CN110103911A - 用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路 - Google Patents

用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路 Download PDF

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姚成华
毛靖
杨林
曹新章
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Abstract

本发明提供一种用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路，包括：电源开关单元，电源开关单元接入车载电源；高边电源单元，高边电源单元分别与轮速传感器的正极接线端以及电源开关单元电性连接；控制单元，控制单元分别与电源开关单元以及高边电源单元电性连接；信号处理单元，信号处理单元连接在轮速传感器的负极接线端与控制单元之间；电阻器和低边电源单元，电阻器连接在轮速传感器的负极接线端与低边电源单元之间，低边电源单元进一步与控制单元电性连接。本发明的轮速传感器接口控制电路能够避免轮速传感器在恶劣的工作环境下工作,有效保护轮速传感器所在的电路，进而确保ABS和ESC等系统的安全可靠性。

Description

用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其是涉及一种用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路。
背景技术
根据国家法律法规要求，现代汽车基本都装配有ABS(Antilock BrakeSystem，制动防抱死系统)或ESC(Electronic Stability Controller，车身电子稳定性控制系统)，ABS和ESC都需要车辆的每个车轮安装轮速传感器，以便测量各个车轮的转速，进而进行计算并进行车辆控制；由于轮速传感器暴露在车体外，并且安装在车轮附近，工作环境非常恶劣，尤其在雨雪天气，如果没有使用有效的保护电路，将导致轮速传感器极易损坏；通常每辆车至少有4个车轮，即轮速传感器的数量一般不少于4个，其中1个损坏，基本就会导致汽车ABS/ESC等部件功能失效，严重影响车辆行驶的安全性；并且轮速传感器属于车辆底盘部件，更换安装比较麻烦并且更换后还需要进行安装调校。
因此，有必要设计一种新的用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路去克服上述问题。
发明内容
鉴于现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路，能够避免轮速传感器在恶劣的工作环境下工作,有效保护轮速传感器所在的电路，提高轮速传感器的使用寿命，进而确保ABS和ESC等系统的安全可靠性。
为了达到上述目的，本发明提出一种用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路，其与轮速传感器配合使用，所述轮速传感器包括正极接线端与负极接线端，所述轮速传感器接口控制电路包括：电源开关单元，所述电源开关单元接入车载电源；高边电源单元，所述高边电源单元分别与所述轮速传感器的正极接线端以及所述电源开关单元电性连接；控制单元，所述控制单元分别与所述电源开关单元以及所述高边电源单元电性连接；信号处理单元，所述信号处理单元连接在所述轮速传感器的负极接线端与所述控制单元之间；电阻器和低边电源单元，所述电阻器连接在所述轮速传感器的负极接线端与所述低边电源单元之间，所述低边电源单元进一步与所述控制单元电性连接。
作为可选的方案，所述电源开关单元包括第一芯片，所述第一芯片包括第一控制端，所述第一控制端与第二电阻的第一端电性连接，所述第二电阻的第二端与所述控制单元电性连接，所述第二电阻的第二端与地线之间还连接有第一电阻。
作为可选的方案，所述第一芯片还包括第一电源输入端，所述第一电源输入端与所述车载电源电性连接，所述第一电源输入端与地线之间并联连接有第六电容与第七电容，所述第一电源输入端还与第十九电阻的第一端电性连接，所述第十九电阻的第二端与所述控制单元电性连接，所述第十九电阻的第二端与地线之间还并联连接有第二十电阻与第八电容。
作为可选的方案，所述第一芯片还包括第一电源输出端，所述第一电源输出端与所述高边电源单元电性连接，所述第一电源输出端与地线之间并联连接有第一电容与第二电容，所述第一电源输出端还与第四电阻的第一端电性连接，所述第四电阻的第二端与所述控制单元电性连接，所述第四电阻的第二端与地线之间还并联连接有第三电容与第六电阻。
作为可选的方案，所述轮速传感器包括第一轮速传感器，所述高边电源单元包括第二芯片，所述第二芯片包括第二控制端、第二电源输入端以及第二电源输出端，所述第二控制端与所述控制单元之间连接有第十一电阻，所述第二控制端与地线之间还连接有第八电阻，所述第二电源输入端与所述第一芯片的所述第一电源输出端电性连接，所述第二电源输出端与所述第一轮速传感器的正极接线端电性连接，所述第二电源输出端与第五电阻的第一端电性连接，所述第五电阻的第二端与所述控制单元电性连接，所述第五电阻与地线之间还并联连接有第四电容和第十电阻。
作为可选的方案，所述轮速传感器包括第二轮速传感器，所述第二芯片还包括第三控制端以及第三电源输出端，所述第三控制端与所述控制单元之间连接有第十六电阻，所述第三控制端与地线之间还连接有第十七电阻，所述第三电源输出端与所述第二轮速传感器的正极接线端电性连接，所述第三电源输出端与第十五电阻的第一端电性连接，所述第十五电阻的第二端与所述控制单元电性连接，所述第十五电阻与地线之间还并联连接有第五电容和第十八电阻。
作为可选的方案，所述信号处理单元包括运算放大器，所述运算放大器的正向信号输入端与第二十五电阻的第一端电性连接，所述第二十五电阻的第二端分别与第二十四电阻的第一端、第九电容的第一端、第一二极管的阳极、第二二极管的阴极电性连接，所述第二十四电阻的第二端与所述第一轮速传感器的负极接线端电性连接，所述第九电容的第二端接地线，所述第一二极管的阳极连接第一系统电源，所述第二二极管的阳极接地线；所述运算放大器的负向信号输入端与第二十七电阻的第一端电性连接，第二十七电阻的第二端与地线之间连接第二十八电阻，第二十七电阻的第二端与所述第一系统电源之间连接有第二十二电阻；所述运算放大器的输出端与所述运算放大器的正向信号输入端之间连接有第二十一电阻，所述运算放大器的输出端与地线之间连接有第二十九电阻，所述运算放大器的输出端与所述第一系统电源之间连接有第二十三电阻，所述运算放大器的输出端与第二十六电阻的第一端连接，所述第二十六电阻的第二端与地线之间连接有第十电容，所述第二十六电阻的第二端与所述控制单元电性连接；所述运算放大器的正向电源输入端与所述第一系统电源电性连接，所述运算放大器的负向电源输入端接地线。
作为可选的方案，所述轮速传感器还包括第三轮速传感器及第四轮速传感器，所述电阻器包括第一电阻器、第二电阻器、第三电阻器及第四电阻器，所述第一电阻器连接在所述低边电源单元与所述第一轮速传感器的负极接线端之间，所述第二电阻器连接在所述低边电源单元与所述第二轮速传感器的负极接线端之间，所述第三电阻器连接在所述低边电源单元与所述第三轮速传感器的负极接线端之间，所述第四电阻器连接在所述低边电源单元与所述第四轮速传感器的负极接线端之间。
作为可选的方案，所述高边电源单元具有两个，每一个所述高边电源单元与所述电源开关单元的所述第一芯片的所述第一电源输出端电性连接，第一个所述高边电源单元分别与所述第一轮速传感器的正极接线端及所述第二轮速传感器的正极接线端电性连接，第二个所述高边电源单元分别与所述第三轮速传感器的正极接线端及所述第四轮速传感器的正极接线端电性连接。
作为可选的方案，所述信号处理单元具有四个，第一个所述信号处理单元与所述第一轮速传感器的负极接线端电性连接，第二个所述信号处理单元与所述第二轮速传感器的负极接线端电性连接，第三个所述信号处理单元与所述第三轮速传感器的负极接线端电性连接，第四个所述信号处理单元与所述第四轮速传感器的负极接线端电性连接。
与现有技术相比，本发明的用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路能够避免轮速传感器在恶劣的工作环境下工作,有效保护轮速传感器所在的电路，提高轮速传感器的使用寿命，进而确保ABS和ESC等系统的安全可靠性。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明的用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路与轮速传感器的电路原理框图；
图2为本发明所述电源开关单元的电路原理图；
图3为本发明所述高边电源单元的电路原理图；
图4为本发明所述轮速传感器、电阻器、低边电源单元及信号处理单元的电路原理图；
图5为本发明所述控制单元的电路原理图。
图中各标记如下：1、电源开关单元；2、高边电源单元；3、轮速传感器；4、电阻器；5、低边电源单元；6、地线；7、信号处理单元；8、控制单元。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
如图1至图5所示，本发明用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路与轮速传感器3配合使用，轮速传感器3包括正极接线端与负极接线端，轮速传感器接口控制电路包括电源开关单元1、高边电源单元2、控制单元8、信号处理单元7、电阻器4和低边电源单元5，电源开关单元1接入车载电源，高边电源单元2分别与轮速传感器3的正极接线端以及电源开关单元1电性连接，信号处理单元7连接在轮速传感器3的负极接线端与控制单元8之间，电阻器4连接在轮速传感器3的负极接线端与低边电源单元5之间，控制单元8分别与电源开关单元1、高边电源单元2以及低边电源单元5电性连接，低边电源单元5和控制单元8还共同接地线6，电源开关单元1、高边电源单元2、轮速传感器3、电阻器4、低边电源单元5和地线6依次连接形成一个电气回路。
如图2所示，本发明的电源开关单元1包括第一芯片U1，第一芯片U1包括第一控制端、第一电源输入端以及第一电源输出端。第一控制端与第二电阻R2的第一端电性连接，第二电阻R2的第二端与控制单元8电性连接，第二电阻R2的第二端与地线之间还连接有第一电阻R1。第一电源输入端与车载电源电性连接，第一电源输入端与地线之间并联连接有第六电容C6与第七电解电容C7，第一电源输入端还与第十九电阻R19的第一端电性连接，第十九电阻R19的第二端与控制单元8电性连接，第十九电阻R19的第二端与地线之间还并联连接有第二十电阻R20与第八电容C8。第一电源输出端与高边电源单元2电性连接，第一电源输出端与地线之间并联连接有第一电解电容C1与第二电容C2，第一电源输出端还与第四电阻R4的第一端电性连接，第四电阻R4的第二端与控制单元8电性连接，第四电阻R4的第二端与地线之间还并联连接有第三电容C3与第六电阻R6。在本实施例中，第一芯片U1的其它接线端还可以根据需要连接一些其它电子元器件，具体如图2所示，在此不再赘述。
其中，车载电源通过第一电源输入端给电源开关单元1供电，电源开关单元1具有过压保护、低压关闭、电流检测、开漏检测、短路检测、过温保护及泄露保护等功能，控制单元8通过连接第四电阻R4的第二端检测电源开关单元1反馈的状态信号，并通过连接第二电阻R2的第二端控制电源开关单元1的打开与关闭。当电源开关单元1打开时，第一电源输出端将电源传送至高边电源。
如图3所示，高边电源单元2包括第二芯片U2，轮速传感器3包括第一轮速传感器J1，第二芯片U2包括第二控制端、第二电源输入端以及第二电源输出端，第二控制端与控制单元8之间连接有第十一电阻R11，第二控制端与地线之间还连接有第八电阻R8，第二电源输入端与第一芯片U1的第一电源输出端电性连接，第二电源输出端与第一轮速传感器J1的正极接线端电性连接，第二电源输出端与第五电阻R5的第一端电性连接，第五电阻R5的第二端与控制单元8电性连接，第五电阻R5与地线之间还并联连接有第四电容C4和第十电阻R10。
在实际应用时，轮速传感器3还包括第二轮速传感器J2，第二芯片U2还包括第三控制端以及第三电源输出端，第三控制端与控制单元8之间连接有第十六电阻16，第三控制端与地线之间还连接有第十七电阻17，第三电源输出端与第二轮速传感器J2的正极接线端电性连接，第三电源输出端与第十五电阻15的第一端电性连接，第十五电阻15的第二端与控制单元8电性连接，第十五电阻15与地线之间还并联连接有第五电容C5和第十八电阻R18。在本实施例中，第二芯片U2的其它接线端还可以根据需要连接一些常规电子元器件，具体如图3所示，在此不再赘述。
其中，高边电源具有短路保护、开漏检测及高温保护等功能。高边电源单元2通过第二电源输入端接入电源开关单元1输出的电能，控制单元8通过第十一电阻R11与第二控制端连接来控制第二电源输出端工作，控制单元8还通过第十六电阻16与第三控制端连接来控制第三电源输出端工作，当控制单元8控制第二电源输出端与第三电源输出端均输出电能时，第二电源输出端将电能输出至第一轮速传感器J1的正极接线端，第三电源输出端将电能输出至第二轮速传感器J2的正极接线端，第一轮速传感器J1的负极接线端及第二轮速传感器J2的负极接线端均输出方波电压信号。控制单元8还通过第五电阻R5与第二电源输出端连接来采集第二电源输出端的电源信号，控制单元8还通过第十五电阻15与第三电源输出端连接来采集第三电源输出端的电源信号。
在本发明中，第一轮速传感器J1安装时正对车轮上的齿轮，车轮滚动时第一轮速传感器J1产生对应的方波电压信号，车速越快，方波电压信号的频率越快。第一轮速传感器J1的负极接线端输出方波电压信号依次经过电阻器4及信号处理单元7处理后传输至控制单元8，控制单元8能够根据处理后的方波电压信号得到对应的信号频率，再根据车轮上的齿轮的齿数即可计算出车轮的转速。
如图4所示，信号处理单元7包括运算放大器U4A，运算放大器U4A的正向信号输入端与第二十五电阻R25的第一端电性连接，第二十五电阻R25的第二端分别与第二十四电阻R24的第一端、第九电容C9的第一端、第一二极管D1的阳极、第二二极管D2的阴极电性连接，第二十四电阻R24的第二端与第一轮速传感器J1的负极接线端电性连接，第九电容C9的第二端接地线，第一二极管D1的阴极连接第一系统电源，第二二极管D2的阳极接地线；运算放大器U4A的负向信号输入端分别与第二十七电阻R27的第一端及地线电性连接，第二十七电阻R27的第二端与地线之间连接第二十八电阻R28，第二十七电阻R27的第二端与第一系统电源之间连接有第二十二电阻R22；运算放大器U4A的输出端与运算放大器U4A的正向信号输入端之间连接有第二十一电阻R21，运算放大器U4A的输出端与地线之间连接有第二十九电阻R29，运算放大器U4A的输出端与第一系统电源之间连接有第二十三电阻R23，运算放大器U4A的输出端与第二十六电阻R26的第一端连接，第二十六电阻R26的第二端与地线之间连接有第十电容C10，第二十六电阻R26的第二端与控制单元8电性连接；运算放大器U4A的正向电源输入端与第一系统电源电性连接，运算放大器U4A的负向电源输入端接地线。
在实际应用时，本发明的轮速传感器3还包括第三轮速传感器及第四轮速传感器，所述电阻器4采用精密电阻器，所述电阻器4包括第一电阻器、第二电阻器、第三电阻器及第四电阻器，第一电阻器连接在低边电源单元5与第一轮速传感器J1的负极接线端之间，第二电阻器连接在低边电源单元5与第二轮速传感器J2的负极接线端之间，第三电阻器连接在低边电源单元5与第三轮速传感器的负极接线端之间，第四电阻器连接在低边电源单元5与第四轮速传感器的负极接线端之间。
其中，低边电源单元5同样具有短路保护、开漏检测及高温保护等功能。控制单元8与低边电源单元5连接以实现对低边电源单元5进行控制。
此外，高边电源单元2具有两个，每一个高边电源单元2与电源开关单元1的第一芯片U1的第一电源输出端电性连接，第一个高边电源单元2分别与第一轮速传感器J1的正极接线端及第二轮速传感器J2的正极接线端电性连接，第二个高边电源单元2分别与第三轮速传感器的正极接线端及第四轮速传感器的正极接线端电性连接。信号处理单元7具有四个，第一个信号处理单元7与第一轮速传感器J1的负极接线端电性连接，第二个信号处理单元7与第二轮速传感器J2的负极接线端电性连接，第三个信号处理单元7与第三轮速传感器的负极接线端电性连接，第四个信号处理单元7与第四轮速传感器的负极接线端电性连接。
在实际应用时，轮速传感器3还可以超过四个，每一个车轮上设置至少一个轮速传感器3。当位于恶劣的环境条件时，若控制单元8检测到轮速传感器3输出的方波电压信号不稳定，则可以控制电源开关单元1或高边电源单元2或低边电源单元5从上述电气回路中断开，从而使轮速传感器3停止工作。
此外，本发明的电源开关单元1的第一芯片U1可采用ST(意法半导体)公司的VND系列芯片，高边电源单元2的第二芯片U2可采用Infineon(英飞凌)公司的BTS系列芯片，低边电源单元5的可采用Infineon(英飞凌)公司的BTS系列芯片，所述控制单元8可采用单片机，但不以此为限。
综上所述，本发明的用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路能够避免轮速传感器3在恶劣的工作环境下工作,有效保护轮速传感器3所在的电路，提高轮速传感器3的使用寿命，进而确保ABS和ESC等系统的安全可靠性。
藉由以上较佳具体实施例的详述，是希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本发明的保护范围加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请的权利要求的保护范围内。因此，本发明的权利要求的保护范围应该根据上述的说明作最宽广的解释，以致使其涵盖所有可能的改变以及具相等性的安排。

Claims (10)

1.一种用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路，其与轮速传感器配合使用，所述轮速传感器包括正极接线端与负极接线端，其特征在于，所述轮速传感器接口控制电路包括：
电源开关单元，所述电源开关单元接入车载电源；
高边电源单元，所述高边电源单元分别与所述轮速传感器的正极接线端以及所述电源开关单元电性连接；
控制单元，所述控制单元分别与所述电源开关单元以及所述高边电源单元电性连接；
信号处理单元，所述信号处理单元连接在所述轮速传感器的负极接线端与所述控制单元之间；
电阻器和低边电源单元，所述电阻器连接在所述轮速传感器的负极接线端与所述低边电源单元之间，所述低边电源单元进一步与所述控制单元电性连接。
2.如权利要求1所述的用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路，其特征在于，所述电源开关单元包括第一芯片，所述第一芯片包括第一控制端，所述第一控制端与第二电阻的第一端电性连接，所述第二电阻的第二端与所述控制单元电性连接，所述第二电阻的第二端与地线之间还连接有第一电阻。
3.如权利要求2所述的用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路，其特征在于，所述第一芯片还包括第一电源输入端，所述第一电源输入端与所述车载电源电性连接，所述第一电源输入端与地线之间并联连接有第六电容与第七电容，所述第一电源输入端还与第十九电阻的第一端电性连接，所述第十九电阻的第二端与所述控制单元电性连接，所述第十九电阻的第二端与地线之间还并联连接有第二十电阻与第八电容。
4.如权利要求2所述的用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路，其特征在于，所述第一芯片还包括第一电源输出端，所述第一电源输出端与所述高边电源单元电性连接，所述第一电源输出端与地线之间并联连接有第一电容与第二电容，所述第一电源输出端还与第四电阻的第一端电性连接，所述第四电阻的第二端与所述控制单元电性连接，所述第四电阻的第二端与地线之间还并联连接有第三电容与第六电阻。
5.如权利要求4所述的用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路，其特征在于，所述轮速传感器包括第一轮速传感器，所述高边电源单元包括第二芯片，所述第二芯片包括第二控制端、第二电源输入端以及第二电源输出端，所述第二控制端与所述控制单元之间连接有第十一电阻，所述第二控制端与地线之间还连接有第八电阻，所述第二电源输入端与所述第一芯片的所述第一电源输出端电性连接，所述第二电源输出端与所述第一轮速传感器的正极接线端电性连接，所述第二电源输出端与第五电阻的第一端电性连接，所述第五电阻的第二端与所述控制单元电性连接，所述第五电阻与地线之间还并联连接有第四电容和第十电阻。
6.如权利要求5所述的用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路，其特征在于，所述轮速传感器包括第二轮速传感器，所述第二芯片还包括第三控制端以及第三电源输出端，所述第三控制端与所述控制单元之间连接有第十六电阻，所述第三控制端与地线之间还连接有第十七电阻，所述第三电源输出端与所述第二轮速传感器的正极接线端电性连接，所述第三电源输出端与第十五电阻的第一端电性连接，所述第十五电阻的第二端与所述控制单元电性连接，所述第十五电阻与地线之间还并联连接有第五电容和第十八电阻。
7.如权利要求5所述的用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路，其特征在于，所述信号处理单元包括运算放大器，所述运算放大器的正向信号输入端与第二十五电阻的第一端电性连接，所述第二十五电阻的第二端分别与第二十四电阻的第一端、第九电容的第一端、第一二极管的阳极、第二二极管的阴极电性连接，所述第二十四电阻的第二端与所述第一轮速传感器的负极接线端电性连接，所述第九电容的第二端接地线，所述第一二极管的阳极连接第一系统电源，所述第二二极管的阳极接地线；所述运算放大器的负向信号输入端与第二十七电阻的第一端电性连接，第二十七电阻的第二端与地线之间连接第二十八电阻，第二十七电阻的第二端与所述第一系统电源之间连接有第二十二电阻；所述运算放大器的输出端与所述运算放大器的正向信号输入端之间连接有第二十一电阻，所述运算放大器的输出端与地线之间连接有第二十九电阻，所述运算放大器的输出端与所述第一系统电源之间连接有第二十三电阻，所述运算放大器的输出端与第二十六电阻的第一端连接，所述第二十六电阻的第二端与地线之间连接有第十电容，所述第二十六电阻的第二端与所述控制单元电性连接；所述运算放大器的正向电源输入端与所述第一系统电源电性连接，所述运算放大器的负向电源输入端接地线。
8.如权利要求6所述的用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路，其特征在于，所述轮速传感器还包括第三轮速传感器及第四轮速传感器，所述电阻器包括第一电阻器、第二电阻器、第三电阻器及第四电阻器，所述第一电阻器连接在所述低边电源单元与所述第一轮速传感器的负极接线端之间，所述第二电阻器连接在所述低边电源单元与所述第二轮速传感器的负极接线端之间，所述第三电阻器连接在所述低边电源单元与所述第三轮速传感器的负极接线端之间，所述第四电阻器连接在所述低边电源单元与所述第四轮速传感器的负极接线端之间。
9.如权利要求8所述的用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路，其特征在于，所述高边电源单元具有两个，每一个所述高边电源单元与所述电源开关单元的所述第一芯片的所述第一电源输出端电性连接，第一个所述高边电源单元分别与所述第一轮速传感器的正极接线端及所述第二轮速传感器的正极接线端电性连接，第二个所述高边电源单元分别与所述第三轮速传感器的正极接线端及所述第四轮速传感器的正极接线端电性连接。
10.如权利要求9所述的用于主动式电子制动系统的轮速传感器接口控制电路，其特征在于，所述信号处理单元具有四个，第一个所述信号处理单元与所述第一轮速传感器的负极接线端电性连接，第二个所述信号处理单元与所述第二轮速传感器的负极接线端电性连接，第三个所述信号处理单元与所述第三轮速传感器的负极接线端电性连接，第四个所述信号处理单元与所述第四轮速传感器的负极接线端电性连接。
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