CN110107562A - 一种电液伺服系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及伺服系统技术领域，尤其是一种电液伺服系统，包括控制单元、执行单元以及负载模块，检测模块包括电压输出位点检测器、数据处理器以及电压峰值检测器，执行单元将实时的电压数据传递至电压输出位点检测器上，电压输出位点检测器对接收到的电压进行采集，同时采集的电压数值传递至数据处理器中进行整理，检测的结果分别传递至控制单元中以及通过传输模块传递至负载模块上。本发明对执行元件的控制效果与保护效果明显提高，对个模块之间的连接关系紧密，能够及时发现系统的故障，同时能够对系统的运行进行检测，且检测的效果快速以及准确。
Description
技术领域
本发明涉及伺服系统技术领域，尤其涉及一种电液伺服系统。
背景技术
电液伺服系统又称跟踪系统，是一种自动控制系统，在这种系统中，执行元件能够自动、快速而准确地按照输入信号的变化规律而动作。同时，系统还起到将信号功率放大的作用，这种由电液元件组成的系统称为液压伺服系统。现有技术中的电液伺服系统对执行元件的控制效果不佳，同时对执行元件的保护效果不好，且系统运行缓慢不稳定。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电液伺服系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种电液伺服系统，包括控制单元、执行单元以及负载模块，所述控制单元通过信号连接的方式与报警模块相连接，同时控制单元与执行单元之间通过信号转换模块实现连接，执行单元通过电性连接的方式与检测模块相连接，同时检测模块与负载模块之间通过传输模块相连接，检测模块包括电压输出位点检测器、数据处理器以及电压峰值检测器，电压输出位点检测器、数据处理器以及电压峰值检测器之间均通过电性连接的方式进行连接，同时电压输出位点检测器通过电性连接的方式与执行单元相连接，电压峰值检测器与控制单元以及传输模块均实现电性连接，执行单元将实时的电压数据传递至电压输出位点检测器上，电压输出位点检测器对接收到的电压进行采集，同时采集的电压数值传递至数据处理器中进行整理，整理后的数据传递至电压峰值检测器上进行检测，检测的结果分别传递至控制单元中以及通过传输模块传递至负载模块上。
优选的，所述控制单元包括中央控制器、脉冲指令传输模块、电位器以及51单片机转换器，中央控制器与脉冲指令传输模块之间为信号连接，脉冲指令传输模块与电位器之间实现电性连接，同时电位器与51单片机转换器实现电性连接，中央控制器能够控制电路中的脉冲信号，利用脉冲指令传输模块将信号传递至电位器，电位器通过将脉冲信号进行处理后传递至51单片机转换器上，同时51单片机转换器上将信号进行转换，将转换后的信号传递至信号转换模块以及报警模块中，利用中央控制器将检测模块中电压峰值检测器传递来的数据进行整理，当数据出现异常时，中央控制器对报警模块发出指令，使得报警模块运作，同时中央控制器接收到异常信号后将IO信号传递中负载模块内部的电源控制中心，使得负载模块停机检修，有效的维护了电路运行的安全。
优选的，所述控制单元包括中央控制器、脉冲指令传输模块、电位器以及51单片机转换器，中央控制器与脉冲指令传输模块之间为信号连接，脉冲指令传输模块与电位器之间实现电性连接，同时电位器与51单片机转换器实现电性连接，中央控制器能够控制电路中的脉冲信号，利用脉冲指令传输模块将信号传递至电位器，电位器通过将脉冲信号进行处理后传递至51单片机转换器上，同时51单片机转换器上将信号进行转换，将转换后的信号传递至信号转换模块以及报警模块中，利用中央控制器将检测模块中电压峰值检测器传递来的数据进行整理，当数据出现异常时，中央控制器对报警模块发出指令，使得报警模块运作，同时中央控制器接收到异常信号后将IO信号传递中负载模块内部的电源控制中心，使得负载模块停机检修，有效的维护了电路运行的安全。
优选的，所述执行单元包括液压缸、伺服阀、压力传感器以及安装在液压缸内的信号接收器，信号接收器接收来自功率放大器内的信号后，将信号传递至液压缸的控制中心，使得液压缸能够产生相应的运作，同时液压缸与伺服阀之间电性连接，能够使得液压缸产生的信号指令传递至伺服阀内，从而对伺服阀进行控制，同时压力传感器将实时检测以及记录液压缸内部的压力，将检测得到的数据传递至检测模块中的电压输出位点检测器内，从而对电压进行实时的监测。
优选的，所述压力传感器位于液压缸的内部，从而能够更快速以及准确的对液压缸内部的压力值进行检测以及传递。
优选的，所述报警模块包括信号放大器、压力比较器以及红色发光二极管VD13，且信号放大器、压力比较器以及红色发光二极管VD13之间均为电性连接，控制单元中的中央处理器将检测模块中检测的液压缸内部的压力数据信号传递至信号放大器上进行信号的放大处理，检测的电压数据传递至压力比较器内进行电压的比较，从而判断液压缸内部的压力是否处于正常的状态范围内，红色发光二极管VD13用来发出警报。
优选的，所述压力比较器在对液压缸内部的压力数据进行比对后，当出现压力处于异常状态时，压力比较器对红色发光二极管VD13发出指令，使得红色发光二极管VD13发出红色警报，同时压力比较器通过将错误的信号指令传递至控制单元内，从而控制单元对负载模块下达停止运行的指令。
优选的，所述负载模块包括数控装置以及安装在数控装置内部的控制中心，控制中心用于对数控装置运行的控制以及对信号的接收以及传递。
本发明提出的一种电液伺服系统，有益效果在于：该电液伺服系统运行稳定，对执行元件的控制效果与保护效果明显提高，对个模块之间的连接关系紧密，能够及时发现系统的故障，同时能够对系统的运行进行检测，且检测的效果快速以及准确，从而能够使得系统运行更加的稳定。
附图说明
图1为本发明提出的一种电液伺服系统的结构系统框图。
图2为本发明提出的一种电液伺服系统的控制单元的结构系统框图。
图3为本发明提出的一种电液伺服系统的信号转换模块的结构系统框图。
图4为本发明提出的一种电液伺服系统的执行单元的结构系统框图。
图5为本发明提出的一种电液伺服系统的检测模块的结构系统框图。
图6为本发明提出的一种电液伺服系统的报警模块的结构系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种电液伺服系统，包括控制单元、执行单元以及负载模块，负载模块包括数控装置以及安装在数控装置内部的控制中心，控制中心用于对数控装置运行的控制以及对信号的接收以及传递，控制单元通过信号连接的方式与报警模块相连接，报警模块包括信号放大器、压力比较器以及红色发光二极管VD13，且信号放大器、压力比较器以及红色发光二极管VD13之间均为电性连接，控制单元中的中央处理器将检测模块中检测的液压缸内部的压力数据信号传递至信号放大器上进行信号的放大处理，检测的电压数据传递至压力比较器内进行电压的比较，从而判断液压缸内部的压力是否处于正常的状态范围内，红色发光二极管VD13用来发出警报，红色发光二极管VD13配合信号放大器、压力比较器的设计，能够对液压缸进行实时监测，对液压缸以及伺服阀起到保护的效果。
压力比较器在对液压缸内部的压力数据进行比对后，当出现压力处于异常状态时，压力比较器对红色发光二极管VD13发出指令，使得红色发光二极管VD13发出红色警报，同时压力比较器通过将错误的信号指令传递至控制单元内，从而控制单元对负载模块下达停止运行的指令，通过该设计，能够对系统起到快速停止的目的，从而在出现故障时，能够有效的对系统进行保护，延长系统的使用寿命。
控制单元包括中央控制器、脉冲指令传输模块、电位器以及51单片机转换器，中央控制器与脉冲指令传输模块之间为信号连接，脉冲指令传输模块与电位器之间实现电性连接，同时电位器与51单片机转换器实现电性连接，中央控制器能够控制电路中的脉冲信号，利用脉冲指令传输模块将信号传递至电位器，电位器通过将脉冲信号进行处理后传递至51单片机转换器上，同时51单片机转换器上将信号进行转换，将转换后的信号传递至信号转换模块以及报警模块中，利用中央控制器将检测模块中电压峰值检测器传递来的数据进行整理，当数据出现异常时，中央控制器对报警模块发出指令，使得报警模块运作，同时中央控制器接收到异常信号后将IO信号传递中负载模块内部的电源控制中心，使得负载模块停机检修，有效的维护了电路运行的安全。
同时控制单元与执行单元之间通过信号转换模块实现连接，信号转换模块包括自整脚发送器、自整脚接收器、相敏放大器以及功率放大器，自整脚发送器与自整脚接收器实现信号连接，自整脚接收器与相敏放大器实现信号连接，相敏放大器与功率放大器之间实现电性连接，控制单元中51单片机转换器将脉冲信号转化后传递至自整脚发送器上，自整脚发送器将接收的信号通过自整脚接收器进行接收，此时相敏放大器能够捕捉自整脚接收器上接收的信号并将信号进行放大，放大后的信号传递至功率放大器上进行功率的放大，放大后的功率信号命令传递至执行单元内，对执行单元进行控制，通过该设计，能够准确的对系统的信号进行快速的计算以及传递，降低了数据误差的范围，提高了系统运行的稳定性。
执行单元通过电性连接的方式与检测模块相连接，执行单元包括液压缸、伺服阀、压力传感器以及安装在液压缸内的信号接收器，信号接收器接收来自功率放大器内的信号后，将信号传递至液压缸的控制中心，使得液压缸能够产生相应的运作，同时液压缸与伺服阀之间电性连接，能够使得液压缸产生的信号指令传递至伺服阀内，从而对伺服阀进行控制，同时压力传感器将实时检测以及记录液压缸内部的压力，将检测得到的数据传递至检测模块中的电压输出位点检测器内，从而对电压进行实时的监测，压力传感器位于液压缸的内部，从而能够更快速以及准确的对液压缸内部的压力值进行检测以及传递，压力传感器能够对液压缸以及伺服阀进行快速稳定的检测，从而对液压缸进行实时的检测，确保液压缸的稳定运行。
同时检测模块与负载模块之间通过传输模块相连接，检测模块包括电压输出位点检测器、数据处理器以及电压峰值检测器，电压输出位点检测器、数据处理器以及电压峰值检测器之间均通过电性连接的方式进行连接，同时电压输出位点检测器通过电性连接的方式与执行单元相连接，电压峰值检测器与控制单元以及传输模块均实现电性连接，执行单元将实时的电压数据传递至电压输出位点检测器上，电压输出位点检测器对接收到的电压进行采集，同时采集的电压数值传递至数据处理器中进行整理，整理后的数据传递至电压峰值检测器上进行检测，检测的结果分别传递至控制单元中以及通过传输模块传递至负载模块上，对液压缸产生的压力进行记录以及检测，对压力出现的峰值与正常状态下的压力进行对比，从而能够准确的判断出压力是否处于正常的状态。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电液伺服系统，包括控制单元、执行单元以及负载模块，其特征在于，所述控制单元通过信号连接的方式与报警模块相连接，同时控制单元与执行单元之间通过信号转换模块实现连接，执行单元通过电性连接的方式与检测模块相连接，同时检测模块与负载模块之间通过传输模块相连接，检测模块包括电压输出位点检测器、数据处理器以及电压峰值检测器，电压输出位点检测器、数据处理器以及电压峰值检测器之间均通过电性连接的方式进行连接，同时电压输出位点检测器通过电性连接的方式与执行单元相连接，电压峰值检测器与控制单元以及传输模块均实现电性连接，执行单元将实时的电压数据传递至电压输出位点检测器上，电压输出位点检测器对接收到的电压进行采集，同时采集的电压数值传递至数据处理器中进行整理，整理后的数据传递至电压峰值检测器上进行检测，检测的结果分别传递至控制单元中以及通过传输模块传递至负载模块上。
2.根据权利要求1所述的一种电液伺服系统，其特征在于，所述控制单元包括中央控制器、脉冲指令传输模块、电位器以及51单片机转换器，中央控制器与脉冲指令传输模块之间为信号连接，脉冲指令传输模块与电位器之间实现电性连接，同时电位器与51单片机转换器实现电性连接，中央控制器能够控制电路中的脉冲信号，利用脉冲指令传输模块将信号传递至电位器，电位器通过将脉冲信号进行处理后传递至51单片机转换器上，同时51单片机转换器上将信号进行转换，将转换后的信号传递至信号转换模块以及报警模块中，利用中央控制器将检测模块中电压峰值检测器传递来的数据进行整理，当数据出现异常时，中央控制器对报警模块发出指令，使得报警模块运作，同时中央控制器接收到异常信号后将IO信号传递中负载模块内部的电源控制中心，使得负载模块停机检修，有效的维护了电路运行的安全。
3.根据权利要求1所述的一种电液伺服系统，其特征在于，所述信号转换模块包括自整脚发送器、自整脚接收器、相敏放大器以及功率放大器，自整脚发送器与自整脚接收器实现信号连接，自整脚接收器与相敏放大器实现信号连接，相敏放大器与功率放大器之间实现电性连接，控制单元中51单片机转换器将脉冲信号转化后传递至自整脚发送器上，自整脚发送器将接收的信号通过自整脚接收器进行接收，此时相敏放大器能够捕捉自整脚接收器上接收的信号并将信号进行放大，放大后的信号传递至功率放大器上进行功率的放大，放大后的功率信号命令传递至执行单元内，对执行单元进行控制。
4.根据权利要求1所述的一种电液伺服系统，其特征在于，所述执行单元包括液压缸、伺服阀、压力传感器以及安装在液压缸内的信号接收器，信号接收器接收来自功率放大器内的信号后，将信号传递至液压缸的控制中心，使得液压缸能够产生相应的运作，同时液压缸与伺服阀之间电性连接，能够使得液压缸产生的信号指令传递至伺服阀内，从而对伺服阀进行控制，同时压力传感器将实时检测以及记录液压缸内部的压力，将检测得到的数据传递至检测模块中的电压输出位点检测器内，从而对电压进行实时的监测。
5.根据权利要求4所述的一种电液伺服系统，其特征在于，所述压力传感器位于液压缸的内部，从而能够更快速以及准确的对液压缸内部的压力值进行检测以及传递。
6.根据权利要求1所述的一种电液伺服系统，其特征在于，所述报警模块包括信号放大器、压力比较器以及红色发光二极管VD13，且信号放大器、压力比较器以及红色发光二极管VD13之间均为电性连接，控制单元中的中央处理器将检测模块中检测的液压缸内部的压力数据信号传递至信号放大器上进行信号的放大处理，检测的电压数据传递至压力比较器内进行电压的比较，从而判断液压缸内部的压力是否处于正常的状态范围内，红色发光二极管VD13用来发出警报。
7.根据权利要求6所述的一种电液伺服系统，其特征在于，所述压力比较器在对液压缸内部的压力数据进行比对后，当出现压力处于异常状态时，压力比较器对红色发光二极管VD13发出指令，使得红色发光二极管VD13发出红色警报，同时压力比较器通过将错误的信号指令传递至控制单元内，从而控制单元对负载模块下达停止运行的指令。
8.根据权利要求1所述的一种电液伺服系统，其特征在于，所述负载模块包括数控装置以及安装在数控装置内部的控制中心，控制中心用于对数控装置运行的控制以及对信号的接收以及传递。
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