CN110082480B - 一种实验室安全管理系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实验室安全管理系统及方法。该系统包括控制装置和设置在实验室内的监控系统,监控系统包括摄像头、温湿度传感器、烟雾检测模块以及设置在实验室内不同位置的若干个气体检测装置,气体检测装置包括微处理器和采集装置,采集装置包括信号采集卡、第一气室和封闭的第二气室,第一气室内设有第一气体传感器阵列,第一气室上设有第一进气孔和出气孔,第二气室内设有第二气体传感器阵列,所述第二气室内充有温度为25℃、标准大气压的空气,控制装置包括控制器和语音输出模块。本发明能够及时检测实验室内的危险情况,并在出现危险时发出报警,保障实验室中操作人员的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及实验室管理技术领域,尤其涉及一种实验室安全管理系统及方法。
背景技术
专业实验室具有财产集中、技术密集、危险性相对集中、人员结构复杂和高级人才集中等特点,因此高校实验室安全管理是一项复杂的系统工程,包括防火、防毒、防污染等。实验室安全事故高发,重大人身伤害事故层出不穷,因此,需要一种能够安全管理实验室的系统,保障实验室中操作人员的人身安全。
发明内容
本发明为了解决上述问题,提供了一种实验室安全管理系统及方法,其能够及时检测实验室内的温湿度是否异常、是否发生火灾、是否存在有毒有害气体泄漏,并在出现危险时发出报警,保障实验室中操作人员的人身安全。
为了解决上述问题,本发明采用以下技术方案予以实现:
本发明的一种实验室安全管理系统,包括控制装置和设置在实验室内的监控系统,所述监控系统包括用于采集实验室内图像的摄像头、用于检测实验室内温湿度的温湿度传感器、用于检测实验室内烟雾浓度的烟雾检测模块以及设置在实验室内不同位置的若干个气体检测装置,所述气体检测装置包括微处理器和采集装置,所述采集装置包括信号采集卡、第一气室和封闭的第二气室,所述第一气室内设有第一气体传感器阵列,所述第一气室上设有第一进气孔和出气孔,所述第二气室内设有第二气体传感器阵列,所述第二气室内充有温度为25℃、标准大气压的空气,所述控制装置包括控制器和语音输出模块,所述信号采集卡分别与第一气体传感器阵列、第二气体传感器阵列和微处理器电连接,所述控制器还与摄像头、温湿度传感器、烟雾检测模块、微处理器和语音输出模块电连接。
在本方案中,安全管理系统通过摄像头监控实验室内的现场情况,通过温湿度传感器监控实验室内的温湿度情况,通过烟雾检测模块检测实验室内烟雾浓度是否超过设定值,通过气体检测装置检测实验室内是否出现危险气体泄漏,当温湿度异常或烟雾浓度超过设定值或出现危险气体泄漏,则控制器控制语音输出模块输出语音报警。
气体检测装置进行检测时,实验室内的气体从第一进气孔进入第一气室,第一气体传感器阵列用于检测有毒有害气体,信号采集卡采集第一气体传感器阵列检测到的信号并发送到微处理器,微处理器分析后得到实验室内泄漏的有毒有害气体类型和浓度,并将结果发送到控制器。
为了提高检测精度,还设置了第二气体传感器阵列检测的信号作为参考信号。第二气体传感器阵列工作环境是封闭的,其工作环境为温度25℃、标准大气压的空气,提供基准响应参考。
作为优选,所述监控系统还包括用于检测实验室内气压的气压传感器,所述气压传感器与控制器电连接。气压传感器用于检测实验室内气压是否异常,如果异常,语音输出模块输出语音报警。
作为优选,所述监控系统还包括用于检测实验室内是否有人的人体感应器,所述人体感应器与控制器电连接。人体感应器用于检测实验室内是否有人,当实验室内有人时,该实验室内的气体检测装置实时检测该实验室是否出现危险气体泄漏,当实验室没有人时,该实验室内的气体检测装置每间隔设定的时间检测一次是否出现危险气体泄漏,节省能源。
作为优选,所述第一气体传感器阵列和第二气体传感器阵列结构相同,包括传感器接口电路板、传感器敏感膜和多个气体传感器,所述传感器敏感膜盖在传感器接口电路板上并与传感器接口电路板形成空腔,所述气体传感器设置在空腔内并与传感器接口电路板连接,所述采集装置还包括用于检测传感器敏感膜阻抗的阻抗谱检测仪,所述阻抗谱检测仪与微处理器电连接。
传感器敏感膜可以去除空气中灰尘、杂质颗粒、水蒸气等干扰因素。同时,该敏感膜在吸收了水蒸气之后,检测其自身的阻抗变化,与空气湿度建立起关联性,根据其阻抗变化感知空气湿度,为传感器阵列的检测提供湿度校正信息。
作为优选,所述多个气体传感器包括MQ-135传感器、ME3-C7H8传感器、ME4-C6H6传感器、ME-C8H10传感器、ME2-CH2O传感器、MQK3传感器。
MQ-135传感器用于检测氨气、硫化物、苯系蒸汽;ME3-C7H8传感器用于检测甲苯,ME4-C6H6传感器用于检测苯,ME-C8H10传感器用于检测对二甲苯,ME2-CH2O传感器用于检测甲醛,MQK3传感器用于检测乙醇。
作为优选,所述采集装置还包括惰性气体气源、第一气泵和第二气泵,所述第一气室上还设有第二进气孔,所述第一气泵的出气口与第一进气孔连接,所述惰性气体气源与第二气泵的进气口连接,所述第二气泵的出气口与第二进气孔连接,所述微处理器分别与第一气泵和第二气泵电连接。
检测时,先控制第一气泵将惰性气体充入第一气室内进行清洗,使得第一气体传感器阵列的响应基线恢复到0的位置,避免传感器响应基线漂移所引起的误差,然后控制第一气泵停止工作,控制第二气泵将外界气体充入第一气室内供第一气体传感器阵列检测。
作为优选,所述监控系统还包括用于检测实验室内各个用电设备电流的电流检测模块,所述电流检测模块与控制器电连接。当某个用电设备的电流超过预设的对应阈值时,语音输出模块输出语音报警。
本发明的一种实验室安全管理方法,用于上述的一种实验室安全管理系统,包括以下步骤:
通过摄像头监控实验室内的现场情况,通过温湿度传感器监控实验室内的温湿度情况,通过烟雾检测模块检测实验室内烟雾浓度是否超过设定值,通过气体检测装置检测实验室内是否出现危险气体泄漏,当温湿度异常或烟雾浓度超过设定值或出现危险气体泄漏,则控制器控制语音输出模块输出语音报警;
气体检测装置检测是否出现危险气体泄漏的方法如下:
S1:采集第一气体传感器阵列的检测数据,第二气体传感器阵列的检测数据,将第一气体传感器阵列中的每个气体传感器的响应值与第二气体传感器阵列中的相同气体传感器的响应值进行处理,得到第一气体传感器阵列中的每个气体传感器对应的传感器响应动量比RAT;
计算第一气体传感器阵列中某个气体传感器对应的传感器响应动量比RAT的公式如下:
其中,RES11为第一气体传感器阵列的该气体传感器的响应值,RES01为第二气体传感器阵列的相同气体传感器的响应值,
RAT=0表示该气体传感器处于零状态,
0<RAT≤0.25表示该气体传感器处于低不确定状态,
0.25<RAT≤0.55表示该气体传感器处于确定状态,
0.55<RAT≤0.8表示该气体传感器处于高不确定状态,
0.8<RAT≤1表示该气体传感器处于异常状态;
S2:统计处于低不确定状态和高不确定状态的气体传感器数量,如果处于低不确定状态和高不确定状态的气体传感器数量占第一气体传感器阵列中所有气体传感器数量的比例超过50%,则执行步骤S1重新检测,否则执行步骤S3;
S3:统计处于异常状态的气体传感器数量,如果处于异常状态的气体传感器数量占第一气体传感器阵列中所有气体传感器数量的比例超过20%,则判断第一气体传感器阵列出现故障,否则执行步骤S4:
S4:统计处于确定状态的气体传感器,处于确定状态的气体传感器所检测的气体类型就是实验室泄漏的气体类型。
作为优选,气体检测装置检测是否出现危险气体泄漏的方法还包括以下步骤:
S5:计算每个处于确定状态的气体传感器所检测到的泄漏气体浓度;
计算某个处于确定状态的气体传感器所检测到的泄漏气体浓度的方法如下:
将该处于确定状态的气体传感器检测的数据输入如下公式:
其中,对于具有n分量的x的诱导函数如下:
由公式(1)、公式(2)推导出:
根据公式(3),以诱导信号强度D为横坐标,置信系数Tx为纵坐标建立直角坐标系,绘制置信系数曲线,确定置信系数曲线中的最大值,将置信系数曲线上位于最大值左右两侧的纵坐标数值为最大值90%的点作为辅助特征点,这两个辅助特征点的分别向X轴做垂线,将这两个垂线、两个辅助特征点连线及X轴包络的矩形面积作为特征值,并计算出该特征值,根据该特征值从预先设置的该气体传感器对应的特征值-气体浓度表中查找出对应的气体浓度,从而得到该气体传感器检测到的对应泄漏气体的气体浓度。
本发明的有益效果是:能够及时检测实验室内的温湿度是否异常、是否发生火灾、是否存在有毒有害气体泄漏,并在出现危险时发出报警,保障实验室中操作人员的人身安全。
附图说明
图1是实施例的结构示意图;
图2是气体传感器阵列的局部结构示意图;
图3是传感器接口电路板的结构示意图;
图4是一种置信系数曲线示意图。
图中:1、摄像头,2、温湿度传感器,3、烟雾检测模块,4、微处理器,5、信号采集卡,6、第一气室,7、第二气室,8、第一气体传感器阵列,9、第二气体传感器阵列,10、控制器,11、语音输出模块,12、气压传感器,13、人体感应器,14、惰性气体源,15、第一气泵,16、第二气泵,17、电流检测模块,18、传感器接口电路板,19、传感器敏感膜,20、气体传感器,21、阻抗谱检测仪。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:本实施例的一种实验室安全管理系统,如图1、图2、图3所示,包括控制装置和设置在实验室内的监控系统,监控系统包括用于采集实验室内图像的摄像头1、用于检测实验室内温湿度的温湿度传感器2、用于检测实验室内烟雾浓度的烟雾检测模块3以及设置在实验室内不同位置的若干个气体检测装置,气体检测装置包括微处理器4和采集装置,采集装置包括信号采集卡5、第一气室6、封闭的第二气室7、惰性气体气源14、第一气泵15和第二气泵16,第一气室6内设有第一气体传感器阵列8,第一气室6上设有第一进气孔、第二进气孔和出气孔,第一气泵15的出气口与第一进气孔连接,惰性气体气源14与第二气泵16的进气口连接,第二气泵16的出气口与第二进气孔连接,第二气室7内设有第二气体传感器阵列9,第二气室7内充有温度为25℃、标准大气压的空气,控制装置包括控制器10和语音输出模块11,信号采集卡5分别与第一气体传感器阵列8、第二气体传感器阵列9和微处理器4电连接,微处理器4还分别与第一气泵15和第二气泵16电连接,控制器10还与摄像头1、温湿度传感器2、烟雾检测模块3、微处理器4和语音输出模块11电连接。
在本方案中,安全管理系统通过摄像头监控实验室内的现场情况,通过温湿度传感器监控实验室内的温湿度情况,通过烟雾检测模块检测实验室内烟雾浓度是否超过设定值,通过气体检测装置检测实验室内是否出现危险气体泄漏,当温湿度异常或烟雾浓度超过设定值或出现危险气体泄漏,则控制器控制语音输出模块输出语音报警。
气体检测装置进行检测时,先控制第一气泵将惰性气体充入第一气室内进行清洗,使得第一气体传感器阵列的响应基线恢复到0的位置,避免传感器响应基线漂移所引起的误差,然后控制第一气泵停止工作,控制第二气泵将外界气体充入第一气室内供第一气体传感器阵列检测。第一气体传感器阵列用于检测有毒有害气体,信号采集卡采集第一气体传感器阵列检测到的信号并发送到微处理器,微处理器分析后得到实验室内泄漏的有毒有害气体类型和浓度,并将结果发送到控制器。
为了提高检测精度,还设置了第二气体传感器阵列检测的信号作为参考信号。第二气体传感器阵列工作环境是封闭的,其工作环境为温度25℃、标准大气压的空气,提供基准响应参考。
监控系统还包括用于检测实验室内气压的气压传感器12,气压传感器12与控制器10电连接。气压传感器用于检测实验室内气压是否异常,如果异常,语音输出模块输出语音报警。
监控系统还包括用于检测实验室内是否有人的人体感应器13,人体感应器13与控制器10电连接。人体感应器用于检测实验室内是否有人,当实验室内有人时,该实验室内的气体检测装置实时检测该实验室是否出现危险气体泄漏,当实验室没有人时,该实验室内的气体检测装置每间隔设定的时间检测一次是否出现危险气体泄漏,节省能源。
第一气体传感器阵列8和第二气体传感器阵列9结构相同,包括传感器接口电路板18、传感器敏感膜19和六个气体传感器20,传感器敏感膜19盖在传感器接口电路板18上并与传感器接口电路板18形成空腔,气体传感器20设置在空腔内并与传感器接口电路板18连接,采集装置还包括用于检测传感器敏感膜19阻抗的阻抗谱检测仪21,阻抗谱检测仪21与微处理器4电连接。六个气体传感器20包括MQ-135传感器、ME3-C7H8传感器、ME4-C6H6传感器、ME-C8H10传感器、ME2-CH2O传感器、MQK3传感器。
传感器敏感膜可以去除空气中灰尘、杂质颗粒、水蒸气等干扰因素。同时,该敏感膜在吸收了水蒸气之后,检测其自身的阻抗变化,与空气湿度建立起关联性,根据其阻抗变化感知空气湿度,为传感器阵列的检测提供湿度校正信息。
MQ-135传感器用于检测氨气、硫化物、苯系蒸汽;ME3-C7H8传感器用于检测甲苯,ME4-C6H6传感器用于检测苯,ME-C8H10传感器用于检测对二甲苯,ME2-CH2O传感器用于检测甲醛,MQK3传感器用于检测乙醇。
监控系统还包括用于检测实验室内各个用电设备电流的电流检测模块17,电流检测模块17与控制器10电连接。当某个用电设备的电流超过预设的对应阈值时,语音输出模块输出语音报警。
本实施例的一种实验室安全管理方法,用于上述的一种实验室安全管理系统,包括以下步骤:
通过摄像头监控实验室内的现场情况,通过温湿度传感器监控实验室内的温湿度情况,通过烟雾检测模块检测实验室内烟雾浓度是否超过设定值,通过气体检测装置检测实验室内是否出现危险气体泄漏,通过气压传感器检测实验室内气压是否异常,通过电流检测模块检测实验室内各个用电设备电流是否异常,当温湿度异常、烟雾浓度超过设定值、出现危险气体泄漏、气压异常或用电设备电流异常时,控制器控制语音输出模块输出语音报警;
气体检测装置检测是否出现危险气体泄漏的方法如下:
S1:采集第一气体传感器阵列的检测数据,第二气体传感器阵列的检测数据,将第一气体传感器阵列中的每个气体传感器的响应值与第二气体传感器阵列中的相同气体传感器的响应值进行处理,得到第一气体传感器阵列中的每个气体传感器对应的传感器响应动量比RAT;
计算第一气体传感器阵列中某个气体传感器对应的传感器响应动量比RAT的公式如下:
其中,RES11为第一气体传感器阵列的该气体传感器的响应值,RES01为第二气体传感器阵列的相同气体传感器的响应值,
RAT=0表示该气体传感器处于零状态,
0<RAT≤0.25表示该气体传感器处于低不确定状态,
0.25<RAT≤0.55表示该气体传感器处于确定状态,
0.55<RAT≤0.8表示该气体传感器处于高不确定状态,
0.8<RAT≤1表示该气体传感器处于异常状态;
S2:统计处于低不确定状态和高不确定状态的气体传感器数量,如果处于低不确定状态和高不确定状态的气体传感器数量占第一气体传感器阵列中所有气体传感器数量的比例超过50%,则执行步骤S1重新检测,否则执行步骤S3;
S3:统计处于异常状态的气体传感器数量,如果处于异常状态的气体传感器数量占第一气体传感器阵列中所有气体传感器数量的比例超过20%,则判断第一气体传感器阵列出现故障,否则执行步骤S4;
S4:统计处于确定状态的气体传感器,处于确定状态的气体传感器所检测的气体类型就是实验室泄漏的气体类型;
S5:计算每个处于确定状态的气体传感器所检测到的泄漏气体浓度;
计算某个处于确定状态的气体传感器所检测到的泄漏气体浓度的方法如下:
将该处于确定状态的气体传感器检测的数据输入如下公式:
其中,对于具有n分量的x的诱导函数如下:
其中,V(x)为非线性对称势函数,φ(t)为诱导信号,其自相关函数为:α是周期性信号强度,f0是缺省频率,D是诱导信号强度,μn是变量xn的势能参考量(每一个x分量对应有一个μ),λ是初始相位(取值为0.45~0.6),系统势能高度为
由公式(1)、公式(2)推导出:
根据公式(3),以诱导信号强度D为横坐标,置信系数Tx为纵坐标建立直角坐标系,绘制置信系数曲线,确定置信系数曲线中的最大值,将置信系数曲线上位于最大值左右两侧的纵坐标数值为最大值90%的点作为辅助特征点,这两个辅助特征点的分别向X轴做垂线,将这两个垂线、两个辅助特征点连线及X轴包络的矩形面积作为特征值,并计算出该特征值,根据该特征值从预先设置的该气体传感器对应的特征值-气体浓度表中查找出对应的气体浓度,从而得到该气体传感器检测到的对应泄漏气体的气体浓度。例如MQ-135传感器在某次检测中对应的置信系数曲线如图4所示。
Claims (4)
1.一种实验室安全管理系统,其特征在于,包括控制装置和设置在实验室内的监控系统,所述监控系统包括用于采集实验室内图像的摄像头(1)、用于检测实验室内温湿度的温湿度传感器(2)、用于检测实验室内烟雾浓度的烟雾检测模块(3)以及设置在实验室内不同位置的若干个气体检测装置,所述气体检测装置包括微处理器(4)和采集装置,所述采集装置包括信号采集卡(5)、第一气室(6)和封闭的第二气室(7),所述第一气室(6)内设有第一气体传感器阵列(8),所述第一气室(6)上设有第一进气孔和出气孔,所述第二气室(7)内设有第二气体传感器阵列(9),所述第二气室(7)内充有温度为25℃、标准大气压的空气,所述控制装置包括控制器(10)和语音输出模块(11),所述信号采集卡(5)分别与第一气体传感器阵列(8)、第二气体传感器阵列(9)和微处理器(4)电连接,所述控制器(10)还与摄像头(1)、温湿度传感器(2)、烟雾检测模块(3)、微处理器(4)和语音输出模块(11)电连接;
包括以下步骤:
通过摄像头监控实验室内的现场情况,通过温湿度传感器监控实验室内的温湿度情况,通过烟雾检测模块检测实验室内烟雾浓度是否超过设定值,通过气体检测装置检测实验室内是否出现危险气体泄漏,当温湿度异常或烟雾浓度超过设定值或出现危险气体泄漏,则控制器控制语音输出模块输出语音报警;
气体检测装置检测是否出现危险气体泄漏的方法如下:
S1:采集第一气体传感器阵列的检测数据,第二气体传感器阵列的检测数据,将第一气体传感器阵列中的每个气体传感器的响应值与第二气体传感器阵列中的相同气体传感器的响应值进行处理,得到第一气体传感器阵列中的每个气体传感器对应的传感器响应动量比RAT;
计算第一气体传感器阵列中某个气体传感器对应的传感器响应动量比RAT的公式如下:
其中,RES11为第一气体传感器阵列的该气体传感器的响应值,RES01为第二气体传感器阵列的相同气体传感器的响应值,
RAT=0表示该气体传感器处于零状态,
0<RAT≤0.25表示该气体传感器处于低不确定状态,
0.25<RAT≤0.55表示该气体传感器处于确定状态,
0.55<RAT≤0.8表示该气体传感器处于高不确定状态,
0.8<RAT≤1表示该气体传感器处于异常状态;
S2:统计处于低不确定状态和高不确定状态的气体传感器数量,如果处于低不确定状态和高不确定状态的气体传感器数量占第一气体传感器阵列中所有气体传感器数量的比例超过50%,则执行步骤S1重新检测,否则执行步骤S3;
S3:统计处于异常状态的气体传感器数量,如果处于异常状态的气体传感器数量占第一气体传感器阵列中所有气体传感器数量的比例超过20%,则判断第一气体传感器阵列出现故障,否则执行步骤S4;
S4:统计处于确定状态的气体传感器,处于确定状态的气体传感器所检测的气体类型就是实验室泄漏的气体类型;
S5:计算每个处于确定状态的气体传感器所检测到的泄漏气体浓度;
计算某个处于确定状态的气体传感器所检测到的泄漏气体浓度的方法如下:
将该处于确定状态的气体传感器检测的数据输入如下公式:
其中,对于具有n分量的x的诱导函数如下:
由公式(1)、公式(2)推导出:
根据公式(3),以诱导信号强度D为横坐标,置信系数Tx为纵坐标建立直角坐标系,绘制置信系数曲线,确定置信系数曲线中的最大值,将置信系数曲线上位于最大值左右两侧的纵坐标数值为最大值90%的点作为辅助特征点,这两个辅助特征点的分别向X轴做垂线,将这两个垂线、两个辅助特征点连线及X轴包络的矩形面积作为特征值,并计算出该特征值,根据该特征值从预先设置的该气体传感器对应的特征值-气体浓度表中查找出对应的气体浓度,从而得到该气体传感器检测到的对应泄漏气体的气体浓度。
2.根据权利要求1所述的一种实验室安全管理系统,其特征在于,所述监控系统还包括用于检测实验室内气压的气压传感器(12),所述气压传感器(12)与控制器(10)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种实验室安全管理系统,其特征在于,所述采集装置还包括惰性气体气源(14)、第一气泵(15)和第二气泵(16),所述第一气室(6)上还设有第二进气孔,所述第一气泵(15)的出气口与第一进气孔连接,所述惰性气体气源(14)与第二气泵(16)的进气口连接,所述第二气泵(16)的出气口与第二进气孔连接,所述微处理器(4)分别与第一气泵(15)和第二气泵(16)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种实验室安全管理系统,其特征在于,所述监控系统还包括用于检测实验室内各个用电设备电流的电流检测模块(17),所述电流检测模块(17)与控制器(10)电连接。
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