CN110109164B - 车载方位角传递对准装置与方法 - Google Patents

车载方位角传递对准装置与方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110109164B
CN110109164B CN201910335566.2A CN201910335566A CN110109164B CN 110109164 B CN110109164 B CN 110109164B CN 201910335566 A CN201910335566 A CN 201910335566A CN 110109164 B CN110109164 B CN 110109164B
Authority
CN
China
Prior art keywords
missile
collimator
prism
angle
pentaprism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910335566.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110109164A (zh
Inventor
曹海波
李娜
张书文
左庆
李宁
陈辉
程静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Sanjiang Aerospace Wanfeng Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Hubei Sanjiang Aerospace Wanfeng Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Sanjiang Aerospace Wanfeng Technology Development Co Ltd filed Critical Hubei Sanjiang Aerospace Wanfeng Technology Development Co Ltd
Priority to CN201910335566.2A priority Critical patent/CN110109164B/zh
Publication of CN110109164A publication Critical patent/CN110109164A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110109164B publication Critical patent/CN110109164B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车载方位角传递对准装置，它包括瞄准仪、差分GPS卫星定向设备主天线、差分GPS卫星定向设备副天线、五棱镜装置、左弹弹上惯组目标棱镜和右弹弹上惯组目标棱镜，差分GPS卫星定向设备副天线用于固定在发射车起竖架前端，差分GPS卫星定向设备主天线用于固定在发射车起竖架尾端，瞄准仪和五棱镜装置用于安装在发射车中间位置的起竖臂上；瞄准仪能对差分GPS卫星定向设备副天线的直角棱镜进行对准瞄准，瞄准仪能通过五棱镜装置完成左弹弹上惯组目标棱镜和右弹弹上惯组目标棱镜的对准瞄准；本发明可实现左右导弹方位角的准确对准。

Description

车载方位角传递对准装置与方法
技术领域
本发明涉及导弹发射系统技术领域，具体地指一种车载方位角传递对准装置与方法。
背景技术
发射车武器系统因其机动性、隐蔽性、快速反应能力被广泛应用于现代战争中。目前大部分发射车武器系统中弹上导航均采用捷联惯性导航系统，捷联惯性导航系统在开始导航前需完成初始对准，即装载初始方位角等信息。
传统的车载方位角传递对准采用高精度车载惯性定位定向设备完成寻北，使用瞄准仪分别对弹上惯组及车载定位定向设备进行瞄准，完成方位角传递对准。该方法中高精度车载惯性定位定向设备多采用高精度激光陀螺或光纤陀螺作为主要敏感元件，具有价格昂贵、体积大等特点，同时瞄准仪根据瞄准目标的数量需装配多个CCD(电荷耦合器件图像传感器)测量头，成本较高。
发明内容
本发明提供一种车载方位角传递对准装置与方法，使用本发明可实现左右导弹方位角的准确对准。
为实现此目的，本发明所设计的一种车载方位角传递对准装置，它包括瞄准仪、差分GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星定向设备主天线、差分GPS卫星定向设备副天线、五棱镜装置、左弹弹上惯组目标棱镜和右弹弹上惯组目标棱镜，其中，所述差分GPS卫星定向设备副天线用于固定在发射车起竖架前端，差分GPS卫星定向设备主天线用于固定在发射车起竖架尾端，瞄准仪和五棱镜装置用于安装在发射车中间位置的起竖臂上；
所述瞄准仪能对差分GPS卫星定向设备副天线的直角棱镜进行对准瞄准，所述瞄准仪能通过五棱镜装置完成左弹弹上惯组目标棱镜和右弹弹上惯组目标棱镜的对准瞄准；
所述差分GPS卫星定向设备副天线用于向瞄准仪输出差分GPS卫星定向设备副天线的直角棱镜方位角D1；
所述瞄准仪用于对差分GPS卫星定向设备副天线的直角棱镜进行瞄准，获取瞄准仪输出的瞄准光信号与直角棱镜法线的夹角θ1；
所述五棱镜装置中的五棱镜通过五棱镜装置中的升降装置升起，瞄准仪输出的瞄准光信号通过五棱镜向左转折90°，完成对左弹弹上惯组目标棱镜的瞄准，获得瞄准仪输出的瞄准光信号左转折90°后与左弹弹上惯组目标棱镜法线的夹角θ2；瞄准仪输出的瞄准光信号通过五棱镜向右转折90°，完成对右弹弹上惯组目标棱镜的瞄准，获得瞄准仪输出的瞄准光信号右转折90°后与右弹弹上惯组目标棱镜法线的夹角θ3。
一种车载方位角传递对准方法，它包括如下步骤：
步骤1：将差分GPS卫星定向设备副天线固定在发射车起竖架前端，将差分GPS卫星定向设备主天线固定在发射车起竖架尾端，将瞄准仪和五棱镜装置安装在发射车中间位置的起竖臂上，并保证所述瞄准仪和五棱镜装置位于左弹弹上惯组目标棱镜与右弹弹上惯组目标棱镜之间的中间位置；
步骤2：调整瞄准仪位置，使瞄准仪能对差分GPS卫星定向设备副天线的直角棱镜进行对准瞄准，调整五棱镜装置位置，使瞄准仪能通过五棱镜装置完成左弹弹上惯组目标棱镜和右弹弹上惯组目标棱镜的对准瞄准；
步骤3：发射车调平，差分GPS卫星定向设备工作，完成寻北，所述差分GPS卫星定向设备副天线向瞄准仪输出差分GPS卫星定向设备副天线的直角棱镜方位角D1；
步骤4：所述瞄准仪对差分GPS卫星定向设备副天线的直角棱镜进行瞄准，获取瞄准仪输出的瞄准光信号与直角棱镜法线的夹角θ1；
步骤5：所述五棱镜装置中的五棱镜通过五棱镜装置中的升降装置升起，瞄准仪输出的瞄准光信号通过五棱镜向左转折90°，完成对左弹弹上惯组目标棱镜的瞄准，获得瞄准仪输出的瞄准光信号左转折90°后与左弹弹上惯组目标棱镜法线的夹角θ2；
瞄准仪输出的瞄准光信号通过五棱镜向右转折90°，完成对右弹弹上惯组目标棱镜的瞄准，获得瞄准仪输出的瞄准光信号右转折90°后与右弹弹上惯组目标棱镜法线的夹角θ3；
步骤6：左弹弹上惯组目标棱镜的方位角D左弹和右弹弹上惯组目标棱镜的方位角D右弹，计算公式如下:
D左弹＝D1-θ1-θ2-90°
D右弹＝D1-θ1-θ3+90°
其中，D1为直角棱镜方位角，θ1为瞄准仪输出的瞄准光信号与直角棱镜法线的夹角，θ2为瞄准仪输出的瞄准光信号左转折90°后与左弹弹上惯组目标棱镜法线的夹角，θ3为瞄准仪输出的瞄准光信号右转折90°后与右弹弹上惯组目标棱镜法线的夹角。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下优点：
1)本发明采用差分GPS卫星定向设备进行寻北，代替以激光陀螺或光纤陀螺为敏感元件的车载惯性定位定向设备，降低设备成本、减小设备重量和体积。
2)本发明使用五棱镜进行光路转换的方法，采用单CCD测量头瞄准仪完成对差分GPS卫星定向设备直角棱镜和左右弹弹上惯组目标棱镜的瞄准，有效的降低了设备成本，减小了瞄准仪体积；
3)本发明采用了瞄准仪自动瞄准的方法，替代了人工瞄准(瞄准仪实现了自动瞄准，替代了传统使用经纬仪进行人工瞄准的方法)，实现了智能化、自动化方位角传递，完成了弹上惯组方位角初始对准。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中五棱镜装置的结构示意图；
图3为本发明中五棱镜光路反射特性图；
图4为本发明的方法流程图。
其中，1—瞄准仪、2—差分GPS卫星定向设备主天线、3—差分GPS卫星定向设备副天线、4—直角棱镜、5—五棱镜装置、5.1—五棱镜、5.2—升降装置、6—左弹弹上惯组目标棱镜、7—右弹弹上惯组目标棱镜。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：
本发明所设计的车载方位角传递对准装置，如图1～3所示，它包括瞄准仪1、差分GPS卫星定向设备主天线2、差分GPS卫星定向设备副天线3、五棱镜装置5、左弹弹上惯组目标棱镜6和右弹弹上惯组目标棱镜7，其中，所述差分GPS卫星定向设备副天线3用于固定在发射车起竖架前端，差分GPS卫星定向设备主天线2用于固定在发射车起竖架尾端，瞄准仪1和五棱镜装置5用于安装在发射车中间位置的起竖臂上；
所述瞄准仪1能对差分GPS卫星定向设备副天线3的直角棱镜4进行对准瞄准，所述瞄准仪1能通过五棱镜装置5完成左弹弹上惯组目标棱镜6和右弹弹上惯组目标棱镜7的对准瞄准；
所述差分GPS卫星定向设备副天线3用于向瞄准仪1输出差分GPS卫星定向设备副天线3的直角棱镜4方位角D1；
所述瞄准仪1用于对差分GPS卫星定向设备副天线3的直角棱镜4进行瞄准，获取瞄准仪1输出的瞄准光信号(CCD准直光)与直角棱镜4法线的夹角θ1；
所述五棱镜装置5中的五棱镜5.1通过五棱镜装置5中的升降装置5.2升起，瞄准仪1输出的瞄准光信号通过五棱镜5.1向左转折90°，完成对左弹弹上惯组目标棱镜6的瞄准，获得瞄准仪1输出的瞄准光信号左转折90°后与左弹弹上惯组目标棱镜6法线的夹角θ2；瞄准仪1输出的瞄准光信号通过五棱镜5.1向右转折90°，完成对右弹弹上惯组目标棱镜7的瞄准，获得瞄准仪1输出的瞄准光信号右转折90°后与右弹弹上惯组目标棱镜7法线的夹角θ3。
上述技术方案中，五棱镜5.1的棱镜光路入射面与左弹弹上惯组目标棱镜6等高，瞄准仪1通过五棱镜5.1瞄准左弹弹上惯组目标棱镜6，获得失准角θ2；
上述技术方案中，左弹弹上惯组目标棱镜6的方位角D左弹和右弹弹上惯组目标棱镜7的方位角D右弹，计算公式如下:
D左弹＝D1-θ1-θ2-90°
D右弹＝D1-θ1-θ3+90°
其中，D1为直角棱镜4方位角，θ1为瞄准仪1输出的瞄准光信号与直角棱镜4法线的夹角，θ2为瞄准仪1输出的瞄准光信号左转折90°后与左弹弹上惯组目标棱镜6法线的夹角，θ3为瞄准仪1输出的瞄准光信号右转折90°后与右弹弹上惯组目标棱镜7法线的夹角。
上述技术方案中，所述瞄准仪1和五棱镜装置5位于左弹弹上惯组目标棱镜6与右弹弹上惯组目标棱镜7之间的中间位置。
上述技术方案中，所述差分GPS卫星定向设备副天线3与差分GPS卫星定向设备主天线2之间的距离范围为10～15米。上述设置能保证定向精度。
一种车载方位角传递对准方法，如图4所示，它包括如下步骤：
步骤1：将差分GPS卫星定向设备副天线3固定在发射车起竖架前端，将差分GPS卫星定向设备主天线2固定在发射车起竖架尾端，将瞄准仪1和五棱镜装置5安装在发射车中间位置的起竖臂上，并保证所述瞄准仪1和五棱镜装置5位于左弹弹上惯组目标棱镜6与右弹弹上惯组目标棱镜7之间的中间位置；
步骤2：调整瞄准仪1位置，使瞄准仪1能对差分GPS卫星定向设备副天线3的直角棱镜4进行对准瞄准，调整五棱镜装置位置，使瞄准仪1能通过五棱镜装置5完成左弹弹上惯组目标棱镜6和右弹弹上惯组目标棱镜7的对准瞄准；
步骤3：发射车调平，差分GPS卫星定向设备工作，完成寻北，所述差分GPS卫星定向设备副天线3向瞄准仪1输出差分GPS卫星定向设备副天线3的直角棱镜4方位角D1；
步骤4：所述瞄准仪1对差分GPS卫星定向设备副天线3的直角棱镜4进行瞄准，获取瞄准仪1输出的瞄准光信号与直角棱镜4法线的夹角θ1；
步骤5：所述五棱镜装置5中的五棱镜5.1通过五棱镜装置5中的升降装置5.2升起，瞄准仪1输出的瞄准光信号通过五棱镜5.1向左转折90°，完成对左弹弹上惯组目标棱镜6的瞄准，获得瞄准仪1输出的瞄准光信号左转折90°后与左弹弹上惯组目标棱镜(6)法线的夹角θ2；
瞄准仪1输出的瞄准光信号通过五棱镜5.1向右转折90°，完成对右弹弹上惯组目标棱镜7的瞄准，获得瞄准仪1输出的瞄准光信号右转折90°后与右弹弹上惯组目标棱镜7法线的夹角θ3；
步骤6：左弹弹上惯组目标棱镜6的方位角D左弹和右弹弹上惯组目标棱镜7的方位角D右弹，计算公式如下:
D左弹＝D1-θ1-θ2-90°
D右弹＝D1-θ1-θ3+90°
其中，D1为直角棱镜4方位角，θ1为瞄准仪1输出的瞄准光信号与直角棱镜4法线的夹角，θ2为瞄准仪1输出的瞄准光信号左转折90°后与左弹弹上惯组目标棱镜6法线的夹角，θ3为瞄准仪1输出的瞄准光信号右转折90°后与右弹弹上惯组目标棱镜7法线的夹角。
本发明中，差分GPS卫星定向设备具有体积小、价格低等特点，将差分GPS差分GPS卫星定向设备副天线与发射车固连，主天线与瞄准仪固连，再固连至发射上。在发射车左右两个导弹瞄准棱镜窗口中间位置加装五棱镜装置，使用该方法瞄准仪仅需配备一个CCD测量头即可完成左右导弹方位角的初始对准。为此，本发明使用差分GPS卫星定向设备，采用五棱镜分光，使用单CCD测量头瞄准仪达到方位角传递对准的目的。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (4)

1.一种车载方位角传递对准装置，其特征在于：它包括瞄准仪(1)、差分GPS卫星定向设备主天线(2)、差分GPS卫星定向设备副天线(3)、五棱镜装置(5)、左弹弹上惯组目标棱镜(6)和右弹弹上惯组目标棱镜(7)，其中，所述差分GPS卫星定向设备副天线(3)用于固定在发射车起竖架前端，差分GPS卫星定向设备主天线(2)用于固定在发射车起竖架尾端，瞄准仪(1)和五棱镜装置(5)用于安装在发射车中间位置的起竖臂上；
所述瞄准仪(1)能对差分GPS卫星定向设备副天线(3)的直角棱镜(4)进行对准瞄准，所述瞄准仪(1)能通过五棱镜装置(5)完成左弹弹上惯组目标棱镜(6)和右弹弹上惯组目标棱镜(7)的对准瞄准；
所述差分GPS卫星定向设备副天线(3)用于向瞄准仪(1)输出差分GPS卫星定向设备副天线(3)的直角棱镜(4)方位角D1；
所述瞄准仪(1)用于对差分GPS卫星定向设备副天线(3)的直角棱镜(4)进行瞄准，获取瞄准仪(1)输出的瞄准光信号与直角棱镜(4)法线的夹角θ1；
所述五棱镜装置(5)中的五棱镜(5.1)通过五棱镜装置(5)中的升降装置(5.2)升起，瞄准仪(1)输出的瞄准光信号通过五棱镜(5.1)向左转折90°，完成对左弹弹上惯组目标棱镜(6)的瞄准，获得瞄准仪(1)输出的瞄准光信号左转折90°后与左弹弹上惯组目标棱镜(6)法线的夹角θ2；瞄准仪(1)输出的瞄准光信号通过五棱镜(5.1)向右转折90°，完成对右弹弹上惯组目标棱镜(7)的瞄准，获得瞄准仪(1)输出的瞄准光信号右转折90°后与右弹弹上惯组目标棱镜(7)法线的夹角θ3；
左弹弹上惯组目标棱镜(6)的方位角D左弹和右弹弹上惯组目标棱镜(7)的方位角D右弹，计算公式如下:
D左弹＝D1-θ1-θ2-90°
D右弹＝D1-θ1-θ3+90°
其中，D1为直角棱镜(4)方位角，θ1为瞄准仪(1)输出的瞄准光信号与直角棱镜(4)法线的夹角，θ2为瞄准仪(1)输出的瞄准光信号左转折90°后与左弹弹上惯组目标棱镜(6)法线的夹角，θ3为瞄准仪(1)输出的瞄准光信号右转折90°后与右弹弹上惯组目标棱镜(7)法线的夹角。
2.根据权利要求1所述的车载方位角传递对准装置，其特征在于：所述瞄准仪(1)和五棱镜装置(5)位于左弹弹上惯组目标棱镜(6)与右弹弹上惯组目标棱镜(7)之间的中间位置。
3.根据权利要求1所述的车载方位角传递对准装置，其特征在于：所述差分GPS卫星定向设备副天线(3)与差分GPS卫星定向设备主天线(2)之间的距离范围为10～15米。
4.一种车载方位角传递对准方法，其特征在于，它包括如下步骤：
步骤1：将差分GPS卫星定向设备副天线(3)固定在发射车起竖架前端，将差分GPS卫星定向设备主天线(2)固定在发射车起竖架尾端，将瞄准仪(1)和五棱镜装置(5)安装在发射车中间位置的起竖臂上，并保证所述瞄准仪(1)和五棱镜装置(5)位于左弹弹上惯组目标棱镜(6)与右弹弹上惯组目标棱镜(7)之间的中间位置；
步骤2：调整瞄准仪(1)位置，使瞄准仪(1)能对差分GPS卫星定向设备副天线(3)的直角棱镜(4)进行对准瞄准，调整五棱镜装置位置，使瞄准仪(1)能通过五棱镜装置(5)完成左弹弹上惯组目标棱镜(6)和右弹弹上惯组目标棱镜(7)的对准瞄准；
步骤3：发射车调平，差分GPS卫星定向设备工作，完成寻北，所述差分GPS卫星定向设备副天线(3)向瞄准仪(1)输出差分GPS卫星定向设备副天线(3)的直角棱镜(4)方位角D1；
步骤4：所述瞄准仪(1)对差分GPS卫星定向设备副天线(3)的直角棱镜(4)进行瞄准，获取瞄准仪(1)输出的瞄准光信号与直角棱镜(4)法线的夹角θ1；
步骤5：所述五棱镜装置(5)中的五棱镜(5.1)通过五棱镜装置(5)中的升降装置(5.2)升起，瞄准仪(1)输出的瞄准光信号通过五棱镜(5.1)向左转折90°，完成对左弹弹上惯组目标棱镜(6)的瞄准，获得瞄准仪(1)输出的瞄准光信号左转折90°后与左弹弹上惯组目标棱镜(6)法线的夹角θ2；
瞄准仪(1)输出的瞄准光信号通过五棱镜(5.1)向右转折90°，完成对右弹弹上惯组目标棱镜(7)的瞄准，获得瞄准仪(1)输出的瞄准光信号右转折90°后与右弹弹上惯组目标棱镜(7)法线的夹角θ3；
步骤6：左弹弹上惯组目标棱镜(6)的方位角D左弹和右弹弹上惯组目标棱镜(7)的方位角D右弹，计算公式如下:
D左弹＝D1-θ1-θ2-90°
D右弹＝D1-θ1-θ3+90°
其中，D1为直角棱镜(4)方位角，θ1为瞄准仪(1)输出的瞄准光信号与直角棱镜(4)法线的夹角，θ2为瞄准仪(1)输出的瞄准光信号左转折90°后与左弹弹上惯组目标棱镜(6)法线的夹角，θ3为瞄准仪(1)输出的瞄准光信号右转折90°后与右弹弹上惯组目标棱镜(7)法线的夹角。
CN201910335566.2A 2019-04-24 2019-04-24 车载方位角传递对准装置与方法 Active CN110109164B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910335566.2A CN110109164B (zh) 2019-04-24 2019-04-24 车载方位角传递对准装置与方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910335566.2A CN110109164B (zh) 2019-04-24 2019-04-24 车载方位角传递对准装置与方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110109164A CN110109164A (zh) 2019-08-09
CN110109164B true CN110109164B (zh) 2020-11-03

Family

ID=67486649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910335566.2A Active CN110109164B (zh) 2019-04-24 2019-04-24 车载方位角传递对准装置与方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110109164B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111024985B (zh) * 2019-12-17 2022-07-05 北京航天控制仪器研究所 一种抱胎式石英加速度计失准角调整装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101131311A (zh) * 2007-10-15 2008-02-27 北京航空航天大学 一种智能化机载导弹动基座对准及标定方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103674068B (zh) * 2013-12-19 2017-04-12 哈尔滨工程大学 一种基于激光跟踪仪的传递对准的验证方法
CN104748763B (zh) * 2015-03-19 2017-11-28 北京航天自动控制研究所 适用于车载晃动的捷联惯组快速对准方法
CN104931922B (zh) * 2015-04-29 2017-05-10 湖北航天技术研究院总体设计所 一种车载双天线卫星定向仪方位角传递装置与方法
CN107314754A (zh) * 2017-06-12 2017-11-03 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 一种方位角传递方法与装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101131311A (zh) * 2007-10-15 2008-02-27 北京航空航天大学 一种智能化机载导弹动基座对准及标定方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110109164A (zh) 2019-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6466871B1 (en) Method for calibrating and verifying the attitude of a compass
CN113281797B (zh) 一种基于惯性导航的机动侦校雷达系统
CN107765279B (zh) 一种融合惯性、卫星的车载定位定向瞄准系统及瞄准方法
CN107589431B (zh) 一种提高机载光电系统目标定位精度的校靶方法
CN211291370U (zh) 一种带有自校准功能的武装飞机轴线的校靶仪
CN102927993A (zh) 垂直传递室内光学基准标定系统
JPS5912966B2 (ja) 測角器を自動整準する方法とその装置
CN110220536B (zh) 一种车载捷联惯性组合野外快速标校装置及方法
US6653650B2 (en) Streamlined method and apparatus for aligning a sensor to an aircraft
CN105716593A (zh) 一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试方法
RU141801U1 (ru) Астроинерциальная навигационная система
CN104880200A (zh) 复合制导系统初始姿态现场校准系统及方法
CN110109164B (zh) 车载方位角传递对准装置与方法
EP0636862A1 (en) Inertial measurement unit and method for improving its measurement accuracy
CN110285708B (zh) 一种自行火炮定位定向系统寻北精度快速检测方法
RU2522784C1 (ru) Лазерный целеуказатель-дальномер
CN111141282A (zh) 基于龙芯处理器定瞄计算机的定位瞄准控制方法及装置
CN109556459B (zh) 一种火箭炮惯导寻北精度检测系统和方法
CN104535078A (zh) 一种基于标志点的光电设备对飞行目标的测量方法
CN101403593B (zh) 基于横滚/偏摆结构的两轴捷联平台光轴超半球稳定方法
CN203928892U (zh) 使用光纤陀螺仪对战斗机武器系统进行校准的设备
RU2657334C1 (ru) Способ согласования линии визирования оптического прибора с продольной осью наземного транспортного средства
US5014205A (en) Vehicle having an on-board navigation system
CN105157668A (zh) 火箭瞄准系统通过基准棱镜获取基准方位的方法
CN105135944B (zh) 火箭瞄准系统通过摆式寻北仪自寻北获取基准方位的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant