CN110101568A - 一种激光灸疗仪及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光灸疗仪及其控制方法，包括控制主机以及若干个激光灸疗终端；激光灸疗终端包括基壳以及均设置在基壳上的处理器和与处理器连接的激光发热组件；控制主机包括操控面板、储存模块、显示屏以及主控模块，储存模块内储存有若干种灸疗处方模式，在控制主机的操控面板上选取灸疗处方模式，主控模块根据选取的灸疗处方模式制定出对应的穴位并通过显示屏显示，并提示每个穴位配对的激光灸疗终端，处理器根据主控模块下发的控制信息控制激光发热组件运行；每个激光灸疗终端由主控模块统一控制，提高灸疗效果，快速选取灸疗处方模式，得出对应的穴位，并且显示出来，操作更加方便，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及针灸领域，特别是一种智能灸疗设备。
背景技术
传统的灸疗设备，可以放置在人体的各个穴位上，通过激光加热来达到灸疗的目的，然而，人体穴位众多，灸疗处方手段也有多种，例如子午流注开穴、杵针八阵穴、补母泻子开穴等等，治疗每一种疾病需要采用的灸疗处方手段以及灸疗的穴位不尽相同，并且灸疗设备也不可能同时覆盖各个穴位，因此需要多个灸疗终端对应安放在不同穴位上，然而每个终端都没有联系，都是独立运行；同时，医师在诊断患者是何种疾病，判断出需采用的灸疗处方手段后无法立刻得知对应的穴位，以往医师都是要逐一参照灸疗资料，操作麻烦，效率低下。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够选择灸疗处方模式、显示对应穴位并且统一控制各个终端的激光灸疗仪。
本发明采用的技术方案是：
一种激光灸疗仪，包括控制主机以及与控制主机连接的若干个激光灸疗终端；
激光灸疗终端包括基壳以及均设置在基壳上的处理器和激光发热组件，处理器与激光发热组件连接；
控制主机包括操控面板、储存模块、显示屏以及分别与操控面板、储存模块、显示屏连接的主控模块，储存模块内储存有若干种灸疗处方模式，能够在操控面板输入信息以选取灸疗处方模式，显示屏用于显示选取的灸疗处方模式以及制定对应的穴位，并且该穴位与激光灸疗终端配对，主控模块能够传输控制信号到各个激光灸疗终端的处理器以控制激光发热组件运行。
所述激光灸疗终端还包括与处理器连接的第一无线模块，所述控制主机还包括能够与第一无线模块匹配并且与主控模块连接的第二无线模块，主控模块与处理器通过第一无线模块和第二无线模块实现无线通讯连接。
所述激光发热组件包括发热部件以及围绕发热部件排布的若干个激光部件。
所述激光灸疗终端还包括用于检测发热部件发热温度的温度传感器，温度传感器与处理器连接。
所述控制主机上设置有能够读取ID卡的身份读卡器，储存模块内设置有与ID卡对应的患者身份信息以及病史信息，主控模块与身份读卡器连接。
所述灸疗处方模式为子午流注开穴模式或者辨证辨经模式或者杵针八阵穴模式或者补母泻子开穴模式或者记录并延用以往灸疗处方的经验处方模式。
一种应用激光灸疗仪的控制方法，在控制主机的操控面板上选取灸疗处方模式，主控模块根据选取的灸疗处方模式制定出对应的穴位并通过显示屏显示，并提示每个穴位配对的激光灸疗终端，主控模块将每个穴位的控制信息发送到与该穴位配对的激光灸疗终端的处理器上，处理器根据控制信息控制激光发热组件运行。
所述激光灸疗终端还包括设置在基壳上的指示灯，指示灯与处理器连接，主控模块通过显示屏显示灸疗处方模式中的其一穴位，同时主控模块发送控制信息到配对该穴位的激光灸疗终端上的处理器，处理器控制指示灯点亮。
所述储存模块内设置有患者身份信息以及病史信息，所述主控模块记录本次选取的灸疗处方模式并且与该患者的配对后储存在储存模块中。
所述激光灸疗终端还包括用于检测激光发热组件发热温度的温度传感器，温度传感器与处理器连接，通过操控面板设定灸疗温度范围，并且主控模块设置有安全温度阈值，当处理器接收温度传感器检测的实时温度值高于安全温度阈值或者实时温度值超出灸疗温度范围，主控模块发送控制信号到处理器，处理器控制激光发热组件关停。
本发明的有益效果：
本发明激光灸疗仪，可以通过操控面板选择储存模块内储存的若干种灸疗处方模式，根据患者信息以及选取的灸疗处方模式制定出对应的穴位处方，并且每个穴位与激光灸疗终端对应，通过显示屏显示，将激光灸疗终端对应地安置在人体的穴位上，主控模块统一下发控制信号到各个激光灸疗终端的处理器中，各个激光灸疗终端就会运行；
每个激光灸疗终端由主控模块统一控制，相互具有联系，按规律运行，提高灸疗效果，并且能够得知患者情况后快速选取灸疗处方模式，得出对应的穴位，并且显示出来，便于将各个激光灸疗终端安置在人体上，操作更加方便，提高效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明激光灸疗仪的原理结构示意图。
图2是本发明激光灸疗仪的控制流程图。
图3是激光灸疗终端的结构示意图。
图4是激光灸疗终端的仰视图。
具体实施方式
如图1-图4所示，一种激光灸疗仪，包括控制主机1以及与控制主机1连接的若干个激光灸疗终端2；
激光灸疗终端2包括基壳21以及均设置在基壳21上的处理器22和激光发热组件23，处理器22与激光发热组件23连接；
此处处理器22可以是由MCU或者CPU及其外围电路构成的集成电路，基壳21内设置有能够放置处理器22以及激光发热组件23的内腔，而基壳21上设置有允许激光通过的孔以及与人体接触导热的部位；
控制主机1包括操控面板11、储存模块12、显示屏13以及分别与操控面板11、储存模块12、显示屏13连接的主控模块14，储存模块12内储存有若干种灸疗处方模式，能够在操控面板11输入信息以选取灸疗处方模式；
显示屏13用于显示选取的灸疗处方模式以及制定对应的穴位，用户能够从显示屏13中得知相应信息，并且该穴位与激光灸疗终端2配对，主控模块14能够传输控制信号到各个激光灸疗终端2的处理器22以控制激光发热组件23运行；
此处主控模块14同样可以由MCU或者CPU及其外围电路构成的集成电路，操控面板11可以是按键组件，或者与显示屏一体集成为触摸显示屏，储存模块12可以在常规的rom/ram部件中选择。
若干个激光灸疗终端2可以与控制主机1通过有线方式连接，而本设计优选实施例中，激光灸疗终端2还包括与处理器22连接的第一无线模块24，所述控制主机1还包括能够与第一无线模块24匹配并且与主控模块14连接的第二无线模块15，主控模块14与处理器22通过第一无线模块24和第二无线模块15实现无线通讯连接；
此处，第一无线模块24和第二无线模块15可以是RF模块、WiFi模块或者蓝牙模块。
本设计可以通过操控面板11选择储存模块12内储存的若干种灸疗处方模式，根据患者信息以及选取的灸疗处方模式制定出对应的穴位，并且每个穴位与激光灸疗终端2对应，通过显示屏显示，将激光灸疗终端2对应地安置在人体的穴位上，主控模块14统一下发不尽相同的控制信号到各个激光灸疗终端2的处理器中，各个激光灸疗终端2就会运行；
每个激光灸疗终端2由主控模块14统一控制，相互具有联系，按规律运行，提高灸疗效果，并且能够得知患者情况后快速选取灸疗处方模式，得出对应的穴位，并且显示出来，便于将各个激光灸疗终端2安置在人体上，操作更加方便，提高效率。
如图3、图4所示，激光发热组件23包括发热部件231以及围绕发热部件231排布的若干个激光部件232；
如图3、图4所示，此处发热部件231与激光部件232设置在基壳21的内腔中，发热部件231可以是发热丝或者发热片，通过绝缘导热材料包裹，自身或者通过基壳21与人体接触导热，而激光部件232可以是激光射灯，基壳设置为圆形，此处激光射灯数量可以是两个、三个、四个或者更多，此处优选为四个，在基壳底部设置有四个通孔，从而允许激光射出，激光射灯呈圆环形围绕在发热部件周围，从而在穴位附近，实现激光发热灸疗，提高灸疗效果。
此处激光射灯优选设置为四个，由于李氏杵针八阵穴是以一个腧穴为中宫，中宫向外一定距离为半径，画一个圆，把这个圆分成八个等分，即天、地、风、云、龙、虎、蛇，与八卦相应的为乾、坤、坎、离、震、艮、撰、兑形成八个穴位，即是李氏杵针八阵穴；
此处则使用光功率大概为5MW的小功率LED激光射灯，代替杵针，实现对腧穴的风、云、龙、虎等四个方向的八阵穴位刺激，实现杵针八阵穴的灸疗。
同时，激光灸疗终端2还包括用于检测发热部件231发热温度的温度传感器5，温度传感器5与处理器22连接，此处利用温度反馈调节发热部件231的运行，此处温度传感器5可以设置在发热部件231上，与发热部件231接触或者设置在发热部件231附近，从而准确检测温度信息。
控制主机1上设置有能够读取ID卡的身份读卡器3，储存模块12内设置有与ID卡对应的患者身份信息以及病史信息，主控模块14与身份读卡器3连接；
ID卡可以是身份证或者具有被扫码功能的患者身份卡，还可以是医保卡等等，获得ID信息，由ID信息匹配对应的患者身份信息以及病史信息，医师能够及时了解到患者的具体情况，从而合理选择灸疗处方。
灸疗处方模式为子午流注开穴模式或者辨证辨经模式或者杵针八阵穴模式或者补母泻子开穴模式或者记录并延用以往灸疗处方的经验处方模式；
其中，子午流注开穴、杵针八阵穴、补母泻子开穴是中医的灸疗理论，使用于不同的疾病，而根据患者就诊的时间，对应着一套开穴的穴位，而以往开穴穴位是记录在书籍资料中的，而现今可以录入储存模块中，主控模块进行查询即可快速得出开穴位置；
而辨证辨经模式则可以由医师自定义设置穴位，或者在子午流注开穴模式、杵针八阵穴模式、补母泻子开穴模式、记录并延用以往灸疗处方的经验处方模式的基础上进行穴位的修改；
而经验处方模式则是记录医师以往做出的处方，任何一个以往的灸疗处方，可添加记录成为经验处方模式；
其中，例如之前患者的病症为风寒感冒，病型为风寒型；灸疗处方开穴为风池、大椎、合谷、太阳、风门、肺俞。
在初次灸疗后，记录治愈效果以及治疗次数，在患者完成一个疗程如10次后再次统计治愈效果以及治疗次数，在患者完成多个疗程后再次统计治愈效果以及治疗次数；形成代表该处方的数据库；
每次灸疗后统计：同病症、同病型、同治疗次数况下统计处方的概率，并形成曲线图和柱形图。
同样的，医师也可以配置ID卡，根据每个医师的ID卡将经验处方模式记录的处方进行分类，读取医师的ID卡后，即显示该医师之前开出的经验处方，防止不同医师之间的处方出现混合。
如图2所示，应用激光灸疗仪的控制方法，在控制主机1的操控面板11上选取灸疗处方模式，主控模块14根据选取的灸疗处方模式制定出对应的穴位并通过显示屏13显示，主控模块14通过显示屏13显示每个穴位配对的激光灸疗终端2，主控模块14将每个穴位的控制信息发送到与该穴位配对的激光灸疗终端2的处理器22上，处理器22根据控制信息控制激光发热组件23运行。
为了防止将各个激光灸疗终端2放置在人体上时出现错乱，激光灸疗终端2上可以设置有编码，显示屏13显示穴位的同时还显示激光灸疗终端2的编码，从而提示用户是哪个激光灸疗终端2；
而本设计优选实施例中，激光灸疗终端2还包括设置在基壳21上的指示灯4，指示灯4与处理器22连接，主控模块14通过显示屏13显示灸疗处方模式中的其一穴位，同时主控模块14发送控制信息到配对该穴位的激光灸疗终端2上的处理器22，处理器22控制指示灯4点亮。
例如，开穴八个穴位，显示屏13显示第一个穴位的位置，与其匹配的激光灸疗终端2上的指示灯4点亮，其他的不亮，此时就可以将该激光灸疗终端2放置在人体上，同时控制主机1上可以对应每一个激光灸疗终端2设置有与主控模块14连接的触碰开关，激光灸疗终端2没有离开触碰开关时，则证明未将激光灸疗终端2放在人体上，指示灯4持续点亮，而离开并经过延时，显示屏13显示下一个穴位，同时下一个激光灸疗终端2的指示灯4点亮。
进一步地，在某些实施例中，控制主机1上设置有若干个放置激光灸疗终端2的放置槽，而控制主机1上设置有供电转换模块，供电转换模块模块而可以是蓄电池搭配变压电路，也可以是连接外部交流电的整流稳压电路，在为操控面板11、储存模块12、显示屏13以及主控模块14供电的同时，放置槽上设置有第一插接电端子，而激光灸疗终端2上设置有与第一插接电端子连接的第二插接电端子，从而为激光灸疗终端2充电。
储存模块12内设置有患者身份信息以及病史信息，主控模块14记录本次选取的灸疗处方模式并且与该患者的配对后储存在储存模块14中，从而更新经验处方模式，。
激光灸疗终端2还包括用于检测激光发热组件23发热温度的温度传感器5，温度传感器5与处理器22连接，通过操控面板11设定灸疗温度范围，并且主控模块14设置有安全温度阈值，当处理器22接收温度传感器5检测的实时温度值高于安全温度阈值或者实时温度值超出灸疗温度范围，主控模块14发送控制信号到处理器22，处理器22控制激光发热组件23关停。
此处医师可以根据不同的模式以及实际情况设置灸疗温度范围，此灸疗温度范围在不同模式下也具有默认值，可无需人为调节，此处提供了更多的参数设置，例如，温度可设定：35-65℃可调，保证使用安全的情况下，优化灸疗过程。
除此之外，还可以加入时间控制，例如，关停时间可设定：1-60min可调，运行设定的时间后，自动停止，无需浪费人工时刻监视。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种激光灸疗仪，其特征在于,包括控制主机以及与控制主机连接的若干个激光灸疗终端；
激光灸疗终端包括基壳以及均设置在基壳上的处理器和激光发热组件，处理器与激光发热组件连接；
控制主机包括操控面板、储存模块、显示屏以及分别与操控面板、储存模块、显示屏连接的主控模块，储存模块内储存有若干种灸疗处方模式，能够在操控面板输入信息以选取灸疗处方模式，显示屏用于显示选取的灸疗处方模式以及制定对应的穴位，并且该穴位与激光灸疗终端配对，主控模块能够传输控制信号到各个激光灸疗终端的处理器以控制激光发热组件运行。
2.根据权利要求1所述的一种激光灸疗仪，其特征在于：所述激光灸疗终端还包括与处理器连接的第一无线模块，所述控制主机还包括能够与第一无线模块匹配并且与主控模块连接的第二无线模块，主控模块与处理器通过第一无线模块和第二无线模块实现无线通讯连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光灸疗仪，其特征在于：所述激光发热组件包括发热部件以及围绕发热部件排布的若干个激光部件。
4.根据权利要求3所述的一种激光灸疗仪，其特征在于：所述激光灸疗终端还包括用于检测发热部件发热温度的温度传感器，温度传感器与处理器连接。
5.根据权利要求1所述的一种激光灸疗仪，其特征在于：所述控制主机上设置有能够读取ID卡的身份读卡器，储存模块内设置有与ID卡对应的患者身份信息以及病史信息，主控模块与身份读卡器连接。
6.根据权利要求1所述的一种激光灸疗仪，其特征在于：所述灸疗处方模式为子午流注开穴模式或者辨证辨经模式或者杵针八阵穴模式或者补母泻子开穴模式或者记录并延用以往灸疗处方的经验处方模式。
7.一种应用如权利要求1-3任一所述的激光灸疗仪的控制方法，其特征在于：在控制主机的操控面板上选取灸疗处方模式，主控模块根据选取的灸疗处方模式制定出对应的穴位并通过显示屏显示，并提示每个穴位配对的激光灸疗终端，主控模块将每个穴位的控制信息发送到与该穴位配对的激光灸疗终端的处理器上，处理器根据控制信息控制激光发热组件运行。
8.根据权利要求7所述的一种控制方法，其特征在于：所述激光灸疗终端还包括设置在基壳上的指示灯，指示灯与处理器连接，主控模块通过显示屏显示灸疗处方模式中的其一穴位，同时主控模块发送控制信息到配对该穴位的激光灸疗终端上的处理器，处理器控制指示灯点亮。
9.根据权利要求7所述的一种控制方法，其特征在于：所述储存模块内设置有患者身份信息以及病史信息，所述主控模块记录本次选取的灸疗处方模式并且与该患者的配对后储存在储存模块中。
10.根据权利要求9所述的一种控制方法，其特征在于：所述激光灸疗终端还包括用于检测激光发热组件发热温度的温度传感器，温度传感器与处理器连接，通过操控面板设定灸疗温度范围，并且主控模块设置有安全温度阈值，当处理器接收温度传感器检测的实时温度值高于安全温度阈值或者实时温度值超出灸疗温度范围，主控模块发送控制信号到处理器，处理器控制激光发热组件关停。
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