CN110082619B - 一种火工品检测系统及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种火工品检测系统及检测方法，其中，所述火工品检测系统的基准电压模块的输入端与电源端连接，所述基准电压模块用于提供基准电压；控制信号输入模块的输入端与控制信号输入端连接以提供检测信号；开关模块的输入端与所述基准电压模块以及所述控制信号输入模块连接以控制检测回路的开启与关闭；负载检测模块的输入端与开关模块的输出端连接，负载检测模块用于对负载模块的连接状态进行检测；隔离模块的输出端与负载模块连接，用于保护所述检测回路；通过在线方式，实现对负载电阻连接状态的实时检测，整个过程不需要改变设备状态，不需要人工参与，有效地解决了整个火工品中负载电阻连接状态实时检测问题。

Description

一种火工品检测系统及检测方法
技术领域
本发明涉及火工品领域，特别是涉及一种火工品检测系统及检测方法。
背景技术
火工品是重要的动作执行装置，在民用和军事领域，特别是在航天领域有着广泛的应用，实际应用中普遍采用电起爆器作为火工装置的发火元件，电起爆器的激活主要由点火电流和功率决定，电能通过具有一定阻值的桥丝转化为热能，加热桥丝周围的点火药并起爆主装药，动作瞬间完成。负载在点火系统中是一个独立部件，其和放电电路连接的可靠性直接决定了系统是否正常工作。所以，在系统点火前对负载连接状态进行检测，是保证系统可靠性的关键。但是，在火工品装备进入工作状态后，无法对连接状态进行人工检测，因此，如何迅速的确定负载的连接状态，成为需要解决的一个重要问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种火工品检测系统及检测方法，用于解决现有技术中如何迅速的确定负载的连接状态的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种火工品检测系统，其特征在于，包括基准电压模块、控制信号输入模块、开关模块、负载检测模块、隔离模块以及负载模块，所述开关模块、所述负载检测模块、所述隔离模块以及所述负载模块组成检测回路；
其中，所述基准电压模块的输入端与电源端连接，所述基准电压模块用于提供基准电压；
所述控制信号输入模块的输入端与控制信号输入端连接，用于提供检测信号；
所述开关模块的输入端与所述基准电压模块以及所述控制信号输入模块连接，用于控制所述检测回路的开启与关闭；
所述负载检测模块的输入端与所述开关模块的输出端连接，所述负载检测电路的输出端与所述隔离模块的输入端连接，所述负载检测模块用于对所述负载模块的连接状态进行检测；
所述隔离模块的输出端与所述负载模块连接，用于保护所述检测回路。可选的，所述负载检测模块包括测试输出端，用于输出测试电压。
可选的，所述基准电压模块包括第一电阻以及第一二极管；所述控制信号输入模块包括第二电阻以及第三电阻；所述开关模块包括开关元件；所述负载检测模块包括第四电阻以及第五电阻；所述隔离模块包括第二二极管；所述负载模块包括负载电阻；
其中，所述第一电阻的一端与所述电源端连接，所述第一电阻的另一端与所述第一二极管的阴极、所述第三电阻的一端以及所述开关元件的一端连接；所述第一二极管的阳极接地；所述第三电阻的另一端与所述第二电阻的一端以及所述开关元件的控制端连接；所述第二电阻的另一端与所述控制信号输入端连接；所述开关元件的另一端与所述第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端与所述第五电阻以及测试输出端连接；所述测试输出端用于输出测试电压；所述第五电阻的另一端与所述第二二极管的阳极连接；所述第二二极管的阴极与所述负载电阻一端连接，所述负载电阻另一端接地。
可选的，所述测试电压满足以下公式：
VLOAD_TEST＝[(Vref-VD)/(RK1+R4+R5+RLOAD)]×(R5+RLOAD)+VD；
其中，VLOAD_TEST为所述测试电压，Vref为所述基准电压模块输出的所述基准电压，VD为所述第二二极管的结电压，RK1为所述开关元件的电阻值，R4为所述第四电阻的电阻值，R5为所述第五电阻的电阻值，RLOAD为所述负载电阻的电阻值。
可以理解的，可以采用低导通电阻的金属，诸如铜作为负载电阻连接，负载模块只要存在金属接触，负载电阻就等于负载本身，如果负载模块无金属接触，则负载电阻阻值为无穷大，即负载电阻的值只能处于两种状态，不是高阻状态，就是低阻状态，只要在上述检测回路中引入电流，即可在负载电阻上针对无金属接触状态形成高电压，或者针对金属接触良好状态形成低电压状态，上述两种状态通过上述火工品检测系统进行识别，从而实现对负载电阻连接状态的检测。在某些实施方式中，电源端通过基准电压模块向火工品检测系统提供基准电压以及取样电流，同时控制信号输入端通过与控制信号输入模块的输入端连接，向所述火工品检测系统提供检测信号，可以理解的，当检测信号是高电平信号，火工品检测系统则启动对负载模块连接状态的检测，当所述检测信号是低电平时，火工品检测系统则停止对负载模块连接状态的检测。
可选的，所述检测系统还包括判断模块，所述判断模块与所述负载检测模块的测试输出端连接，用于判断所述测试电压是否大于预设电压；
当所述测试电压小于所述预设电压，所述判断模块判断所述负载模块连接正常；
当所述测试电压大于所述预设电压，所述判断模块判断所述负载模块连接异常。
可以理解的，在电源端提供的基准电压为5V时，可以设定所述预设电压的取值为2.85V。可以理解的，在某些实施方式中，所述判断模块包括模拟的比较器，将上述预设电压以及测试电压输入比较器中，可以直接通过读取比较器的输出结果来判断上述负载模块的连接状态，诸如，通过比较器进行判断，当所述测试电压小于所述预设电压，比较器输出为“1”，如此，判断所述负载模块连接正常；当所述测试电压大于所述预设电压，比较器输出为“0”，如此，判断所述负载模块连接异常。此处，“连接正常”可以理解为负载模块中的负载电阻的实际测试时与火工品设计时设计的负载电阻值近似或者相同；“连接异常”可以理解为负载电阻的实际测试时与火工品设计时设计的负载电阻值偏离较大，负载电阻存在连接不牢靠，或是出现连接断开的情况。
本发明还提供一种火工品检测系统的检测方法，所述火工品检测系统包括基准电压模块、控制信号输入模块、开关模块、负载检测模块、隔离模块以及负载模块，所述开关模块、所述负载检测模块、所述隔离模块以及所述负载模块组成检测回路，所述火工品检测系统的检测方法包括：
通过电源端向所述基准电压模块提供基准电压；
通过所述控制信号输入模块提供检测信号；
通过所述开关模块控制所述检测回路的开启与关闭；
通过所述负载检测模块对所述负载模块的连接状态进行检测；
通过所述隔离模块对所述检测回路进行保护。
可选的，所述基准电压模块包括第一电阻以及第一二极管；所述控制信号输入模块包括第二电阻以及第三电阻；所述开关模块包括开关元件；所述负载检测模块包括第四电阻以及第五电阻；所述隔离模块包括第二二极管；所述负载模块包括负载电阻；
其中，所述第一电阻的一端与所述电源端连接，所述第一电阻的另一端与所述第一二极管的阴极、所述第三电阻的一端以及所述开关元件的一端连接；所述第一二极管的阳极接地；所述第三电阻的另一端与所述第二电阻的一端以及所述开关元件的控制端连接；所述第二电阻的另一端与所述控制信号输入端连接；所述开关元件的另一端与所述第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端与所述第五电阻以及测试输出端连接；所述测试输出端用于输出测试电压；所述第五电阻的另一端与所述第二二极管的阳极连接；所述第二二极管的阴极与所述负载电阻一端连接，所述负载电阻另一端接地。
可选的，测试电压满足以下公式：
VLOAD_TEST＝[(Vref-VD)/(RK1+R4+R5+RLOAD)]×(R5+RLOAD)+VD；
其中，VLOAD_TEST为所述测试电压，Vref为所述基准电压模块输出的所述基准电压，VD为所述第二二极管的结电压，RK1为所述开关元件的电阻值，R4为所述第四电阻的电阻值，R5为所述第五电阻的电阻值，RLOAD为所述负载电阻的电阻值。
可选的，包括通过判断模块判断所述检测电压是否大于预设电压；当所述测试电压小于所述预设电时压，所述判断模块判断所述负载模块连接正常；当所述测试电压大于所述预设电压，所述判断模块判断所述负载模块连接异常。
本发明还提供一种火工品，包括：上述火工品检测系统；以及火工品点火系统，所述火工品检测系统通过所述负载模块与所述火工品点火系统连接。
如上所述，本发明的火工品检测系统，通过控制信号输入模块向火工品检测系统发送测试信号，通过在线方式，实现对负载电阻连接状态的实时检测，整个过程不需要改变设备状态，不需要人工参与，有效地解决了整个火工品中负载电阻连接状态实时检测问题，且不会影响整个火工品正常的充电和放电的功能和性能，大大提高了工作的可靠性。
附图说明
图1显示为本发明的一种火工品检测系统的框图。
图2显示为本发明的一种火工品检测系统的电路原理示意图。
图3显示为本发明的一种火工品检测系统的检测方法的流程图。
元件标号说明
11 基准电压模块
12 控制信号输入模块
13 开关模块
14 负载检测模块
15 隔离模块
16 负载模块
R1 第一电阻；R2第二电阻；R3第三电阻；R4第四电阻；R5第五电阻；
D1 第一二极管；D2第二二极管；RLOAD负载电阻；K1开关元件
S10～S50
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，本发明提供一种火工品检测系统，其特征在于，包括基准电压模块11、控制信号输入模块12、开关模块13、负载检测模块14、隔离模块15以及负载模块16，所述开关模块13、所述负载检测模块14、所述隔离模块15以及所述负载模块16组成检测回路；
其中，所述基准电压模块11的输入端与电源端连接，所述基准电压模块11用于提供基准电压；
所述控制信号输入模块12的输入端与控制信号输入端连接，用于提供检测信号；
所述开关模块13的输入端与所述基准电压模块11以及所述控制信号输入模块12连接，用于控制所述检测回路的开启与关闭；
所述负载检测模块14的输入端与所述开关模块13的输出端连接，所述负载检测电路的输出端与所述隔离模块15的输入端连接，所述负载检测模块14用于对所述负载模块16的连接状态进行检测；
所述隔离模块15的输出端与所述负载模块16连接，用于保护所述检测回路。在某些实施方式中，所述负载检测模块14包括测试输出端，用于输出测试电压。
在某些实施方式中，请参阅图2，所述基准电压模块11包括第一电阻R1以及第一二极管D1；所述控制信号输入模块12包括第二电阻R2以及第三电阻R3；所述开关模块13包括开关元件K1；所述负载检测模块14包括第四电阻R4以及第五电阻R5；所述隔离模块15包括第二二极管D2；所述负载模块16包括负载电阻RLOAD；
其中，所述第一电阻R1的一端与所述电源端连接，所述第一电阻R1的另一端与所述第一二极管D1的阴极、所述第三电阻R3的一端以及所述开关元件K1的一端连接；所述第一二极管D1的阳极接地；所述第三电阻R3的另一端与所述第二电阻R2的一端以及所述开关元件K1的控制端连接；所述第二电阻R2的另一端与所述控制信号输入端连接；所述开关元件K1的另一端与所述第四电阻R4的一端连接，所述第四电阻R4的另一端与所述第五电阻R5以及测试输出端连接；所述测试输出端用于输出测试电压；所述第五电阻R5的另一端与所述第二二极管D2的阳极连接；所述第二二极管D2的阴极与所述负载电阻RLOAD一端连接，所述负载电阻RLOAD另一端接地。
在某些实施方式中，所述测试电压满足以下公式：
VLOAD_TEST＝[(Vref-VD)/(RK1+R4+R5+RLOAD)]×(R5+RLOAD)+VD；
其中，VLOAD_TEST为所述测试电压，Vref为所述基准电压模块输出的所述基准电压，VD为所述第二二极管的结电压，RK1为所述开关元件的电阻值，R4为所述第四电阻的电阻值，R5为所述第五电阻的电阻值，RLOAD为所述负载电阻的电阻值。
可以理解的，可以采用低导通电阻的金属，诸如铜作为负载电阻RLOAD连接，负载模块16只要存在金属接触，负载电阻RLOAD就等于负载本身，如果负载模块16无金属接触，则负载电阻RLOAD阻值为无穷大，即负载电阻RLOAD的值只能处于两种状态，不是高阻状态，就是低阻状态，只要在上述检测回路中引入电流，即可在负载电阻RLOAD上针对无金属接触状态形成高电压，或者针对金属接触良好状态形成低电压状态，上述两种状态通过上述火工品检测系统进行识别，从而实现对负载电阻连接状态的检测。在某些实施方式中，电源端通过基准电压模块11向火工品检测系统提供基准电压以及取样电流，同时控制信号输入端通过与控制信号输入模块12的输入端连接，向所述火工品检测系统提供检测信号，可以理解的，当检测信号是高电平信号，火工品检测系统则启动对负载模块16连接状态的检测，当所述检测信号是低电平时，火工品检测系统则停止对负载模块16连接状态的检测。在某些实施方式中，所述检测系统还包括判断模块，所述判断模块与所述负载检测模块14的测试输出端连接，用于判断所述测试电压是否大于预设电压；
当所述测试电压小于所述预设电压，所述判断模块判断所述负载模块16连接正常；
当所述测试电压大于所述预设电压，所述判断模块判断所述负载模块16连接异常。
可以理解的，在电源端提供的基准电压为5V，可以设定所述预设电压的取值为2.85V。可以理解的基准电压与预设电压的比值可以为5:2.85，在具体的实施例中，基准电压与预设电压的比值可以接近5:2.85，由于实际测量存在误差，上述比值的误差可以小于10％。
可以理解的，在某些实施方式中，所述判断模块包括模拟的比较器，将上述预设电压以及测试电压输入比较器中，可以直接通过读取比较器的输出结果来判断上述负载模块16的连接状态，诸如，通过比较器进行判断，当所述测试电压小于所述预设电压，比较器输出为“1”，如此，判断所述负载模块16连接正常；当所述测试电压大于所述预设电压，比较器输出为“0”，如此，判断所述负载模块16连接异常。此处，“连接正常”可以理解为负载模块16中的负载电阻RLOAD的实际测试时与火工品设计时设计的负载电阻RLOAD值近似或者相同；“连接异常”可以理解为负载电阻RLOAD的实际测试时与火工品设计时设计的负载电阻RLOAD值偏离较大，负载电阻RLOAD存在连接不牢靠，或是出现连接断开的情况。
请参阅图3，本发明还提供一种火工品检测系统的检测方法，所述火工品检测系统包括基准电压模块、控制信号输入模块12、开关模块13、负载检测模块14、隔离模块15以及负载模块16，所述开关模块13、所述负载检测模块14、所述隔离模块15以及所述负载模块16组成检测回路，所述火工品检测系统的检测方法包括：
S10：通过电源端向所述基准电压模块11提供基准电压；
S20：通过所述控制信号输入模块12提供检测信号；
S30：通过所述开关模块13控制所述检测回路的开启与关闭；
S40：通过所述负载检测模块14对所述负载模块16的连接状态进行检测；
S50：通过所述隔离模块15对所述检测回路进行保护。
在某些实施方式中，所述基准电压模块11包括第一电阻R1以及第一二极管D1；所述控制信号输入模块12包括第二电阻R2以及第三电阻R3；所述开关模块13包括开关元件K1；所述负载检测模块14包括第四电阻R4以及第五电阻R5；所述隔离模块15包括第二二极管D2；所述负载模块16包括负载电阻RLOAD；
其中，所述第一电阻R1的一端与所述电源端连接，所述第一电阻R1的另一端与所述第一二极管D1的阴极、所述第三电阻R3的一端以及所述开关元件K1的一端连接；所述第一二极管D1的阳极接地；所述第三电阻R3的另一端与所述第二电阻R2的一端以及所述开关元件K1的控制端连接；所述第二电阻R2的另一端与所述控制信号输入端连接；所述开关元件K1的另一端与所述第四电阻R4的一端连接，所述第四电阻R4的另一端与所述第五电阻R5以及测试输出端连接；所述测试输出端用于输出测试电压；所述第五电阻R5的另一端与所述第二二极管D2的阳极连接；所述第二二极管D2的阴极与所述负载电阻RLOAD一端连接，所述负载电阻RLOAD另一端接地。
在某些实施方式中，测试电压满足以下公式：
VLOAD_TEST＝[(Vref-VD)/(RK1+R4+R5+RLOAD)]×(R5+RLOAD)+VD；
其中，VLOAD_TEST为所述测试电压，Vref为所述基准电压模块输出的所述基准电压，VD为所述第二二极管的结电压，RK1为所述开关元件的电阻值，R4为所述第四电阻的电阻值，R5为所述第五电阻的电阻值，RLOAD为所述负载电阻的电阻值。
可选的，包括通过判断模块判断所述检测电压是否大于预设电压；当所述测试电压小于所述预设电时压，所述判断模块判断所述负载模块16连接正常；当所述测试电压大于所述预设电压，所述判断模块判断所述负载模块16连接异常。
本发明还提供一种火工品，包括：上述火工品检测系统；以及火工品点火系统，所述火工品检测系统通过所述负载模块16与所述火工品点火系统连接。
在某些实施方式中，由于整个检测支路和负载模块16处于并联状态，可以理解的，检测支路是指无负载模块16的火工品检测系统。当火工品点火系统在放电的瞬间，存在数千伏的高压，该高压同时作用在负载和并联的检测支路上，隔离模块15设计的作用可以以确保检测支路在火工品点火系统放电时刻不被瞬间高压损坏。第二二极管D2的作用是确保在放电时刻检测支路处于高阻状态，在火工品电路放电期间，火工品电路控制电路应提供检测有效指令，即将开关模块13设置为导通状态。为了避免检测电路的电流影响负载电阻RLOAD的正常工作，应将检测电流限制在负载电阻RLOAD的安全工作电流之下，为了保证连接异常状态被火工品检测系统正常检测到，可以合理的调整电阻第四电阻R4和第五电阻R5的取值。第二电阻R2和第三电阻R3的取值根据开关模块13的特性进行设计，若开关为PNP晶体管，则第二电阻R2和第三电阻R3的取值应确保在低电平时，确保开关模块13饱和。本发明中的开关模块13可以采用PNP型三极管实现，第二二极管D2可以为高压二极管。
如上所述，本发明的火工品检测系统，通过控制信号输入模块12向火工品检测系统发送测试信号，通过在线方式，实现对负载连接状态的实时检测，整个过程不需要改变设备状态，不需要人工参与，有效地解决了整个火工品负载模块16即负载电阻RLOAD连接状态实时检测问题，且不会影响整个火工品点火系统正常的充电和放电的功能和性能，大大提高了火工品点工作的可靠性，所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种火工品检测系统，其特征在于，包括基准电压模块、控制信号输入模块、开关模块、负载检测模块、隔离模块以及负载模块，所述开关模块、所述负载检测模块、所述隔离模块以及所述负载模块组成检测回路；
其中，所述基准电压模块的输入端与电源端连接，所述基准电压模块用于提供基准电压；
所述控制信号输入模块的输入端用于提供检测信号；
所述开关模块的输入端与所述基准电压模块以及所述控制信号输入模块连接，用于控制所述检测回路的开启与关闭；
所述负载检测模块的输入端与所述开关模块的输出端连接，所述负载检测电路的输出端与所述隔离模块的输入端连接，所述负载检测模块用于对所述负载模块的连接状态进行检测；
所述隔离模块的输出端与所述负载模块连接，用于保护所述检测回路；
所述基准电压模块包括第一电阻以及第一二极管；所述控制信号输入模块包括第二电阻以及第三电阻；所述开关模块包括开关元件；所述负载检测模块包括第四电阻以及第五电阻；所述隔离模块包括第二二极管；所述负载模块包括负载电阻；
其中，所述第一电阻的一端与所述电源端连接，所述第一电阻的另一端与所述第一二极管的阴极、所述第三电阻的一端以及所述开关元件的一端连接；所述第一二极管的阳极接地；所述第三电阻的另一端与所述第二电阻的一端以及所述开关元件的控制端连接；所述第二电阻的另一端与所述控制信号输入端连接；所述开关元件的另一端与所述第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端与所述第五电阻以及测试输出端连接；所述测试输出端用于输出测试电压；所述第五电阻的另一端与所述第二二极管的阳极连接；所述第二二极管的阴极与所述负载电阻一端连接，所述负载电阻另一端接地。
2.根据权利要求1所述的火工品检测系统，其特征在于，所述负载检测模块包括测试输出端，用于输出测试电压。
3.根据权利要求1所述的火工品检测系统，其特征在于，所述测试电压满足以下公式：
VLOAD_TEST＝[(Vref-VD)/(RK1+R4+R5+RLOAD)]×(R5+RLOAD)+VD；
其中，VLOAD_TEST为所述测试电压，Vref为所述基准电压模块输出的所述基准电压，VD为所述第二二极管的结电压，RK1为所述开关元件的电阻值，R4为所述第四电阻的电阻值，R5为所述第五电阻的电阻值，RLOAD为所述负载电阻的电阻值。
4.根据权利要求3所述的火工品检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括判断模块，所述判断模块与所述负载检测模块的测试输出端连接，用于判断所述测试电压是否大于预设电压；
当所述测试电压小于所述预设电压，所述判断模块判断所述负载模块连接正常；
当所述测试电压大于所述预设电压，所述判断模块判断所述负载模块连接异常。
5.一种火工品检测系统的检测方法，其特征在于，所述火工品检测系统包括基准电压模块、控制信号输入模块、开关模块、负载检测模块、隔离模块以及负载模块，所述开关模块、所述负载检测模块、所述隔离模块以及所述负载模块组成检测回路，所述火工品检测系统的检测方法包括：
所述基准电压模块的输入端与电源端连接，通过所述基准电压模块提供基准电压；
通过所述控制信号输入模块提供检测信号；
通过所述开关模块控制所述检测回路的开启与关闭；
通过所述负载检测模块对所述负载模块的连接状态进行检测；
通过所述隔离模块对所述检测回路进行保护；
所述基准电压模块包括第一电阻以及第一二极管；所述控制信号输入模块包括第二电阻以及第三电阻；所述开关模块包括开关元件；所述负载检测模块包括第四电阻以及第五电阻；所述隔离模块包括第二二极管；所述负载模块包括负载电阻；
其中，所述第一电阻的一端与所述电源端连接，所述第一电阻的另一端与所述第一二极管的阴极、所述第三电阻的一端以及所述开关元件的一端连接；所述第一二极管的阳极接地；所述第三电阻的另一端与所述第二电阻的一端以及所述开关元件的控制端连接；所述第二电阻的另一端与所述控制信号输入端连接；所述开关元件的另一端与所述第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端与所述第五电阻以及测试输出端连接；所述测试输出端用于输出测试电压；所述第五电阻的另一端与所述第二二极管的阳极连接；所述第二二极管的阴极与所述负载电阻一端连接，所述负载电阻另一端接地
6.根据权利要求5所述的火工品检测系统的检测方法，其特征在于，测试电压满足以下公式：
VLOAD_TEST＝[(Vref-VD)/(RK1+R4+R5+RLOAD)]×(R5+RLOAD)+VD；
其中，VLOAD_TEST为所述测试电压，Vref为所述基准电压模块输出的所述基准电压，VD为所述第二二极管的结电压，RK1为所述开关元件的电阻值，R4为所述第四电阻的电阻值，R5为所述第五电阻的电阻值，RLOAD为所述负载电阻的电阻值。
7.根据权利要求6所述的火工品检测系统的检测方法，其特征在于，包括通过判断模块判断所述检测电压是否大于预设电压；当所述测试电压小于所述预设电时压，所述判断模块判断所述负载模块连接正常；当所述测试电压大于所述预设电压，所述判断模块判断所述负载模块连接异常。
8.一种火工品，其特征在于，包括：
如权利要求1-4中任一项所述的火工品检测系统；以及
火工品点火系统，所述火工品检测系统通过所述负载模块与所述火工品点火系统连接。
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