CN110083049B - 一种导航系统的解码和精确授时方法 - Google Patents

一种导航系统的解码和精确授时方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110083049B
CN110083049B CN201910348675.8A CN201910348675A CN110083049B CN 110083049 B CN110083049 B CN 110083049B CN 201910348675 A CN201910348675 A CN 201910348675A CN 110083049 B CN110083049 B CN 110083049B
Authority
CN
China
Prior art keywords
signals
signal
output
input
groups
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910348675.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110083049A (zh
Inventor
李新飞
陈忠言
袁利毫
昝英飞
国岩
吴昌楠
李桐
廖德辉
吴朝晖
黄福祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Engineering University
Original Assignee
Harbin Engineering University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Engineering University filed Critical Harbin Engineering University
Priority to CN201910348675.8A priority Critical patent/CN110083049B/zh
Publication of CN110083049A publication Critical patent/CN110083049A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110083049B publication Critical patent/CN110083049B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G7/00—Synchronisation
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04R—RADIO-CONTROLLED TIME-PIECES
    • G04R20/00—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal
    • G04R20/02—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal the radio signal being sent by a satellite, e.g. GPS
    • G04R20/06—Decoding time data; Circuits therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)

Abstract

本发明提供一种导航系统的解码和精确授时方法。采用了EPLD编程解码技术，使5MHz信号分别输入到4组74LS290进行分频以及2组74LS164的时钟端口中，分频后得到的1000Hz信号输入到2组74LS393中进行计数，得实时的毫秒数；2组74LS164分别使用1PPS信号和B码信号作为其输入，输出信号分别通过与1PPS信号相“与”和74LS290，可以得到1s信号和40Hz信号，实现了精确授时和多种同步信号的输出。本发明不仅可以精准的解码和授时，而且元器件通用简单，比较方便。

Description

一种导航系统的解码和精确授时方法
技术领域
本发明属于数字电子技术领域，具体涉及一种导航系统的解码和精确授时方法。
背景技术
伴随着电力电子技术、数字电子技术和自动控制技术的发展，军事上、科学上、生活上对时钟的精准度要求越来越高，因此对于IRIG-B码的解码方法变得尤为重要。IRIG是英文Inter Range Instrumentation Group的缩写。它的执行委员会是由美国各靶场的代表，三军代表是由国防部、国家航空航天局和国家标准局的代表组成。它的职责是负责靶场间的信息交换，制订标准、协调设备的研制和协调靶场间的相互配合。目前，IRIG标准已成为国际上通用标准，在欧洲、美洲、中国等国家处得到了广泛的应用。
IRIG时间标准有两大类：一类是并行时间码格式，这类码由于是并行格式，传输距离较近，且是二进制，因此远不如串行格式广泛；另一类是串行时间码，共有六种格式，即A、B、D、E、G、H。它们的主要差别是时间码的帧速率不同，IRIG-B码即为其中的B型码。B型码的时帧速率为1帧/秒；可传递100位的信息。IRIG-B码具用以下主要特点：携带信息量大，经译码后可获得1、10、100、1000c/s的脉冲信号和BCD编码的时间信息及控制功能信息，高分辨率；而且经过调制后的IRIG-B码带宽，适用于远距离传输；其还具有标准化的接口，在国际上通用等特点。因此IRIG-B码得到广泛应用。
在过去的技术中，常常利用一个电压模拟信号，使其同频同相但不同幅度。再将其与IRIG-B模拟信号进行电压比较，通过这种方法来实现对IRIG-B码的解码。这个过程实施起来比较不便，而且产生误差的几率较大，精准度不高。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种导航系统的解码和精确授时方法，进行实时IRIG-B码解码和精确授时。
本发明的目的是这样实现的：
一种导航系统的解码和精确授时方法，具体的实现步骤为：
步骤1.使用EPLD编程解码技术将RS-422接口接收的B码信号解码和精确授时，每个B码信号经过74LS123延时4ms产生的信号与1PPS信号之间进行“与”运算，每秒得到50个位移脉冲；
步骤2.将每秒50个位移脉冲作为7个级联74LS164的时钟信号，第一个74LS164的数据端接收B码信号；
步骤3.将第三个74LS164至第七个74LS164的部分引脚分别连接到第一个74LS374至第三个74LS164的输入端，作为时位、分位、秒位；
步骤4.将代表“时”的74LS374和代表“秒”的74LS374的输出端口相连，并与代表“分”的74LS374输出端口连接到2组74LS245中，输出到CPU；
步骤5.将5MHz晶体振荡器输出的5MHz信号分别输入到4组74LS290进行分频，将得到的1000Hz信号输入到2组74LS393中进行计数，输出实时的毫秒数；
步骤6.将5MHz信号分别输入到2组74LS164的时钟端口中，一组74LS164的输入信号为1PPS信号，其Q1端口的输出信号和1PPS信号相“与”输出1s信号；另一组74LS164的输入信号为B码信号，其Q3端口的输出信号输入到另一个74LS290的CP0端，采用之前得到的1s信号作为其复位端的输入信号，在其Q0端口输出40Hz的信号。
步骤1所述的每个B码信号经过74LS123延时4ms产生的信号为，B码信号每来一次上升沿，经过74LS123后，输出周期为10ms、宽度为4ms的矩形波信号。
步骤2所述的7个级联74LS164，前一个74LS164的Q7输出端与后一个74LS164的输入端相连接；将每个74LS164的两个数据端连接到一起，B码信号输入到第一个74LS164的数据端。
步骤3所述的时位、分位、秒位的端口连接关系为，将第三个74LS164的Q7和第四个74LS164的Q0连接到第一个74LS374的输入端D2、D3作为十时位；第四个74LS164的Q2、Q3、Q4、Q5连接到第一个74LS374的输入端D4、D5、D6、D7作为时位；第五个74LS164的Q0、Q1、Q2连接到第二个74LS374的输入端D1、D2、D3作为十分位；第五个74LS164的Q4、Q5、Q6、Q7连接到第二个74LS374的输入端D4、D5、D6、D7作为分位；第六个74LS164的Q1、Q2、Q3连接到第三个74LS374的输入端D1、D2、D3作为十秒位；第六个74LS164的Q5、Q6、Q7和第七个74LS164的Q0连接到第三个74LS374的输入端D4、D5、D6、D7作为秒位。
步骤4的具体内容为将1PPS信号输入到代表时分秒的3组74LS374的时钟端口，再将第一组代表“时”的74LS374的输出信号O0至O7与第三组代表“秒”的74LS374的输出信号O0至O7对应连接，并与第二组代表“分”的74LS374的信号输入到2组74LS245中供CPU读取。
步骤5所述的具体内容为，第一个74LS290的CP1端接收5MHz的信号，并进行五分频，再将每个74LS290的Q3端连接至下一个74LS290的CP0端进行二分频，第二、第三和第四74LS290的Q0端连接到自身的CP1端进行五分频，由最后一个74LS290的Q3端输出1000Hz的信号输入到2组74LS393中，由第一个74LS393的A1端输入，每个74LS393的1QD端连接至自身的A2端，第一个74LS393的2QD端连接到第二个74LS393的A1端，所计数的16组输出信号锁存到2组74LS244中供CPU读取。
本发明的有益效果在于：本发明实现了对接收的时统B码进行精确解码和精确授时，实时解出时、分、秒；实现了多种同步信号的输出，可为其他设备提供同步信号使用；输出由1PPS清0的1ms计数值及50Hz中断信号；并接收外测HRP、FS中断信号输出给CPU中断控制器。
附图说明
图1为B码信号与1PPS信号的逻辑关系图。
图2为74LS123功能表。
图3为由B码信号延时4ms得到74LS164移位脉冲CLK1的时序关系图。
图4为74LS164的引脚图。
图5为74LS164时序图。
图6为从B码中解出时、分、秒的原理示意图。
图7为74LS374的引脚图。
图8为74LS290的引脚图。
图9为74LS393的引脚图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述：
实施例1
本发明的目的是提供一种可以进行实时IRIG-B码解码和精确授时方法的方法，采用了EPLD编程解码技术，为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明包括以下几个步骤：
第一步，标准B码信号每秒有100个码元，共包含10组信息，每组占10个码元。它包含有三种脉冲信号，如图1所示，2ms宽度的脉冲表示逻辑0，5ms的脉冲表示逻辑1，8ms脉冲表示每个码元的结束，也表示每个B码秒信号的起始，因此连续2个8ms的第二个8ms码元是秒信号的开始。在图1中，第一组连续10个码元是秒信号，起始码元为一个8ms的脉冲，接着是秒位(占4个码元)与十秒位(占3个码元)，秒和十秒位间隔一个无效码元，它用2ms脉冲补上，最后一个码元是8ms宽的脉冲；第二组连续10个码元就是分信号，其中分位占4个码元、十分位占3个码元，分和十分位间隔一个无效位，最后一个码元是8ms宽的脉冲，其他为无效码元；第三组连续10个码元起始是小时信号，其中时位占4个码元，十时位占2个码元，时和十时位间隔一个无效码元，最后一个码元是8ms宽的脉冲，其他为无效码元用2ms脉冲补上；后面依次是年、月、日、……。
1PPS信号为标准的1Hz的方波信号，下降沿与秒信号开始处(第一个8ms宽脉冲的上升沿对齐)，脉冲宽度的500ms，具体逻辑关系如图1所示。
第二步，将接收的B码信号输入到74LS123中，74LS123是常用的可重触发单稳态触发器，其功能表如图2所示，B码信号通过74LS123产生的信号会延迟4ms，并且B码信号每来一次上升沿，经过74LS123就会输出一个周期为10ms，宽度为4ms的矩形波，如图3所示。
第三步，将B码信号经过74LS123延时4ms产生的信号与1PPS信号相“与”每秒得到50个位移脉冲信号，作为7个级联74LS164的移位脉冲。74LS164是一个串入并出的8位移位寄存器，其引脚图和时序图如图4、图5所示。
第四步，将B码信号由第一个74LS164的数据端(俩个数据端连接到一起)进入，前一个74LS164的Q7输出端与后一个74LS164的输入端相连接；通过移位脉冲信号的触发，B码信号中大于5ms的码元作为1移入74LS164，小于5ms的码元作为0入74LS164，这与标准B码信号的传递的时间信息一致，从B码中分解出时分秒的原理示意图如图6所示。
第五步，将第三个74LS164的Q7和第四个74LS164的Q0连接到第一个74LS374的输入端D2、D3作为十时位；第四个74LS164的Q2、Q3、Q4、Q5连接到第一个74LS374的输入端D4、D5、D6、D7作为时位；第五个74LS164的Q0、Q1、Q2连接到第二个74LS374的输入端D1、D2、D3作为十分位；第五个74LS164的Q4、Q5、Q6、Q7连接到第二个74LS374的输入端D4、D5、D6、D7作为分位；
第六个74LS164的Q1、Q2、Q3连接到第三个74LS374的输入端D1、D2、D3作为十秒位；第六个74LS164的Q5、Q6、Q7和第七个74LS164的Q0连接到第三个74LS374的输入端D4、D5、D6、D7作为秒位；74LS374是具有三态输出的八D边沿触发器，可以置数全并行存取，缓存控制输入，时钟输入可以有效改善抗扰度的滞后作用；其引脚图如图7所示。
第六步，将1PPS信号输入到代表时分秒的3组74LS374的时钟输入端中，改善抗扰度的滞后作用；再将第一组代表“时”的74LS374的输出信号O0至O7与第三组代表“秒”的74LS374的输出信号O0至O7一一对应连接到一起，与第二组代表“分”的74LS374一同输入到2组74LS245中供CPU读取；74LS245是八路同相三态双向总线收发器，可以双向传输数据，为防止总线负载过高，这里接入74LS245作为总线驱动器。
第七步，将5MHz晶体振荡器输出的5MHz信号输入到4组74LS290进行分频，其引脚图如图8所示。其中第一个74LS290的CP1端连接到5MHz的信号进行五分频，再将每个74LS290的Q3端连接至下一个74LS290的CP0端进行二分频，第二、第三和第四74LS290的Q0端连接到自身的CP1端进行五分频，就可以在最后一个74LS290的Q3输出端输出1000Hz的信号。
第八步，将1000Hz的信号输入到2组74LS393中进行计数，其引脚图如图9所示。由第一个74LS393的A1端输入，每个74LS393的1QD端连接至自身的A2端，第一个74LS393的2QD端连接到第二个74LS393的A1端，再将2组74LS393所计数的16组信号锁存到2组74LS244中供CPU读取，即可获得当时毫秒数的计数。
第九步，将5MHz晶体振荡器输出的5MHz信号输入到2组74LS164的时钟端口中，其中一组采用1PPS信号作为其输入，在其Q1端口输出信号再与1PPS信号相“与”得到1s信号；另一组采用B码信号作为其输入，其Q3端口输出的信号输入到另一个74LS290的CP0端，之前得到的1s信号作为其复位端的输入信号，就可以在输出端Q0得到40Hz的信号；增加了同步信号的输出，可为其他设备提供同步信号使用。
实施例2
本发明属于数字电子技术领域，具体涉及一种导航系统的解码和精确授时方法。可以进行实时的B码解码，分解出时分秒，并进行精确授时。采用了EPLD编程解码技术，将接收到的每个B码信号经过74LS123产生的信号与1PPS信号之间进行“与”运算，每秒将得到50个位移脉冲作为7个级联74LS164的时钟信号，B码信号输入到第一个74LS164的数据端；将对应时分秒74LS164的Q端用1PPS打入3组74LS374作为时分秒。3组74LS374再输入到2组74LS245中供CPU读取，即可完成对B码的解码。使5MHz信号分别输入到4组74LS290进行分频以及2组74LS164的时钟端口中，分频后得到的1000Hz信号输入到2组74LS393中进行计数，得实时的毫秒数；2组74LS164分别使用1PPS信号和B码信号作为其输入，输出信号分别通过与1PPS信号相“与”和74LS290，可以得到1s信号和40Hz信号，实现了精确授时和多种同步信号的输出。采用上述技术方案的本发明，不仅可以精准的解码和授时，而且元器件通用简单，比较方便。
第一步，将RS-422接口接收到的每个B码信号经过74LS123延时4ms产生信号，其中，B码信号每来一次上升沿，经过74LS123就会输出一个周期为10ms，宽度为4ms的矩形波。
第二步，将1PPS方波信号的下降沿与B码经过74LS123延时4ms产生信号的秒信号开始处(第一个8ms宽脉冲的上升沿对齐)对齐，B码信号经过74LS123延时4ms产生的信号与1PPS信号之间进行“与”运算，每秒将得到50个位移脉冲。
第三步，将每秒得到的50个位移脉冲作为7个级联74LS164的时钟信号，B码信号输入到第一个74LS164的数据端；前一个74LS164的Q7输出端与后一个74LS164的输入端相连接。
第四步，将第三个74LS164的Q7和第四个74LS164的Q0连接到第一个74LS374的输入端D2、D3作为十时位；第四个74LS164的Q2、Q3、Q4、Q5连接到第一个74LS374的输入端D4、D5、D6、D7作为时位。
第五步，将第五个74LS164的Q0、Q1、Q2连接到第二个74LS374的输入端D1、D2、D3作为十分位；第五个74LS164的Q4、Q5、Q6、Q7连接到第二个74LS374的输入端D4、D5、D6、D7作为分位。
第六步，将第六个74LS164的Q1、Q2、Q3连接到第三个74LS374的输入端D1、D2、D3作为十秒位；第六个74LS164的Q5、Q6、Q7和第七个74LS164的Q0连接到第三个74LS374的输入端D4、D5、D6、D7作为秒位。
第七步，将1PPS信号输入到代表时分秒的3组74LS374的时钟输入端中，再将第一组代表“时”的74LS374的输出信号O0至O7和第三组代表“秒”的74LS374的输出信号O0至O7一一对应连接到一起，与第二组代表“分”的74LS374一同输入到2组74LS245中供CPU读取，即可完成对B码的解码,分解出时分秒，供系统读取。
第八步，将5MHz晶体振荡器输出的5MHz信号输入到4组74LS290进行分频，输出1000Hz的信号输入到2组74LS393中进行计数，由第一个74LS393的A1端输入，每个74LS393的1QD端连接至自身的A2端，第一个74LS393的2QD端连接到第二个74LS393的A1端，再将2组74LS393所计数的16组信号锁存到2组74LS244中供CPU读取，读出当时的毫秒数。
第九步，将5MHz晶体振荡器输出的5MHz信号输入到2组74LS164的时钟端口中，分别使用1PPS信号和B码信号作为其输入，前者Q1端口输出的信号再与1PPS信号相“与”获得1s信号；后者Q3端口输出的信号输入到另一个74LS290的CP0端，再将1s信号作为其复位端的输入信号，就可以在其输出端Q0得到40Hz的信号，实现了多种同步信号的输出，可为其他设备提供同步信号使用。
实施例3
一种导航系统的解码和精确授时方法，对RS-422接口接收的B码信号解码和精确授时使用了EPLD编程解码技术，将接收到的每个B码信号经过74LS123延时4ms产生的信号与1PPS信号之间进行“与”运算；产生的脉冲作为7个级联74LS164的时钟信号，B码信号输入到第一个74LS164的数据端；将第三个74LS164至第七个74LS164的部分引脚连接到三组74LS374的输入端分别作为时分秒；再将代表“时”的74LS374和代表“秒”的74LS374的输出信号对应连相连，与代表“分”的74LS374一同输入到2组74LS245中供CPU读取；使5MHz信号分别输入到4组74LS290进行分频得到的1000Hz信号输入到2组74LS393中进行计数，得实时的毫秒数；5MHz信号分别输入到2组74LS164的时钟端口中，2组74LS164分别使用1PPS信号和B码信号作为其输入，输出信号分别通过与1PPS信号相“与”和74LS290，可以得到1s信号和40Hz信号，完成了毫秒数的技术和多种同步信号的输出。
所述的将接收到的每个B码信号经过74LS123延时4ms产生的信号与1PPS信号之间进行“与”运算，B码信号通过74LS123产生的信号会延迟4ms，并且B码信号每来一次上升沿，经过74LS123就会输出一个周期为10ms，宽度为4ms的矩形波，产生信号与1PPS信号相“与”每秒得到50个位移脉冲信号。
产生的脉冲作为7个级联74LS164的时钟信号，B码信号输入到第一个74LS164的数据端，每秒得到50个位移脉冲信号作为7个级联74LS164的时钟信号，前一个74LS164的Q7输出端与后一个74LS164的输入端相连接；将每个74LS164的俩个数据端连接到一起，再将B码信号输入到第一个74LS164的数据端。
所述的将第三个74LS164至第七个74LS164的部分引脚连接到三组74LS374的输入端分别作为时分秒，将第三个74LS164的Q7和第四个74LS164的Q0连接到第一个74LS374的输入端D2、D3作为十时位；第四个74LS164的Q2、Q3、Q4、Q5连接到第一个74LS374的输入端D4、D5、D6、D7作为时位；第五个74LS164的Q0、Q1、Q2连接到第二个74LS374的输入端D1、D2、D3作为十分位；第五个74LS164的Q4、Q5、Q6、Q7连接到第二个74LS374的输入端D4、D5、D6、D7作为分位；第六个74LS164的Q1、Q2、Q3连接到第三个74LS374的输入端D1、D2、D3作为十秒位；第六个74LS164的Q5、Q6、Q7和第七个74LS164的Q0连接到第三个74LS374的输入端D4、D5、D6、D7作为秒位。
所述的再将代表“时”的74LS374和代表“秒”的74LS374的输出信号对应连相连，与代表“分”的74LS374一同输入到2组74LS245中供CPU读取，于将1PPS信号输入到代表时分秒的3组74LS374的时钟输入端中，再将第一组代表“时”的74LS374的输出信号O0至O7与第三组代表“秒”的74LS374的输出信号O0至O7一一对应连接到一起，与第二组代表“分”的74LS374一同输入到2组74LS245中供CPU读取。
所述的使5MHz信号分别输入到4组74LS290进行分频得到的1000Hz信号输入到2组74LS393中进行计数，得实时的毫秒数，第一个74LS290的CP1端连接到5MHz的信号进行五分频，再将每个74LS290的Q3端连接至下一个74LS290的CP0端进行二分频，第二、第三和第四74LS290的Q0端连接到自身的CP1端进行五分频，由最后一个74LS290的Q3端输出1000Hz的信号输入到2组74LS393中，由第一个74LS393的A1端输入，每个74LS393的1QD端连接至自身的A2端，第一个74LS393的2QD端连接到第二个74LS393的A1端，所计数的16组输出信号锁存到2组74LS244中供CPU读取。
所述的5MHz信号分别输入到2组74LS164的时钟端口中，2组74LS164分别使用1PPS信号和B码信号作为其输入，输出信号分别通过与1PPS信号相“与”和74LS290，可以得到1s信号和40Hz信号，其中一组74LS164采用1PPS信号作为其输入，在其Q1端口输出信号再与1PPS信号相“与”得到1s信号；另一组74LS164采用B码信号作为输入，Q3端口输出信号输入到另一个74LS290的CP0端，采用之前得到的1s信号作为其复位端的输入信号，在其输出端Q0就可以得到40Hz的信号。

Claims (5)

1.一种导航系统的解码和精确授时方法，其特征在于，具体的实现步骤为：
步骤1.使用EPLD编程解码技术将RS-422接口接收的B码信号解码和精确授时，每个B码信号经过74LS123延时4ms产生的信号与1PPS信号之间进行“与”运算，每秒得到50个位移脉冲；
步骤2.将每秒50个位移脉冲作为7个级联74LS164的时钟信号，第一个74LS164的数据端接收B码信号；
步骤3.将第三个74LS164至第七个74LS164的部分引脚分别连接到第一个74LS374至第三个74LS374的输入端，作为时位、分位、秒位；所述的时位、分位、秒位的端口连接关系为：将第三个74LS164的Q7和第四个74LS164的Q0连接到第一个74LS374的输入端D2、D3作为十时位；第四个74LS164的Q2、Q3、Q4、Q5连接到第一个74LS374的输入端D4、D5、D6、D7作为时位；第五个74LS164的Q0、Q1、Q2连接到第二个74LS374的输入端D1、D2、D3作为十分位；第五个74LS164的Q4、Q5、Q6、Q7连接到第二个74LS374的输入端D4、D5、D6、D7作为分位；第六个74LS164的Q1、Q2、Q3连接到第三个74LS374的输入端D1、D2、D3作为十秒位；第六个74LS164的Q5、Q6、Q7和第七个74LS164的Q0连接到第三个74LS374的输入端D4、D5、D6、D7作为秒位；
步骤4.将代表“时”的74LS374和代表“秒”的74LS374的输出端口相连，并与代表“分”的74LS374输出端口连接到2组74LS245中，输出到CPU；
步骤5.将5MHz晶体振荡器输出的5MHz信号分别输入到4组74LS290进行分频，将得到的1000Hz信号输入到2组74LS393中进行计数，输出实时的毫秒数；
步骤6.将5MHz信号分别输入到2组74LS164的时钟端口中，一组74LS164的输入信号为1PPS信号，其Q1端口的输出信号和1PPS信号相“与”输出1s信号；另一组74LS164的输入信号为B码信号，其Q3端口的输出信号输入到另一个74LS290的CP0端，采用之前得到的1s信号作为其复位端的输入信号，在其Q0端口输出40Hz的信号。
2.根据权利要求1所述的一种导航系统的解码和精确授时方法，其特征在于：步骤1所述的每个B码信号经过74LS123延时4ms产生的信号为，B码信号每来一次上升沿，经过74LS123后，输出周期为10ms、宽度为4ms的矩形波信号。
3.根据权利要求1所述的一种导航系统的解码和精确授时方法，其特征在于：步骤2所述的7个级联74LS164，前一个74LS164的Q7输出端与后一个74LS164的输入端相连接；将每个74LS164的两个数据端连接到一起，B码信号输入到第一个74LS164的数据端。
4.根据权利要求1所述的一种导航系统的解码和精确授时方法，其特征在于：步骤4的具体内容为将1PPS信号输入到代表时分秒的3组74LS374的时钟端口，再将第一组代表“时”的74LS374的输出信号O0至O7与第三组代表“秒”的74LS374的输出信号O0至O7对应连接，并与第二组代表“分”的74LS374的信号输入到2组74LS245中供CPU读取。
5.根据权利要求1所述的一种导航系统的解码和精确授时方法，其特征在于：步骤5的具体内容为，第一个74LS290的CP1端接收5MHz的信号，并进行五分频，再将每个74LS290的Q3端连接至下一个74LS290的CP0端进行二分频，第二、第三和第四74LS290的Q0端连接到自身的CP1端进行五分频，由最后一个74LS290的Q3端输出1000Hz的信号输入到2组74LS393中，由第一个74LS393的A1端输入，每个74LS393的1QD端连接至自身的A2端，第一个74LS393的2QD端连接到第二个74LS393的A1端，所计数的16组输出信号锁存到2组74LS244中供CPU读取。
CN201910348675.8A 2019-04-28 2019-04-28 一种导航系统的解码和精确授时方法 Active CN110083049B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910348675.8A CN110083049B (zh) 2019-04-28 2019-04-28 一种导航系统的解码和精确授时方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910348675.8A CN110083049B (zh) 2019-04-28 2019-04-28 一种导航系统的解码和精确授时方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110083049A CN110083049A (zh) 2019-08-02
CN110083049B true CN110083049B (zh) 2021-02-19

Family

ID=67417218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910348675.8A Active CN110083049B (zh) 2019-04-28 2019-04-28 一种导航系统的解码和精确授时方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110083049B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115981130B (zh) * 2023-01-09 2024-01-26 哈尔滨工程大学 一种基于多普勒补偿的水下目标授时方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4644484A (en) * 1984-05-22 1987-02-17 American District Telegraph Company Stand-alone access control system clock control
CN105511255A (zh) * 2015-12-02 2016-04-20 北京七维航测科技股份有限公司 无损切换的时钟源设备
CN106444351A (zh) * 2016-08-29 2017-02-22 山东鲁能控制工程有限公司 多源解码授时系统及其工作方法
CN107817676A (zh) * 2017-09-27 2018-03-20 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种时统终端系统
CN109687868A (zh) * 2018-12-28 2019-04-26 武汉依迅电子信息技术有限公司 多参考源的时间同步方法及装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104991440B (zh) * 2015-07-14 2017-03-01 中北大学 高精度irig‑b（ac）码解调方法及装置
CN107566071B (zh) * 2016-01-28 2019-04-16 安徽四创电子股份有限公司 一种irig-b直流码编解码装置的编解码方法
CN109039515A (zh) * 2018-07-24 2018-12-18 北京新宇航星科技有限公司 一种b码同步的高精度实时时间源生成方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4644484A (en) * 1984-05-22 1987-02-17 American District Telegraph Company Stand-alone access control system clock control
CN105511255A (zh) * 2015-12-02 2016-04-20 北京七维航测科技股份有限公司 无损切换的时钟源设备
CN106444351A (zh) * 2016-08-29 2017-02-22 山东鲁能控制工程有限公司 多源解码授时系统及其工作方法
CN107817676A (zh) * 2017-09-27 2018-03-20 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种时统终端系统
CN109687868A (zh) * 2018-12-28 2019-04-26 武汉依迅电子信息技术有限公司 多参考源的时间同步方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110083049A (zh) 2019-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101493674B (zh) B码解调解码方法及其装置
CN110083049B (zh) 一种导航系统的解码和精确授时方法
CN104991440A (zh) 高精度irig-b(ac)码解调方法及装置
CN101738931B (zh) 一种irig-b码的对时装置及其对时方法
CN103346804A (zh) 基于fpga的irig-b码编码译码系统及其编码译码方法
CN102156404B (zh) 自适应识别gps输入信号的对时方法
CN109828447B (zh) 一种基于fpga+arm架构的网关通信数据对时方法
CN101211184A (zh) 事件顺序记录方法
CN111193514A (zh) 一种高同步精度irig-b编码器
CN201674483U (zh) 一种irig_b码解码接口电路
CN209707942U (zh) 一种数据录取装置时统解码板
CN102508423A (zh) 采用增强捕捉模块的irig-b对时方法
CN202818360U (zh) 基于fpga的irig-b调制解调器
CN202494778U (zh) 一种电离层测高仪脉冲压缩编码解码装置
CN214375284U (zh) 一种基于定位系统秒脉冲的时钟锁定装置
CN115225192A (zh) 一种irig-b型码解码系统
CN114342262A (zh) 同步多个数字/模拟转换器的输出端处的模拟数据的方法
CN114415780B (zh) 基于irig-b码的对时方法及装置
CN106886146B (zh) 一种基于数字延时电路的toa估计电路
CN204705827U (zh) 一种irig-b000码模拟装置
CN117394852A (zh) 一种实现多路秒脉冲信号输出相位一致性的方法及装置
SU1538239A1 (ru) Умножитель частоты следовани импульсов
CN201663587U (zh) 单传输线传输接口电路
Fu et al. The decoded design of IRIG-B
SU1270887A1 (ru) Формирователь разностной частоты импульсных последовательностей

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant