CN110109151A - 空降物资搜寻识别方法、系统、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种空降物资搜寻识别方法、系统、装置、设备和存储介质，电子设备获取空降人员的定位数据，以及地面物资的位置信息；并对定位数据和位置信息进行处理，确定地面物资中位于空降人员视场范围内的目标物资；然后在显示器对应位置中标记目标物资；其中，上述显示器为穿戴于空降人员身上的增强现实显示器。采用上述方法可以缩短空降物资的搜寻时间，提升搜寻效率，进一步地，可以减低体力消耗，减小伤亡风险。
Description
技术领域
本申请涉及增强现实技术领域，特别是涉及一种空降物资搜寻识别方法、系统、装置、设备和存储介质。
背景技术
目前，在抢险救灾等情况下，需要通过空投物资来保障紧急物资的使用。在将物资空投至地面后，空降人员降落至地面，需要徒步行至物资处寻找物资。
在传统的技术中，空降人员在降落过程中可以根据自身坐标和物资的坐标信息大致判断所需降落的方向，然后操纵降落伞向该方向行驶。
但是，通过上述方法，空降人员很难准确地判断物资相对自身的位置和方向，从而使降落位置与物资位置有较大的距离，导致需要的搜寻时间较长。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种空降物资搜寻识别方法、系统、装置、设备和存储介质。
一种空降物资搜寻识别方法，所述方法包括：
获取空降人员的定位数据，以及地面物资的位置信息；
对所述定位数据和所述位置信息进行处理，获取所述地面物资中位于所述空降人员视场范围内的目标物资；
在显示器对应位置中标记所述目标物资；所述显示器为穿戴于所述空降人员身上的增强现实显示器。
在其中一个实施例中，所述对所述定位数据和所述位置信息进行处理，确定所述地面物资中位于所述空降人员视场范围内的目标物资，包括：
对所述位置信息进行坐标转换，获取所述地面物资在站心坐标系下的站心坐标；所述站心坐标系以所述定位数据对应的位置为坐标原点；
获取设置于所述显示器上的电子罗盘的定向数据；
根据所述定向数据以及预设的视场角度，计算所述空降人员在所述站心坐标系下的视场范围；
将位于所述视场范围内的所述站心坐标对应的地面物资，确定为目标物资。
在其中一个实施例中，所述定位数据为北斗定位数据，所述对所述位置信息进行坐标转换，获取所述地面物资在站心坐标系下的站心坐标，包括：
将所述北斗定位数据转换为地心坐标系下的地心坐标；所述地心坐标系以地心为坐标原点，Z轴沿着地球自转轴指向北，X轴指向格林威治子午线和赤道的交点；
将所述地心坐标转换为所述站心坐标系下的站心坐标。
在其中一个实施例中，所述视场角度包括垂直角度和水平角度，所述根据所述定向数据以及预设的视场角度，计算所述空降人员在所述站心坐标系下的视场范围，包括：
根据所述定向数据确定所述增强现实显示器的中心轴向；
根据所述中心轴线与预设的垂直角度范围确定所述空降人员当前的垂直视场范围；
根据所述中心轴线与预设的水平角度范围确定所述空降人员当前的水平视场范围；
根据所述垂直视场范围和所述水平视场范围确定所述视场范围。
在其中一个实施例中，所述将位于所述视场范围内的所述站心坐标对应的地面物资，确定为目标物资，包括：
计算所述站心坐标与所述站心坐标系的坐标轴的垂直夹角和水平夹角；
在所述垂直夹角位于所述垂直视场范围，且所述水平夹角位于所述水平视场范围时，将所述站心坐标对应的地面物资，确定为目标物资。
在其中一个实施例中，所述将位于所述视场范围内的所述站心坐标对应的地面物资，确定为目标物资之后，还包括：
根据所述目标物资的站心坐标，获取所述目标物资的方位信息；所述方位信息包括所述目标物资与所述空降人员的水平距离、所述目标物资与所述空降人员的垂直距离、所述目标物资与所述空降人员的方位角度；
获取所述目标物资的物资信息；所述物资信息包括所述目标物资的物资类型。
在其中一个实施例中，所述在显示器对应位置中标记所述目标物资，还包括：
通过箭头标识所述对应位置；
显示所述目标物资的标记信息，所述标记信息包括所述方位信息和所述物资信息。
在其中一个实施例中，所述在显示器对应位置中标记所述目标物资，还包括：
根据所述空降人员所处环境，调整信息数据的显示颜色。
一种空降物资搜寻识别系统，所述系统包括：增强现实显示器、处理器和通信定位终端；
所述通信定位终端接收空降人员的定位数据，以及地面物资的位置信息；
所述处理器对所述定位数据和所述位置信息进行处理，确定所述地面物资中位于所述空降人员视场范围内的目标物资；并确定所述目标物资在所述增强现实显示器中的对应位置；
所述增强现实显示器为穿戴于所述空降人员身上的增强现实显示器，在所述对应位置标记所述目标物资。
在其中一个实施例中，所述系统还包括设置于所述增强显示显示器中的电子罗盘。
在其中一个实施例中，所述系统还包括镜框和紧固带；所述镜框用于安装所述增强现实显示器。
一种空降物资搜寻识别装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取空降人员的定位数据，以及地面物资的位置信息；
确定模块，用于对所述定位数据和所述位置信息进行处理，获取所述地面物资中位于所述空降人员视场范围内的目标物资；
显示模块，用于在显示器对应位置中标记所述目标物资；所述显示器为穿戴于所述空降人员身上的增强现实显示器。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述空降物资搜寻识别方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求上述空降物资搜寻识别方法的步骤。
上述空降物资搜寻识别方法、系统、装置、设备和存储介质，电子设备获取空降人员的定位数据，以及地面物资的位置信息；并对定位数据和位置信息进行处理，获取地面物资中位于空降人员视场范围内的目标物资；然后在显示器对应位置中标记目标物资；其中，上述显示器为穿戴于空降人员身上的增强现实显示器。由于电子设备将位于空降人员视场范围内的目标物资显示在穿戴于空降人员身上的显示器中，使得空降人员可以直观地看到地面物资，然后判断地面物资与自己的相对位置，从而可以向地面物资所在位置降落，缩短了搜寻时间，提升搜寻效率；进一步地，可以减低体力消耗，减小伤亡风险。
附图说明
图1为一个实施例中空降物资搜寻识别方法的应用环境图；
图2为一个实施例中空降物资搜寻识别方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中空降物资搜寻识别方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中空降物资搜寻识别方法的流程示意图；
图5为一个实施例中坐标转换示意图；
图6为另一个实施例中空降物资搜寻识别方法的流程示意图；
图7为另一个实施例中空降物资搜寻识别方法的流程示意图；
图8为一个实施例中空降物资搜寻识别系统的结构示意图；
图9为另一个实施例中空降物资搜寻识别系统的结构示意图；
图10为一个实施例中空降物资搜寻识别装置的结构框图；
图11为另一个实施例中空降物资搜寻识别装置的结构框图；
图12为另一个实施例中空降物资搜寻识别装置的结构框图；
图13为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的空降物资搜寻识别方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，空降人员120携带电子设备110，在降落到地面后搜寻地面上的地面物资130；上述电子设备110可以但不限于眼镜形式的设备，以及头盔形式的设备等。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种空降物资搜寻识别方法，以该方法应用于图1中的电子设备110为例进行说明，上述方法包括：
S101、获取空降人员的定位数据，以及地面物资的位置信息。
其中，上述定位数据可以是通过北斗卫星通信系统获取的上述空降人员的北斗定位数据，也可以通过全球卫星定位系统(Global Positioning System，简称GPS系统)获取的GPS定位数据；对于上述定位数据的具体类型在此不做限定。具体地，电子设备可以通过RS232串口与通信定位终端进行通信，获取空降人员定位装置的数据，也可以通过无线传输的方式来获取上述定位数据，对于上述定位数据的获取方式在此不做限定。
上述位置信息可以是通过地面物资携带的定位模块获得的GPS定位数据，也可以是地面物资携带的定位模块所获得的北斗定位数据；在此不做限定。电子设备可以通过与地面物资携带的通信模块进行通信，来获取上述位置信息；也可以，也可以是通过接收飞行设备的控制系统等发送的位置信息；电子设备可以实时获取上述地面物资的位置信息，也可以在空降人员启动上述电子设备时获取上述位置信息；对于上述位置信息的获取方式在此不做限定。
S102、对定位数据和位置信息进行处理，确定地面物资中位于空降人员视场范围内的目标物资。
其中，上述空降人员的视场范围是指空降人员通过穿戴于身上的增强现实显示器所能看到的范围。上述视场范围可以是视场角的范围，也可以是空降人员所在坐标系统中的空间区域，对于上述视场范围的具体形式在此不做限定。
具体地，电子设备可以通过预设的算法对上述定位数据和位置信息进行处理，例如将上述定位数据和位置信息标定在预设的地图中来处理；另外，电子设备还可以通过立体几何转换的方式，来对上述定位数据和位置信息进行处理，对于上述处理方式在此不做限定。
进一步地，电子设备可以通过判断上述地面物资是否位于视场范围内，来确定出目标物资。电子设备可以在上述地图中确定出上述空降人员当前的视场范围，然后通过上述算法确定上述地面物资是否在空降人员的视场范围中；还可以通过立体几何转换的方式计算出上述视场范围，然后通过地面物资的位置与视场范围的几何关系，来确定出目标物资；对于上述目标物资的确定方式，在此不做限定。
S103、在显示器对应位置中标记目标物资；显示器为穿戴于空降人员身上的增强现实显示器。
其中，上述增强现实显示器是指通过增强现实技术，显示空降人员所在的现实环境以及上述目标物资的标记结果。上述增强现实技术是一种将现实世界信息和虚拟世界信息集成的技术，通过计算机科学技术，将真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。上述增强现实显示器可以是光学透视式显示器，例如上述增强现实显示器为一0.64英寸的透过式OLED显示器，分辨率为800×600，接口为VGA格式，通过棱镜放大图像，显示器中显示的现实环境是通过镜片等光学元件透视在显示器上的；还可以是视频透视式显示器，例如，显示器中所显示的现实环境是通过摄像头等采集的数据，经过处理显示在上述显示器上的；对于上述显示器的类型在此不做限定。
具体地，电子设备在显示器对应位置中标记上述目标物资时，可以通过文字方式标记，也可以通过图形方式标记，对于上述标记方式在此不做限定。
上述空降物资搜寻识别方法，电子设备获取空降人员的定位数据，以及地面物资的位置信息；并对定位数据和位置信息进行处理，获取地面物资中位于空降人员视场范围内的目标物资；然后在显示器对应位置中标记目标物资；其中，上述显示器为穿戴于空降人员身上的增强现实显示器。由于电子设备将位于空降人员视场范围内的目标物资显示在穿戴于空降人员身上的显示器中，使得空降人员可以直观地看到地面物资，然后判断地面物资与自己的相对位置，从而可以向地面物资的位置降落，缩短了搜寻时间，提升搜寻效率；进一步地，可以减低体力消耗，减小伤亡风险。
图3为另一个实施例中空降物资搜寻识别方法的流程示意图，本实施例涉及电子设备确定目标物资的一种具体方式，在上述实施例的基础上，如图3所示，上述S102包括：
S201、对位置信息进行坐标转换，获取地面物资在站心坐标系下的站心坐标；站心坐标系以定位数据对应的位置为坐标原点。
具体地，电子设备在获取了空降人员的定位数据和上述地面物资的位置信息后，可以将上述位置信息转换到站心坐标系下，获得站心坐标。上述站心坐标系是以定位数据对应的位置为坐标原点，也就是说是以空降人员所在位置为坐标原点的，上述地面物资的站心坐标，也就是以空降人员为原点的坐标。电子设备在进行坐标转换时，可以将位置信息直接转换成站心坐标，也可以先将位置信息转换至其它坐标系中，然后再转换至站心坐标系的站心坐标，对于上述坐标转换的方式在此不做限定。
S202、获取设置于显示器上的电子罗盘的定向数据。
其中，上述电子罗盘为设置在显示器上的罗盘，用于识别显示器的方位，测量显示器中心显示轴线的方位和俯仰角度。比如，空降人员的位置不变时，通过头部转动，可以看到不同的现实环境，此时，电子罗盘的指示方向会随空降人员的头部转动而变化。上述电子罗盘可以是三维电子罗盘，也可以是带温度补偿的电子罗盘，对于电子罗盘的类型在此不做限定。
电子设备可以通过蓝牙等无线的方式获取上述定向数据，也可以通过线缆连接等有线的方式获取，对于上述定向数据的获取方式在此不做限定。
具体地，上述电子罗盘发送的定向数据可以是模拟信号，也可以是数字信号，在此不作限定。
S203、根据定向数据以及预设的视场角度，计算空降人员在站心坐标系下的视场范围。
其中，上述视场角度与上述显示器的性能有关，可以是一个角度范围，例如，包括水平范围24度和垂直范围32度；是指以上述显示器当前的方位和俯仰角为相对零度，空降人员所能看到的视场范围为水平-12～12度，垂直-16～16度。
具体地，电子设备在获取了定向数据和视场角度的基础上，可以通过预设算法，在预设空间地图中获得空降人员的当前视场范围，也可以通过立体几何转换的方式获得，在此不做限定。
S204、将位于视场范围内的站心坐标对应的地面物资，确定为目标物资。
进一步地，电子设备在确定了站心坐标系中的空降人员的视场范围后，可以根据地面物资的站心坐标，来确定上述站心坐标是否在上述视场范围中，并将在视场范围中的地面物资确定为目标物资。
上述空降物资搜寻识别方法，电子设备通过获取地面物资的站心坐标，然后通过定向数据确定出空降人员的视场范围，并通过站心坐标和上述视场范围确定出目标物资；通过上述方式可以通过定向数据，准确实时地获取空降人员的视觉范围，可以在空降人员转头、降落等过程中均可准确地确定出视场范围内的目标物资。
图4为另一个实施例中空降物资搜寻识别方法的流程示意图，本实施例涉及一种坐标转换的具体方式，上述定位数据为北斗定位数据，在上述实施例的基础上，上述S201包括：
S301、将北斗定位数据转换为地心坐标系下的地心坐标；地心坐标系以地心为坐标原点，Z轴沿着地球自转轴指向北，X轴指向格林威治子午线和赤道的交点。
电子设备获取地面物资的位置信息，可以是北斗定位数据，坐标可以表示为并获取空降人员的北斗定位数据，坐标可以表示为其中指维度，λ指经度，h为距离地面的高度。将上述坐标转换为地心坐标系中的地心坐标，上述地心坐标系以地心为坐标原点，Z轴沿着地球自转轴指向北，X轴指向格林威治子午线和赤道的交点，Y轴按照右手定则确定。可以假设地球为椭球模型，通过转换公式可以获取地面物资的地心坐标，转换公式如下：
其中，a和b为椭球的长半轴和短半轴；
e为椭球偏心率，e2＝(a2-b2)/a2＝2f-f2，其中f为扁率倒数；
ν为维度处的卯酉曲率半径
S302、将地心坐标转换为站心坐标系下的站心坐标。
其中，上述站心坐标系为三维笛卡尔坐标系统，其相互正交的三个轴为U，V，W，原点在地球表面上或者靠近地球表面。如图5所示，U轴指向东，V轴指向北，W轴的指向符合右手定则。W轴为经过站心坐标系的原点，沿着椭球表面垂线的方向，站心坐标系的U轴和V轴所在的平面平行于过坐标原点与椭球相切的平面。
假设站心坐标系原点的地心坐标为(X0，Y0，Z0)，将地心坐标转换为站心坐标的公式为：
其中，
根据上述转换公式，可以得到站心坐标为：
其中，λ0和h0是站心坐标系的原点在地心坐标系中的坐标；
ν为维度处的卯酉曲率半径，
ν0为维度处的卯酉曲率半径，
e为椭球偏心率，e2＝(a2-b2)/a2＝2f-f2，其中f为扁率倒数。
将空降人员的坐标设定为站心坐标系原点在地心坐标系中的坐标通过转换公式可以获的地面物资的站心坐标(U，V，W)。
上述空降物资搜寻识别方法，电子设备通过将北斗定位数据转换为地心坐标，然后再通过转换公式转换为站心坐标，可以准确地获取地面物资的站心坐标。
图6为另一个实施例中空降物资搜寻识别方法的流程示意图，本实施例涉及电子设备确定视场范围的一种具体方式，上述视场角度包括垂直角度和水平角度，在上述实施例的基础上，上述S203包括：
S401、根据定向数据确定增强现实显示器的中心轴向。
S402、根据中心轴线与预设的垂直角度范围确定空降人员当前的垂直视场范围。
S403、根据中心轴线与预设的水平角度范围确定空降人员当前的垂水平视场范围。
S404、根据垂直视场范围和水平视场范围确定视场范围。
具体地，电子设备可以根据电子罗盘发送的定向数据来确定增强现实显示器的中心轴向，然后根据中心轴线与预设的垂直角度范围确定空降人员当前的垂直视场范围，并根据中心轴线与预设的水平角度范围确定空降人员当前的垂水平视场范围。在确定了垂直视场范围与水平视场范围后，电子设备即可确定空降人员的当前视场范围。
进一步地，电子设备可以计算站心坐标与站心坐标系的坐标轴的垂直夹角和水平夹角；在垂直夹角位于垂直视场范围，且水平夹角位于水平视场范围时，将站心坐标对应的地面物资，确定为目标物资。上述站心坐标系的W轴可以是通过坐标原点O垂直于地球表面，V轴指向北，U轴的指向符合右手定则。计算站心坐标与站心坐标系中UOV平面的夹角，确定俯仰角大小；计算站心坐标与站心坐标系原点的直线到UOV平面的投影与V轴的夹角，确定方位角大小；在俯仰角大小位于垂直视场范围，且方位角大小位于水平视场范围时，将站心坐标对应的地面物资，确定为目标物资。
上述空降物资搜寻识别方法，电子设备通过定向数据确定增强现实显示器的中心轴向，进一步根据中心轴向来确定空降人员的视场范围；由于定向数据随空降人员的头部转动以及降落而发生变化，电子设备可以更准确地确定出与空降人员匹配的视场范围。
图7为另一个实施例中空降物资搜寻识别方法的流程示意图，本实施例涉及电子设备对目标物资进行标记的一种具体方式，在上述实施例的基础上，上述S103包括：
S501、通过箭头标识对应位置。
具体地，电子设备可以通过箭头，在显示器中标识目标物质的位置，可以使空降人员可以直观地看到视场范围内的地面物资的位置，从而可以根据地面物资的位置来调整降落的方向，以便降落后可以很快地找到地面物资。上述箭头可以原点形状，也可是三角箭头，对于箭头的形状在此不做限定。
S502、显示目标物资的标记信息，标记信息包括方位信息和物资信息。
电子设备在通过箭头标记目标物资的同时，还可以同时标记该目标物资的方位信息和物资信息。其中上述方位信息包括目标物资与空降人员的水平距离、目标物资与空降人员的垂直距离、目标物资与空降人员的方位角度；上述物资信息包括目标物资的物资类型。例如，显示器中显示的内容包括：物资类型名称；目标物资与空降人员的水平距离d；目标物资与空降人员的垂直距离H；目标物资和空降人员的相对方位角度A，以空降人员为相对0度，左边为负，右边为正，可以显示为：药品d＝1000m、H＝1000m、A＝0度。
电子设备在获取了地面物资的站心坐标后，可以根据目标物资的站心坐标，获取目标物资的方位信息。另外，电子设备可以在获取地面物资的位置信息时，同时获取地面物资的物资信息。
进一步地，电子设备可以兼容沙漠、丛林、雪地等多种场景下显示器显示情况，将显示信息字体颜色设定为翠绿色，与背景颜色进行区分；另外，还可以根据空降人员所处环境，调整信息数据的显示颜色。
上述空降物资搜寻识别方法，电子设备通过箭头标记地面物资，以及地面物资的方位信息和物资信息，可以使空降人员很直观地判断地面物资的位置，还可以通过地面物资的类型，优先选择比较重要的地面物资作为目标降落点，进一步提升搜寻效率。
应该理解的是，虽然图2-4、6、7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4、6、7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种空降物资搜寻识别系统，包括：增强现实显示器100、处理器200和通信定位终端300；
通信定位终端300接收空降人员的定位数据，以及地面物资的位置信息；
处理器200对定位数据和位置信息进行处理，获取地面物资中位于空降人员视场范围内的目标物资；并确定目标物资在增强现实显示器中的对应位置；
增强现实显示器100为穿戴于空降人员身上的增强现实显示器，在对应位置标记目标物资。
在一个实施例中，上述系统还包括设置于增强显示显示器中的电子罗盘400。
在一个实施例中，如图9所示，上述系统还包括镜框500和紧固带600；所述镜框用于安装所述增强现实显示器。
本申请实施例提供的空降物资搜寻识别系统，可以实现上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述
在一个实施例中，如图10所示，提供了一种空降物资搜寻识别装置，包括：获取模块10、处理模块20和显示模块30，其中：
获取模块10，用于获取空降人员的定位数据，以及地面物资的位置信息；
处理模块20，用于对定位数据和位置信息进行处理，获取地面物资中位于空降人员视场范围内的目标物资；
显示模块30，用于在显示器对应位置中标记目标物资；显示器为穿戴于空降人员身上的增强现实显示器。
本申请实施例提供的空降物资搜寻识别装置，可以实现上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图11所示，在上述实施例的基础上，上述处理模块20包括：
转换单元201，用于对位置信息进行坐标转换，获取地面物资在站心坐标系下的站心坐标；站心坐标系以定位数据对应的位置为坐标原点。
获取单元202，用于获取设置于显示器上的电子罗盘的定向数据。
计算单元203，用于根据定向数据以及预设的视场角度，计算空降人员在站心坐标系下的视场范围。
确定单元204，用于将位于视场范围内的站心坐标对应的地面物资，确定为目标物资。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，上述转换单元具体用于：
将北斗定位数据转换为地心坐标系下的地心坐标；地心坐标系以地心为坐标原点，Z轴沿着地球自转轴指向北，X轴指向格林威治子午线和赤道的交点；将地心坐标转换为站心坐标系下的站心坐标。
在一个实施例中，视场角度包括垂直角度和水平角度，在上述实施例的基础上，上述计算单元203具体用于：根据定向数据确定增强现实显示器的中心轴向；根据所述中心轴线与预设的垂直角度范围确定所述空降人员当前的垂直视场范围；根据所述中心轴线与预设的水平角度范围确定所述空降人员当前的垂水平视场范围；根据垂直视场范围和水平视场范围确定视场范围。
在一个实施例中，上述确定单元204具体用于：计算站心坐标与站心坐标系的坐标轴的垂直夹角和水平夹角；在垂直夹角位于垂直视场范围，且水平夹角位于水平视场范围时，将站心坐标对应的地面物资，确定为目标物资。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，上述确定单元204还用于：根据目标物资的站心坐标，获取目标物资的方位信息；方位信息包括目标物资与空降人员的水平距离、目标物资与空降人员的垂直距离、目标物资与空降人员的方位角度；上述获取模块10还用于获取目标物资的物资信息；物资信息包括目标物资的物资类型。
在一个实施例中，如图12所示，在上述实施例的基础上，上述显示模块30包括：
标识单元301，用于通过箭头标识对应位置。
显示单元302，用于显示目标物资的标记信息，标记信息包括方位信息和物资信息。
在一个实施例中，在上述实施例的基础上，上述显示单元302还用于：根据空降人员所处环境，调整信息数据的显示颜色。
本申请实施例提供的空降物资搜寻识别装置，可以实现上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
关于空降物资搜寻识别装置的具体限定可以参见上文中对于空降物资搜寻识别方法的限定，在此不再赘述。上述空降物资搜寻识别装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其内部结构图可以如图13所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储空降物资搜寻识别数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空降物资搜寻识别方法。
本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取空降人员的定位数据，以及地面物资的位置信息；
对定位数据和位置信息进行处理，获取地面物资中位于空降人员视场范围内的目标物资；
在显示器对应位置中标记目标物资；显示器为穿戴于空降人员身上的增强现实显示器。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对位置信息进行坐标转换，获取地面物资在站心坐标系下的站心坐标；站心坐标系以定位数据对应的位置为坐标原点；获取设置于显示器上的电子罗盘的定向数据；根据定向数据以及预设的视场角度，计算空降人员在站心坐标系下的视场范围；将位于视场范围内的站心坐标对应的地面物资，确定为目标物资。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将北斗定位数据转换为地心坐标系下的地心坐标；地心坐标系以地心为坐标原点，Z轴沿着地球自转轴指向北，X轴指向格林威治子午线和赤道的交点；将地心坐标转换为站心坐标系下的站心坐标。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据定向数据确定增强现实显示器的中心轴向；根据中心轴线与预设的垂直角度范围确定空降人员当前的垂直视场范围；根据中心轴线与预设的水平角度范围确定空降人员当前的垂水平视场范围；根据垂直视场范围和水平视场范围确定视场范围。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：计算站心坐标与站心坐标系的坐标轴的垂直夹角和水平夹角；在垂直夹角位于垂直视场范围，且水平夹角位于水平视场范围时，将站心坐标对应的地面物资，确定为目标物资。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据目标物资的站心坐标，获取目标物资的方位信息；方位信息包括目标物资与空降人员的水平距离、目标物资与空降人员的垂直距离、目标物资与空降人员的方位角度；获取目标物资的物资信息；物资信息包括目标物资的物资类型。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过箭头标识对应位置；显示目标物资的标记信息，标记信息包括方位信息和物资信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据空降人员所处环境，调整信息数据的显示颜色。
本实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取空降人员的定位数据，以及地面物资的位置信息；
对定位数据和位置信息进行处理，确定地面物资中位于空降人员视场范围内的目标物资；
在显示器对应位置中标记目标物资；显示器为穿戴于空降人员身上的增强现实显示器。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对位置信息进行坐标转换，获取地面物资在站心坐标系下的站心坐标；站心坐标系以定位数据对应的位置为坐标原点；获取设置于显示器上的电子罗盘的定向数据；根据定向数据以及预设的视场角度，计算空降人员在站心坐标系下的视场范围；将位于视场范围内的站心坐标对应的地面物资，确定为目标物资。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将北斗定位数据转换为地心坐标系下的地心坐标；地心坐标系以地心为坐标原点，Z轴沿着地球自转轴指向北，X轴指向格林威治子午线和赤道的交点；将地心坐标转换为站心坐标系下的站心坐标。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据定向数据确定增强现实显示器的中心轴向；根据中心轴线与预设的垂直角度范围确定空降人员当前的垂直视场范围；根据中心轴线与预设的水平角度范围确定空降人员当前的垂水平视场范围；根据垂直视场范围和水平视场范围确定视场范围。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：计算站心坐标与站心坐标系的坐标轴的垂直夹角和水平夹角；在垂直夹角位于垂直视场范围，且水平夹角位于水平视场范围时，将站心坐标对应的地面物资，确定为目标物资。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据目标物资的站心坐标，获取目标物资的方位信息；方位信息包括目标物资与空降人员的水平距离、目标物资与空降人员的垂直距离、目标物资与空降人员的方位角度；获取目标物资的物资信息；物资信息包括目标物资的物资类型。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过箭头标识对应位置；显示目标物资的标记信息，标记信息包括方位信息和物资信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据空降人员所处环境，调整信息数据的显示颜色。
本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (14)
1.一种空降物资搜寻识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取空降人员的定位数据，以及地面物资的位置信息；
对所述定位数据和所述位置信息进行处理，获取所述地面物资中位于所述空降人员视场范围内的目标物资；
在显示器对应位置中标记所述目标物资；所述显示器为穿戴于所述空降人员身上的增强现实显示器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述定位数据和所述位置信息进行处理，确定所述地面物资中、位于所述空降人员视场范围内的目标物资，包括：
对所述位置信息进行坐标转换，获取所述地面物资在站心坐标系下的站心坐标；所述站心坐标系以所述定位数据对应的位置为坐标原点；
获取设置于所述显示器上的电子罗盘的定向数据；
根据所述定向数据以及预设的视场角度，计算所述空降人员在所述站心坐标系下的视场范围；
将位于所述视场范围内的所述站心坐标对应的地面物资，确定为目标物资。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位数据为北斗定位数据，所述对所述位置信息进行坐标转换，获取所述地面物资在站心坐标系下的站心坐标，包括：
将所述北斗定位数据转换为地心坐标系下的地心坐标；所述地心坐标系以地心为坐标原点，Z轴沿着地球自转轴指向北，X轴指向格林威治子午线和赤道的交点；
将所述地心坐标转换为所述站心坐标系下的站心坐标。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视场角度包括垂直角度和水平角度，所述根据所述定向数据以及预设的视场角度，计算所述空降人员在所述站心坐标系下的视场范围，包括：
根据所述定向数据确定所述增强现实显示器的中心轴向；
根据所述中心轴线与预设的垂直角度范围确定所述空降人员当前的垂直视场范围；
根据所述中心轴线与预设的水平角度范围确定所述空降人员当前的垂水平视场范围；
根据所述垂直视场范围和所述水平视场范围确定所述视场范围。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将位于所述视场范围内的所述站心坐标对应的地面物资，确定为目标物资，包括：
计算所述站心坐标与所述站心坐标系的坐标轴的垂直夹角和水平夹角；
在所述垂直夹角位于所述垂直视场范围，且所述水平夹角位于所述水平视场范围时，将所述站心坐标对应的地面物资，确定为目标物资。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将位于所述视场范围内的所述站心坐标对应的地面物资，确定为目标物资之后，还包括：
根据所述目标物资的站心坐标，获取所述目标物资的方位信息；所述方位信息包括所述目标物资与所述空降人员的水平距离、所述目标物资与所述空降人员的垂直距离、所述目标物资与所述空降人员的方位角度；
获取所述目标物资的物资信息；所述物资信息包括所述目标物资的物资类型。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在显示器对应位置中标记所述目标物资，还包括：
通过箭头标识所述对应位置；
显示所述目标物资的标记信息，所述标记信息包括所述方位信息和所述物资信息。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述在显示器对应位置中标记所述目标物资，还包括：
根据所述空降人员所处环境，调整信息数据的显示颜色。
9.一种空降物资搜寻识别系统，其特征在于，所述系统包括：增强现实显示器、处理器和通信通信定位终端；
所述通信定位终端接收空降人员的定位数据，以及地面物资的位置信息；
所述处理器对所述定位数据和所述位置信息进行处理，获取所述地面物资中位于所述空降人员视场范围内的目标物资；并确定所述目标物资在所述增强现实显示器中的对应位置；
所述增强现实显示器为穿戴于所述空降人员身上的增强现实显示器，在所述对应位置标记所述目标物资。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置于所述增强显示显示器中的电子罗盘。
11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括镜框和紧固带；所述镜框用于安装所述增强现实显示器。
12.一种空降物资搜寻识别装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取空降人员的定位数据，以及地面物资的位置信息；
处理模块，用于对所述定位数据和所述位置信息进行处理，获取所述地面物资中位于所述空降人员视场范围内的目标物资；
显示模块，用于在显示器对应位置中标记所述目标物资；所述显示器为穿戴于所述空降人员身上的增强现实显示器。
13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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