CN110108971A - 一种架空裸导线经树木接地故障的电弧检测方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种架空裸导线经树木接地故障的电弧检测方法,包括对实时采集的三相电压信号和三相电流信号进行离散变换,获取电压残差序列和电流残差序列;所述电压残差序列为变换前后三相电压信号的变化值,所述电流残差序列为变换前后三电流信号的变化值;计算电压残差序列在每个滑动窗口中的求和值,根据所述求和值判断配电线路中是否存在电弧;所述滑动窗口为具有指定时间长度的时间序列窗口;如果存在电弧,则计算电压残差序列与电流残差序列在每个滑动窗口中的矩阵乘积;根据所述矩阵乘积确定电弧是否存在于测量点后的分支线路中。本申请能提取电压、电流行波的非线性、高次谐波含量,不仅计算简单,还能提高电弧检测的准确性。

Description

一种架空裸导线经树木接地故障的电弧检测方法
技术领域
本申请涉及电力系统技术领域,尤其涉及一种架空裸导线经树木接地故障的电弧检测方法。
背景技术
云南配电网架空裸导线占总长度的75%以上,同时由于云南山区面积达80%以上,导致绝大部分架空裸导线处于山区中,每年发生的架空裸导线经树木接地故障数量较大。由于树木这种接地介质的不均匀性,使得接地的等效过渡电阻具有非线性,从而往往会有间歇性电弧伴随其产生。因此,在接地故障发生后及时实行电弧检测,可以作为接地故障类型辨识以及故障区段定位的基础,对高原配电网的故障处理具有重要意义。
通过安装在配电线路两端的PMU(Power Management Unit,电源管理单元)装置,检测电压和电流行波,能够为电弧检测提供丰富的数据基础。当单相接地故障发生时,间歇性电弧会导致电压和电流行波出现畸变,通过对电压和电流行波的非线性程度、高次谐波含量展开分析,可以有效检测出电弧信号。
基于上述的电弧检测原理,传统的电弧检测方法是利用实时计算的Cassie、Mayr等电弧微分方程模型,来计算电弧电压,数值求解中每一时刻电弧电压都由上一时刻多参数迭代得到,计算复杂度高;另一种方法主要是基于实时数字仿真仪对电弧接地故障进行建模仿真,对电压和电流设定了阈值,当一段时间内电气量多次超过阈值则检测为出现电弧,这种方法虽然简化了计算,但极容易造成电弧误检测。
综上所述,现有的电弧检测方法尚无成熟的理论以及模型,存在计算复杂度高、检测不准确等问题。
发明内容
本申请提供一种架空裸导线经树木接地故障的电弧检测方法,以解决电弧检测方法计算复杂度高、检测精准度低的问题。
本申请提供一种架空裸导线经树木接地故障的电弧检测方法,包括:
对实时采集的三相电压信号和三相电流信号进行离散变换,获取电压残差序列和电流残差序列;所述电压残差序列为变换前后三相电压信号的变化值,所述电流残差序列为变换前后三电流信号的变化值;
计算电压残差序列在每个滑动窗口中的求和值,根据所述求和值判断配电线路中是否存在电弧;所述滑动窗口为具有指定时间长度的时间序列窗口;
如果存在电弧,则计算电压残差序列与电流残差序列在每个滑动窗口中的矩阵乘积;
根据所述矩阵乘积确定电弧是否存在于测量点后的分支线路中。
可选地,按照如下公式对实时采集的三相电压信号和三相电流信号进行离散变换:
其中,ψMex函数为:
上述各公式中,u′i为变换后的三相电压信号,I′i为变换后的三相电流信号,ui(n)为变换前的三相电压信号,Ii(n)为变换前的三相电流信号;i=a,b或c,分别对应a相线路、b相线路和c相线路;n为三相电压信号和三相电流信号的采样数量;a0和b0为常数,k表示三相电压信号的k次谐波。
进一步地,按照如下公式计算电压残差序列在每个滑动窗口中的求和值:
式中,Sur(k)为电压残差序列在第k个滑动窗口中的求和值,uar(t)为a相线路的电压残差值,ubr(t)为b相线路的电压残差值,ucr(t)为c相线路的电压残差值,t表示电压残差序列在滑动窗口中的第t个数值,N为滑动窗口总数。
进一步地,所述根据所述求和值判断配电线路中是否存在电弧,包括:
判断第k个滑动窗口中的求和值Sur(k)是否大于零;
判断从第k个滑动窗口之后的3个窗口的求和值Sur(k+1)、Sur(k+2)和Sur(k+3)是否全部大于零;
如果Sur(k)大于零,并且Sur(k+1)、Sur(k+2)和Sur(k+3)全部大于零,则配电线路中存在电弧。
进一步地,按照如下公式计算电压残差序列与电流残差序列在每个滑动窗口中的矩阵乘积:
式中,Pr(k)为电压残差序列与电流残差序列在第k个滑动窗口中的矩阵乘积;uar(t)为a相线路的电压残差值,ubr(t)为b相线路的电压残差值,ucr(t)为c相线路的电压残差值,Iar(t)为a相线路的电流残差值,Ibr(t)为b相线路的电流残差值,Icr(t)为c相线路的电流残差值,t表示电压残差序列和电流残差序列在滑动窗口中的第t个数值,N为滑动窗口总数。
进一步地,根据所述矩阵乘积确定电弧是否存在于测量点后的分支线路中,包括:
判断第k个滑动窗口中的矩阵乘积Pr(k)是否小于零;
判断从第k个滑动窗口之后的3个窗口的矩阵乘积Pr(k+1)、Pr(k+2)和Pr(k+3)是否全部小于零;
如果Pr(k)小于零,并且Pr(k+1)、Pr(k+2)和Pr(k+3)全部小于零,则确定电弧存在于测量点后的分支线路中。
可选地,所述滑动窗口的时间长度为20ms。
本发明针对高原配电网架空裸导线经树木接地故障发生频繁的现状以及电弧检测中计算复杂度高、检测不准确的问题,对实时采集的配电线路的三相电压和三相电流行波展开分析,提供了一种架空裸导线经树木接地故障的电弧检测方法,可通过离散小波变换对实时检测的三相电压信号和三相电流信号进行拟合处理,得到三相的电压残差序列和电流残差序列,并然后基于滑动窗口,通过所述求和值判定配电线路中是否存在电弧,以及在存在电弧时,计算所述矩阵乘积,从而提取电压、电流行波的非线性、高次谐波含量,来判断电弧是否存在于测量点后的分支线路中,本申请计算简单,并且提高了电弧检测的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例示出的架空裸导线经树木接地故障的电弧检测方法流程图;
图2为本申请实施例示出的架空裸导线经树木接地试验下各个滑动窗口的求和值曲线图;
图3为本申请实施例示出的架空裸导线经64kΩ阻抗接地试验下各个滑动窗口的求和值曲线图;
图4为本申请实施例示出的架空裸导线经树木接地试验下各个滑动窗口的矩阵乘积曲线图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,为本申请提供的一种架空裸导线经树木接地故障的电弧检测方法,所述方法包括如下步骤:
步骤S1,对实时采集的三相电压信号和三相电流信号进行离散变换,获取电压残差序列和电流残差序列;所述电压残差序列为变换前后三相电压信号的变化值,所述电流残差序列为变换前后三电流信号的变化值。
可通过相应的检测装置采集配电线路abc三相线路的三相电压信号ua、ub和uc,以及三相电流信号Ia、Ib和Ic,比如通过安装在配电线路两端的PMU(Power Management Unit,电源管理单元)装置来采集。在本实施例可选的方案中,可采用离散小波变换来对三相电压信号和三相电流信号进行拟合处理,以得到电压残差序列(uar(t),ubr(t),ucr(t))以及电流残差序列(Iar(t),Ibr(t),Icr(t))。
具体地,采用如下公式所示的Mexico小波作为小波基函数ψMex
将三相电压信号和三相电流信号作离散小波变换,得到变换后的三相电压信号u′i和变换后的三相电流信号I′i分别为:
其中,ui(n)为变换前的三相电压信号,Ii(n)为变换前的三相电流信号;i=a,b或c,分别对应a相线路、b相线路和c相线路;n为三相电压信号和三相电流信号的采样数量;a0和b0为常数,k表示三相电压信号的k次谐波。
计算电压残差序列(uar(t),ubr(t),ucr(t))具体为:
uar(t)=ua-u′a
ubr(t)=ub-u′b
ucr(t)=uc-u′c
计算电流残差序列(Iar(t),Ibr(t),Icr(t))具体为:
Iar(t)=Ia-I′a
Ibr(t)=Ib-I′b
Icr(t)=Ic-I′c
步骤S2,计算电压残差序列在每个滑动窗口中的求和值,根据所述求和值判断配电线路中是否存在电弧;所述滑动窗口为具有指定时间长度的时间序列窗口。
所述滑动窗口能够根据指定的单位长度来框住时间序列,从而对框内的数据进行计算,相当于一个指定长度的滑块正在刻度尺上面滑动,每滑动一个单位即可反馈滑块内的数据,可选地,所述滑动窗口的时间长度为20ms,将整体电压残差序列和电流残差序列划分为N个滑动窗口。滑动窗口的长度可以根据实际情况进行设定和选取。
具体按照如下公式计算电压残差序列在每个滑动窗口中的求和值:
式中,Sur(k)为电压残差序列在第k个滑动窗口中的求和值,uar(t)为a相线路的电压残差值,ubr(t)为b相线路的电压残差值,ucr(t)为c相线路的电压残差值,t表示电压残差序列在滑动窗口中的第t个数值,N为滑动窗口总数,k≦N。
在根据所述求和值判断配电线路中是否存在电弧时,需要判断第k个滑动窗口中的求和值Sur(k)是否大于零,判断从第k个滑动窗口之后的3个窗口的求和值Sur(k+1)、Sur(k+2)和Sur(k+3)是否全部大于零,如果Sur(k)大于零,并且Sur(k+1)、Sur(k+2)和Sur(k+3)全部大于零,则认为配电线路中存在电弧;反之,如果两个判别条件中至少有一个不满足,则认为配电线路中不存在电弧。通过步骤S2可以准确确定是否产生电弧。
步骤S3,如果存在电弧,则计算电压残差序列与电流残差序列在每个滑动窗口中的矩阵乘积。
在确定配电线路架空裸导线中产生电弧后,则按照如下公式计算电压残差序列与电流残差序列在每个滑动窗口中的矩阵乘积:
式中,Pr(k)为电压残差序列与电流残差序列在第k个滑动窗口中的矩阵乘积;uar(t)为a相线路的电压残差值,ubr(t)为b相线路的电压残差值,ucr(t)为c相线路的电压残差值,Iar(t)为a相线路的电流残差值,Ibr(t)为b相线路的电流残差值,Icr(t)为c相线路的电流残差值,t表示电压残差序列和电流残差序列在滑动窗口中的第t个数值,N为滑动窗口总数,k≦N。
步骤S4,根据所述矩阵乘积确定电弧是否存在于测量点后的分支线路中。
具体地,在进行步骤S4时,判断第k个滑动窗口中的矩阵乘积Pr(k)是否小于零,判断从第k个滑动窗口之后的3个窗口的矩阵乘积Pr(k+1)、Pr(k+2)和Pr(k+3)是否全部小于零,如果Pr(k)小于零,并且Pr(k+1)、Pr(k+2)和Pr(k+3)全部小于零,则确定电弧存在于测量点后的分支线路中;反之,如果两个判别条件中至少有一个不满足,则认为电弧不是存在于测量点后的分支线路中。通过步骤S4可以在产生电弧后,进一步判断电弧存在于测量点和分支线的相对位置,从而提高电弧检测的准确性。
本实施例中,分别进行了两种类型的架空裸导线接地故障试验,第一种是架空裸导线经树木接地试验,第二种是架空裸导线经64kΩ阻抗接地试验,两种试验下各个滑动窗口的求和值曲线图分别如图2和图3所示。从图2可以看出,对于第一种试验,存在部分滑动窗口对应的求和值大于0的情况,可以判断存在电弧。如图3所示,对于第二种试验,各个滑动窗口的求和值全部大于0,无法有效判断是否存在电弧,即本实施例步骤S2适用于经树木接地故障的电弧检测,而不适用于其他非经树木接地故障的电弧检测。
如图4所示,对于存在故障电弧的分支线路(即图4中的故障分支),其部分滑动窗口中的矩阵乘积小于0;对于不存在电弧的分支线路(即分支),其滑动窗口中的矩阵乘积大于或等于0。根据步骤S3和步骤S4可以判断,如图4中的正常果Pr(k)小于零,并且Pr(k+1)、Pr(k+2)和Pr(k+3)全部小于零,则确定电弧存在于测量点后的分支线路中;如果Pr(k)大于或等于0时,则电弧不存在于测量点后的分支线路上。步骤S4判定条件和实例的试验结果一致,论证了本申请提供的电弧检测方法的准确性。
由以上技术方案可知,本发明针对高原配电网架空裸导线经树木接地故障发生频繁的现状以及电弧检测中计算复杂度高、检测不准确的问题,对实时采集的配电线路的三相电压和三相电流行波展开分析,提供了一种架空裸导线经树木接地故障的电弧检测方法,可通过离散小波变换对实时检测的三相电压信号和三相电流信号进行拟合处理,得到三相的电压残差序列和电流残差序列,并然后基于滑动窗口,通过所述求和值判定配电线路中是否存在电弧,以及在存在电弧时,计算所述矩阵乘积,从而提取电压、电流行波的非线性、高次谐波含量,来判断电弧是否存在于测量点后的分支线路中,本申请计算简单,并且提高了电弧检测的准确性。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种架空裸导线经树木接地故障的电弧检测方法,其特征在于,包括:
对实时采集的三相电压信号和三相电流信号进行离散变换,获取电压残差序列和电流残差序列;所述电压残差序列为变换前后三相电压信号的变化值,所述电流残差序列为变换前后三电流信号的变化值;
计算电压残差序列在每个滑动窗口中的求和值,根据所述求和值判断配电线路中是否存在电弧;所述滑动窗口为具有指定时间长度的时间序列窗口;
如果存在电弧,则计算电压残差序列与电流残差序列在每个滑动窗口中的矩阵乘积;
根据所述矩阵乘积确定电弧是否存在于测量点后的分支线路中。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,按照如下公式对实时采集的三相电压信号和三相电流信号进行离散变换:
其中,ψMex函数为:
上述各公式中,ui′为变换后的三相电压信号,Ii′为变换后的三相电流信号,ui(n)为变换前的三相电压信号,Ii(n)为变换前的三相电流信号;i=a,b或c,分别对应a相线路、b相线路和c相线路;n为三相电压信号和三相电流信号的采样数量;a0和b0为常数,k表示三相电压信号的k次谐波。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,按照如下公式计算电压残差序列在每个滑动窗口中的求和值:
式中,Sur(k)为电压残差序列在第k个滑动窗口中的求和值,uar(t)为a相线路的电压残差值,ubr(t)为b相线路的电压残差值,ucr(t)为c相线路的电压残差值,t表示电压残差序列在滑动窗口中的第t个数值,N为滑动窗口总数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述求和值判断配电线路中是否存在电弧,包括:
判断第k个滑动窗口中的求和值Sur(k)是否大于零;
判断从第k个滑动窗口之后的3个窗口的求和值Sur(k+1)、Sur(k+2)和Sur(k+3)是否全部大于零;
如果Sur(k)大于零,并且Sur(k+1)、Sur(k+2)和Sur(k+3)全部大于零,则配电线路中存在电弧。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,按照如下公式计算电压残差序列与电流残差序列在每个滑动窗口中的矩阵乘积:
式中,Pr(k)为电压残差序列与电流残差序列在第k个滑动窗口中的矩阵乘积;uar(t)为a相线路的电压残差值,ubr(t)为b相线路的电压残差值,ucr(t)为c相线路的电压残差值,Iar(t)为a相线路的电流残差值,Ibr(t)为b相线路的电流残差值,Icr(t)为c相线路的电流残差值,t表示电压残差序列和电流残差序列在滑动窗口中的第t个数值,N为滑动窗口总数。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述矩阵乘积确定电弧是否存在于测量点后的分支线路中,包括:
判断第k个滑动窗口中的矩阵乘积Pr(k)是否小于零;
判断从第k个滑动窗口之后的3个窗口的矩阵乘积Pr(k+1)、Pr(k+2)和Pr(k+3)是否全部小于零;
如果Pr(k)小于零,并且Pr(k+1)、Pr(k+2)和Pr(k+3)全部小于零,则确定电弧存在于测量点后的分支线路中。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述滑动窗口的时间长度为20ms。
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