CN110112533A - 一种刚柔结合支撑的充气展开式z形折叠阵列天线 - Google Patents
一种刚柔结合支撑的充气展开式z形折叠阵列天线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110112533A CN110112533A CN201910487812.6A CN201910487812A CN110112533A CN 110112533 A CN110112533 A CN 110112533A CN 201910487812 A CN201910487812 A CN 201910487812A CN 110112533 A CN110112533 A CN 110112533A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carbon fiber
- pipe
- inclined tube
- main gas
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/08—Means for collapsing antennas or parts thereof
- H01Q1/081—Inflatable antennas
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/1235—Collapsible supports; Means for erecting a rigid antenna
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
- H01Q1/288—Satellite antennas
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
一种刚柔结合支撑的充气展开式Z形折叠阵列天线,属于星载天线技术领域,解决了Z形折叠阵列天线存在的问题,它包含由多块基板构成的Z形折叠天线面板,在天线面板的背面设置有桁架,桁架包含一根主充气管、多根侧充气边管和多根侧碳纤维边管,侧充气边管和侧碳纤维边管对称设置在主充气管的两侧,并且全部侧充气边管设置在主充气管的同一侧;对应每块基板设置两根侧充气边管和两根侧碳纤维边管,在每块基板对应的两根侧充气边管之间设置有一根充气斜管,在每块基板对应的两根侧碳纤维边管之间设置有一根碳纤维斜管;在基板上设置有收纳全部侧充气边管、侧碳纤维边管、充气斜管、碳纤维斜管、球铰链和主充气管的凹槽;本发明用于星载平台。
Description
技术领域
本发明属于星载天线技术领域,具体涉及一种刚柔结合支撑的充气展开式Z形折叠阵列天线。
背景技术
星载平台对天线的发射体积、重量、展开能耗以及展开后的可靠性都有严格的要求,Z形折叠是阵列天线通常的收拢方式,相比其它收拢方式,可以使天线收拢进更小的体积内,提高阵列天线的收纳比,更适用于星载平台。Z形折叠天线的展开及支撑形式主要包括机械式展开支撑和充气式展开支撑,采用机械式展开支撑的方式,其结构重量过大,且精度较低,采用充气式展开支撑的方式,可以减小天线整体结构的重量,如专利号为201611210347 .4公开的一种充气式驱动有序展开的模块化平面天线,依靠充气结构进行支撑,并能通过将充气管进行热固化可以提高其刚度,从而提高天线结构的整体刚度,提高天线的固有频率;但桁架全部由充气管组成,展开时需要消耗的能量及气体较多,不符合天线对于支撑结构低耗能的要求,所以对专利号为201611210347 .4公开的一种充气式驱动有序展开的模块化平面天线加以改进,研发本方案。
发明内容
本发明的目的是为了解决Z形折叠阵列天线存在的上述问题,提供了一种刚柔结合支撑的充气展开式Z形折叠阵列天线,其技术方案如下:
一种刚柔结合支撑的充气展开式Z形折叠阵列天线,它包含由多块基板依次首尾铰接构成的Z形折叠天线面板,沿天线面板的与接缝垂直的两侧边缘分别设置有一根充气支撑臂;在天线面板的背面设置有桁架,桁架包含一根主充气管、多根侧充气边管和多根侧碳纤维边管,侧充气边管和侧碳纤维边管对称设置在主充气管的两侧,并且全部侧充气边管设置在主充气管的同一侧,全部侧碳纤维边管也设置在主充气管的同一侧;对应每块基板设置两根侧充气边管和两根侧碳纤维边管,在每块基板对应的两根侧充气边管之间设置有一根充气斜管,在每块基板对应的两根侧碳纤维边管之间设置有一根碳纤维斜管,全部侧充气边管、侧碳纤维边管、充气斜管和碳纤维斜管均与主充气管粘接,全部侧充气边管、侧碳纤维边管、充气斜管和碳纤维斜管均与基板通过球铰链铰接;在基板上设置有收纳全部侧充气边管、侧碳纤维边管、充气斜管、碳纤维斜管、球铰链和主充气管的凹槽,球铰链的底座粘接在凹槽内;在球铰链的球碗上设置有随形缺口,使侧充气边管、侧碳纤维边管、充气斜管和碳纤维斜管可以旋转至凹槽内;在向前侧折叠的两块相邻基板的接缝处对应凹槽的收纳主充气管的位置设置有长方形缺口,避免天线面板向前侧折叠时对主充气管造成拉伸,保证主充气管的尺寸精准无变化;全部侧充气边管和充气斜管均与主充气管连通,在主充气管的一端设置有充气导管,展开时先对两根充气支撑臂充气,天线面板展开后再将桁架充气展开。
本发明的有益效果为:采用充气管与碳纤维管刚柔结合的支撑结构,有效的增加天线结构的刚度,提高天线结构的固有频率,且支撑桁架相对于机械结构重量较轻,充气部件所耗费的能量及气体也较少;折叠后桁架收纳在凹槽内,排布有序,利于有序展开,基板间距离为零,保证了天线结构的折叠效果,也保证了桁架的尺寸精准无变化,从而实现天线展开后的精度和稳定性。
附图说明:
图1是本发明展开状态的整体结构示意图;
图2是图1的分解示意图;
图3是天线面板背面的正投影示意图;
图4是一块基板的结构示意图;
图5是球铰链结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图5,一种刚柔结合支撑的充气展开式Z形折叠阵列天线,它包含由多块基板1依次首尾铰接构成的Z形折叠天线面板,沿天线面板的与接缝垂直的两侧边缘分别设置有一根充气支撑臂2;在天线面板的背面设置有桁架3,桁架3包含一根主充气管3-1、多根侧充气边管3-2和多根侧碳纤维边管3-3,侧充气边管3-2和侧碳纤维边管3-3对称设置在主充气管3-1的两侧,并且全部侧充气边管3-2设置在主充气管3-1的同一侧,全部侧碳纤维边管3-3也设置在主充气管3-1的同一侧;对应每块基板1设置两根侧充气边管3-2和两根侧碳纤维边管3-3,在每块基板1对应的两根侧充气边管3-2之间设置有一根充气斜管3-4,在每块基板1对应的两根侧碳纤维边管3-3之间设置有一根碳纤维斜管3-5,全部侧充气边管3-2、侧碳纤维边管3-3、充气斜管3-4和碳纤维斜管3-5均与主充气管3-1粘接,全部侧充气边管3-2、侧碳纤维边管3-3、充气斜管3-4和碳纤维斜管3-5均与基板1通过球铰链3-6铰接;在基板1上设置有收纳全部侧充气边管3-2、侧碳纤维边管3-3、充气斜管3-4、碳纤维斜管3-5、球铰链3-6和主充气管3-1的凹槽1-1,球铰链3-6的底座粘接在凹槽1-1内;在球铰链3-6的球碗上设置有随形缺口3-6-1,使侧充气边管3-2、侧碳纤维边管3-3、充气斜管3-4和碳纤维斜管3-5可以旋转至凹槽1-1内;在向前侧折叠的两块相邻基板1的接缝处对应凹槽1-1的收纳主充气管3-1的位置设置有长方形缺口1-2,避免天线面板向前侧折叠时对主充气管3-1造成拉伸,保证主充气管3-1的尺寸精准无变化;全部侧充气边管3-2和充气斜管3-4均与主充气管3-1连通,在主充气管3-1的一端设置有充气导管,展开时先对两根充气支撑臂2充气,天线面板展开后再将桁架3充气展开。
基板1采用碳纤维铝蜂窝板等轻质板材。
侧充气边管3-2与侧碳纤维边管3-3之间的夹角大于或等于四十度,即能保证桁架3较大的跨度,又保证基板1能收纳侧充气边管3-2与侧碳纤维边管3-3,优选的是,侧充气边管3-2与侧碳纤维边管3-3之间的夹角为四十五度。
Claims (4)
1.一种刚柔结合支撑的充气展开式Z形折叠阵列天线,它包含由多块基板(1)依次首尾铰接构成的Z形折叠天线面板,沿天线面板的与接缝垂直的两侧边缘分别设置有一根充气支撑臂(2);在天线面板的背面设置有桁架(3),其特征在于桁架(3)包含一根主充气管(3-1)、多根侧充气边管(3-2)和多根侧碳纤维边管(3-3),侧充气边管(3-2)和侧碳纤维边管(3-3)对称设置在主充气管(3-1)的两侧,并且全部侧充气边管(3-2)设置在主充气管(3-1)的同一侧,全部侧碳纤维边管(3-3)也设置在主充气管(3-1)的同一侧;对应每块基板(1)设置两根侧充气边管(3-2)和两根侧碳纤维边管(3-3),在每块基板(1)对应的两根侧充气边管(3-2)之间设置有一根充气斜管(3-4),在每块基板(1)对应的两根侧碳纤维边管(3-3)之间设置有一根碳纤维斜管(3-5),全部侧充气边管(3-2)、侧碳纤维边管(3-3)、充气斜管(3-4)和碳纤维斜管(3-5)均与主充气管(3-1)粘接,全部侧充气边管(3-2)、侧碳纤维边管(3-3)、充气斜管(3-4)和碳纤维斜管(3-5)均与基板(1)通过球铰链(3-6)铰接;在基板(1)上设置有收纳全部侧充气边管(3-2)、侧碳纤维边管(3-3)、充气斜管(3-4)、碳纤维斜管(3-5)、球铰链(3-6)和主充气管(3-1)的凹槽(1-1),球铰链(3-6)的底座粘接在凹槽(1-1)内;在球铰链(3-6)的球碗上设置有随形缺口(3-6-1);在向前侧折叠的两块相邻基板(1)的接缝处对应凹槽(1-1)的收纳主充气管(3-1)的位置设置有长方形缺口(1-2);全部侧充气边管(3-2)和充气斜管(3-4)均与主充气管(3-1)连通,在主充气管(3-1)的一端设置有充气导管。
2.如权利要求1所述一种刚柔结合支撑的充气展开式Z形折叠阵列天线,其特征在于基板(1)采用碳纤维铝蜂窝板。
3.如权利要求1所述一种刚柔结合支撑的充气展开式Z形折叠阵列天线,其特征在于侧充气边管(3-2)与侧碳纤维边管(3-3)之间的夹角大于或等于四十度。
4.如权利要求1或3所述一种刚柔结合支撑的充气展开式Z形折叠阵列天线,其特征在于侧充气边管(3-2)与侧碳纤维边管(3-3)之间的夹角为四十五度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910487812.6A CN110112533B (zh) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 一种刚柔结合支撑的充气展开式z形折叠阵列天线 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910487812.6A CN110112533B (zh) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 一种刚柔结合支撑的充气展开式z形折叠阵列天线 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110112533A true CN110112533A (zh) | 2019-08-09 |
CN110112533B CN110112533B (zh) | 2021-08-03 |
Family
ID=67494169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910487812.6A Active CN110112533B (zh) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 一种刚柔结合支撑的充气展开式z形折叠阵列天线 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110112533B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113675574A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-19 | 燕山大学 | 一种双向平板折展单元及双向平板折展天线机构 |
Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02288704A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-28 | Nec Corp | インフレータブルアンテナ |
CN2494996Y (zh) * | 2001-03-30 | 2002-06-12 | 英业达股份有限公司 | 具有天线的笔记本计算机 |
CN1770550A (zh) * | 2005-09-26 | 2006-05-10 | 哈尔滨工业大学 | 可刚化充气展开的平面框架支撑结构 |
CN1769137A (zh) * | 2005-10-21 | 2006-05-10 | 哈尔滨工业大学 | 桁架式可刚化充气展开的太阳电池阵 |
US20100101172A1 (en) * | 2003-12-12 | 2010-04-29 | Alliant Techsystems Inc. | Deployable truss having second order augmentation |
CN201638927U (zh) * | 2010-03-02 | 2010-11-17 | 通耀电子股份有限公司 | 双杆天线 |
CN102437404A (zh) * | 2011-08-18 | 2012-05-02 | 哈尔滨工业大学 | 一种可刚化充气展开桁架式平面天线与太阳帆板一体机构 |
US20120235874A1 (en) * | 2011-03-14 | 2012-09-20 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Deployable reflectarray antenna |
CN104064878A (zh) * | 2014-07-10 | 2014-09-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种充气展开抛物柱面天线的反射面展开定形机构 |
CN105151320A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-12-16 | 上海卫星工程研究所 | 一种轻型高收纳比在轨展开桁架结构 |
CN106516164A (zh) * | 2016-12-24 | 2017-03-22 | 哈尔滨工业大学 | 一种有序展开的柔性充气支撑臂 |
CN106654504A (zh) * | 2016-12-24 | 2017-05-10 | 哈尔滨工业大学 | 一种模块化平面天线 |
CN106654505A (zh) * | 2016-12-24 | 2017-05-10 | 哈尔滨工业大学 | 充气式驱动有序展开的模块化平面天线 |
CN106785305A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-05-31 | 上海卫星工程研究所 | 一种基于充气结构的空间柱状抛物面薄板天线 |
CN106892135A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-06-27 | 北京天恒长鹰科技股份有限公司 | 气柱及基于气柱的刚柔结合的桁架模块和桁架结构 |
CN206301931U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-07-04 | 中国电信股份有限公司 | 天线收纳结构和光纤接入设备 |
CN107284692A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-10-24 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种适用于空间平板天线的热解耦可展开桁架系统 |
CN207382362U (zh) * | 2017-06-20 | 2018-05-18 | 深圳市贝源达电子科技有限公司 | 一种具有LoRa或NB-IOT功能的终端装置 |
-
2019
- 2019-06-05 CN CN201910487812.6A patent/CN110112533B/zh active Active
Patent Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02288704A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-28 | Nec Corp | インフレータブルアンテナ |
CN2494996Y (zh) * | 2001-03-30 | 2002-06-12 | 英业达股份有限公司 | 具有天线的笔记本计算机 |
US20100101172A1 (en) * | 2003-12-12 | 2010-04-29 | Alliant Techsystems Inc. | Deployable truss having second order augmentation |
CN1770550A (zh) * | 2005-09-26 | 2006-05-10 | 哈尔滨工业大学 | 可刚化充气展开的平面框架支撑结构 |
CN1769137A (zh) * | 2005-10-21 | 2006-05-10 | 哈尔滨工业大学 | 桁架式可刚化充气展开的太阳电池阵 |
CN201638927U (zh) * | 2010-03-02 | 2010-11-17 | 通耀电子股份有限公司 | 双杆天线 |
US20120235874A1 (en) * | 2011-03-14 | 2012-09-20 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Deployable reflectarray antenna |
CN102437404A (zh) * | 2011-08-18 | 2012-05-02 | 哈尔滨工业大学 | 一种可刚化充气展开桁架式平面天线与太阳帆板一体机构 |
CN104064878A (zh) * | 2014-07-10 | 2014-09-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种充气展开抛物柱面天线的反射面展开定形机构 |
CN105151320A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-12-16 | 上海卫星工程研究所 | 一种轻型高收纳比在轨展开桁架结构 |
CN106785305A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-05-31 | 上海卫星工程研究所 | 一种基于充气结构的空间柱状抛物面薄板天线 |
CN106516164A (zh) * | 2016-12-24 | 2017-03-22 | 哈尔滨工业大学 | 一种有序展开的柔性充气支撑臂 |
CN106654504A (zh) * | 2016-12-24 | 2017-05-10 | 哈尔滨工业大学 | 一种模块化平面天线 |
CN106654505A (zh) * | 2016-12-24 | 2017-05-10 | 哈尔滨工业大学 | 充气式驱动有序展开的模块化平面天线 |
CN206301931U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-07-04 | 中国电信股份有限公司 | 天线收纳结构和光纤接入设备 |
CN106892135A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-06-27 | 北京天恒长鹰科技股份有限公司 | 气柱及基于气柱的刚柔结合的桁架模块和桁架结构 |
CN107284692A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-10-24 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种适用于空间平板天线的热解耦可展开桁架系统 |
CN207382362U (zh) * | 2017-06-20 | 2018-05-18 | 深圳市贝源达电子科技有限公司 | 一种具有LoRa或NB-IOT功能的终端装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
ROBERT SALAZAR等: "TransFormers for lunar extreme environments: Large origami deployable solar reflectors", 《2017 IEEE AEROSPACE CONFERENCE》 * |
齐晓志: "环形桁架式可展开天线机构设计及展开动力学研究", 《中国博士学位论文全文数据库(电子期刊)》 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113675574A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-19 | 燕山大学 | 一种双向平板折展单元及双向平板折展天线机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110112533B (zh) | 2021-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205395880U (zh) | 演出用车辆 | |
CN102358435B (zh) | 可折叠发射、可z轴方向和x轴方向同时扩展的桁架单元 | |
CN109062334A (zh) | 显示装置 | |
CN104022337A (zh) | 基于肋机构的模块化空间曲面折展天线机构 | |
CN110112533A (zh) | 一种刚柔结合支撑的充气展开式z形折叠阵列天线 | |
CN106654505B (zh) | 充气式驱动有序展开的模块化平面天线 | |
CN108649313A (zh) | 一种基于刚柔混用剪叉机构的可展开曲面桁架机构 | |
CN106450649B (zh) | 一种h构型星载天线可展机构 | |
CN104627389A (zh) | 一种可控有序充气展开自支撑式太阳帆结构 | |
CN105151320A (zh) | 一种轻型高收纳比在轨展开桁架结构 | |
CN108767490A (zh) | 一种桁架支撑柔性肋抛物柱面可展开天线装置 | |
CN111147014A (zh) | 一种太阳能光伏发电装置 | |
CN110371324A (zh) | 一种由多稳态曲梁智能驱动展开的太阳帆 | |
GB1268841A (en) | An extensible arm assembly for a spacecraft or a satellite | |
CN100453404C (zh) | 超长太空用充气展开支撑杆 | |
CN103863580B (zh) | 一种适于分块方形支撑杆型太阳帆帆面的折叠方法 | |
CN106654504B (zh) | 一种模块化平面天线 | |
CN103587721A (zh) | 一种空间可展开支撑臂机构 | |
CN104085541B (zh) | 一种用于大型薄膜结构展开的支撑臂 | |
CN212423536U (zh) | 基于弹性金属的柔性太阳翼 | |
CN102324438B (zh) | 一种可在轨组装的充气展开桁架式太阳帆板阵列 | |
CN113629383A (zh) | 充气展开式z形折叠模块化平面天线及其有序展开机构 | |
CN113386977A (zh) | 变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂 | |
CN219029773U (zh) | 一种气体推动式柔性钙钛矿太阳能电池气囊帆板 | |
CN107331940B (zh) | 适应星载大阵面天线h型安装的反对称高刚度混合结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |