CN110084282B - 一种用于金属板带材缺陷图像分类方法 - Google Patents

一种用于金属板带材缺陷图像分类方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于金属板带材缺陷图像分类方法,属于金属板带材缺陷图像分类技术领域。本发明包括步骤:首先提出通过欧式距离来计算随机抽取样本与其他样本的距离;然后根据距离的大小选出相同标签下最近k个样本,和不同标签下距离最近的k个样本;其次,根据选出的样本计算每个特征对标签的权重;最后,将特征权重引入达到贝叶斯分类器中,从而解决平均单一依赖估计器算法将多有特征对结果贡献看成一直的问题。本发明提高了分类的准确率和模型稳定性。

Description

一种用于金属板带材缺陷图像分类方法
技术领域
本发明涉及一种用于金属板带材缺陷图像分类方法,属于金属板带材缺陷图像分类技术领域。
背景技术
板带材是钢铁工业的主要产品之一,由于表面积大,覆盖能力强,且易剪裁、弯曲、焊接,使用灵活,在机械、汽车制造、建筑、船舶及电气产品等领域得以广泛应用。由于生产工艺及轧制环境等因素影响,板带材表面不可避免地存在一些的缺陷,例如网状裂纹、气孔、划痕,横向裂缝、凹坑、辊印等。这些缺陷不仅影响产品的外观,还会影响产品的耐腐蚀性,耐磨性和疲劳强度等性能,这会给企业带来巨大的经济损失,所以对产品表面缺陷检测成为提高表面质量的突破口。目前已有一些文献主要针对板带材缺陷分类问题,例如基于BP神经网络和支持向量机的铝板表面缺陷分类方法(申请号:2015102027499),油斑和第一类缺陷作构建BP神经网络分类模型,用支持向量机分类模型对剩下的第一类缺陷再进行分类的形式来提高分类的准确率。基于视觉仿生的铜带表面质量智能检测装置及方法(申请号:2009102326777)使用离散的可观测马尔可夫模型实现目标的正确分类。
贝叶斯网络具有对概率预测和事件相关性有较好的表达能力,分类效率稳定,是一种处理不确定性因素时知识表示的技术。基于合理的概率知识,变量关系以图形展示,提供结果与变量之间关系的解释性表示,被广泛应用在图像分类中。朴素贝叶斯定理假设一个属性值对给定类的影响独立于其它属性的值,但是此假设在实际情况中通常是不成立的,进而影响分类准确率。平均单一依赖估计器(AggregatingOne-DependenceEstimators,AODE)算法是一种放松朴素贝叶斯网络假设条件得到的一种贝叶斯方法,AODE将每个属性作为其他特征的父属性,并且将这些弱分类器集成起来。但AODE将所有的特征属性对分类的贡献程度看成是相等的,在处理一些实际问题时,这样会极大地限制它分类的正确率。
发明内容
本发明提供了一种用于金属板带材缺陷图像分类方法,解决了平均单一依赖估计器算法将多有特征对结果贡献看成一直的问题。本发明提高了分类的准确率和模型稳定性。
本发明的技术方案是:一种用于金属板带材缺陷图像分类方法,包括以下步骤:
步骤1、首先对数据进行预处理:需要处理的数据有训练集Xtrain和待分类样本集Xtest,训练集为能表达缺陷图像特征的数据,待分类样本集为需要进行分类判断的当前数据;设板带材缺陷图像训练集Xtrain样本数量为m,特征个数为n;
步骤2、根据训练集Xtrain,计算每个特征的权重:
步骤2.1、设抽样次数为A=0和特征权重wt=0(t=0,1,2,…,m),抽样次数阈值为m;
步骤2.2、如果抽样次数A≤m,执行以下步骤:
从样本集中随机抽取一个样本XR,扫描训练集Xtrain中所有样本,计算训练集Xtrain中其他样本Xi与样本XR的距离::
Figure BDA0002013493090000021
Xi表示训练集Xtrain中第i个样本,
Figure BDA0002013493090000022
表示第i个样本的第n个特征的值;
根据所计算出的欧式距离,从训练集Xtrain中除样本XR外,抽取k个与样本XR相同类别标签中距离最小的样本组合成为样本集H;从训练集Xtrain中除样本XR外,抽取k个与样本XR不同类别标签中距离最小的样本组合成为样本集M;根据步骤2.3计算特征权重wt
如步骤2.3计算特征权重;
抽样次数A=A+1,返回步骤2.2;
否则特征权重wt计算完成;
步骤2.3、计算特征权重wt
Figure BDA0002013493090000023
其中,
Figure BDA0002013493090000024
表示样本XR第n个特征的值,
Figure BDA0002013493090000025
表示样本集Hj第j个样本中第n个特征的值;
Figure BDA0002013493090000026
表示样本XR和样本Hj在第n个特征上的差,
Figure BDA0002013493090000027
表示样本XR和样本Mj在第n个特征上的差,
Figure BDA0002013493090000028
表示样本Mj的所属标签集C中出现的概率,
Figure BDA0002013493090000029
表示样本XR的所属标签集C中出现的概率;
Figure BDA00020134930900000210
表示样本集Mj第j个样本中第n个特征的值,m表示训练集Xtrain样本总数,k表示样本集M中样本总数,
Figure BDA00020134930900000211
表示样本XR对应的标签,
Figure BDA0002013493090000031
表示样本集M中第j个样本所对应的标签;
步骤3、利用特征权重wt和平均单一依赖估计器构造出分类器,并将这些分类器集成起来,构造出分类算法公式:
Figure BDA0002013493090000032
其中,C(X)表示待分类样本集Xtest中的一个待分类样本X根据分类器得出分类标签;P(xn,Cv)表示在训练集Xtrain中标签Cv和待分类样本X第n个特征值出现的概率;
P(xj|xn,Cv)表示在训练集Xtrain中标签Cv和待分类样本X第n个特征值出现的前提下,第j个特征出现的概率;
步骤4、利用步骤3中构造的分类器对待分类样本进行分类,将待分类样本作为输入参数,利用分类器进行计算,计算出这样一个类别,使得分类器得出的值最大,那么该特征组就属于这个类别。
进一步地,步骤2.2中如果抽样次数已经达到所设定的阈值m,则计算特征权重的步骤2结束,否则执行步骤2.2和步骤2.3。
进一步地,所述训练集Xtrain和待分类样本集Xtest中的特征值均为离散型数据。
本发明的有益效果是:本发明提供的平均的单一依赖估计器与属性加权相结合的贝叶斯分类改进算法有效地改进现有的贝叶斯算法,分类准确率高,有效提高计算效率。
附图说明
图1是本发明的整体处理流程图。
图2是本发明方法特征权重求解步骤图。
具体实施方式
实施例1:如图1-2所示,一种用于金属板带材缺陷图像分类方法,包括以下步骤:
步骤1、首先对数据进行预处理:需要处理的数据有训练集Xtrain和待分类样本集Xtest,训练集为能表达缺陷图像特征的数据,待分类样本集为需要进行分类判断的当前数据;设板带材缺陷图像训练集Xtrain样本数量为m,特征个数为n;
步骤2、根据训练集Xtrain,计算每个特征的权重:
步骤2.1、设抽样次数为A=0和特征权重wt=0(t=0,1,2,…,m),抽样次数阈值为m;
步骤2.2、如果抽样次数A≤m,执行以下步骤:
从样本集中随机抽取一个样本XR,扫描训练集Xtrain中所有样本,计算训练集Xtrain中其他样本Xi与样本XR的距离::
Figure BDA0002013493090000041
Xi表示训练集Xtrain中第i个样本,
Figure BDA0002013493090000042
表示第i个样本的第n个特征的值;
根据所计算出的欧式距离,从训练集Xtrain中除样本XR外,抽取k个与样本XR相同类别标签中距离最小的样本组合成为样本集H;从训练集Xtrain中除样本XR外,抽取k个与样本XR不同类别标签中距离最小的样本组合成为样本集M;根据步骤2.3计算特征权重wt
如步骤2.3计算特征权重;
抽样次数A=A+1,返回步骤2.2;
否则特征权重wt计算完成;
步骤2.3、计算特征权重wt
Figure BDA0002013493090000043
其中,
Figure BDA0002013493090000044
表示样本XR第n个特征的值,
Figure BDA0002013493090000045
表示样本集Hj第j个样本中第n个特征的值;
Figure BDA0002013493090000046
表示样本XR和样本Hj在第n个特征上的差,
Figure BDA0002013493090000047
表示样本XR和样本Mj在第n个特征上的差,
Figure BDA0002013493090000048
表示样本Mj的所属标签集C中出现的概率,
Figure BDA0002013493090000049
表示样本XR的所属标签集C中出现的概率;
Figure BDA00020134930900000410
表示样本集Mj第j个样本中第n个特征的值,m表示训练集Xtrain样本总数,k表示样本集M中样本总数,
Figure BDA00020134930900000411
表示样本XR对应的标签,
Figure BDA00020134930900000412
表示样本集M中第j个样本所对应的标签;
步骤3、利用特征权重wt和平均单一依赖估计器构造出分类器,并将这些分类器集成起来,构造出分类算法公式:
Figure BDA00020134930900000413
其中,C(X)表示待分类样本集Xtest中的一个待分类样本X根据分类器得出分类标签;P(xn,Cv)表示在训练集Xtrain中标签Cv和待分类样本X第n个特征值出现的概率;
P(xj|xn,Cv)表示在训练集Xtrain中标签Cv和待分类样本X第n个特征值出现的前提下,第j个特征出现的概率;
步骤4、利用步骤3中构造的分类器对待分类样本进行分类,将待分类样本作为输入参数,利用分类器进行计算,计算出这样一个类别,使得分类器得出的值最大,那么该特征组就属于这个类别。
进一步地,步骤2.2中如果抽样次数已经达到所设定的阈值m,则计算特征权重的步骤2结束,否则执行步骤2.2和步骤2.3。
进一步地,所述训练集Xtrain和待分类样本集Xtest中的特征值均为离散型数据。
实施例2:如图1-2所示,一种用于金属板带材缺陷图像分类方法,具体包括如下步骤:
步骤1,首先对数据进行预处理:需要处理的数据有训练集Xtrain和待分类样本集Xtest,训练样本为大量能表达缺陷图像特征的数据,待分类样本集为需要进行分类判断的当前数据。
待分类样本集Xtest与训练样本集Xtrain有相同的特征数据。例如图像几何特征中的缺陷面积,缺陷周长,圆形度,不变矩;灰度特征的平均值,方差,熵,歪度,峭度,能量;纹理特征的能量,差异性,均质性,对比度,角二阶矩等。
设板带材缺陷图像训练集Xtrain样本数量为m,特征个数为n,
Figure BDA0002013493090000051
表示训练集中任意图像样本Xi(i∈m);标签集C的大小为m×1,被分为v个类别{C1,C2,…,Cv},v表示类别。训练集Xtrian中每个训练样本都具有类别,针对上述训练样本Xtrain和待分类样本集Xtest,其特征值均为离散型数据,以便继续其后的运算步骤;
步骤2,根据训练集Xtrain,计算每个特征的权重:
步骤2.1,设抽样次数为A=0,设置特征权重wt=0,(t=1,2,…m);
步骤2.2,如果抽样次数A≤m,执行以下步骤:
从样本集中随机抽取一个样本XR,扫描训练集Xtrain中所有样本,计算训练集Xtrain中其他样本Xi与样本XR的距离:
Figure BDA0002013493090000052
Xi表示训练集Xtrain中第i个样本,
Figure BDA0002013493090000053
表示第i个样本的第n个特征的值;
从训练集Xtrain中除样本XR外,抽取k个与样本XR相同类别标签中距离最小的样本组合成为样本集H;
从训练集Xtrain中除样本XR外,抽取k个与样本XR不同类别标签中距离最小的样本组合成为样本集M;
如步骤2.3计算特征权重;
抽样次数A=A+1,返回步骤2.2;
否则特征权重wt计算完成;
步骤2.3,计算特征权重wt
训练集Xtrain中每个训练样本都包含n个特征,扫描样本集H中每个样本;
扫描样本XR和样本集H中第j个样本的每个特征,计算权重:
Figure BDA0002013493090000061
Figure BDA0002013493090000062
表示样本XR第n个特征的值,
Figure BDA0002013493090000063
表示样本集Hj第j个样本中第n个特征的值,m表示训练集Xtrain样本总数,k表示样本集M中样本总数;
Figure BDA0002013493090000064
表示样本XR和样本Hj在第n个特征上的差,计算式为:
Figure BDA0002013493090000065
训练集Xtrain中每个训练样本都包含n个特征,扫描样本集M中每一个样本;
扫描样本XR和样本集M中第j个样本的每个特征,计算权重:
Figure BDA0002013493090000066
Figure BDA0002013493090000067
表示样本集Mj第j个样本中第n个特征的值,m表示训练集Xtrain样本总数,k表示样本集M中样本总数,
Figure BDA0002013493090000068
表示样本XR对应的标签,
Figure BDA0002013493090000069
表示样本集M中第j个样本所对应的标签;
Figure BDA00020134930900000610
表示样本Mj的所属标签集C中出现的概率:
Figure BDA00020134930900000611
Figure BDA00020134930900000612
表示样本Mj的标签在标签集C中出现的总数;
Figure BDA00020134930900000613
表示样本XR的所属标签集C中出现的概率:
Figure BDA00020134930900000614
Figure BDA00020134930900000615
表示样本XR的标签在标签集C中出现的总数;
Figure BDA00020134930900000616
表示样本XR和Mj在第n个特征上的差,计算式为:
Figure BDA0002013493090000071
步骤2.4,特征权重wt归一化:扫描所有特征权重,计算归一化后的特征权重wt
Figure BDA0002013493090000072
其中max(wt)表示特征权重中最大值,min(wt)表示特征权重中最小值。
步骤3,利用步骤2中的权值构造出贝叶斯分类器:将训练集Xtrain中每个特征作为其他特征的依赖特征,然后利用这些特征构造m个超父特征分类器,并将这些超父特征分类器集成起来。同时,为了避免每个超父特征对分类结果的贡献是相同的,我们将步骤2中计算的特征权重wt对应添加到每个特征的超父特征分类器中,构造出如下对于待分类样本的分类器:
Figure BDA0002013493090000073
其中,C(X)表示待分类样本集Xtest中的一个待分类样本X根据分类器得出分类标签;P(xn,Cv)表示在训练集Xtrain中标签Cv和待分类样本X第n个特征值出现的概率,计算时式为:
Figure BDA0002013493090000074
其中
Figure BDA0002013493090000075
表示在训练集Xtrain上标签Cv和特征值xn同时出现的总数;
P(xj|xn,Cv)表示在训练集Xtrain中标签Cv和待分类样本X第n个特征值出现的前提下,第j个特征出现的概率,计算式为:
Figure BDA0002013493090000076
其中
Figure BDA0002013493090000077
表示在训练集Xtrain上标签Cv和特征值xn同时出现的前提下,第j个特征值为xj的总数;
步骤4,利用步骤3中构造的分类器对待分类样本进行分类,将待分类样本作为输入参数,利用分类器进行计算,计算出这样一个类别,使得分类器得出的值最大,那么该特征组就属于这个类别。
例如有六种缺陷,分别为氧化铁皮压入,斑块,裂纹,凹坑表面,夹杂物和划痕,分别表示标签集中的{C1,C2,C3,C4,C5,C6},扫描待分类样本X的每个特征,计算待分类样本X在每种缺陷下的概率:
Figure BDA0002013493090000081
Figure BDA0002013493090000082
Figure BDA0002013493090000083
Figure BDA0002013493090000084
Figure BDA0002013493090000085
Figure BDA0002013493090000086
选择C(X)最大的结果作为该待分类样本X的最终标签。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种用于金属板带材缺陷图像分类方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1、首先对数据进行预处理:需要处理的数据有训练集Xtrain和待分类样本集Xtest,训练集为能表达缺陷图像特征的数据,待分类样本集为需要进行分类判断的当前数据;设板带材缺陷图像训练集Xtrain样本数量为m,特征个数为n;
步骤2、根据训练集Xtrain,计算每个特征的权重:
步骤2.1、设抽样次数为A=0和特征权重wt=0(t=0,1,2,…,n),抽样次数阈值为m;
步骤2.2、如果抽样次数A≤m,执行以下步骤:
从样本集中随机抽取一个样本XR,扫描训练集Xtrain中所有样本,计算训练集Xtrain中其他样本Xi与样本XR的距离::
Figure FDA0002765081230000011
Xi表示训练集Xtrain中第i个样本,
Figure FDA0002765081230000012
表示第i个样本的第n个特征的值;
根据所计算出的欧式距离,从训练集Xtrain中除样本XR外,抽取k个与样本XR相同类别标签中距离最小的样本组合成为样本集H;从训练集Xtrain中除样本XR外,抽取k个与样本XR不同类别标签中距离最小的样本组合成为样本集M;根据步骤2.3计算特征权重wt
如步骤2.3计算特征权重;
抽样次数A=A+1,返回步骤2.2;
否则特征权重wt计算完成;
步骤2.3、计算特征权重wt
Figure FDA0002765081230000013
其中,
Figure FDA0002765081230000014
表示样本XR第n个特征的值,
Figure FDA0002765081230000015
表示样本集Hj第j个样本中第n个特征的值;
Figure FDA0002765081230000016
表示样本XR和样本Hj在第n个特征上的差,
Figure FDA0002765081230000017
表示样本XR和样本Mj在第n个特征上的差,
Figure FDA0002765081230000018
表示样本Mj的所属标签在标签集C中出现的概率,
Figure FDA0002765081230000022
表示样本XR的所属标签在标签集C中出现的概率;
Figure FDA0002765081230000023
表示样本集Mj第j个样本中第n个特征的值,m表示训练集Xtrain样本总数,k表示样本集M中样本总数,
Figure FDA0002765081230000024
表示样本XR对应的标签,
Figure FDA0002765081230000025
表示样本集M中第j个样本所对应的标签;
步骤3、利用特征权重wt和平均单一依赖估计器构造出分类器,并将这些分类器集成起来,构造出分类算法公式:
Figure FDA0002765081230000021
其中,C(X)表示待分类样本集Xtest中的一个待分类样本X根据分类器得出分类标签;P(xn,Cv)表示在训练集Xtrain中标签Cv和待分类样本X第n个特征值出现的概率;
P(xj|xn,Cv)表示在训练集Xtrain中标签Cv和待分类样本X第n个特征值出现的前提下,第j个特征出现的概率;
步骤4、利用步骤3中构造的分类器对待分类样本进行分类,将待分类样本作为输入参数,利用分类器进行计算,计算出这样一个类别,使得分类器得出的值最大,那么该特征组就属于这个类别。
2.根据权利要求1所述的用于金属板带材缺陷图像分类方法,其特征在于:步骤2.2中如果抽样次数已经达到所设定的阈值m,则计算特征权重的步骤2结束,否则执行步骤2.2和步骤2.3。
3.根据权利要求1所述的用于金属板带材缺陷图像分类方法,其特征在于:所述训练集Xtrain和待分类样本集Xtest中的特征值均为离散型数据。
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