CN110099502A - 一种x光成像设备的自适应控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种X光成像设备的自适应控制方法及系统。所述X光成像设备的自适应控制方法包括：获取反映用户使用成像设备行为的信息；根据所述反映用户使用成像设备行为的信息确定成像设备中射线发生装置的调节参数；基于所述调节参数生成或修正所述射线发生装置的自动亮度参数控制曲线，所述自动亮度参数控制曲线反映所述射线发生装置的至少两个调节参数之间的映射关系，所述至少两个调节参数包括以下中的至少两者：管电压、管电流、脉冲的有效时间、和管电流与脉冲有效时间的乘积。本申请基于用户使用成像设备行为的信息来生成或修正自动亮度参数控制曲线，可以使所获得的自动亮度参数控制曲线更符合用户需求。

Description

一种X光成像设备的自适应控制方法及系统

技术领域

本申请涉及医疗设备成像技术领域，特别涉及一种X光成像设备的自适应控制方法及系统。

背景技术

自动亮度控制(Automatic Brightness Control，ABC)是X射线动态成像设备中必须具备的功能，其作用是维持成像过程中图像亮度的稳定状态。自动亮度控制的基本原理是，当衰减体发生变化时，及时地调节射线参数(管电压、管电流或脉冲的有效时间)，来保证影像接收器表面的入射剂量维持稳定，从而保证图像的亮度稳定，进而不会影响临床医生的观察和判断。

当前的设备制造商都会在系统内根据不同的拍摄部位内置相应的ABC曲线，该曲线通常是经过长时间的经验积累，进行不断优化得来的，但其图像效果并不能满足所有临床医生的诊断习惯。另外，根据不同临床医生的经验丰富程度，对图像质量的要求也不尽相同。例如，有的医生愿意损失一部分图像质量来追求更低的辐射剂量；而对于学术研究型的医生来说，“高质量”图像可能才是他们的需求。

发明内容

基于此，提供一种X光成像设备的自适应控制方法。

本申请实施例之一提供一种成像设备的自适应控制方法。所述方法包括：获取反映用户使用成像设备行为的信息；根据所述反映用户使用成像设备行为的信息确定所述成像设备中射线发生装置的调节参数；基于所述调节参数生成或修正所述射线发生装置的自动亮度参数控制曲线，所述自动亮度参数控制曲线反映所述射线发生装置的至少两个调节参数之间的映射关系，所述至少两个调节参数包括以下中的至少两者：管电压、管电流、脉冲的有效时间、和管电流与脉冲有效时间的乘积。

在一些实施例中，所述反映用户使用成像设备行为的信息包括用户手动调节所述成像设备的参数记录、用户对成像设备输出图像的认可程度、用户利用所述成像设备进行成像的部位、兴趣部位在成像设备输出图像中的摆位区域中的至少一个。

在一些实施例中，所述根据所述反映用户使用成像设备行为的信息确定成像设备中射线发生装置的调节参数包括：将用户手动调节所述成像设备的参数记录中的至少一个参数作为所述成像设备中射线发生装置的调节参数。

在一些实施例中，所述根据所述反映用户使用成像设备行为的信息确定成像设备中射线发生装置的调节参数包括：当用户对成像设备输出图像的认可程度大于设定阈值时，将该输出图像所对应的成像设备的参数确定为所述成像设备中射线发生装置的调节参数。

在一些实施例中，所述根据所述反映用户使用成像设备行为的信息确定成像设备中射线发生装置的调节参数包括：当用户对成像设备输出图像的认可程度大于设定阈值时，提取该输出图像的特征值；基于所述输出图像的特征值确定所述成像设备中射线发生装置的调节参数。

在一些实施例中，所述输出图像的特征值包括图像的信噪比、分辨率、对比度、边缘锐利程度中的至少一个。

在一些实施例中，当满足以下任意一种条件时，确定用户对成像设备输出图像的认可程度大于设定阈值：用户在所述输出图像的质量下使用成像设备的时间大于设定时间阈值；或者用户在所述输出图像的质量下使用成像设备的次数大于设定次数阈值；或者用户在所述输出图像下实施了保存或确认动作。

在一些实施例中，所述基于所述调节参数生成或修正所述射线发生装置的自动亮度参数控制曲线包括：根据用户利用所述成像设备进行成像的部位，基于所述调节参数生成或修正所述射线发生装置关于所述部位的自动亮度参数控制曲线。

在一些实施例中，所述基于所述调节参数生成或修正所述射线发生装置的自动亮度参数控制曲线包括：根据兴趣部位在成像设备输出图像中的摆位区域，基于所述调节参数生成或修正所述射线发生装置按照所述摆位区域成像时的自动亮度参数控制曲线。

在一些实施例中，所述基于所述调节参数生成或修正所述射线发生装置的自动亮度参数控制曲线包括：根据调节参数，利用插值法或回归法确定所述自动亮度参数控制曲线的至少一部分。

本申请实施例之一提供一种X光成像设备的自适应控制系统。所述系统包括获取模块、调节参数确定模块和参数控制曲线确定模块；所述获取模块用于获取反映用户使用成像设备行为的信息；所述调节参数确定模块用于根据所述反映用户使用成像设备行为的信息确定成像设备中射线发生装置的调节参数；所述参数控制曲线确定模块用于基于所述调节参数生成或修正所述射线发生装置的自动亮度参数控制曲线，所述自动亮度参数控制曲线反映所述射线发生装置的至少两个调节参数之间的映射关系，所述至少两个调节参数包括以下中的至少两者：管电压、管电流、脉冲的有效时间、和管电流与脉冲有效时间的乘积。

本申请实施例之一提供一种X光成像设备的自适应控制装置。所述装置包括至少一个处理器和至少一个存储设备，所述存储设备用于存储指令，当所述至少一个处理器执行所述指令时，实现以下操作。可以获取反映用户使用X光成像设备行为的信息；根据所述反映用户使用X光成像设备行为的信息确定X光成像设备中射线发生装置的调节参数；基于所述调节参数生成或修正所述射线发生装置的自动亮度参数控制曲线，所述自动亮度参数控制曲线反映所述射线发生装置的至少两个调节参数之间的映射关系，所述至少两个调节参数包括以下中的至少两者：管电压、管电流、脉冲的有效时间、和管电流与脉冲有效时间的乘积。

本申请实施例之一提供一种计算机可读存储介质。所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取所述存储介质中的所述计算机指令后，所述计算机执行如本申请任一实施例所述X光成像设备的自适应控制方法。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的一种示例性成像系统的示意图；

图2是根据本申请一些实施例所示的一种示例性计算设备的硬件和/或软件组件的示意图；

图3是根据本申请一些实施例所示的处理设备的示例性框图；以及

图4是根据本申请一些实施例所示的成像设备的自适应控制方法的示例性流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

参照附图并考虑以下描述，本申请的这些和其他特征以及相关的结构元件以及制造的部件和经济的结合的操作和功能的方法可以变得更加明显，且都构成本申请的一部分。然而，应当明确地理解，附图仅仅是为了说明和描述的目的，并不意图限制本申请的范围。应当理解的是，附图不是按比例的。

图1是根据本申请一些实施例所示的一种示例性成像系统100的示意图。

成像系统100可包括成像设备110、网络120、至少一个终端130、处理设备140和存储设备150。该系统100中的各个组件之间可以通过网络120互相连接。例如，成像设备110和至少一个终端130可以通过网络120连接或通信。

在一些实施例中，成像设备110可以包括X光成像设备。例如，成像设备110可以为X光动态成像设备。如图1所示，成像设备110可以包括机架111、探测器112、检测区域113、扫描床114和射线发生装置115。机架111可以用于支撑探测器112和射线发生装置115。可以将扫描对象放置在扫描床114上用于扫描。扫描对象可以包括患者、模体或其他被扫描的物体。扫描床114可以平行于地面。射线发生装置115可以向扫描对象发射X射线。通过对扫描对象进行扫描，成像设备110可获取扫描数据，以生成(或重建)图像。

网络120可以包括能够促进成像系统100的信息和/或数据交换的任何合适的网络。在一些实施例中，成像系统100的至少一个组件(例如，成像设备110、处理设备140、存储设备150、至少一个终端130)可以通过网络120与成像系统100中至少一个其他组件交换信息和/或数据。例如，处理设备140可以通过网络120从成像设备110获得输出图像。又例如，处理设备140可以通过网络120从至少一个终端130获得用户(如，医生)指令。网络120可以或包括公共网络(例如，因特网)、专用网络(例如，局部区域网络(LAN))、有线网络、无线网络(例如，802.11网络、Wi-Fi网络)、帧中继网络、虚拟专用网络(VPN)、卫星网络、电话网络、路由器、集线器、交换机、服务器计算机和/或其任意组合。例如，网络120可以包括有线网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、无线局部区域网络(WLAN)、城域网(MAN)、公共电话交换网络(PSTN)、蓝牙^TM网络、ZigBee^TM网络、近场通信(NFC)网络等或其任意组合。在一些实施例中，网络120可以包括至少一个网络接入点。例如，网络120可以包括有线和/或无线网络接入点，例如基站和/或互联网交换点，成像系统100的至少一个组件可以通过接入点连接到网络120以交换数据和/或信息。

至少一个终端130可以与成像设备110、处理设备140和/或存储设备150通信和/或连接。例如，至少一个终端130可以从处理设备140获得检测图像。又例如，至少一个终端130可以获得通过成像设备110获取的输出图像，并将输出图像发送到处理设备140以进行处理。在一些实施例中，至少一个终端130可以包括移动设备131、平板计算机132、膝上型计算机133等或其任意组合。例如，移动设备131可以包括移动电话、个人数字助理(PDA)、游戏设备、导航设备等或其任意组合。在一些实施例中，至少一个终端130可以包括输入设备、输出设备等。输入设备可以包括字母数字和其他键。输入设备可以选用键盘输入、触摸屏(例如，具有触觉或触觉反馈)输入、语音输入、眼睛跟踪输入、大脑监测系统输入或任何其他类似的输入机制。通过输入设备接收的输入信息可以通过如总线传输到处理设备140，以进行进一步处理。其他类型的输入设备可以包括光标控制装置，例如鼠标、轨迹球或光标方向键等。输出设备可以包括显示器、扬声器、打印机等或其任意组合。在一些实施例中，至少一个终端130可以是处理设备140的一部分。

处理设备140可以处理从成像设备110、存储设备150、至少一个终端130或成像系统100的其他组件获得的数据和/或信息。例如，处理设备140可以根据反映用户使用成像设备行为的信息确定成像设备110中射线发生装置的调节参数。在一些实施例中，处理设备140可以是单一服务器或服务器组。服务器组可以是集中式的或分布式的。在一些实施例中，处理设备140可以是本地或远程的。例如，处理设备140可以通过网络120从成像设备110、存储设备150和/或至少一个终端130访问信息和/或数据。又例如，处理设备140可以直接连接到成像设备110、至少一个终端130和/或存储设备150以访问信息和/或数据。在一些实施例中，处理设备140可以在云平台上实现。例如，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、云间云、多云等或其任意组合。在一些实施例中，处理设备140可以由计算设备200实现。

存储设备150可以存储数据、指令和/或任何其他信息。在一些实施例中，存储设备150可以存储用户使用成像设备行为的信息。具体地，用户使用成像设备行为的信息可以包括以下中的至少一种：用户手动调节所述成像设备的参数记录、用户对成像设备输出图像的认可程度、用户利用所述成像设备进行成像的部位、兴趣部位在成像设备输出图像中的摆位区域。在一些实施例中，存储设备150可以存储从成像设备110、至少一个终端130和/或处理设备140获得的数据。在一些实施例中，存储设备150可以存储处理设备140用来执行或使用来完成本申请中描述的示例性方法的数据和/或指令。在一些实施例中，存储设备150可以包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器、只读存储器(ROM)等或其任意组合。示例性的大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态磁盘等。示例性可移动存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、存储卡、压缩盘、磁带等。示例性易失性读写存储器可以包括随机存取存储器(RAM)。示例性RAM可以包括动态随机存取存储器(DRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、晶闸管随机存取存储器(T-RAM)和零电容随机存取存储器(Z-RAM)等。示例性只读存储器可以包括掩模型只读存储器(MROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、光盘只读存储器(CD-ROM)和数字多功能磁盘只读存储器等。在一些实施例中，存储设备150可以在云平台上实现。

在一些实施例中，存储设备150可以连接到网络120以与成像系统100中的至少一个其他组件(例如，处理设备140、至少一个终端130)通信。成像系统100中的至少一个组件可以通过网络120访问存储设备150中存储的数据或指令。在一些实施例中，存储设备150可以是处理设备140的一部分。

应该注意的是，上述描述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域普通技术人员而言，在本申请内容的指导下，可做出多种变化和修改。可以以各种方式组合本申请描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特征，以获得另外的和/或替代的示例性实施例。例如，存储设备150可以是包括云计算平台的数据存储设备，例如公共云、私有云、社区和混合云等。然而，这些变化与修改不会背离本申请的范围。

图2是根据本申请一些实施例所示的一种示例性计算设备200的硬件和/或软件组件的示意图。

计算设备200可以包括处理器210、存储器220、输入/输出(I/O)230和通信端口240。

处理器210可以执行计算机指令(例如，程序代码)，并根据本申请描述的方法执行处理设备140的功能。计算机指令可以包括例如执行本申请描述的特定功能的常规方法、程序、对象、组件、数据结构、过程、模块和功能。例如，处理器210可以处理成像设备110、至少一个终端130、存储设备150和/或成像系统100中的任何其他组件的数据。在一些实施例中，处理器210可以包括至少一个硬件处理器，诸如微控制器、微处理器、精简指令集计算机(RISC)、特定应用集成电路(ASIC)、特定应用指令集处理器(ASIP)、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)、微控制器单元、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、高阶RISC机器(ARM)、可编程逻辑器件(PLD)、能够执行至少一个功能的任何电路或处理器或类似物，或其任意组合。

仅为了说明的目的，在计算设备200中仅描述了一个处理器。然而，应该注意的是，本申请中的计算设备200还可以包括多个处理器，由此本申请中描述的由一个处理器执行的操作和/或方法步骤也可以由多个处理器联合地或单独地执行。例如，如果在本申请中，计算设备200的处理器执行操作A和操作B，则应该理解，操作A和操作B也可以由计算设备200中的多个不同的处理器共同地或单独地执行(例如，第一处理器执行操作A并且第二处理器执行操作B、或者第一处理器和第二处理器共同执行操作A和B)。

存储器220可以存储从成像设备110、至少一个终端130、存储设备150和/或成像系统100中的任何其他组件获得的数据/信息。在一些实施例中，存储器220可以包括大容量储存器、可移动储存器、易失性读写内存、只读存储器(ROM)等或其任意组合。例如，大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态硬盘等。可移动存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、存储卡、压缩盘和磁带等。易失性读取和写入存储器可以包括随机存取存储器(RAM)。RAM可以包括动态RAM(DRAM)、双倍速率同步动态RAM(DDRSDRAM)、静态RAM(SRAM)、晶闸管RAM(T-RAM)和零电容(Z-RAM)等。示例性只读存储器可以包括掩模型只读存储器(MROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、光盘只读存储器(CD-ROM)和数字多功能磁盘只读存储器等。在一些实施例中，存储器220可以存储至少一个程序和/或指令用来执行在本申请中描述的示例性方法。

输入/输出(I/O)230可以用于输入和/或输出信号、数据、信息等。在一些实施例中，I/O230可以使用户与处理设备140交互。在一些实施例中，I/O230可以包括输入设备和输出设备。示例性的输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风等或其任意组合。示例性的输出设备可以包括显示设备、扬声器、打印机、投影仪等或其任意组合。示例性显示设备可以包括液晶显示器(LCD)、基于发光二极管(LED)的显示器、平板显示器、曲面显示器、电视设备、阴极射线管等或其任意组合。

通信端口240可以连接到网络(例如，网络120)以促进数据通信。通信端口240可以在处理设备140和成像设备110、至少一个终端130和/或存储设备150之间建立连接。连接可以包括有线连接、无线连接。有线连接可以包括例如电缆、光缆、电话线等或其任意组合。无线连接可以包括例如Bluetooth^TM链路、Wi-Fi^TM链路、WiMax^TM链路、WLAN链路、ZigBee链路、移动网络链路(例如，3G、4G、5G等)等或其任意组合。在一些实施例中，通信端口240可以是和/或包括标准化的通信端口，诸如RS232、RS485等。在一些实施例中，通信端口240可以是专门设计的通信端口。例如，通信端口240可以根据数字成像和医学通信(DICOM)协议来设计。

图3是根据本申请一些实施例所示的处理设备的示例性框图。

如图3所示，处理设备140可以包括获取模块310、调节参数确定模块320和参数控制曲线确定模块330。

获取模块310可以用于获取与成像设备的自适应控制相关的信息和/或数据。具体的，获取模块可以用于获取反映用户使用成像设备行为的信息。在一些实施例中，反映用户使用成像设备行为的信息可以包括用户手动调节成像设备110的参数记录、用户对成像设备110输出图像的认可程度、用户利用所述成像设备110进行成像的部位、兴趣部位在成像设备110输出图像中的摆位区域等中的一种或多种的任意组合。

调节参数确定模块320可以用于确定成像设备110(如射线发生装置115)的调节参数。具体的，调节参数确定模块320可以根据反映用户使用成像设备行为的信息确定成像设备中射线发生装置115的调节参数。在一些实施例中，调节参数可以包括射线发生装置115的管电压、管电流、脉冲的有效时间、管电流与脉冲有效时间的乘积中的至少两个。

参数控制曲线确定模块330可以用于确定成像设备110(如射线发生装置115)的自动亮度参数控制曲线。具体的，参数控制曲线确定模块330可以基于调节参数生成或修正射线发生装置115的自动亮度参数控制曲线。所述自动亮度参数控制曲线反映所述射线发生装置115的至少两个调节参数之间的映射关系。在一些实施例中，参数控制曲线确定模块330可以根据用户利用成像设备进行成像的部位，基于调节参数生成或修正所述射线发生装置关于所述部位的自动亮度参数控制曲线。在一些实施例中，参数控制曲线确定模块330可以根据兴趣部位在成像设备110输出图像中的摆位区域，基于调节参数生成或修正射线发生装置115按照该摆位区域成像时的自动亮度参数控制曲线。在一些实施例中，参数控制曲线确定模块330可以利用插值法或回归法确定该自动亮度参数控制曲线的至少一部分。

图4是根据本申请一些实施例所示的成像设备的自适应控制方法的示例性流程图。具体的，成像设备的自适应控制方法400可以由处理设备140执行。例如，成像设备的自适应控制方法400可以以程序或指令的形式存储在存储装置(如存储设备150、存储器220)中，当成像系统100(如处理设备140)执行该程序或指令时，可以实现成像设备的自适应控制方法400。如图4所示，成像设备的自适应控制方法400可以包括：

步骤410，获取反映用户使用成像设备行为的信息。具体的，步骤410可以由获取模块310执行。

在一些实施例中，用户可以是成像设备110的操作者(如，医生)。在一些实施例中，同一个成像设备可以有一个或多个用户，在成像设备上可以根据不同用户分类管理其使用成像设备110行为的信息。例如，用户A可以使用个人账户和密码登录成像设备110，用户A使用该设备完成成像后，该成像设备110可以将用户A使用该设备行为的信息对应记录在其个人账户(以及对应的存储设备)中。在一些实施例中，不同的用户使用成像设备行为的信息可以相同或不同。

在一些实施例中，反映用户使用成像设备行为的信息可以包括用户手动调节成像设备110的参数记录、用户对成像设备110输出图像的认可程度、用户利用所述成像设备110进行成像的部位、兴趣部位在成像设备110输出图像中的摆位区域等一种或多种的任意组合。

在一些实施例中，用户手动调节成像设备110的参数记录可以是用户手动调节成像设备110中射线发生装置115的参数调节的记录。在一些实施例中，所调节的参数可以包括射线发生装置115的管电压、管电流、脉冲的有效时间中的至少一个。在一些实施例中，用户可以调节该三个参数中的一个或多个。例如，用户可以仅调节管电压，或是仅调节管电流；或者用户也可以分别调节管电压和管电流。在一些实施例中，用户可以调节其中的两个参数的组合。例如，用户可以调节管电流与脉冲的有效时间的乘积。在一些实施例中，通过增大管电压可以增加X射线的辐射能量，X射线的辐射能量越强穿透效果越好(如，肌肉组织和骨骼都可以被X射线穿透)，从而可以增加输出图像的亮度，但有可能会降低输出图像的对比度。在一些实施例中，通过增加管电流和/或脉冲的有效时间可以增加X射线的辐射剂量，在一定程度上可以增加输出图像的对比度。

在一些实施例中，用户对输出图像的认可程度可以用于反映用户对输出图像的偏好。在一些实施例中，用户对输出图像的认可程度可以根据用户在某输出图像的质量下使用成像设备的时间、使用成像设备的次数以及在某输出图像下是否采取了表示认可的行为等进行判断。在一些实施例中，输出图像的质量可以通过图像的特征值(例如，图像的信噪比、分辨率、对比度和/或边缘锐利程度等)反映。在一些实施例中，当成像设备110采用相同的自动亮度参数控制曲线进行成像时，其输出图像的质量可以认为是相同的。具体的，用户在某输出图像的质量下使用成像设备可以理解为：用户使用成像设备110自动扫描获得输出图像，期间(一次使用中或两次使用之间)未经手动调节参数。其中，用户使用成像设备110自动扫描获得的输出图像可以是在一次扫描中获得的多个图像，也可以是在多次(连续或累计)扫描中获得的多个图像。在一些实施例中，用户使用成像设备110自动扫描获得的输出图像可以进一步包括：针对特定的一个或多个部位，由成像设备110自动扫描(未经手动调节参数)所获得的多个输出图像。

在一些实施例中，例如，当用户在某输出图像的质量下使用成像设备110的时间(如连续使用时间或累计使用时间)大于设定时间阈值(如5分钟、10分钟、半小时、1小时等)时，则可以认为该用户认可该输出图像(或该类型的输出图像)。又例如，用户在某输出图像的质量下使用成像设备110的次数(如连续使用次数或累计使用次数)大于设定次数阈值(如3次、5次等)时，则可以认为该用户认可该输出图像(或该类型的输出图像)。在一些实施例中，用户采取了表示认可的行为可以包括用户在某输出图像下实施了保存或确认动作。例如，用户可以触发保存控件(如将输出图像予以保存)或确认控件(如确认该输出图像可行)等。在一些替代性实施例中，用户对输出图像的认可程度也可以是用户对输出图像进行评分的结果。在一些实施例中，该评分标准可以是百分制、十分制、百分比制或二值法。例如，当评分结果大于或等于设定分数阈值(如百分制的90分、十分制的9分、百分比制的90％或二值法中的1)时，则可以表示用户认可该输出图像。

在一些实施例中，该成像的部位可以是受检者的组织、器官和/或身体部位。具体地，组织可以包括但不限肌肉组织、神经组织、骨组织、上皮组织等；器官可以包括但不限心脏、肝脏、肺部、胃部、肾部等；身体部位可以包括但不限于头、手、手臂、脚、小腿、大腿、腹部、胸部等。在一些实施例中，该成像的部位可以是用户在操作成像设备110前手动选择或输入(如打字输入、语音输入等)的受检部位，也可以是成像设备110根据输出的图像自动识别出的受检部位。在一些实施例中，也可以通过本领域技术人员所熟知的其他方式确定成像的部位，本申请对此不作限制。

在一些实施例中，兴趣部位可以表示用户所关注或感兴趣的部分。其可以是受检部位的部分或全部。例如，当受检部位是腹部时，用户所关注或感兴趣的部分可能是其中某器官上的一小块区域(如肿瘤区域)。在一些实施例中，兴趣部位在成像设备输出图像中的摆位区域可以用于表示兴趣部位在输出图像中的位置。具体的，摆位区域可以按照兴趣部位图像中心点相对于输出图像中心点的距离和/或角度进行确定。例如，可以根据相对于输出图像中心点的距离和/或角度将输出图像划分为中心区域和边缘区域，或者划分为中心区域、上方区域、下方区域、左方区域和右方区域；并可以根据兴趣部位图像中心点所处位置确定其所在区域。又例如，可以以兴趣部位图像中心点为圆心，确定其一定半径内的区域为摆位区域。在一些替代性实施例中，输出图像可以被划分为m×n个区块(m、n为正整数)，兴趣部位在输出图像的区块中的位置即为摆位区域。例如，在6×8区块中，兴趣部位的图像位于其中4个区块内，则该4个区块即为摆位区域。

在一些实施例中，反映用户使用成像设备行为的信息可以存储在存储装置(如存储设备150、存储器220)中，并可以由处理设备140(如获取模块310)调用。在一些实施例中，反映用户使用成像设备行为的信息可以根据需要定期或不定期更新。

步骤420，根据反映用户使用成像设备行为的信息确定成像设备中射线发生装置的调节参数。具体的，步骤420可以由调节参数确定模块320执行。

在一些实施例中，调节参数可以包括射线发生装置115的管电压、管电流、脉冲的有效时间、管电流与脉冲有效时间的乘积中的至少两个。具体的，调节参数可以是二维或三维的数据点。例如，调节参数可以包括射线发生装置115的管电压和管电流。又例如，调节参数可以包括射线发生装置115的管电压和脉冲的有效时间。再例如，射线发生装置115的管电压、管电流和脉冲的有效时间。在一些实施例中，针对不同受检部位可以有不同的调节参数的组合。

在一些实施例中，根据反映用户使用成像设备行为的信息确定成像设备中射线发生装置115的调节参数可以包括：将用户手动调节成像设备110的参数记录中的至少一个参数作为成像设备110中射线发生装置115的调节参数。具体的，当用户仅调节了一个参数时，可以将用户所调节的参数以及至少一个用户未调节的参数共同作为射线发生装置115的调节参数。当用户调节了两个或三个参数时，可以将用户所调节的该两个或三个参数作为射线发生装置115的调节参数。在一些实施例中，可以根据受检部位的不同对调节参数进行分类。

在一些实施例中，确定成像设备中射线发生装置115的调节参数可以包括当用户对成像设备110某输出图像的认可程度大于设定阈值(如用户对输出图像表示认可)时，将该输出图像所对应的成像设备110的参数确定为成像设备110中射线发生装置115的调节参数。在一些实施例中，用户对输出图像的认可程度可以根据用户在某输出图像的质量下使用成像设备的时间、使用成像设备的次数，以及用户在某输出图像下是否采取了表示认可的行为等进行判断。例如，当用户在某输出图像的质量下使用成像设备的时间大于设定时间阈值(如5分钟、10分钟、半小时、1小时等)时，可以将该输出图像的质量所对应的一次或多次的成像设备的参数确定为成像设备110中射线发生装置115的调节参数。又例如，当用户在输出图像的质量下使用成像设备110的次数大于设定次数阈值(如3次、5次等)时，可以将该输出图像的质量所对应的一次或多次的成像设备的参数确定为成像设备110中射线发生装置115的调节参数。再例如，当用户在输出图像下实施了保存或确认动作时，可以将该输出图像所对应的一次或多次的成像设备的参数确定为成像设备110中射线发生装置115的调节参数。在一些替代性实施例中，当用户对输出图像进行评分后，可以将评分结果大于设定分数阈值时的输出图像所对应的一次或多次的成像设备的参数确定为成像设备110中射线发生装置115的调节参数。

在一些实施例中，根据反映用户使用成像设备行为的信息确定成像设备110中射线发生装置115的调节参数可以进一步包括：当用户对成像设备110输出图像的认可程度大于设定阈值时，提取该输出图像的特征值；并基于该输出图像的特征值确定成像设备110中射线发生装置115的调节参数。在一些实施例中，输出图像的特征值可以包括图像的信噪比、分辨率、对比度、边缘锐利程度等一个或多个的任意组合。在一些实施例中，该输出图像的特征值与射线发生装置115的调节参数之间的对应关系可以根据历史数据确定获得。例如，可以根据历史数据确定输出图像的特征值与射线发生装置115的调节参数之间的对应规则。又例如，可以根据历史数据训练出可以用于基于输出图像的特征值确定调节参数的模型(如机器学习模型)。

步骤430，基于调节参数生成或修正射线发生装置的自动亮度参数控制曲线，所述自动亮度参数控制曲线反映所述射线发生装置的至少两个调节参数之间的映射关系。具体的，步骤430可以由参数控制曲线确定模块330执行。

在一些实施例中，调节参数可以包括射线发生装置115的管电压、管电流、脉冲的有效时间、管电流与脉冲有效时间的乘积中的至少两个。在一些实施例中，自动亮度参数控制曲线可以反映射线发生装置115的至少两个调节参数之间的映射关系。例如，自动亮度参数控制曲线可以反映管电压(kV)和管电流(mA)之间的映射关系。又例如，自动亮度参数控制曲线可以反映管电压(kV)和管电流与脉冲的有效时间的乘积(mAs)之间的映射关系。在一些实施例中，成像设备110中可以预设有初始自动亮度参数控制曲线。在一些实施例中，该初始自动亮度参数控制曲线可以由设备厂商根据大量用户(如医生)的临床经验参数确定所得。

在一些实施例中，自动亮度参数控制曲线可以为分段曲线(或线段)。在一些实施例中，参数控制曲线确定模块330可以基于调节参数生成射线发生装置的整条自动亮度参数控制曲线。例如，参数控制曲线确定模块330在生成射线发生装置的自动亮度参数控制曲线时，可以仅基于调节参数生成，而不考虑原有自动亮度参数控制曲线的原有参数。在一些实施例中，参数控制曲线确定模块330也可以基于调节参数修正射线发生装置的自动亮度参数控制曲线。例如，参数控制曲线确定模块330可以基于调节参数修正自动亮度参数控制曲线的一部分。又例如，参数控制曲线确定模块330可以基于调节参数和原有自动亮度参数控制曲线的原有参数修正自动亮度参数控制曲线或其一部分。

在一些实施例中，参数控制曲线确定模块330基于调节参数生成或修正射线发生装置的自动亮度参数控制曲线可以包括：参数控制曲线确定模块330根据用户利用成像设备进行成像的部位，基于调节参数生成或修正所述射线发生装置关于所述部位的自动亮度参数控制曲线。在实际成像过程中，对不同成像部位的成像要求可能会有所不同。因此，可以针对不同的成像部位分别设置不同的自动亮度参数控制曲线。在生成或修正自动亮度参数控制曲线时可以基于某部位的调节参数生成或修正该部位的自动亮度参数控制曲线。

在一些实施例中，参数控制曲线确定模块330可以根据兴趣部位在成像设备110输出图像中的摆位区域，基于调节参数生成或修正射线发生装置115按照该摆位区域成像时的自动亮度参数控制曲线。在实际成像过程中，当射线发生装置的参数确定时，兴趣部位在成像设备110输出图像中的摆位区域不同可能会导致输出图像的效果不同。因此，可以根据兴趣部位在成像设备110输出图像中不同的摆位区域分别设置不同的自动亮度参数控制曲线。例如，可以根据兴趣部位图像相对于输出图像中心的距离将摆位区域分为中心摆位区域和边缘摆位区域两种(或者也可以分为更多种)。在生成或修正自动亮度参数控制曲线时可以基于兴趣部位在不同摆位区域下的调节参数生成或修正该摆位区域对应的自动亮度参数控制曲线。

在一些实施例中，参数控制曲线确定模块330根据调节参数生成或修正射线发生装置115的自动亮度参数控制曲线可以包括：参数控制曲线确定模块330利用插值法或回归法确定该自动亮度参数控制曲线的至少一部分。在一些实施例中，该自动亮度参数控制曲线可以是一条平滑过渡曲线，也可以是分段曲线。具体的，调节参数可以包括多个离散点(如反映管电压和管电流之间映射关系的点)。在一些实施例中，可以基于该多个离散点，利用回归法拟合出自动亮度参数控制曲线(或曲线的一部分)。在一些实施例中，也可以基于该多个离散点，在各离散点之间进行插值，以获得分段曲线形式的自动亮度参数控制曲线(或曲线的一部分)。

在一些实施例中，成像系统100(如处理设备140)可以基于生成或修正后的自动亮度参数控制曲线控制成像设备110(如射线发生装置115)以自动调节成像设备110输出图像的亮度。由于该自动亮度参数控制曲线是根据用户使用成像设备行为的信息生成或修正的，所以基于该自动亮度参数控制曲线成像获得的输出图像也将更加符合该用户的喜好，因此可以减少用户在成像过程中对参数的调节频率，提高成像效率，提升用户满意度。

在一个具体的实施例中，用户在使用成像设备对手臂部位进行检测时，对成像设备中射线发生装置的管电压和管电流进行了手动调节，此时，处理设备140(如获取模块310)记录下用户手动调节后的管电压和管电流。具体的，获取模块310可以通过网络120从成像设备110中获取用户手动调节后的管电压和管电流。之后，获取模块310从成像设备110中获取的数据反映用户在该次检测中没有再对管电压和管电流进行调节(表明用户认可了手动调节后的输出图像)。在此情况下，处理设备140(如调节参数确定模块320)可将该手动调节后的管电压和管电流确定为成像设备中射线发生装置的调节参数。进一步，处理设备140(如参数控制曲线确定模块330)可以利用手动调节后的管电压和管电流来修正射线发生装置的自动亮度参数控制曲线(反映管电压与管电流之间的映射关系)。具体的，参数控制曲线确定模块330可以以手动调节后的管电压和管电流作为新增数据点，结合原自动亮度参数控制曲线的数据点，重新拟合确定更新后的自动亮度参数控制曲线。在用户下次使用成像设备检测手臂部位时，射线发生装置即可根据更新后的自动亮度参数控制曲线自动调整输出图像的亮度。

应当注意的是，以上关于流程400及其描述，仅出于说明的目的而提供，并非旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的修正和改变。然而，这些修正和改变不会背离本申请的范围。例如，可以根据反映用户使用成像设备行为的信息中的两种或多种确定成像设备中射线发生装置的调节参数(即符合该两种或多种中任意一种即可)，并基于该调节参数生成或修正射线发生装置的自动亮度参数控制曲线。又例如，可以根据用户利用成像设备进行成像的部位，以及兴趣部位在成像设备输出图像中的摆位区域共同确定成像设备中射线发生装置的调节参数，并基于该调节参数生成或修正射线发生装置的自动亮度参数控制曲线，所得的自动亮度参数控制曲线可以适用于特定部位且兴趣部位在成像设备的特定摆位区域的情况。

本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)能够根据不同用户的不用需求确定不同的自动亮度参数控制曲线，从而减少用户的调节频率，提高成像效率，提升用户满意度；(2)可以自动采集用户使用成像设备行为的信息，自动生成和修正自动亮度参数控制曲线，无需用户进行额外的操作；(3)所采集的用户行为信息多样，能够准确地确定用户需求。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质，或任何上述介质的组合。

本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (13)

1.一种X光成像设备的自适应控制方法，其特征在于，包括：

获取反映用户使用成像设备行为的信息；

根据所述反映用户使用成像设备行为的信息确定所述成像设备中射线发生装置的调节参数；

基于所述调节参数生成或修正所述射线发生装置的自动亮度参数控制曲线，所述自动亮度参数控制曲线反映所述射线发生装置的至少两个调节参数之间的映射关系，所述至少两个调节参数包括以下中的至少两者：管电压、管电流、脉冲的有效时间、和管电流与脉冲有效时间的乘积。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反映用户使用成像设备行为的信息包括用户手动调节所述成像设备的参数记录、用户对成像设备输出图像的认可程度、用户利用所述成像设备进行成像的部位、兴趣部位在成像设备输出图像中的摆位区域中的至少一个。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述反映用户使用成像设备行为的信息确定成像设备中射线发生装置的调节参数包括：

将用户手动调节所述成像设备的参数记录中的至少一个参数作为所述成像设备中射线发生装置的调节参数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述反映用户使用成像设备行为的信息确定成像设备中射线发生装置的调节参数包括：

当用户对成像设备输出图像的认可程度大于设定阈值时，将所述输出图像所对应的成像设备的参数确定为所述成像设备中所述射线发生装置的调节参数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述反映用户使用成像设备行为的信息确定成像设备中射线发生装置的调节参数包括：

当用户对成像设备输出图像的认可程度大于设定阈值时，提取该输出图像的特征值；

基于所述输出图像的特征值确定所述成像设备中所述射线发生装置的调节参数。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输出图像的特征值包括图像的信噪比、分辨率、对比度、边缘锐利程度中的至少一个。

7.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，当满足以下任意一种条件时，确定用户对成像设备输出图像的认可程度大于设定阈值：

用户在所述输出图像的质量下使用成像设备的时间大于设定时间阈值；

用户在所述输出图像的质量下使用成像设备的次数大于设定次数阈值；或者

用户在所述输出图像下实施了保存或确认动作。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述调节参数生成或修正所述射线发生装置的自动亮度参数控制曲线包括：

根据用户利用所述成像设备进行成像的部位，基于所述调节参数生成或修正所述射线发生装置关于所述部位的自动亮度参数控制曲线。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述调节参数生成或修正所述射线发生装置的自动亮度参数控制曲线包括：

根据兴趣部位在成像设备输出图像中的摆位区域，基于所述调节参数生成或修正所述射线发生装置按照所述摆位区域成像时的自动亮度参数控制曲线。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述调节参数生成或修正所述射线发生装置的自动亮度参数控制曲线包括：

根据所述调节参数，利用插值法或回归法确定所述自动亮度参数控制曲线的至少一部分。

11.一种X光成像设备的自适应控制系统，其特征在于，包括获取模块、调节参数确定模块和参数控制曲线确定模块，其中，

所述获取模块用于获取反映用户使用成像设备行为的信息；

所述调节参数确定模块用于根据所述反映用户使用成像设备行为的信息确定成像设备中射线发生装置的调节参数；

所述参数控制曲线确定模块用于基于所述调节参数生成或修正所述射线发生装置的自动亮度参数控制曲线，所述自动亮度参数控制曲线反映所述射线发生装置的至少两个调节参数之间的映射关系，所述至少两个调节参数包括以下中的至少两者：管电压、管电流、脉冲的有效时间、和管电流与脉冲有效时间的乘积。

12.一种X光成像设备的自适应控制装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器和至少一个存储设备，所述存储设备用于存储指令，当所述至少一个处理器执行所述指令时，实现以下操作：

获取反映用户使用X光成像设备行为的信息；

根据所述反映用户使用X光成像设备行为的信息确定X光成像设备中射线发生装置的调节参数；

基于所述调节参数生成或修正所述射线发生装置的自动亮度参数控制曲线，所述自动亮度参数控制曲线反映所述射线发生装置的至少两个调节参数之间的映射关系，所述至少两个调节参数包括以下中的至少两者：管电压、管电流、脉冲的有效时间、和管电流与脉冲有效时间的乘积。

13.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取所述存储介质中的所述计算机指令后，所述计算机执行如权利要求1～10中任一项所述的X光成像设备的自适应控制方法。