CN110108479B - 载重车自动变速箱门限缸与半档缸同步动态模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载重车自动变速箱门限缸与半档缸同步动态模拟装置，开关K11控制继电器J，继电器开关K10控制电动机M，电动机M驱动打气泵输出气体至储气筒V内；开关K9一端接电源E正极，开关K9另一端并联若干个开关一端，若干个开关包括开关K1至开关K8；开关K1控制门限缸第二电磁阀MG2通电，开关K4控制门限缸第一电磁阀MG1通电，开关K6控制半档缸第一电磁阀MS1通电，开关K8控制半档缸第二电磁阀MS2通电；开关K2控制门限缸第二电磁阀MG2和半档缸第一电磁阀MS1通电，开关K3控制门限缸第二电磁阀MG2和半档缸第二电磁阀MS2通电，开关K5控制门限缸第一电磁阀MG1和半档缸第一电磁阀MS1通电，开关K7控制门限缸第一电磁阀MG1和半档缸第二电磁阀MS2通电。

Description

载重车自动变速箱门限缸与半档缸同步动态模拟装置

技术领域

本发明涉及一种载重车自动变速箱门限缸与半档缸检测装置，尤其涉及一种载重车自动变速箱门限缸与半档缸同步动态模拟装置。

背景技术

载重车是某企业内的运输载货主力车型之一，如奔驰ACTROS4141型载重车，该车辆主要承担厂区主付原料运输，包括：水渣、焦炭、沥青灰、干渣、瓦斯灰、热压块、石灰粉等物料运输。车辆在厂区道路作业过程中停车起步较为频繁，换档次数较高，且压缩空气中含有较大的水分，造成车辆换档机构的门限缸和半档缸部位出现劣化的倾向，门限缸和半档缸为一个整体式组合部件，其中的任何一个部件出现故障，都会造成车辆档位位置无法选择，影响车辆的正常运行；此外，门限缸和半档缸都只接受电脑发出的指令，人工无法手动的切换，在该部位出现故障后，只能够对这两个部件进行整体更换，费用投入大。门限缸属变速箱档位选择的重要部件，半档缸属变速箱高低半档执行的重要部件，其工作环境精密，从目前市场上该型车辆自动变速箱的相关技术来看，门限缸和半档缸出现故障后必须整体更换新件，因此国内无相关的门限缸和半档缸修复技术，更没有相关的门限缸与半档缸同步动态模拟车辆适时操作的诊断技术。

在该型载重车自动变速箱门限缸和半档缸出现故障后只能更换新件，造成了费用和成本上涨，通过对其工作原理的了解和分析，能够做到对门限缸和半档缸进行拆检修复，但修复后的工作性能是否满足车辆的使用要求，只有在安装上机后才能够知晓，若不能满足车辆使用要求只能再次拆下检修，频繁的拆检造成了检修工作负荷的上升，降低了检修效率，影响了车辆的正常检修进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载重车自动变速箱门限缸与半档缸同步动态模拟装置，该装置不仅能够按照门限缸和半档缸具体的工作环境进行工作，而且能够对门限缸和半档缸各个阀芯的性能进行逐一检查。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种载重车自动变速箱门限缸与半档缸同步动态模拟装置，包括开关、二极管、指示灯、电阻，以及继电器J、电动机M、打气泵、储气筒V，

第十一开关K11一端接电源E正极，电源E负极接地，第十一开关K11另一端接继电器J，继电器J另一端接地，继电器J线圈开关K10一端接源E正极，继电器J线圈开关K10另一端接电动机M，电动机M驱动打气泵，打气泵输出气体至储气筒V内；

第九开关K一端接电源E正极，第九开关K9另一端并联若干个开关一端，若干个开关包括第一开关K1、第四开关K4、第六开关K6、第八开关K8；

所述第一开关K1另一端串接发光二极管L1和电阻R1后接地，第一二极管D1阳极接第一开关K1另一端，第一二极管D1阴极接门限缸第二电磁阀MG2控制端正，门限缸第二电磁阀MG2控制端负接地；

所述第四开关K4另一端串接发光二极管L4和电阻R4后接地，第四二极管D4阳极接第四开关K4另一端，第四二极管D4阴极接门限缸第一电磁阀MG1控制端正，门限缸第一电磁阀MG1控制端负接地；

所述第六开关K6另一端串接发光二极管L6和电阻R6后接地，第七二极管D7阳极接第六开关K6另一端，第七二极管D7阴极接半档缸第一电磁阀MS1控制端正，半档缸第一电磁阀MS1控制端负接地；

所述第八开关K8另一端串接发光二极管L8和电阻R8后接地，第十二极管D10阳极接第八开关K8另一端，第十二极管D10阴极接半档缸第二电磁阀MS2控制端正，半档缸第二电磁阀MS2控制端负接地；

所述门限缸第二电磁阀MG2进气口和门限缸第一电磁阀MG1进气口接储气筒V出气口，门限缸第二电磁阀MG2排气口接排气管，门限缸第二电磁阀MG2出气口接门限缸后端腔室；门限缸第一电磁阀MG1排气口接排气管，门限缸第一电磁阀MG1出气口接门限缸前端腔室；

所述半档缸第一电磁阀MS1进气口和半档缸第二电磁阀MS2进气口接储气筒V出气口，半档缸第二电磁阀MS2排气口接排气管，半档缸第二电磁阀MS2出气口接半档缸后端腔室；半档缸第一电磁阀MS1排气口接排气管，半档缸第一电磁阀MS1出气口接门半档缸前端腔室。

所述第九开关K9另一端还并联若干个开关一端，该若干开关包括第二开关K2、第三开关K3、第五开关K5和第七开关K7；

所述第二开关K2另一端串接发光二极管L2和电阻R2后接地，第二二极管D2阳极和第八二极管D8阳极并联第二开关K2另一端，第二二极管D2阴极接门限缸第二电磁阀MG2控制端正，第八二极管D8阴极接半档缸第一电磁阀MS1控制端正；

所述第三开关K3另一端串接发光二极管L3和电阻R3后接地，第三二极管D3阳极和第十一二极管D11阳极并联第三开关K3另一端，第三二极管D3阴极接门限缸第二电磁阀MG2控制端正，第十一二极管D11阴极接半档缸第二电磁阀MS2控制端正；

所述第五开关K5另一端串接发光二极管L5和电阻R5后接地，第五二极管D5阳极和第九二极管D9阳极并联第五开关K5另一端，第五二极管D5阴极接门限缸第一电磁阀MG1控制端正，第九二极管D9阴极接半档缸第一电磁阀MS1控制端正；

所述第七开关K7另一端串接发光二极管L7和电阻R7后接地，第六二极管D6阳极和第十二二极管D12阳极并联第七开关K7另一端，第六二极管D6阴极接门限缸第一电磁阀MG1控制端正，第十二二极管D12阴极接半档缸第二电磁阀MS2控制端正。

本发明载重车自动变速箱门限缸与半档缸同步动态模拟装置不仅能够按照门限缸和半档缸具体的工作环境进行工作，而且能够对门限缸和半档缸各个阀芯的性能进行逐一检查。本发明的模拟装置能够检测门限缸和半档缸的每个动作环节，主要包括门限缸1/2、3/4、R档三个动作，半档缸的H、L两个动作，而且能够对门限缸和半档缸的组合动作进行诊断，主要包括1/2/H、3/4/H、R/H、1/2/L、3/4/L、R/L六个组合动作。以此来判断修复后的门限缸和半档缸性能是否满足车辆使用要求。若修复的门限缸和半档缸存在故障，使用本发明的模拟装置也能够查找出档位缸存在问题的具体部位，以便有的放矢的进行修理，从根本上杜绝了修复后门限缸和档位缸的反复上机拆检安装。

本发明载重车自动变速箱门限缸与半档缸同步动态模拟装置能对门限缸和半档缸的性能进行准确的判断，确保了上机门限缸和半档缸性能完好，杜绝了该部件重复拆装的情况，从根本上杜绝了门限缸和半档缸因频繁拆检造成损坏的情况。并在现场检测中，对单个电磁阀控制，切实做到了对故障的准确判断，提升了检修效能，解决现场作业难题。同时对门限缸和半档缸组合动作位置的检测，能够准确模拟车辆的动态检测，满足车辆的使用要求。

本发明的模拟装置应用能大大减少检修时间和检修负荷，降低了备件费用的投入，确保了车辆的正常检修时间，保证了现场用车。

附图说明

图1本发明载重车自动变速箱门限缸与半档缸同步动态模拟装置结构示意图；

图2为本发明的模拟装置外形示意图；

图3为本发明的模拟装置用于门限缸测试流程图；

图4为本发明的模拟装置用于半档缸测试流程图；

图5为本发明的模拟装置用于门限缸和半档缸组合测试流程图。

图2中，1第一开关K1，2发光二极管L1，3第四开关K4，4发光二极管L4，5第八开关K8，6发光二极管L8，7第六开关K6，8发光二极管L6，9动态模拟装置手柄，10发光二极管L3；11第三开关K3，12发光二极管L7，13第七开关K7，14发光二极管L2，15第二开关K2，16发光二极管L5，17第五开关K5，18打气泵进气口（排气管），19电源快速连接夹具，20打气泵出气口；21连接门限缸、半档缸线路桩头，22第九开关K9，23第十一开关K11，24电流表B1，25电压表B2，26气压表B3，27本发明的模拟装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参见图1，一种载重车自动变速箱门限缸与半档缸同步动态模拟装置，其特征是：包括开关、二极管、指示灯、电阻，以及继电器J、电动机M、打气泵、储气筒V；

所述第十一开关K11一端经保险丝F2后接电源E正极，电源E负极接地，第十一开关K11另一端接继电器J，继电器J另一端接地，继电器J线圈开关K10一端接源E正极，继电器J线圈开关K10另一端接电动机M，该继电器J线圈开关K10为常开开关，电动机M驱动打气泵，打气泵输出气体至储气筒V内；所述电动机M与继电器J线圈开关K10之间安装有电流表A和电压表V，用于检测进入电动机的电流值和电压值，储气筒出气口端装有气压表B3，用于检测储气筒输出的气压。

所述第九开关K一端接电源E正极，第九开关K9另一端经保险丝F1并联若干个开关一端，若干个开关包括第一开关K1、第四开关K4、第六开关K6、第八开关K8，以及第二开关K2、第三开关K3、第五开关K5和第七开关K7。

所述第一开关K1另一端串接发光二极管L1和电阻R1后接地，第一二极管D1阳极接第一开关K1另一端，第一二极管D1阴极接门限缸第二电磁阀MG2控制端正，门限缸第二电磁阀MG2控制端负接地。

所述第四开关K4另一端串接发光二极管L4和电阻R4后接地，第四二极管D4阳极接第四开关K4另一端，第四二极管D4阴极接门限缸第一电磁阀MG1控制端正，门限缸第一电磁阀MG1控制端负接地。

所述第六开关K6另一端串接发光二极管L6和电阻R6后接地，第七二极管D7阳极接第六开关K6另一端，第七二极管D7阴极接半档缸第一电磁阀MS1控制端正，半档缸第一电磁阀MS1控制端负接地。

所述第八开关K8另一端串接发光二极管L8和电阻R8后接地，第十二极管D10阳极接第八开关K8另一端，第十二极管D10阴极接半档缸第二电磁阀MS2控制端正，半档缸第二电磁阀MS2控制端负接地。

所述第二开关K2另一端串接发光二极管L2和电阻R2后接地，第二二极管D2阳极和第八二极管D8阳极并联第二开关K2另一端，第二二极管D2阴极接门限缸第二电磁阀MG2控制端正，第八二极管D8阴极接半档缸第一电磁阀MS1控制端正。

所述第三开关K3另一端串接发光二极管L3和电阻R3后接地，第三二极管D3阳极和第十一二极管D11阳极并联第三开关K3另一端，第三二极管D3阴极接门限缸第二电磁阀MG2控制端正，第十一二极管D11阴极接半档缸第二电磁阀MS2控制端正。

所述第五开关K5另一端串接发光二极管L5和电阻R5后接地，第五二极管D5阳极和第九二极管D9阳极并联第五开关K5另一端，第五二极管D5阴极接门限缸第一电磁阀MG1控制端正，第九二极管D9阴极接半档缸第一电磁阀MS1控制端正。

所述第七开关K7另一端串接发光二极管L7和电阻R7后接地，第六二极管D6阳极和第十二二极管D12阳极并联第七开关K7另一端，第六二极管D6阴极接门限缸第一电磁阀MG1控制端正，第十二二极管D12阴极接半档缸第二电磁阀MS2控制端正。

所述门限缸第二电磁阀MG2进气口和门限缸第一电磁阀MG1进气口接储气筒V出气口，门限缸第二电磁阀MG2排气口接排气管，门限缸第二电磁阀MG2出气口接门限缸后端腔室；门限缸第一电磁阀MG1排气口接排气管，门限缸第一电磁阀MG1出气口接门限缸前端腔室。相对储气筒而言，所述排气管也可以是打气泵的进气口。

所述半档缸第一电磁阀MS1进气口和半档缸第二电磁阀MS2进气口接储气筒V出气口，半档缸第二电磁阀MS2排气口接排气管，半档缸第二电磁阀MS2出气口接半档缸后端腔室；半档缸第一电磁阀MS1排气口接排气管，半档缸第一电磁阀MS1出气口接门半档缸前端腔室。相对储气筒而言，所述排气管也可以是打气泵的进气口。

本发明载重车自动变速箱门限缸与半档缸同步动态模拟装置的外形图如图2所示，能通过操作图2中的开关及指示灯了解所检测的门限缸与半档缸的运行状态，图2中所示的部件编号是为了便于更好地操作和了解本发明的模拟装置。

本发明载重车自动变速箱门限缸与半档缸同步动态模拟装置能够对修复的门限缸与半档缸进行准确检测，并能够对存在的问题有的放矢的查找，对门限缸与半档缸的修复工作提供针对性的指导。

本发明载重车自动变速箱门限缸与半档缸同步动态模拟装置检测过程如下：参见图3、图4和图5，以及图2和图1。

将本发明的模拟装置的电源连接夹具19的两个线路接头连接到电瓶上，即电源E上，把门限缸与半档缸的六个线路接头连接到本发明的模拟装置的检测桩头21上，并将门限缸与半档缸的进气口接到打气泵的出气口20，按下第十一开关K11，即电动机开关，电流经过保险丝F2后经第十一开关K11，电流经过继电器J后到达接地端GND形成回路，继电器J得电后，继电器J线圈开关K10闭合，电流经过电流表B1后，电流到达电压表B2到达接地端GND形成回路显示电路电压，电流经电动机M后到达接地端GND形成回路，电动机M开始工作，电动机M带动打气泵工作，对模拟装置中的储气筒V进行打气，待气压表B3显示在1MP左右时，断开第十一开关K11，停止打气。按下第九开关K9，检测线路通电，准备检测。

一、门限缸位置动作测试：参见图3。

1、1/2位置测试：门限缸活塞不动作处于中位，即门限缸活塞处于1/2位置。

2、3/4位置测试：按下第一开关K1，正电流经保险丝F1、第一开关K1，同时到达发光二极管L1、二极管D1、D2、D3；电流经发光二极管L1后到达限流电阻R1至接地端GND形成回路，发光二极管L1亮起；电流经第一二极管D1，被第二二极管D2和第三二极管D3阻挡，电流经过门限缸第二电磁阀MG2后到达接地端GND，电路形成回路，门限缸第二电磁阀MG2得电动作，进气路打开排气路关闭，储气筒V中的高压气由储气筒V出气口经过门限缸第二电磁阀MG2的进气路进入门限缸的后端腔室，推动门限缸活塞向前动作，活塞克服前部弹簧阻力后到达3/4位置。

3、R位置测试：按下第四开关K4，正电流经保险丝F1、第四开关K4，同时到达发光二极管L4、二极管D4、D5、D6；电流经发光二极管L4到达限流电阻R4至接地端GND形成回路，发光二极管L4亮起；电流经第四二极管D4，被第五二极管D5和第六二极管D6阻挡，电流经过门限缸第一电磁阀MG1后到达接地端GND，电路形成回路，门限缸第一电磁阀MG1得电动作，进气路打开排气路关闭，储气筒V中的高压气由储气筒V出气口经过门限缸第一电磁阀MG1的进气路进入门限缸的前端腔室，推动门限缸活塞向后动作，活塞克服前部弹簧阻力后到达R位置。

二、半档缸位置动作测试：参见图4。

1、H位置测试：按下第八开关K8，正电流经保险丝F1、第八开关K8，同时到达发光二极管L8、二极管D10、D11、D12；电流经发光二极管L8到达限流电阻R8至接地端GND形成回路，发光二极管L8亮起；电流经第十二极管D10后，被第十一二极管D11和第十二二极管D12阻挡，电流经过半档缸第二电磁阀MS2到达接地端GND形成回路，半档缸第二电磁阀MS2得电动作，进气路打开排气路关闭，储气筒V中的高压气由储气筒V出气口经半档缸第二电磁阀MS2的进气口进入半档缸的后端腔室，推动半档缸活塞向前动作，到达H位置。

2、L位置测试：按下第六开关K6，正电流经保险丝F1、第六开关K6，同时到达发光二极管L6、二极管D7、D8、D9；电流经过发光二极管L6到达限流电阻R6至接地端GND形成回路，发光二极管L6亮起；电流通过第七二极管D7，被第八二极管D8和第九二极管D9阻挡，电流经过半档缸第一电磁阀MS1到达接地端GND形成回路，半档缸第一电磁阀MS1得电动作，进气路打开排气路关闭，储气筒V中的高压气由储气筒V出气口经半档缸第一电磁阀MS1的进气口进入半档缸的前端腔室，推动半档缸活塞向后动作，到达L位置。

三、门限缸和半档缸组合动作位置测试：参见图5。

1、1/2/H位置测试：门限缸活塞不动作处于中位，即门限缸活塞处于1/2位置。按下第八开关K8，正电流经保险丝F1、第八开关K8，同时到达发光二极管L8、二极管D10、D11、D12；电流经发光二极管L8到达限流电阻R8至接地端GND形成回路，发光二极管L8亮起；电流经第十二极管D10后，被第十一二极管D11和第十二二极管D12阻挡，电流经过半档缸第二电磁阀MS2到达接地端GND形成回路，半档缸第二电磁阀MS2得电动作，进气路打开排气路关闭，储气筒V中的高压气由储气筒V出气口经半档缸第二电磁阀MS2的进气口进入半档缸的后端腔室，推动半档缸活塞向前动作，到达H位置，即1/2/H位置。

2、3/4/H位置测试：按下第三开关K3，正电流经电流经保险丝F1、第三开关K3，同时到达发光二极管L3、二极管D3、D11；电流经过发光二极管L3到达限流电阻R3至接地端GND形成回路，发光二极管L3亮起。电流通过第三二极管D3，被第一二极管D1和第二二极管D2阻挡，电流经过门限缸第二电磁阀MG2后到达接地端GND，电路形成回路，门限缸第二电磁阀MG2得电动作，进气路打开排气路关闭，储气筒V中的高压气由储气筒V出气口经过门限缸第二电磁阀MG2的进气路进入门限缸的后端腔室，推动门限缸活塞向前动作，活塞克服前部弹簧阻力后到达3/4位置。电流通过第十一二极管D11后，被第十二极管D10和第十二二极管D12阻挡，电流经过半档缸第二电磁阀MS2到达接地端GND形成回路，半档缸第二电磁阀MS2得电动作，进气路打开排气路关闭，储气筒V中的高压气由储气筒V出气口经半档缸第二电磁阀MS2的进气口进入半档缸的后端腔室，推动半档缸活塞向前动作，到达H位置。即3/4/H位置。

3、R/H位置测试：按下第七开关K7，正电流经电流经保险丝F1、第七开关K7，同时到达发光二极管L7、二极管D6、D12；电流经过发光二极管L7到达限流电阻R7至接地端GND形成回路，发光二极管L7亮起。电流通过第六二极管D6，被第四二极管D4和第五二极管D5阻挡，电流经过门限缸第一电磁阀MG1后到达接地端GND，电路形成回路，门限缸第一电磁阀MG1得电动作，进气路打开排气路关闭，储气筒V中的高压气由储气筒V出气口经过门限缸第一电磁阀MG1的进气路进入门限缸的前端腔室，推动门限缸活塞向后动作，活塞克服前部弹簧阻力后到达R位置。电流通过第十二二极管D12后，被第十二极管D10和第十一二极管D11阻挡，电流经过半档缸第二电磁阀MS2到达接地端GND形成回路，半档缸第二电磁阀MS2得电动作，进气路打开排气路关闭，储气筒V中的高压气由储气筒V出气口经半档缸第二电磁阀MS2的进气口进入半档缸的后端腔室，推动半档缸活塞向前动作，到达H位置，即R/H位置。

4、1/2/L位置测试：门限缸活塞不动作处于中位，即门限缸活塞处于1/2位置。按下第六开关K6，正电流经保险丝F1、第六开关K6，同时到达发光二极管L6、二极管D7、D8、D9；电流经过发光二极管L6到达限流电阻R6至接地端GND形成回路，发光二极管L6亮起；电流通过第七二极管D7，被第八二极管D8和第九二极管D9阻挡，电流经过半档缸第一电磁阀MS1到达接地端GND形成回路，半档缸第一电磁阀MS1得电动作，进气路打开排气路关闭，储气筒V中的高压气由储气筒V出气口经半档缸第一电磁阀MS1的进气口进入半档缸的前端腔室，推动半档缸活塞向后动作，到达L位置，即1/2/L位置。

5、3/4/L位置测试：按下第二开关K2，正电流经保险丝F1、第二开关K2，同时到达发光二极管L2、二极管D2、D8；电流经过发光二极管L2到达限流电阻R2至接地端GND形成回路，发光二极管L2亮起。电流通过第二二极管D2，被第一二极管D1和第三二极管D3阻挡，电流经过门限缸第二电磁阀MG2后到达接地端GND，电路形成回路，门限缸第二电磁阀MG2得电动作，进气路打开排气路关闭，储气筒V中的高压气由储气筒V出气口经过门限缸第二电磁阀MG2的进气路进入门限缸的后端腔室，推动门限缸活塞向前动作，活塞克服前部弹簧阻力后到达3/4位置。电流通过第八二极管D8后，被第七二极管D7和第九二极管D9阻挡，电流经过半档缸第一电磁阀MS1到达接地端GND形成回路，半档缸第一电磁阀MS1得电动作，进气路打开排气路关闭，储气筒V中的高压气由储气筒V出气口经半档缸第一电磁阀MS1的进气口进入半档缸的前端腔室，推动半档缸活塞向后动作，到达L位置，即3/4/L位置。

6、R/L位置测试：按下第五开关K5，正电流经保险丝F1、第五开关K5，同时到达发光二极管L5、二极管D5、D9；电流经过发光二极管L5到达限流电阻R5至接地端GND形成回路，发光二极管L5亮起。电流通过第五二极管D5，被第四二极管D4和第六二极管D6阻挡，电流经过门限缸第一电磁阀MG1到达接地端GND，电路形成回路，门限缸第一电磁阀MG1得电动作，进气路打开排气路关闭，储气筒V中的高压气由储气筒V出气口经过门限缸第一电磁阀MG1的进气路进入门限缸的前端腔室，推动门限缸活塞向后动作，活塞克服前部弹簧阻力后到达R位置。电流通过第九二极管D9后，被第七二极管D7和第八二极管D8阻挡，电流经过半档缸第一电磁阀MS1到达接地端GND形成回路，半档缸第一电磁阀MS1得电动作，进气路打开排气路关闭，储气筒V中的高压气由储气筒V出气口经半档缸第一电磁阀MS1的进气口进入半档缸的前端腔室，推动半档缸活塞向后动作，到达L位置，即R/L位置。

此外，在车辆运行过程中发生门限缸档位无法选择、半档无法吃进的故障时，使用本发明的装置也能够对档位缸进行控制，采用应急挂档的方式把车辆开回场地进行检修，减少了现场检修作业存在的危险和不可控的因素。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种载重车自动变速箱门限缸与半档缸同步动态模拟装置，其特征是：包括第十一开关K11、第九开关K9、第一二极管D1、第四二极管D4、第七二极管D7、第十二极管D10、电阻R1、电阻R4、电阻R6、电阻R8、指示灯，以及继电器J、电动机M、打气泵、储气筒V，

第十一开关K11一端接电源E正极，电源E负极接地，第十一开关K11另一端接继电器J，继电器J另一端接地，继电器J线圈开关K10一端接源E正极，继电器J线圈开关K10另一端接电动机M，电动机M驱动打气泵，打气泵输出气体至储气筒V内；

第九开关K9一端接电源E正极，第九开关K9另一端并联若干个开关一端，若干个开关包括第一开关K1、第四开关K4、第六开关K6、第八开关K8；

所述第一开关K1另一端串接发光二极管L1和电阻R1后接地，第一二极管D1阳极接第一开关K1另一端，第一二极管D1阴极接门限缸第二电磁阀MG2控制端正，门限缸第二电磁阀MG2控制端负接地；

所述第四开关K4另一端串接发光二极管L4和电阻R4后接地，第四二极管D4阳极接第四开关K4另一端，第四二极管D4阴极接门限缸第一电磁阀MG1控制端正，门限缸第一电磁阀MG1控制端负接地；

所述第六开关K6另一端串接发光二极管L6和电阻R6后接地，第七二极管D7阳极接第六开关K6另一端，第七二极管D7阴极接半档缸第一电磁阀MS1控制端正，半档缸第一电磁阀MS1控制端负接地；

所述第八开关K8另一端串接发光二极管L8和电阻R8后接地，第十二极管D10阳极接第八开关K8另一端，第十二极管D10阴极接半档缸第二电磁阀MS2控制端正，半档缸第二电磁阀MS2控制端负接地；

所述门限缸第二电磁阀MG2进气口和门限缸第一电磁阀MG1进气口接储气筒V出气口，门限缸第二电磁阀MG2排气口接排气管，门限缸第二电磁阀MG2出气口接门限缸后端腔室；门限缸第一电磁阀MG1排气口接排气管，门限缸第一电磁阀MG1出气口接门限缸前端腔室；

所述半档缸第一电磁阀MS1进气口和半档缸第二电磁阀MS2进气口接储气筒V出气口，半档缸第二电磁阀MS2排气口接排气管，半档缸第二电磁阀MS2出气口接半档缸后端腔室；半档缸第一电磁阀MS1排气口接排气管，半档缸第一电磁阀MS1出气口接门半档缸前端腔室。

2.根据权利要求1所述的载重车自动变速箱门限缸与半档缸同步动态模拟装置，其特征是：所述第九开关K9另一端还并联若干个开关一端，该若干个开关包括第二开关K2、第三开关K3、第五开关K5和第七开关K7；

所述第二开关K2另一端串接发光二极管L2和电阻R2后接地，第二二极管D2阳极和第八二极管D8阳极并联第二开关K2另一端，第二二极管D2阴极接门限缸第二电磁阀MG2控制端正，第八二极管D8阴极接半档缸第一电磁阀MS1控制端正；

所述第三开关K3另一端串接发光二极管L3和电阻R3后接地，第三二极管D3阳极和第十一二极管D11阳极并联第三开关K3另一端，第三二极管D3阴极接门限缸第二电磁阀MG2控制端正，第十一二极管D11阴极接半档缸第二电磁阀MS2控制端正；

所述第五开关K5另一端串接发光二极管L5和电阻R5后接地，第五二极管D5阳极和第九二极管D9阳极并联第五开关K5另一端，第五二极管D5阴极接门限缸第一电磁阀MG1控制端正，第九二极管D9阴极接半档缸第一电磁阀MS1控制端正；

所述第七开关K7另一端串接发光二极管L7和电阻R7后接地，第六二极管D6阳极和第十二二极管D12阳极并联第七开关K7另一端，第六二极管D6阴极接门限缸第一电磁阀MG1控制端正，第十二二极管D12阴极接半档缸第二电磁阀MS2控制端正。

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