CN110107324B - 一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，本发明对于液压支架的铰接处采用轴向与径向的液压支撑，可以有效的对铰接轴进行防护，同时，本发明采用十字转座进行铰接，不仅方便径向与轴向支撑，而且，可以有效提高铰接受力情况，保证支护的稳定性，同时，在非同步片帮控制时，能够利用液压支撑控制机构对片帮护板的支撑角度进行微调，在微调时，由于液压支撑力的控制，可以有效的实现稳定的微动调节，调节稳定可靠，不会出现角度调节时失控的情况，适合孤岛煤柱复合型煤壁非同步的片帮控制；本发明可对片帮护板的角度进行调节，从而适用于不同角度的煤壁。

Description

一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置
技术领域
本发明涉及采煤器械技术领域，具体是一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置。
背景技术
矿井在生产过程中，随着采区内工作面的持续回采，到全采区的回采结束时，势必留下采区上下山孤岛煤柱，由于其顶板压力集中，很容易出现冒顶、片帮等问题，因此，对于孤岛煤柱复合型煤壁来说，其片帮的控制至关重要。
目前的支护装置在采用锚杆以及锚索进行锚固的同时，煤壁以及顶板一般采用液压支架进行辅助支护，由于液压支架一般采用铰接连接成框架结构，这种框架结构在承受极大的支护力时，铰接处的铰接轴或者铰接柱最为脆弱，很容易由于角度不正而产生受力过于集中，发生铰接轴或者铰接柱断裂，极易发生液压支架支护失效的问题，而且，这种液压支架在对非同步片帮控制时，由于需要对支护的角度根据支护情况进行微调，而目前的这种普通铰接方式很容易在微调时出现调整时状态不稳的现象，影响非同步片帮控制的稳定性。
因此，本发明提供了一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，包括片帮护板、支撑座片帮支撑机构和液压支撑控制机构，其中，所述片帮护板采用片帮支撑机构可调节角度的安装在所述支撑座上，其特征在于，所述片帮支撑机构与所述片帮护板之间采用铰接连接的位置采用所述液压支撑控制机构进行控制连接，以便在非同步片帮控制时，能够利用所述液压支撑控制机构对所述片帮护板的支撑角度进行微调。
进一步，作为优选，所述液压支撑控制机构包括径向液压圆环和轴向液压圆环，其中，所述片帮护板上设置有铰接锁紧座，所述片帮支撑机构上连接设置有连接柱，所述连接柱上固定连接有十字转座，所述十字转座可转动的设置在所述铰接锁紧座内，且所述十字转座的水平段与所述铰接锁紧座之间设置有轴向液压圆环，所述十字转座的竖向段与所述铰接锁紧座之间设置有径向液压圆环，所述径向液压圆环和轴向液压圆环均由液压控制器进行控制。
进一步，作为优选，在对所述片帮护板的支撑角度进行微调时，利用所述液压控制器对径向液压圆环和轴向液压圆环进行降压调节以便实现角度微调，在微调后所述液压控制器对径向液压圆环和轴向液压圆环进行增压以便锁紧。
进一步，作为优选，所述径向液压圆环和轴向液压圆环均为耐高压的可膨胀弹性结构。
进一步，作为优选，两个所述径向液压圆环相对于所述十字转座的中心竖直面对称布置，两个所述轴向液压圆环相对于所述十字转座的中心水平面对称布置。
进一步，作为优选，所述片帮护板和支撑座上均开设有多个锚固孔，所述片帮护板还采用锚杆、锚索锚固在孤岛煤柱复合型煤壁上，所述支撑座也采用锚杆、锚索锚固在孤岛煤柱复合型煤壁上。
进一步，作为优选，所述片帮支撑机构包括主支撑组件、第一辅支撑组件和第二辅支撑组件，其中，片帮护板的后表面与支撑底座的中间位置之间安装有主支撑组件，所述主支撑组件的一侧设置有第一辅支撑组件，主支撑组件的另一侧设置有第二辅支撑组件。
进一步，作为优选，所述主支撑组件包括支撑块、铰接柱和护板支撑柱，所述支撑块的上端与片帮护板固定连接，所述支撑块的下表面通过液压支撑控制机构连接所述护板支撑柱，所述护板支撑柱的底端固定连接至所述支撑底座。
进一步，作为优选，所述第一辅支撑组件包括第一液压支撑缸、第一液压活塞柱，所述第一液压支撑缸的内部活动连接有第一液压活塞柱，所述第一液压活塞柱与铰接锁紧座采用液压支撑控制机构连接。
进一步，作为优选，所述第二辅支撑组件包括第二液压支撑缸、第二液压活塞柱、第二十字转座和第二铰接锁紧座，所述第二液压支撑缸的内部活动连接有第二液压活塞柱，所述第二液压活塞柱的端部采用第二十字转座与第二铰接锁紧座采用液压支撑控制机构连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明对于液压支架的铰接处采用轴向与径向的液压支撑，可以有效的对铰接轴进行防护，同时，本发明采用十字转座进行铰接，不仅方便径向与轴向支撑，而且，可以有效提高铰接受力情况，保证支护的稳定性，同时，在非同步片帮控制时，能够利用液压支撑控制机构对片帮护板的支撑角度进行微调，在微调时，由于液压支撑力的控制，可以有效的实现稳定的微动调节，调节稳定可靠，不会出现角度调节时失控的情况，适合孤岛煤柱复合型煤壁非同步的片帮控制；
2、本发明通过设置有主支撑组件，可以对片帮护板的角度进行调节，从而适用于不同角度的煤壁，增强了实用性；本发明通过设置有第一辅支撑组件和第二辅支撑组件，可以对片帮护板进行支撑固定，从而对煤壁进行固定，防止片帮的产生。
附图说明
图1为一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置的结构示意图；
图2为一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置中锚杆的安装示意图；
图3为一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置中第二辅支撑组件的结构示意图；
图4为图1中A部分的放大图；
图5为一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置中片帮护板的结构示意图。
图6为一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置的液压支撑控制机构结构示意图；
具体实施方式
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，包括片帮护板1、支撑座5片帮支撑机构和液压支撑控制机构，其中，所述片帮护板1采用片帮支撑机构可调节角度的安装在所述支撑座5上，其特征在于，所述片帮支撑机构与所述片帮护板1之间采用铰接连接的位置采用所述液压支撑控制机构进行控制连接，以便在非同步片帮控制时，能够利用所述液压支撑控制机构对所述片帮护板1的支撑角度进行微调。
在本实施例中，所述液压支撑控制机构包括径向液压圆环406和轴向液压圆环405，其中，所述片帮护板上设置有铰接锁紧座404，所述片帮支撑机构上连接设置有连接柱402，所述连接柱402上固定连接有十字转座403，所述十字转座可转动的设置在所述铰接锁紧座404内，且所述十字转座403的水平段与所述铰接锁紧座之间设置有轴向液压圆环405，所述十字转座403的竖向段与所述铰接锁紧座之间设置有径向液压圆环406，所述径向液压圆环406和轴向液压圆环405均由液压控制器进行控制。
作为较佳的实施例，在对所述片帮护板1的支撑角度进行微调时，利用所述液压控制器对径向液压圆环406和轴向液压圆环405进行降压调节以便实现角度微调，在微调后所述液压控制器对径向液压圆环406和轴向液压圆环405进行增压以便锁紧。
其中，所述径向液压圆环406和轴向液压圆环405均为耐高压的可膨胀弹性结构。
此外，在本发明中，两个所述径向液压圆环406相对于所述十字转座的中心竖直面对称布置，两个所述轴向液压圆环405相对于所述十字转座的中心水平面对称布置。
所述片帮护板1和支撑座上均开设有多个锚固孔2，所述片帮护板还采用锚杆、锚索锚固在孤岛煤柱复合型煤壁上，所述支撑座5也采用锚杆、锚索6锚固在孤岛煤柱复合型煤壁上。
具体的，所述片帮支撑机构包括主支撑组件3、第一辅支撑组件4和第二辅支撑组件7，其中，片帮护板1的后表面与支撑底座的中间位置之间安装有主支撑组件3，所述主支撑组件3的一侧设置有第一辅支撑组件4，主支撑组件3的另一侧设置有第二辅支撑组件7。
所述主支撑组件3包括支撑块301、铰接柱302和护板支撑柱303，所述支撑块301的上端与片帮护板固定连接，所述支撑块的下表面通过液压支撑控制机构连接所述护板支撑柱303，所述护板支撑柱303的底端固定连接至所述支撑底座5。
其中，所述第一辅支撑组件4包括第一液压支撑缸401、第一液压活塞柱402，所述第一液压支撑缸401的内部活动连接有第一液压活塞柱402，所述第一液压活塞柱402与铰接锁紧座404采用液压支撑控制机构连接。同理，所述第二辅支撑组件7包括第二液压支撑缸701、第二液压活塞柱702、第二十字转座703和第二铰接锁紧座704，所述第二液压支撑缸701的内部活动连接有第二液压活塞柱702，所述第二液压活塞柱702的端部采用第二十字转座703与第二铰接锁紧座704采用液压支撑控制机构连接。
本发明对于液压支架的铰接处采用轴向与径向的液压支撑，可以有效的对铰接轴进行防护，同时，本发明采用十字转座进行铰接，不仅方便径向与轴向支撑，而且，可以有效提高铰接受力情况，保证支护的稳定性，同时，在非同步片帮控制时，能够利用液压支撑控制机构对片帮护板的支撑角度进行微调，在微调时，由于液压支撑力的控制，可以有效的实现稳定的微动调节，调节稳定可靠，不会出现角度调节时失控的情况，适合孤岛煤柱复合型煤壁非同步的片帮控制；本发明通过设置有主支撑组件，可以对片帮护板的角度进行调节，从而适用于不同角度的煤壁，增强了实用性；本发明通过设置有第一辅支撑组件和第二辅支撑组件，可以对片帮护板进行支撑固定，从而对煤壁进行固定，防止片帮的产生。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，包括片帮护板（1）、支撑座（5）、片帮支撑机构和液压支撑控制机构，其中，所述片帮护板（1）采用片帮支撑机构可调节角度的安装在所述支撑座（5）上，其特征在于，所述片帮支撑机构与所述片帮护板（1）之间采用铰接连接的位置采用所述液压支撑控制机构进行控制连接，以便在非同步片帮控制时，能够利用所述液压支撑控制机构对所述片帮护板（1）的支撑角度进行微调；
所述液压支撑控制机构包括径向液压圆环（406）和轴向液压圆环（405），其中，所述片帮护板上设置有铰接锁紧座（404），所述片帮支撑机构上连接设置有第一液压活塞柱(402)，所述第一液压活塞柱(402)上固定连接有十字转座（403），所述十字转座可转动的设置在所述铰接锁紧座（404）内，且所述十字转座（403）的水平段与所述铰接锁紧座之间设置有轴向液压圆环（405），所述十字转座（403）的竖向段与所述铰接锁紧座之间设置有径向液压圆环（406），所述径向液压圆环（406）和轴向液压圆环（405）均由液压控制器进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，其特征在于，在对所述片帮护板（1）的支撑角度进行微调时，利用所述液压控制器对径向液压圆环（406）和轴向液压圆环（405）进行降压调节以便实现角度微调，在微调后所述液压控制器对径向液压圆环（406）和轴向液压圆环（405）进行增压以便锁紧。
3.根据权利要求1所述的一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，其特征在于，所述径向液压圆环（406）和轴向液压圆环（405）均为耐高压的可膨胀弹性结构。
4.根据权利要求1所述的一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，其特征在于，两个所述径向液压圆环（406）相对于所述十字转座的中心竖直面对称布置，两个所述轴向液压圆环（405）相对于所述十字转座的中心水平面对称布置。
5.根据权利要求1所述的一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，其特征在于，所述片帮护板（1）和支撑座上均开设有多个锚固孔（2），所述片帮护板还采用锚杆、锚索锚固在孤岛煤柱复合型煤壁上，所述支撑座（5）也采用锚杆、锚索（6）锚固在孤岛煤柱复合型煤壁上。
6.根据权利要求1所述的一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，其特征在于，所述片帮支撑机构包括主支撑组件（3）、第一辅支撑组件（4）和第二辅支撑组件（7），其中，片帮护板（1）的后表面与支撑底座的中间位置之间安装有主支撑组件（3），所述主支撑组件（3）的一侧设置有第一辅支撑组件（4），主支撑组件（3）的另一侧设置有第二辅支撑组件（7）。
7.根据权利要求6所述的一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，其特征在于，所述主支撑组件（3）包括支撑块（301）、铰接柱（302）和护板支撑柱（303），所述支撑块（301）的上端与片帮护板固定连接，所述支撑块的下表面通过液压支撑控制机构连接所述护板支撑柱（303），所述护板支撑柱（303）的底端固定连接至所述支撑座（5）。
8.根据权利要求6所述的一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，其特征在于，所述第一辅支撑组件（4）包括第一液压支撑缸（401）、第一液压活塞柱（402），所述第一液压支撑缸（401）的内部活动连接有第一液压活塞柱（402），所述第一液压活塞柱（402）与铰接锁紧座（404）采用液压支撑控制机构连接。
9.根据权利要求6所述的一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，其特征在于，所述第二辅支撑组件（7）包括第二液压支撑缸（701）、第二液压活塞柱（702）、第二十字转座（703）和第二铰接锁紧座（704），所述第二液压支撑缸（701）的内部活动连接有第二液压活塞柱（702），所述第二液压活塞柱（702）端部的第二十字转座（703）与第二铰接锁紧座（704）的液压支撑控制机构连接。
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