CN110096493A - 飞行数据修正方法、数据处理系统和存储介质 - Google Patents
飞行数据修正方法、数据处理系统和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110096493A CN110096493A CN201811303218.9A CN201811303218A CN110096493A CN 110096493 A CN110096493 A CN 110096493A CN 201811303218 A CN201811303218 A CN 201811303218A CN 110096493 A CN110096493 A CN 110096493A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- flight data
- frame
- flight
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 80
- 238000002715 modification method Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 49
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 9
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 23
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 22
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 101150108911 EGT2 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100065106 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) egt1 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000005283 ground state Effects 0.000 description 2
- 102100031856 ERBB receptor feedback inhibitor 1 Human genes 0.000 description 1
- 101710156695 ERBB receptor feedback inhibitor 1 Proteins 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种飞行数据修正方法、数据处理系统和存储介质,用于提高飞行数据的完整性。本发明实施例的飞行数据修正方法包括:实时获取编码数据;对所述编码数据进行解码,得到帧数据,所述帧数据包括飞机飞行过程中的飞行数据;判断所述帧数据是否丢失目标飞行数据;若所述帧数据丢失所述目标飞行数据,则根据所述目标飞行数据从所述帧数据中确定第一飞行数据;使用所述第一飞行数据计算出修正飞行数据;使用所述修正飞行数据填补所述目标飞行数据。这样,可实时获取飞行数据,且提高了飞行数据的完整性,利于对飞机进行安全监控。
Description
技术领域
本发明涉及飞行数据处理领域,尤其涉及一种飞行数据修正方法、数据处理系统和存储介质。
背景技术
飞行品质监控是国际上公认的保证飞行安全的重要手段之一,已得到世界民航业的普遍认可。
中国民航为提高航空安全水平,从1997年开始在所有合格证持有人中推行飞行品质监控工程,规定从1998年1月1日起,在中国境内注册并营运的运输飞机应当安装快速存取记录器(Quick Access Recorder,QAR)或等效设备。2000年12月15日民航局航空安全办公室颁布了《飞行品质监控工作管理规定》,从“设备和监控要求”、“机构设置和人员”、“运行”三方面提出了工作要求,对飞行品质监控工作进行了规范。2010年1月4日颁布的中国民用航空规章《大型飞机公共航空运输承运人运行合格审定规则》以规章的形式对飞行品质监控提出了要求。2012年2月15日颁布的咨询通告《飞行品质监控(FOQA)实施与管理》对航空公司建立和实施符合局方要求的飞行品质监控项目提供了指导。
根据境内外航空公司开展飞行品质监控工作的经验及民航的科研成果,飞行品质监控对提高航空公司的安全水平,降低运行风险具有重大意义。飞行品质监控的价值在于通过监测飞行参数超限情况,尽早地识别出不符合标准的操作、存在缺陷的程序、航空器性能的衰减、空中交通管制系统的不完善等安全隐患,为改进措施的制定及实施提供数据和信息支持。
现有的飞行品质监控技术,为在飞机飞行时,飞机上的QAR采集飞行数据。在飞机降落后,数据中心获取飞机上的飞行数据,供工作人员进行分析。显然,这样的方式,对飞行数据的分析具有延后性,不能实时对飞机飞行状态进行指导。
发明内容
针对上述技术问题,本发明实施例提供了一种飞行数据修正方法、数据处理系统和存储介质,用于实时获取完整的飞行数据。
本发明实施例的第一方面提供一种飞行数据修正方法,包括:
实时获取编码数据;
对所述编码数据进行解码,得到帧数据,所述帧数据包括飞机飞行过程中的飞行数据;
判断所述帧数据是否丢失目标飞行数据;
若所述帧数据丢失所述目标飞行数据,则根据所述目标飞行数据从所述帧数据中确定第一飞行数据;
使用所述第一飞行数据计算出修正飞行数据;
使用所述修正飞行数据填补所述目标飞行数据。
可选地,所述目标飞行数据、所述第一飞行数据和所述修正飞行数据为相同类型的飞行数据,
所述第一飞行数据为相关前帧的飞行数据,
所述目标飞行数据为目标帧的飞行数据,
所述帧数据包括所述相关前帧和所述目标帧,
所述相关前帧的时序在所述目标帧之前。
可选地,所述帧数据还包括相关后帧,所述相关后帧包括第二飞行数据,所述第一飞行数据和所述第二飞行数据为相同类型的飞行数据,所述相关后帧的时序在所述目标帧之后;
所述若所述帧数据丢失所述目标飞行数据,则根据所述目标飞行数据从所述帧数据中确定第一飞行数据,包括:
若所述帧数据丢失所述目标飞行数据,则根据所述目标飞行数据从所述帧数据中确定第一飞行数据和第二飞行数据;
所述使用所述第一飞行数据计算出修正飞行数据,包括:
使用所述第一飞行数据和所述第二飞行数据,计算出修正飞行数据。
可选地,所述使用所述第一飞行数据和所述第二飞行数据,计算出修正飞行数据,包括:
使用所述第一飞行数据和所述第二飞行数据,通过插值算法计算出修正飞行数据。
可选地,所述相关后帧和所述目标帧的间隔大于第一预设帧间隔;
所述使用所述第一飞行数据和所述第二飞行数据,计算出修正飞行数据,包括:
使用所述第一飞行数据,计算出初始修正飞行数据;
使用所述第二飞行数据对所述初始修正飞行数据进行修正,以得到修正飞行数据。
可选地,所述使用所述第二飞行数据对所述初始修正飞行数据进行修正,以得到修正飞行数据,包括:
当所述相关后帧和所述目标帧的间隔小于第二预设帧间隔时,使用所述第二飞行数据对所述初始修正飞行数据进行修正,以得到修正飞行数据;
当所述相关后帧和所述目标帧的间隔大于所述第二预设帧间隔时,丢弃所述初始修正飞行数据;
其中,所述第二预设帧间隔大于所述第一预设帧间隔。
可选地,所述第一飞行数据和所述目标飞行数据为不同类型的飞行数据;
所述根据所述目标飞行数据从所述帧数据中确定第一飞行数据,包括:
根据所述目标飞行数据,确定预存的预设对应关系,所述预设对应关系为所述目标飞行数据的类型和预设飞行数据类型的对应关系:
从所述帧数据中,确定符合所述预设对应关系的预设飞行数据类型的第一飞行数据,其中,所述目标飞行数据和所述第一飞行数据属于同一帧的数据;
所述使用所述第一飞行数据计算出修正飞行数据,包括:
根据预设规则使用所述第一飞行数据计算出修正飞行数据。
可选地,所述对所述编码数据进行解码,得到帧数据之后,所述方法还包括:
删除所述编码数据;或者,
将所述编码数据存到预设的存储器中。
本发明实施例第二方面提供了一种数据处理系统,包括:
获取单元,用于实时获取编码数据;
解码单元,用于对所述编码数据进行解码,得到帧数据,所述帧数据包括飞机飞行过程中的飞行数据;
判断单元,用于判断所述帧数据是否丢失目标飞行数据;
确定单元,用于若所述帧数据丢失所述目标飞行数据,则根据所述目标飞行数据从所述帧数据中确定第一飞行数据;
计算单元,用于使用所述第一飞行数据计算出修正飞行数据;
填补单元,用于使用所述修正飞行数据填补所述目标飞行数据。
本发明实施例第三方面提供了一种存储介质,其内存储有处理器可执行指令,所述指令由一个或一个以上处理器加载,以执行如上述第一方面所述的飞行数据修正方法。
本发明实施例提供的技术方案中,实时获取编码数据后,对所述编码数据进行解码,得到帧数据,其中,该帧数据包括飞机飞行过程中的飞行数据。然后,判断所述帧数据是否丢失目标飞行数据。若所述帧数据丢失所述目标飞行数据,则根据所述目标飞行数据从所述帧数据中确定第一飞行数据。从而使用所述第一飞行数据计算出修正飞行数据,以使用所述修正飞行数据填补所述目标飞行数据。因此相对于现有技术,本发明实施例在获取的帧数据中,当目标飞行数据丢失时,使用帧数据中已有的第一飞行数据计算出修正飞行数据,以使用该修正飞行数据填补丢失的目标飞行数据,从而可实时获取飞行数据,且提高了飞行数据的完整性,利于对飞机进行安全监控。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种飞行数据修正方法涉及的使用场景图;
图2为本发明另一实施例提供的一种飞行数据修正方法的流程图;
图3为本发明另一实施例提供的一种飞行数据修正方法的流程图;
图4为本发明另一实施例提供的一种飞行数据修正方法的流程图;
图5为本发明另一实施例提供的一种数据处理系统的结构示意图;
图6为本发明另一实施例提供的一种数据处理系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种飞行数据修正方法涉及的使用场景图。如图1所示,在该使用场景中,涉及到飞机101、卫星102、基站103和数据处理系统104。
其中,数据处理系统104可以收集和分析飞机飞行过程中的飞行数据,以使工作人员可对飞机飞行过程进行监控和管理。
飞机101在飞行过程中,可通过卫星102实时发送QAR原始数据至地面接收的基站103。然后,基站103由该QAR原始数据得到xml格式的数据包,并转发该xml格式的数据包至数据处理系统104,由该数据处理系统104对该xml格式的数据包进行实时数据译码。数据处理系统104处理数据的过程中,可能发现有数据包丢失的现象,具体为丢失飞行数据。本发明实施例提供的飞行数据修正方法可对该丢失的飞行数据进行填补,从而提高了飞行数据的完整性,利于对飞机进行安全监控。
图2为本发明实施例提供的一种飞行数据修正方法的流程图,图2所示的飞行数据修正方法可应用于图1所示的数据处理系统上。
参阅图2,本发明实施例的飞行数据修正方法包括:
步骤201:实时获取编码数据。
数据处理系统实时获取编码数据。该编码数据记录有飞机飞行过程中的飞行数据。飞机在飞行过程中通过卫星实时发送编码数据至基站,再由基站转发给数据处理系统。
例如,编码数据包括16位二进制数据,其中12位数据用来表示飞行数据。在二进制的编码数据中,不同数据区的数据用于记录不同的飞行数据。可将二进制的编码数据转换为十进制的数据进行表示。在编码数据中,parameter name可用于表示编码数据的顺序,从而可通过parameter name来判断是否缺失了某个数据。
编码数据中的飞行数据的示例可如下所示:
<parameter name="FrameCounter"type="0"validity="1"value="2154"time="1513764683954"/>
<parameter name="WORD1"type="0"validity="1"value="1464"/>
<parameter name="WORD10"type="0"validity="1"value="0"/>
<parameter name="WORD100"type="0"validity="1"value="4094"/>
<parameter name="WORD101"type="0"validity="1"value="0"/>
<parameter name="WORD102"type="0"validity="1"value="0"/>
<parameter name="WORD103"type="0"validity="1"value="0"/>
<parameter name="WORD104"type="0"validity="1"value="4095"/>
<parameter name="WORD105"type="0"validity="1"value="260"/>
<parameter name="WORD106"type="0"validity="1"value="0"/>
<parameter name="WORD107"type="0"validity="1"value="0"/>
<parameter name="WORD108"type="0"validity="1"value="0"/>
<parameter name="WORD109"type="0"validity="1"value="0"/>
<parameter name="WORD11"type="0"validity="1"value="4093"/>
<parameter name="WORD110"type="0"validity="1"value="4088"/>
<parameter name="WORD111"type="0"validity="1"value="3360"/>
<parameter name="WORD112"type="0"validity="1"value="2"/>
<parameter name="WORD113"type="0"validity="1"value="0"/>
步骤202:对编码数据进行解码,得到帧数据。
其中,帧数据包括飞机飞行过程中的飞行数据。在帧数据上可以定义记录飞行数据的位置、频率、精度和转换类型等内容。该飞行数据由飞机上的快速存取记录器采集得到。本发明实施例涉及到的飞行数据包括但不限于全重GW、地速GS、指示空速IAS、和RADIOHEIGHT无线电高度参数等。
数据处理系统在获取到帧数据之前,帧数据被编码成编码数据,以方便数据的传输。数据处理设备获取到编码数据后,对编码数据进行解码,即可得到帧数据。
例如,在编码数据中,不同数据区的数据用于记录不同的飞行数据。数据处理系统根据预设的映射表,将不同数据区的数据配置为具体类型的飞行数据,其中,该映射表为数据区和飞行数据类型的对应关系。例如,编码数据的第4位数据为“84.625”,映射表中第4位数据和飞行数据类型“低压转子(左)”对应,从而,数据处理系统确定出低压转子(左)的数值为84.625。通过这样的方式,数据处理系统完成对编码数据的解码,得到帧数据。
其中,帧数据如下所示:
表1:参数说明
下面示出了两个帧(20180410161345046-S.txt和20180410161346071-S.txt)的飞行数据:
“帧1:20180410161345046-S.txt
-----------------------
<?xml version="1.0"encoding="UTF-8"?>
<parameters>
<parameter value="583"name="SYNC"/>
<parameter value="161"name="FRAME_COUNTER"/>
...
<parameter value="621"name="EGT1"/>
<parameter value="611"name="EGT2"/>
...
<parameter value="84.625"name="N11"/>
<parameter value="84.625"name="N12"/>
<parameter value="92.3125"name="N2_1"/>
<parameter value="91.8125"name="N2_2"/>
...
<parameter value=""name="GMT HRSX10"/>
<parameter value=""name="GMT HRSX1"/>
...
<parameter value="0.99609375"name="VRTG_1"/>
<parameter value="1.00390625"name="VRTG_2"/>
<parameter value="1.00390625"name="VRTG_3"/>
<parameter value="1.015625"name="VRTG_4"/>
<parameter value="1.015625"name="VRTG_5"/>
<parameter value="1.015625"name="VRTG_6"/>
<parameter value="1.015625"name="VRTG_7"/>
<parameter value="1.00390625"name="VRTG_8"/>
</parameters>
帧2:20180410161346071-S.txt
-----------------------
<?xml version="1.0"encoding="UTF-8"?>
<parameters>
<parameter value="1464"name="SYNC"/>
<parameter value="161"name="FRAME_COUNTER"/>
...
<parameter value="621"name="EGT1"/>
<parameter value="612"name="EGT2"/>
...
<parameter value="84.875"name="N11"/>
<parameter value="84.75"name="N12"/>
<parameter value="92.4375"name="N2_1"/>
<parameter value="91.8125"name="N2_2"/>
...
<parameter value=""name="GMT HRSX10"/>
<parameter value=""name="GMT HRSX1"/>
...
<parameter value="1.00390625"name="VRTG_1"/>
<parameter value="1.015625"name="VRTG_2"/>
<parameter value="1.015625"name="VRTG_3"/>
<parameter value="1.00390625"name="VRTG_4"/>
<parameter value="1.00390625"name="VRTG_5"/>
<parameter value="1.015625"name="VRTG_6"/>
<parameter value="1.00390625"name="VRTG_7"/>
<parameter value="1.015625"name="VRTG_8"/>
</parameters>”。
可以理解,在本发明实施例中,数据处理系统可实时获取编码数据,以及实时对编码数据进行解码,得到帧数据,从而提高数据处理的速度。
可选地,在对编码数据进行解码,得到帧数据之后,本发明实施例的方法还包括:删除编码数据;或者,将编码数据存到预设的存储器中。从而,保障数据处理系统有足够的内存空间存储后续获取的编码数据。
步骤203:判断帧数据是否丢失目标飞行数据。若帧数据丢失目标飞行数据,则执行步骤204。
飞行数据在传输过程中,可能因环境干扰、或设备收发等原因,导致部分飞行数据的丢失。数据处理系统得到帧数据后,判断帧数据是否丢失目标飞行数据。若帧数据丢失目标飞行数据,则执行步骤204,以对丢失的目标飞行数据进行填补。若帧数据未丢失目标飞行数据,即没有飞行数据丢失,则数据处理系统可对帧数据上的飞行数据进行展示。
例如,将编码数据解码为帧数据后,帧数据中包括parameter name,parametername可用于表示帧数据的顺序,从而可通过parameter name来判断是否缺失了某个数据。例如,数据处理系统获取的帧数据的parameter name有201、202、204、205,缺失了203,从而可确定parameter name为203的帧数据丢失,该帧数据的飞行数据也丢失。
步骤204:根据目标飞行数据从帧数据中确定第一飞行数据。
当帧数据丢失目标飞行数据时,数据处理系统可根据目标飞行数据从帧数据中确定第一飞行数据。该第一飞行数据为帧数据中存在的飞行数据。
在本发明实施例中,目标飞行数据为帧数据中丢失的飞行数据,第一飞行数据为帧数据中存在的飞行数据,第一飞行数据和目标飞行数据相关,根据第一飞行数据可计算出用于填补目标飞行数据的修正飞行数据。例如,第一飞行数据为与目标飞行数据同类型但属于不同帧的飞行数据,或者第一飞行数据和目标飞行数据有预设的逻辑对应关系。
步骤205:使用第一飞行数据计算出修正飞行数据。
确定出第一飞行数据后,数据处理系统可使用第一飞行数据计算出修正飞行数据。该修正飞行数据和目标飞行数据的类型相同。计算的具体方法可预设得到,通过计算得到的修正飞行数据和目标飞行数据相近或相同。
可以理解,在本发明实施例中,步骤204和步骤205有多种具体的实现方式,下文将以图3和图4所示的实施例进行说明。
例如,在一些实施例中,目标飞行数据、第一飞行数据和修正飞行数据为相同类型的飞行数据。其中,第一飞行数据为相关前帧的飞行数据,目标飞行数据为目标帧的飞行数据。帧数据包括相关前帧和目标帧,相关前帧的时序在目标帧之前。
步骤206:使用修正飞行数据填补目标飞行数据。
数据处理系统使用修正飞行数据填补目标飞行数据,从而使得帧数据丢失的目标飞行数据得到补偿,保证了飞行数据的完整性。
在本发明实施例中,修正飞行数据可用于向工作人员进行显示,从而给予工作人员更多的监控信息。
综上所述,实时获取编码数据后,对编码数据进行解码,得到帧数据,其中,该帧数据包括飞机飞行过程中的飞行数据。然后,判断帧数据是否丢失目标飞行数据。若帧数据丢失目标飞行数据,则根据目标飞行数据从帧数据中确定第一飞行数据。从而使用第一飞行数据计算出修正飞行数据,以使用修正飞行数据填补目标飞行数据。因此相对于现有技术,本发明实施例在获取的帧数据中,有目标飞行数据丢失时,使用帧数据中已有的第一飞行数据计算出修正飞行数据,以使用该修正飞行数据填补丢失的目标飞行数据,从而可实时获取飞行数据,且提高了飞行数据的完整性,利于对飞机进行安全监控。
图3为本发明实施例提供的一种飞行数据修正方法的流程图,图3所示的飞行数据修正方法可应用于图1所示的数据处理系统上。图3所示的飞行数据修正方法可基于图2所示的飞行数据修正方法实现。
参阅图3,以及图2和图1所示的实施例,本发明实施例的飞行数据修正方法包括:
步骤301:实时获取编码数据。
数据处理系统实时获取编码数据。该编码数据记录有飞机飞行过程中的飞行数据。飞机在飞行过程中通过卫星实时发送编码数据至基站,再由基站转发给数据处理系统。
步骤302:对编码数据进行解码,得到帧数据。
其中,帧数据包括飞机飞行过程中的飞行数据。
数据处理系统在获取到帧数据之前,帧数据被编码成编码数据,以方便数据的传输。数据处理设备获取到编码数据后,对编码数据进行解码,即可得到帧数据。
可以理解,步骤302的具体实现方式可参阅步骤202的详细描述。
可选地,在对编码数据进行解码,得到帧数据之后,本发明实施例的方法还包括:删除编码数据;或者,将编码数据存到预设的存储器中。从而,保障数据处理系统有足够的内存空间存储后续获取的编码数据。
步骤303:判断帧数据是否丢失目标飞行数据。若帧数据丢失目标飞行数据,则执行步骤304。
飞行数据在传输过程中,可能因环境干扰、或设备收发等原因,导致部分飞行数据的丢失。数据处理系统得到帧数据后,判断帧数据是否丢失目标飞行数据;若帧数据丢失目标飞行数据,则执行步骤304。若帧数据未丢失目标飞行数据,则数据处理系统可对帧数据上的飞行数据进行展示。
步骤304:根据目标飞行数据从帧数据中确定第一飞行数据和第二飞行数据。
在本发明实施例中,目标飞行数据、第一飞行数据和第二飞行数据为相同类型的飞行数据。第一飞行数据为相关前帧的飞行数据,目标飞行数据为目标帧的飞行数据,帧数据包括相关前帧和目标帧,相关前帧的时序在目标帧之前。帧数据还包括相关后帧,相关后帧包括第二飞行数据,相关后帧的时序在目标帧之后。换言之,从时序上来说,目标帧在相关前帧和相关后帧之间,目标飞行数据在第一飞行数据和第二飞行数据之间。
可以理解,在本发明实施例中,相关前帧可以是时序在目标帧之前的一帧或多帧数据。相关后帧可以是时序在目标帧之后的一帧或多帧数据。
当帧数据丢失目标飞行数据时,数据处理系统可根据目标飞行数据从帧数据中确定出和目标飞行数据相同类型的第一飞行数据和第二飞行数据。
具体来说,数据处理系统判断出目标飞行数据丢失后,确定出目标飞行数据的类型,然后根据目标飞行数据的类型,从相关前帧中确定出和目标飞行数据相同类型的第一飞行数据,以及从相关后帧中确定出和目标飞行数据相同类型的第二飞行数据。
可以理解,步骤304是步骤204的具体实现方式之一。
步骤305:使用第一飞行数据和第二飞行数据,计算出修正飞行数据。
其中,目标飞行数据、第一飞行数据和修正飞行数据为相同类型的飞行数据,该类型的飞行数据为非突变线性的参数,如丢失了中间数据,可基于上下文通过算法进行估算丢失的中间数据。例如,GMT YEAR年、GMT MONTH月、GMT DAY日、GMT HOURS时、分GMTMINUTES均为有规律缓慢变化的飞行数据,利用前后帧出现过的这些飞行数据可推理出中间的数据。另外,同步字SYNC WORD遵循583、1464、2631、3512的规律循环变化;秒SECONDS每隔一帧变化4秒的规律可用于进行推导;超级帧计数器S/F COUNTER遵循1-64循环变化,依次可以利用前后帧出现过的数值推理出中间的数据。再如,航班号字符参数FLIGHT NUMBER则一直保持不变,从而,也可以根据前后帧的航班号字符参数,计算出丢失的航班号字符参数。
确定出第一飞行数据和第二飞行数据后,数据处理系统可使用第一飞行数据和第二飞行数据,计算出修正飞行数据。计算的具体方法可预设得到,通过计算得到的修正飞行数据和目标飞行数据相近或相同。
可以理解,步骤305是步骤205的具体实现方式之一。
关于步骤305的具体实现方式有多种,下面即举出其中的两个示例。
示例一,步骤305具体包括:使用第一飞行数据和第二飞行数据,通过插值算法计算出修正飞行数据。
例如,计算出第一飞行数据和第二飞行数据的平均值,以该平均值作为修正飞行数据。
对于全重GW、地速GS、指示空速IAS、低压转子转速N1、高压转子转速N2、发动机排气温度EGT、涡轮级间温度ITT等非突变线性参数(或称之为非离散型参数(DIS)),可以通过插值算法估算得出。
示例二,相关后帧和目标帧的间隔大于第一预设帧间隔,此时,步骤305具体包括步骤A1和A2。
步骤A1:使用第一飞行数据,计算出初始修正飞行数据。
当相关后帧和目标帧的间隔大于第一预设帧间隔时,例如数据处理系统在接收到相关前帧和目标帧后,超过n帧没有接收到新的数据,即超过n帧没接受到相关后帧,则表示遗失了比较多的数据。此时,数据处理系统直接基于目标飞行数据的上文数据(例如相关前帧的第一飞行数据),对目标飞行数据进行估算,得到初始修正飞行数据。例如,计算出目标帧之前的两帧之间的第一飞行数据的差值,然后使用该差值和离目标帧之前最近的一帧的第一飞行数据求和,得到初始修正飞行数据。
步骤A2:使用第二飞行数据对初始修正飞行数据进行修正,以得到修正飞行数据。
后续,数据处理系统接收到相关后帧后,可基于相关后帧的第二飞行数据对初始修正飞行数据进行修正,以得到更精准的修正飞行数据。
可以理解,在一些其它的实施例中,数据处理系统如超过m帧没有接收到新的数据(其中m大于n),为了提高缓存利用率,直接对初始修正飞行数据进行丢弃,不对最新的数据进行反馈。
具体来说,在一些其它的实施例中,使用第二飞行数据对初始修正飞行数据进行修正,以得到修正飞行数据的步骤具体包括:当相关后帧和目标帧的间隔小于第二预设帧间隔时,使用第二飞行数据对初始修正飞行数据进行修正,以得到修正飞行数据。以及,当相关后帧和目标帧的间隔大于第二预设帧间隔时,丢弃初始修正飞行数据。其中,第二预设帧间隔大于第一预设帧间隔。
步骤306:使用修正飞行数据填补目标飞行数据。
数据处理系统使用修正飞行数据填补目标飞行数据,从而使得帧数据丢失的目标飞行数据得到补偿,保证了飞行数据的完整性。
在本发明实施例中,修正飞行数据可用于向工作人员进行显示,从而给予工作人员更多的监控信息。
综上所述,实时获取编码数据后,对编码数据进行解码,得到帧数据。当帧数据丢失目标飞行数据时,则根据目标飞行数据从帧数据中确定第一飞行数据和第二飞行数据,以使用第一飞行数据和第二飞行数据,计算出修正飞行数据。这样计算出的修正飞行数据将更为精准。然后,使用修正飞行数据填补目标飞行数据。从而提高了飞行数据的完整性,利于对飞机进行安全监控。
图4为本发明实施例提供的一种飞行数据修正方法的流程图,图4所示的飞行数据修正方法可应用于图1所示的数据处理系统上。图4所示的飞行数据修正方法可基于图2所示的飞行数据修正方法实现。
参阅图4,以及图2和图1所示的实施例,本发明实施例的飞行数据修正方法包括:
步骤401:实时获取编码数据。
数据处理系统实时获取编码数据。该编码数据记录有飞机飞行过程中的飞行数据。飞机在飞行过程中通过卫星实时发送编码数据至基站,再由基站转发给数据处理系统。
步骤402:对编码数据进行解码,得到帧数据。
其中,帧数据包括飞机飞行过程中的飞行数据。
数据处理系统在获取到帧数据之前,帧数据被编码成编码数据,以方便数据的传输。数据处理设备获取到编码数据后,对编码数据进行解码,即可得到帧数据。
可以理解,步骤402的具体实现方式可参阅步骤202的详细描述。
步骤403:判断帧数据是否丢失目标飞行数据。若帧数据丢失目标飞行数据,则执行步骤404。
飞行数据在传输过程中,可能因环境干扰、或设备收发等原因,导致部分飞行数据的丢失。数据处理系统得到帧数据后,判断帧数据是否丢失目标飞行数据;若帧数据丢失目标飞行数据,则执行步骤404。若帧数据未丢失目标飞行数据,则数据处理系统可对帧数据上的飞行数据进行展示。
步骤404:根据目标飞行数据,确定预存的预设对应关系。
其中,预设对应关系为目标飞行数据的类型和预设飞行数据类型的对应关系。
具体来说,当帧数据丢失目标飞行数据时,数据处理系统确定出目标飞行数据的类型,确定出预存的预设对应关系,该预设对应关系为目标飞行数据的类型和预设飞行数据类型的对应关系。
步骤405:从帧数据中,确定符合预设对应关系的预设飞行数据类型的第一飞行数据。
其中,第一飞行数据和目标飞行数据为不同类型的飞行数据,目标飞行数据和第一飞行数据属于同一帧的数据。
数据处理系统确定出预设对应关系后,根据预设对应关系中的预设飞行数据类型,从帧数据中确定出符合该预设飞行数据类型的第一飞行数据。这样确定出的第一飞行数据和目标飞行数据具有一定的逻辑关系,从而可以基于该第一飞行数据计算出目标飞行数据。
可以理解,步骤404和步骤405为步骤204的具体实现方式之一。
步骤406:根据预设规则使用第一飞行数据计算出修正飞行数据。
通过步骤404和步骤405的执行,使得确定出的第一飞行数据具有一定的逻辑关系,该逻辑关系可由预设规则表现,从而可根据预设规则使用第一飞行数据计算出修正飞行数据,该修正飞行数据和目标飞行数据相近或者相同,从而可使用修正飞行数据对目标飞行数据进行替换。
例如,1)RADIO HEIGHT无线电高度参数与AIRGND空地电门(0为空中,1为地面)参数具有逻辑关系,利用RADIO HEIGHT<=2英尺即为接地状态可以推断出AIRGND为接地状态还是空中状态。
2)RALT与ALT气压高度存在一定关联,场高超过2600英尺,则RADIO HEIGHT即为一个固定值比如2600,从而在场高超过2600英尺时,若丢失RADIO HEIGHT参数,则可使用2600来填补;RADIO HEIGHT。
3)HDG SELECT航向选择模式为ON的情况下,MAG HDG磁航向估值趋向于SELECTEDHEADING选择航向。
可以理解,步骤406为步骤205的具体实现方式之一。
步骤407:使用修正飞行数据填补目标飞行数据。
数据处理系统使用修正飞行数据填补目标飞行数据,从而使得帧数据丢失的目标飞行数据得到补偿,保证了飞行数据的完整性。
在本发明实施例中,修正飞行数据可用于向工作人员进行显示,从而给予工作人员更多的监控信息。
综上所述,实时获取编码数据,以对编码数据进行解码,得到帧数据。当帧数据丢失目标飞行数据时,根据目标飞行数据,确定预存的预设对应关系。然后,从帧数据中,确定符合预设对应关系的预设飞行数据类型的第一飞行数据。从而可以根据预设规则使用第一飞行数据计算出修正飞行数据,以使用修正飞行数据填补目标飞行数据。这样,通过飞行数据间的逻辑关系可计算出用于填补丢失的目标飞行数据的修正飞行数据,从而提高了飞行数据的完整性,利于对飞机进行安全监控。
为了对本发明实施例的飞行数据修正方法有更直观的理解,下文将基于图1的使用场景,对图2-4所示实施例的飞行数据修正方法进行示例说明。
飞机在飞行过程中,飞机上的QAR采集数据,并且,飞机在飞行过程中,可通过卫星实时发送QAR原始数据至地面接收的基站。然后,基站由该QAR原始数据得到xml格式的数据包,并转发该xml格式的数据包至数据处理系统。该xml格式的数据包为编码数据,从而数据处理系统实时获取到编码数据。然后,数据处理系统对编码数据进行解码,得到帧数据。帧数据包括飞机飞行过程中的飞行数据,如全重GW、地速GS、指示空速IAS、和RADIO HEIGHT无线电高度参数等。数据处理系统判断出一帧数据的parameter name丢失,从而确定出该帧数据的飞行数据丢失,例如,丢失了指示空速IAS和RADIO HEIGHT参数。为了填补丢失的飞行数据,数据处理系统确定丢失的指示空速IAS所属的目标帧,然后确定位于目标帧之前的相关前帧和位于目标帧之后的相关后帧,从相关前帧和相关后帧中分别提取出指示空速IAS,并计算相关前帧的指示空速IAS和相关后帧的指示空速IAS的平均值,该平均值即可用于填补丢失的指示空速IAS。对丢失的RADIO HEIGHT参数,数据处理系统确定出丢失的RADIO HEIGHT参数所在的目标帧,然后,根据预设对应关系提取目标帧的场高数据,其中该预设对应关系为场高和RADIO HEIGHT的对应关系。数据处理系统确定出提取的场高超过2600英尺,从而根据预设规则确定出RADIO HEIGHT为2600,其中,该预设规则为场高超过2600英尺则RADIO HEIGHT为固定值2600。这样,数据处理系统使用2600填补丢失的RADIOHEIGHT。确定出用于填补丢失的飞行数据的参数后,数据处理系统通过显示屏向工作人员展示这些数据。
图5为本发明实施例提供的一种数据处理系统的结构示意图,该数据处理系统可用于执行上述图2、图3和图4所示实施例的飞行数据修正方法。图5所示的数据处理系统可集成在图1所示的数据处理系统上。
参阅图5,本发明实施例的数据处理系统包括:获取单元501、解码单元502、判断单元503、确定单元504、计算单元505、和填补单元506。
获取单元501用于实时获取编码数据,解码单元502用于对编码数据进行解码,得到帧数据,其中,帧数据包括飞机飞行过程中的飞行数据。
然后,判断单元503用于判断帧数据是否丢失目标飞行数据。若帧数据丢失目标飞行数据,确定单元504根据目标飞行数据从帧数据中确定第一飞行数据。该第一飞行数据用于进行计算,具体为计算单元505用于使用第一飞行数据计算出修正飞行数据,从而填补单元506可用于使用修正飞行数据填补目标飞行数据。
这样,本发明实施例在获取的帧数据中,当目标飞行数据丢失时,使用帧数据中已有的第一飞行数据计算出修正飞行数据,以使用该修正飞行数据填补丢失的目标飞行数据,从而可实时获取飞行数据,且提高了飞行数据的完整性,利于对飞机进行安全监控。
本发明实施例还提供了一种存储介质,其内存储有处理器可执行指令,所述指令由一个或一个以上处理器加载,以执行如上述图2、图3和图4所示实施例的飞行数据修正方法。
图6是本发明实施例提供的一种数据处理系统结构示意图,该数据处理系统600可因配置或性能不同而产生比较大的差异,可以包括一个或一个以上中央处理器(centralprocessing units,CPU)622(例如,一个或一个以上处理器)和存储器632,一个或一个以上存储应用程序642或数据644的存储介质630(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中,存储器632和存储介质630可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质630的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出),每个模块可以包括对数据处理系统中的一系列指令操作。更进一步地,中央处理器622可以设置为与存储介质630通信,在数据处理系统600上执行存储介质630中的一系列指令操作。
数据处理系统600还可以包括一个或一个以上电源626,一个或一个以上有线或无线网络接口650,一个或一个以上输入输出接口658,和/或,一个或一个以上操作系统641,例如Windows ServerTM,Mac OS XTM,UnixTM,LinuxTM,FreeBSDTM等等。
上述实施例中由数据处理系统所执行的步骤可以基于该图6所示的数据处理系统结构。
本文提供了实施例的各种操作。在一个实施例中,所述的一个或多个操作可以构成一个或多个计算机可读介质上存储的计算机可读指令,其在被电子设备执行时将使得计算设备执行所述操作。描述一些或所有操作的顺序不应当被解释为暗示这些操作必需是顺序相关的。本领域技术人员将理解具有本说明书的益处的可替代的排序。而且,应当理解,不是所有操作必需在本文所提供的每个实施例中存在。
而且,尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本公开,但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本公开包括所有这样的修改和变型,并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件(例如元件、资源等)执行的各种功能,用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示),即使在结构上与执行本文所示的本公开的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外,尽管本公开的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开,但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他特征组合。而且,就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在具体实施方式或权利要求中而言,这样的术语旨在以与术语“包含”相似的方式包括。
本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。上述的各装置或系统,可以执行相应方法实施例中的方法。
综上所述,虽然本发明已以实施例揭露如上,实施例前的序号仅为描述方便而使用,对本发明各实施例的顺序不造成限制。并且,上述实施例并非用以限制本发明,本领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与润饰,因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种飞行数据修正方法,其特征在于,包括:
实时获取编码数据;
对所述编码数据进行解码,得到帧数据,所述帧数据包括飞机飞行过程中的飞行数据;
判断所述帧数据是否丢失目标飞行数据;
若所述帧数据丢失所述目标飞行数据,则根据所述目标飞行数据从所述帧数据中确定第一飞行数据;
使用所述第一飞行数据计算出修正飞行数据;
使用所述修正飞行数据填补所述目标飞行数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述目标飞行数据、所述第一飞行数据和所述修正飞行数据为相同类型的飞行数据,
所述第一飞行数据为相关前帧的飞行数据,
所述目标飞行数据为目标帧的飞行数据,
所述帧数据包括所述相关前帧和所述目标帧,
所述相关前帧的时序在所述目标帧之前。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述帧数据还包括相关后帧,所述相关后帧包括第二飞行数据,所述第一飞行数据和所述第二飞行数据为相同类型的飞行数据,所述相关后帧的时序在所述目标帧之后;
所述若所述帧数据丢失所述目标飞行数据,则根据所述目标飞行数据从所述帧数据中确定第一飞行数据,包括:
若所述帧数据丢失所述目标飞行数据,则根据所述目标飞行数据从所述帧数据中确定第一飞行数据和第二飞行数据;
所述使用所述第一飞行数据计算出修正飞行数据,包括:
使用所述第一飞行数据和所述第二飞行数据,计算出修正飞行数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
所述使用所述第一飞行数据和所述第二飞行数据,计算出修正飞行数据,包括:
使用所述第一飞行数据和所述第二飞行数据,通过插值算法计算出修正飞行数据。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
所述相关后帧和所述目标帧的间隔大于第一预设帧间隔;
所述使用所述第一飞行数据和所述第二飞行数据,计算出修正飞行数据,包括:
使用所述第一飞行数据,计算出初始修正飞行数据;
使用所述第二飞行数据对所述初始修正飞行数据进行修正,以得到修正飞行数据。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
所述使用所述第二飞行数据对所述初始修正飞行数据进行修正,以得到修正飞行数据,包括:
当所述相关后帧和所述目标帧的间隔小于第二预设帧间隔时,使用所述第二飞行数据对所述初始修正飞行数据进行修正,以得到修正飞行数据;
当所述相关后帧和所述目标帧的间隔大于所述第二预设帧间隔时,丢弃所述初始修正飞行数据;
其中,所述第二预设帧间隔大于所述第一预设帧间隔。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述第一飞行数据和所述目标飞行数据为不同类型的飞行数据;
所述根据所述目标飞行数据从所述帧数据中确定第一飞行数据,包括:
根据所述目标飞行数据,确定预存的预设对应关系,所述预设对应关系为所述目标飞行数据的类型和预设飞行数据类型的对应关系:
从所述帧数据中,确定符合所述预设对应关系的预设飞行数据类型的第一飞行数据,其中,所述目标飞行数据和所述第一飞行数据属于同一帧的数据;
所述使用所述第一飞行数据计算出修正飞行数据,包括:
根据预设规则使用所述第一飞行数据计算出修正飞行数据。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述对所述编码数据进行解码,得到帧数据之后,所述方法还包括:
删除所述编码数据;或者,
将所述编码数据存到预设的存储器中。
9.一种数据处理系统,其特征在于,包括:
获取单元,用于实时获取编码数据;
解码单元,用于对所述编码数据进行解码,得到帧数据,所述帧数据包括飞机飞行过程中的飞行数据;
判断单元,用于判断所述帧数据是否丢失目标飞行数据;
确定单元,用于若所述帧数据丢失所述目标飞行数据,则根据所述目标飞行数据从所述帧数据中确定第一飞行数据;
计算单元,用于使用所述第一飞行数据计算出修正飞行数据;
填补单元,用于使用所述修正飞行数据填补所述目标飞行数据。
10.一种存储介质,其内存储有处理器可执行指令,所述指令由一个或一个以上处理器加载,以执行如权利要求1-8中任一的飞行数据修正方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811303218.9A CN110096493A (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 飞行数据修正方法、数据处理系统和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811303218.9A CN110096493A (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 飞行数据修正方法、数据处理系统和存储介质 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110096493A true CN110096493A (zh) | 2019-08-06 |
Family
ID=67443599
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811303218.9A Pending CN110096493A (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 飞行数据修正方法、数据处理系统和存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110096493A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111210668A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-29 | 四川函钛科技有限公司 | 一种基于时序qar参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法 |
CN112488657A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-12 | 中国航空结算有限责任公司 | 一种飞行信息处理方法、装置及设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100042289A1 (en) * | 2007-09-28 | 2010-02-18 | United Technologies Corp. | Systems and Methods for Communicating Aircraft Data |
CN101894558A (zh) * | 2010-08-04 | 2010-11-24 | 华为技术有限公司 | 丢帧恢复方法、设备以及语音增强方法、设备和系统 |
CN108519587A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-11 | 东南大学 | 一种实时的空中目标运动模式识别及参数估计方法 |
-
2018
- 2018-11-02 CN CN201811303218.9A patent/CN110096493A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100042289A1 (en) * | 2007-09-28 | 2010-02-18 | United Technologies Corp. | Systems and Methods for Communicating Aircraft Data |
CN101894558A (zh) * | 2010-08-04 | 2010-11-24 | 华为技术有限公司 | 丢帧恢复方法、设备以及语音增强方法、设备和系统 |
CN108519587A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-11 | 东南大学 | 一种实时的空中目标运动模式识别及参数估计方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
李映颖等: "丢失数据帧的预处理", 《航空计算技术》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111210668A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-29 | 四川函钛科技有限公司 | 一种基于时序qar参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法 |
CN112488657A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-12 | 中国航空结算有限责任公司 | 一种飞行信息处理方法、装置及设备 |
CN112488657B (zh) * | 2020-12-08 | 2023-07-28 | 中国航空结算有限责任公司 | 一种飞行信息处理方法、装置及设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8005581B2 (en) | Systems and methods for communicating aircraft data | |
CN112634663B (zh) | 一种通用航空飞行计划和监视目标关联方法 | |
CN110096493A (zh) | 飞行数据修正方法、数据处理系统和存储介质 | |
CN110086473A (zh) | 一种飞行数据修正方法、数据处理系统和存储介质 | |
CN114979309B (zh) | 一种支持网络化目标数据随遇接入与处理的方法 | |
CN109712271A (zh) | 一种无人机数据处理方法、装置、设备及存储介质 | |
CN111294730B (zh) | 一种网络问题投诉信息处理的方法及装置 | |
US20230061599A1 (en) | Positioning method, electronic device and storage medium | |
CN110457764A (zh) | 一种直升机飞参数据处理方法及数据处理平台架构 | |
CN112860706A (zh) | 一种业务的处理方法、装置、设备及存储介质 | |
CN116126552A (zh) | 基于Storm的海量气象观测数据处理方法和装置 | |
CN115865279B (zh) | 飞机的机载记录数据译码方法、装置、电子设备以及存储介质 | |
CN111986552B (zh) | 地图数据质量鲜度获取方法、装置及存储介质 | |
CN116610140A (zh) | 无人机控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN111240361A (zh) | 一种基于四维数据的飞行控制方法、装置、设备及存储介质 | |
CN106226843A (zh) | 一种基于机顶盒的气象信息采集方法及其系统 | |
CN112967530B (zh) | 航班空闲资源的确定方法、系统、设备及介质 | |
CN111679345A (zh) | 提取航空气象要素值的方法与设备 | |
CN117097343B (zh) | 机载数据的译码方法、电子设备和存储介质 | |
US9991929B1 (en) | Streaming compression of periodic binary avionic data | |
CN114595863A (zh) | 航班智能恢复的方法及系统 | |
CN114124679A (zh) | 物联网终端日志的上传方法、装置、物联网终端 | |
CN111013156B (zh) | 基于机器人的场景检测方法、装置、终端及介质 | |
CN112528085B (zh) | 一种基于标记信息的数据快速卸载方法 | |
CN117318793A (zh) | 机载数据采集系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190806 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |