CN110107869A - 一种舞台灯快速复位装置和方法 - Google Patents

一种舞台灯快速复位装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110107869A
CN110107869A CN201910385591.1A CN201910385591A CN110107869A CN 110107869 A CN110107869 A CN 110107869A CN 201910385591 A CN201910385591 A CN 201910385591A CN 110107869 A CN110107869 A CN 110107869A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stage lighting
magnetic field
lamp holder
angle
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910385591.1A
Other languages
English (en)
Inventor
陈贺星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Xingdi Intelligent Photoelectric Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Xingdi Intelligent Photoelectric Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Xingdi Intelligent Photoelectric Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Xingdi Intelligent Photoelectric Technology Co Ltd
Priority to CN201910385591.1A priority Critical patent/CN110107869A/zh
Publication of CN110107869A publication Critical patent/CN110107869A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14—Adjustable mountings
    • F21V21/15—Adjustable mountings specially adapted for power operation, e.g. by remote control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/52—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another additionally providing control of relative angular displacement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00—Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/40—Lighting for industrial, commercial, recreational or military use
    • F21W2131/406—Lighting for industrial, commercial, recreational or military use for theatres, stages or film studios

Abstract

本申请公开了一种舞台灯快速复位装置和方法，包括两个电机，所述两个电机分别设置于舞台灯灯座的水平支架和垂直支架上并通过皮带分别带动一个齿轮轴承，所述轴承上设有磁场单元做检测点，所述两个电机分别设有磁编码电路和磁场单元，所述电机上的磁场单元与所述磁编码电路相对设置，所述电机带动所述电机上磁场单元转动时产生旋转磁场，使得磁编码电路中的角度感应单元检测到灯座的当前角度，电机根据所述当前角度驱动所述灯座旋转至初始位置。本申请提供的一种舞台灯快速复位装置和方法，通过角度感应单元在磁场中检测到灯座的当前位置相较于起始位置的角度，能够精准快速的实现舞台灯的复位。

Description

一种舞台灯快速复位装置和方法
技术领域
本申请属于灯饰技术领域，尤其涉及一种舞台灯快速复位装置和方法。
背景技术
舞台灯是演出空间构成的重要组成部分，是根据情节的发展对人物以及所需的特定场景进行全方位的视觉环境的灯光设计，并有目的将设计意图以视觉形象的方式再现给观众的艺术创作。应该全面、系统的考虑人物和情节的空间造型，严谨地遵循造型规律，运用好手段。舞台灯的应用也越来越广泛，照明演出，使观众看清演员表演和景物形象；导引观众视线；塑造人物形象，烘托情感和展现舞台幻觉；创造剧中需要的空间环境；渲染剧中气氛；显示时，突出戏剧矛盾冲突和加强舞台气氛，丰富艺术感染力，有时也配合舞台特技；但是现有的舞台灯装置在开始工作时都需要找到初始位置，一般的复位方法就是光编码加磁敏或者撞停复位，所需要的复位时间较长。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供的一种舞台灯快速复位装置和方法，通过角度感应单元在磁场中检测到灯座的当前位置相较于起始位置的角度，能够精准快速的实现舞台灯的复位。
本申请第一方面提供了一种舞台灯快速复位装置，包括两个电机，所述两个电机分别设置于舞台灯灯座的水平支架和垂直支架上并通过皮带分别带动一个齿轮轴承，所述轴承上设有磁场单元做检测点，所述两个电机分别设有磁编码电路和磁场单元，所述电机上的磁场单元与所述磁编码电路相对设置，所述电机带动所述电机上磁场单元转动时产生旋转磁场，使得磁编码电路中的角度感应单元检测到灯座的当前角度，电机根据所述当前角度驱动所述灯座旋转至初始位置。
优选地，所述磁编码电路还包括稳压单元和控制单元，所述稳压单元和所述控制单元分别与所述角度感应单元连接。
优选地，所述角度感应单元具体包括MLX90316或MT6813。
优选地，所述轴承上的磁场单元具体包括4个磁铁，所述4个磁铁等距离固定于所述轴承上。
本申请第二方面提供了一种舞台灯快速复位方法，所述方法第一方面的舞台灯快速复位装置执行，包括：
获取灯座当前检测点，根据所述当前检测点查找对应的当前角度，根据所述当前角度驱动灯座转动至起始角度对应的位置。
所述获取灯座当前检测点之前还包括：
预置4个检测点，将所述4个检测点对应角度检测单元的检测角度范围，并记录于程序的表格中。
综上所述，本申请提供了一种舞台灯快速复位装置，包括两个电机，所述两个电机分别设置于舞台灯灯座的水平支架和垂直支架上并通过皮带分别带动一个齿轮轴承，所述轴承上设有磁场单元做检测点，所述两个电机分别设有磁编码电路和磁场单元，所述电机上的磁场单元与所述磁编码电路相对设置，所述电机带动所述电机上磁场单元转动时产生旋转磁场，使得磁编码电路中的角度感应单元检测到灯座的当前角度，电机根据所述当前角度驱动所述灯座旋转至初始位置。
本申请提供的一种舞台灯快速复位装置和方法，通过角度感应单元在磁场中检测到灯座的当前位置相较于起始位置的角度，能够精准快速的实现舞台灯的复位。
附图说明
图1为本申请一个实施例提供的一种舞台灯快速复位装置的角度感应单元的电路图；
图2为本申请另一个实施例提供的一种舞台灯快速复位装置的角度感应单元的电路图。
具体实施方式
本申请实施例提供的一种舞台灯快速复位装置和方法，通过角度感应单元在磁场中检测到灯座的当前位置相较于起始位置的角度，能够精准快速的实现舞台灯的复位。
下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
参见图1和图2，图1为本申请实施例提供的一种舞台快速复位装置的角度感应单元的电路图；图2为本申请实施例提供的一种舞台灯快速复位装置的角度感应单元的电路图；
本申请提供了一种舞台灯快速复位装置，包括两个电机，两个电机分别设置于舞台灯灯座的水平支架和垂直支架上并通过皮带分别带动一个齿轮轴承，轴承上设有磁场单元做检测点，两个电机分别设有磁编码电路和磁场单元，电机上的磁场单元与磁编码电路相对设置，电机带动电机上磁场单元转动时产生旋转磁场，使得磁编码电路中的角度感应单元检测到灯座的当前角度，电机根据当前角度驱动灯座旋转至初始位置。
需要说明的是，本申请实施例提供的舞台灯快速复位装置，将一个电机设置于舞台灯的水平支架上，另一个电机设置于舞台灯的垂直支架上，两个电机相互垂直，且电机上分别设有电路板，当电机驱动轴承上的磁场单元产生旋转磁场时，与磁场相对的角度感应芯片在磁场中能够感应出当前灯座的水平角度和垂直角度，电机根据角度分别在水平方位和垂直方位转动灯座，直到角度为0，即表示舞台灯复位完成。
优选地，磁编码电路还包括稳压单元和控制单元，稳压单元和控制单元分别与角度感应单元连接。
如图所示，角度感应单元分别对应设置有稳压电路和控制电路，其中，稳压电路用于将5V电压稳压到3.3V电压给角度感应单元供能，控制电路连接并控制角度感应单元。
优选地，角度感应单元具体包括MLX90316或MT6813。
如图所示，本申请实施例中的角度感应单元有两种芯片，图1是MLX90316，图2是MT6813，在图1中的三个电路模块图中，标号一样的地方是相连的，图2同理。
优选地，轴承上的磁场单元具体包括4个磁铁，4个磁铁等距离固定于轴承上。
需要说明的是，本申请实施例中的磁场单元有两种，第一种具体为设置于轴承外围的4个磁铁，4个磁铁均匀分布，当轴承转动时，充当检测点。第二种具体为设置于电机轴上的1个磁铁，当电机轴转动时，能形成旋转磁场，使得角度感应单元在磁场中感应到当前角度。
本申请第二方面提供了一种舞台灯快速复位方法，方法通过第一方面的舞台灯快速复位装置执行，包括：
获取灯座当前检测点，根据当前检测点查找对应的当前角度，根据当前角度驱动灯座转动至起始角度对应的位置。
需要说明的是，本申请实施例中的一种舞台灯快速复位方法，具体包括：
将540度远端开始往0度起始端走，每经过一个检测点都把当前点编号和磁编码的绝对位置记录下来，直到全部点都记录完毕，生成一个可以查找的表格，此步骤只需在检测前执行一次，后续复位过程不需要再执行；正常上电复位，往起始点走,当经过检测点，通过查询记录的绝对值来判定当前的点号，然后驱动灯座回到0度起始点；
其中，角度检测单元检测到的角度输出有0-4095个位置，即将360度分成4096份；复位即为当前舞台灯的位置为任意，灯需要回到起始位置，电机驱动灯体旋转回到起始点，灯体在旋转过程中会经过预置的检测点，每个检测点都有相应的数据记录，预置有4个检测点，例如：检测点1对应角度检测单元的位置为0-1000，检测点2对应角度检测单元的位置为1000-2000，检测点3对应角度检测单元的位置为2000-3000，检测点4对应角度检测单元的位置为3000-4096。
获取灯座当前检测点之前还包括：
预置4个检测点，将4个检测点对应角度检测单元的检测角度范围，并记录于程序的表格中。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种舞台灯快速复位装置，其特征在于，包括两个电机，所述两个电机分别设置于舞台灯灯座的水平支架和垂直支架上并通过皮带分别带动一个齿轮轴承，所述轴承上设有磁场单元做检测点，所述两个电机分别设有磁编码电路和磁场单元，所述电机上的磁场单元与所述磁编码电路相对设置，所述电机带动所述电机上磁场单元转动时产生旋转磁场，使得磁编码电路中的角度感应单元检测到灯座的当前角度，电机根据所述当前角度驱动所述灯座旋转至初始位置。
2.根据权利要求1所述的舞台灯快速复位装置，其特征在于，所述磁编码电路还包括稳压单元和控制单元，所述稳压单元和所述控制单元分别与所述角度感应单元连接。
3.根据权利要求1所述的舞台灯快速复位装置，其特征在于，所述角度感应单元具体包括MLX90316或MT6813。
4.根据权利要求1所述的舞台灯快速复位装置，其特征在于，所述轴承上的磁场单元具体包括4个磁铁，所述4个磁铁等距离固定于所述轴承上。
5.一种舞台灯快速复位方法，其特征在于，所述方法通过权利要求1-4任一项所述的舞台灯快速复位装置执行，包括：
获取灯座当前检测点，根据所述当前检测点查找对应的当前角度，根据所述当前角度驱动灯座转动至起始角度对应的位置。
6.根据权利要求5所述的一种舞台灯快速复位方法，其特征在于，所述获取灯座当前检测点之前还包括：
预置4个检测点，将所述4个检测点对应角度检测单元的检测角度范围，并记录于程序的表格中。
CN201910385591.1A 2019-05-09 2019-05-09 一种舞台灯快速复位装置和方法 Pending CN110107869A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910385591.1A CN110107869A (zh) 2019-05-09 2019-05-09 一种舞台灯快速复位装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910385591.1A CN110107869A (zh) 2019-05-09 2019-05-09 一种舞台灯快速复位装置和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110107869A true CN110107869A (zh) 2019-08-09

Family

ID=67489090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910385591.1A Pending CN110107869A (zh) 2019-05-09 2019-05-09 一种舞台灯快速复位装置和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110107869A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2061139U (zh) * 1989-02-16 1990-08-29 周经铁 机械传感式转向灯自动复位开关
CN101589295A (zh) * 2007-02-07 2009-11-25 索尤若驱动有限及两合公司 用于测定电机部件位置的方法和系统
CN201487698U (zh) * 2009-08-26 2010-05-26 中山市古镇星迪灯饰厂 多功能灯具
CN101720155A (zh) * 2009-12-17 2010-06-02 海洋王照明科技股份有限公司 一种旋转灯具及其复位控制电路
CN203147490U (zh) * 2013-02-26 2013-08-21 陈贺星 一种万向动态舞台投射灯
CN203464196U (zh) * 2013-08-29 2014-03-05 佛山市毅丰电器实业有限公司 应用磁旋转编码器的舞台灯
CN203522491U (zh) * 2013-09-22 2014-04-02 广州市欧玛灯光设备有限公司 一种应用于灯具水平垂直定位系统的步进电机
CN104053948A (zh) * 2012-03-20 2014-09-17 马田专业公司 具有轭架和头部位置编码装置的摇头灯具
CN205877865U (zh) * 2016-11-03 2017-01-11 徐梓祺 智能遥控台灯
CN207080882U (zh) * 2017-08-31 2018-03-09 广州市本特灯光设备有限责任公司 一种自动复位舞台灯装置
CN207334386U (zh) * 2017-06-19 2018-05-08 广州市升龙灯光设备有限公司 一种具有水平和垂直运动智能感应定位的舞台灯装置
CN208295822U (zh) * 2018-06-14 2018-12-28 广州市珠江灯光科技有限公司 具有自动复位功能的透镜组件及灯具
CN208504081U (zh) * 2018-07-18 2019-02-15 深圳市比速光电科技有限公司 一种乡村道路智能照明路灯固定装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2061139U (zh) * 1989-02-16 1990-08-29 周经铁 机械传感式转向灯自动复位开关
CN101589295A (zh) * 2007-02-07 2009-11-25 索尤若驱动有限及两合公司 用于测定电机部件位置的方法和系统
CN201487698U (zh) * 2009-08-26 2010-05-26 中山市古镇星迪灯饰厂 多功能灯具
CN101720155A (zh) * 2009-12-17 2010-06-02 海洋王照明科技股份有限公司 一种旋转灯具及其复位控制电路
CN104053948A (zh) * 2012-03-20 2014-09-17 马田专业公司 具有轭架和头部位置编码装置的摇头灯具
CN203147490U (zh) * 2013-02-26 2013-08-21 陈贺星 一种万向动态舞台投射灯
CN203464196U (zh) * 2013-08-29 2014-03-05 佛山市毅丰电器实业有限公司 应用磁旋转编码器的舞台灯
CN203522491U (zh) * 2013-09-22 2014-04-02 广州市欧玛灯光设备有限公司 一种应用于灯具水平垂直定位系统的步进电机
CN205877865U (zh) * 2016-11-03 2017-01-11 徐梓祺 智能遥控台灯
CN207334386U (zh) * 2017-06-19 2018-05-08 广州市升龙灯光设备有限公司 一种具有水平和垂直运动智能感应定位的舞台灯装置
CN207080882U (zh) * 2017-08-31 2018-03-09 广州市本特灯光设备有限责任公司 一种自动复位舞台灯装置
CN208295822U (zh) * 2018-06-14 2018-12-28 广州市珠江灯光科技有限公司 具有自动复位功能的透镜组件及灯具
CN208504081U (zh) * 2018-07-18 2019-02-15 深圳市比速光电科技有限公司 一种乡村道路智能照明路灯固定装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104322048B (zh) 便携式移动照明台架
US10495726B2 (en) Methods and systems for an immersive virtual reality system using multiple active markers
CN104772596B (zh) 用于定位和钻削涡轮机部件的封闭孔的系统、方法和设备
CN106027898A (zh) 一种物体360度拍摄与展示方法及装置
JP5581749B2 (ja) 表示装置、表示方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
CN105892218A (zh) 一种全景云台及其控制系统
CN108090968A (zh) 增强现实ar的实现方法、装置和计算机可读存储介质
CN110107869A (zh) 一种舞台灯快速复位装置和方法
GB2571337A (en) Controlling data processing
JP2002021851A (ja) 磁気軸受制御装置
CN102506726B (zh) 一种便携式三维重建数据获取系统
JP7122755B2 (ja) 光素子ベースの立体映像発光ペンライト
JP2021085893A (ja) 制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム
CN109375014A (zh) 一种采用pc及陀螺仪校准触控板应用功能的测试设备
WO2020005617A1 (en) Input scaling to keep controller inside field of view
KR20200065460A (ko) 키네틱 아트 장치의 제작 시스템 및 방법
Reime et al. Bridging tangible and virtual interaction: Rapid prototyping of a gaming idea
US11189061B2 (en) Systems and methods for virtual feature development
CN108604427B (zh) 控制方法、计算机可读介质和控制器
Walker Getting started with Netduino
CN208155498U (zh) 一种水下电机推力测试的装置
CN205946281U (zh) 一种关于舞台灯的动态纠错系统
CN110894836B (zh) 发光风扇单元以及发光控制方法
EP1666840A3 (en) Motion and trajectory data generator for a multi-gimbaled rotating platform
US20190072930A1 (en) Control apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190809

RJ01 Rejection of invention patent application after publication