CN110097533A - 一种光斑外形尺寸和位置的精确测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光斑外形尺寸和位置的精确测试方法,其特征在于在不显著增加运算量的基础上,实现对光斑的识别和精确测量,具体测量方法为:首先,对采集到的单幅图像进行亚像元分析,获得光斑的边缘信息,然后运用椭圆算法对边缘信息进行拟合处理,获得精确的光斑外形尺寸,最后利用质心算法计算得到光斑中心位置;本发明解决了传统光斑位置测试过程中运算时间长、精度低的问题,具有方法原理简单,运算速度快的特点。
Description
技术领域
本发明属于目标识别领域,具体涉及一种光斑尺寸和位置的精确测试方法。
背景技术
光斑位置的精确测试对于激光系统是否能有效作用于目标具有重要意义。本发明提出的光斑尺寸和位置的同步精确测试方法在很多方面都可应用,如自动调焦、激光自动焊接、激光武器等。目前光斑位置的精确测试有多种测试方法,其原理和特点都各不相同,其缺点在只能通过提高采样率提高精度,即通过延长计算时间来提高精度,极大降低了系统的可靠性。本发明公开了一种光斑外形尺寸和位置的精确测试方法,具有原理简单、运算速度快的特点。
发明内容
本发明解决了传统光斑位置测试过程中运算时间长、精度低的问题,提供了一种高速光斑尺寸和位置同步精确测试方法:采用图像分割法减少分析数据量;采用爬虫法和椭圆拟合法快速识别光斑,获取光斑尺寸;采用质心法精确获取光斑中心位置。解决了光斑尺寸和位置测量中精度和运算量之间的矛盾。
本发明采用的技术方案是:
一种光斑外形尺寸和位置的精确测试方法,其特征在于在不显著增加运算量的基础上识别、测量光斑。
所述的光斑位置的精确测试方法具体为:
第一步,在图像中利用光斑与背景灰度的阈值找到疑似光斑边缘像素,并依据亚像元分析对边缘像素进行处理,获得精确的边缘信息;
第二步,根据此边缘内包含的像素点数量,判断光斑是否存在;若像素数量小于光斑最小尺寸像素数,则判断光斑不存在,若像素数量大于光斑最小尺寸像素数,则判断光斑存在;
第三步,若光斑存在,利用椭圆算法对光斑边缘进行拟合,得到准确的光斑形状和尺寸信息;
第四步,根据光斑边缘内包含的像素灰度值,运用质心算法计算得到光斑中心的准确位置。
本发明的有益效果是:
1.采用单幅图像进行数据处理降低分析数据量,提高了运算效率;
2.采用椭圆拟合法快速识别光斑、获取光斑尺寸;
3.采用质心法获取光斑中心的精确位置。
附图说明
图1为一种光斑外形尺寸和位置的精确测试方法流程图。
具体实施方式
一种光斑外形尺寸和位置的精确测试方法,其特征在于在不显著增加运算量的基础上识别、测量光斑。
如图1所示,所述的光斑位置的精确测试方法具体为:
第一步,在图像中利用光斑与背景灰度的阈值找到疑似光斑边缘像素,并依据亚像元分析对边缘像素进行处理,获得精确的边缘信息。
第二步,根据此边缘内包含的像素点数量,判断光斑是否存在;若像素数量小于光斑最小尺寸像素数,则判断光斑不存在,若像素数量大于光斑最小尺寸像素数,则判断光斑存在。
第三步,若光斑存在,利用椭圆算法对光斑边缘进行拟合,得到准确的光斑形状和尺寸信息。
第四步,根据光斑边缘内包含的像素灰度值,运用质心算法计算得到光斑中心的准确位置。
Claims (1)
1.一种光斑外形尺寸和位置的精确测试方法,其特征在于采用亚像元图像处理技术对光斑边缘信息进行高精度采集,利用椭圆算法对光斑外形轮廓进行准确拟合,运用质心算法计算得到光斑中心位置,并采用了新型图像采样处理方法,通过只对一幅图像进行数据处理,高效提取光斑的尺寸和位置信息,具体方法分为3步:(1)对采集到的单幅图像进行亚像元分析,获得光斑的边缘信息;(2)运用椭圆算法对边缘信息进行拟合处理,获得精确的光斑外形尺寸,(3)利用质心算法计算得到光斑中心位置。
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