板小车，所述支撑装置分布在平板小车底座四周，底座侧面设置有与支撑装置对应的支撑装置收纳区域；所述支撑装置为通过转动副相连的多级支撑柱，每节支撑柱均为伸缩杆结构，在非检修状态下，支撑柱收缩在底座的支撑装置收纳区域；在检修状态下，支撑柱从支撑柱存储区域旋转出，将底座与地面固定。
通过实地测量，极限情况下变电所高度1.4m，道路宽度为0.98m。经过试验和力学计算，设计移动小车主体尺寸如下：底座长2.2m，宽0.8m。
进一步改进，所述的驱动装置顶部中心设置有旋转机构，旋转机构与带电检修机器人工作平台连接，工作平台通过旋转机构在移动小车上方360°自转。
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种带电检修机器人移动小车，其特征在于：包括驱动装置和支撑装置；所述驱动装置为平板小车，所述支撑装置分布在平板小车底座四周，底座侧面设置有与支撑装置对应的支撑装置收纳区域；所述支撑装置为通过转动副相连的多级支撑柱，每节支撑柱均为伸缩杆结构，在非检修状态下，支撑柱收缩在底座的支撑装置收纳区域；在检修状态下，支撑柱从支撑柱存储区域旋转出，将底座与地面固定。
2.根据权利要求1所述的带电检修机器人移动小车，其特征在于：所述的驱动装置顶部中心设置有旋转机构，旋转机构与带电检修机器人工作平台连接，工作平台通过旋转机构在移动小车上方360°自转。
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Citations (4)

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CN207251074U (zh) * 2017-09-13 2018-04-17 华北电力科学研究院有限责任公司 一种自走式带电检修设备
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CN210273266U (zh) * 2019-05-27 2020-04-07 宜兴市宜安电力工具制造有限公司 带电检修机器人移动小车

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