CN110082108A - 一种结构可调的发动机冷热冲击试验系统及其试验方法 - Google Patents
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Abstract
一种结构可调的发动机冷热冲击试验系统,冷热冲击罐体系统、可移动系统以及试验系统;试验系统固定安装在实验室内,既可用于冷热冲击,也可在常规实验中作为冷却液温度控制系统;系统效率更高,更灵活;可移动系统可根据实验室的位置和布置移动,节约空间,方便灵活;自动补液,不用人工随时观察冷却液状态进行补液,节省时间,方便快捷;一套实验设备能试验两种标准,提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种结构可调的发动机冷热冲击试验系统,尤其是一种冷热冲击试验系统及其试验方法。
背景技术
发动机是国民经济中应用广泛的主要动力机械之一。其可靠性是指发动机在规定的使用条件下,在规定的时间间隔内,完成规定功能的能力。发动机可靠性是发动机的重要质量指标,它不仅是产品设计者、制造者所应考虑的问题,也是使用者最为关切的事情。可靠性对发动机运行的经济性和安全性具有头等重要意义;发动机冷热冲击试验是衡量发动机可靠性的重要试验。
现有的结构可调的发动机冷热冲击试验系统,还存在如下不足:
1、只能用于冷热冲击试验,功能单一;
2、整体结构固定,无法依据实验室的位置和布置进行结构调整,不利于空间的利用;
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种整体结构可调、既可以进行冷热冲击试验也可以在常规实验中作为冷却液温度控制的结构可调的发动机冷热冲击试验系统。
本发明的技术方案是:一种结构可调的发动机冷热冲击试验系统,包括冷热冲击罐体系统、可移动系统以及试验系统;
冷热冲击罐体系统包括外循环冷冻水排液手动球阀,储水罐进水手动球阀,储水罐气动隔膜泵,制冷水过滤器,储水罐液单向阀,储水罐,冷水机组回水蝶阀,冷水机组,冷水机组进水蝶阀、制冷水进水气动阀,制冷水循环泵,制冷水流量开关,冷冻水热交换器制冷水进水压力传感器,冷冻水热交换器制冷水进水温度传感器;储水罐进水手动球阀,储水罐气动隔膜泵,制冷水过滤器,储水罐单向阀依次连接,组成储水罐补液系统,储水罐出水口与制冷水进水气动阀、制冷水循环泵、制冷水流量开关相连,通入冷冻水热交换器制冷水进水口,储水罐回水口通过冷水机组回水蝶阀与冷水机组回水口相连,冷水机组进水口通过冷水机组进水蝶阀与冷冻水热交换器制冷水回水口相连;储水罐上设置压力传感器、温度传感器、液位传感器和排气口,冷冻水热交换器制冷水入水口有冷冻水热交换器冷水进水压力传感器和冷冻水热交换器冷水进水温度传感器;
可移动系统包括冷冻水热交换器,冷冻水回水气动阀,冷冻水进水气动阀,冷冻水旁通阀,冷冻水循环泵,冷冻水流量开关;冷冻水热交换器冷冻水回水口与冷冻水循环泵,冷冻水流量开关,冷冻水进水气动阀,冷冻水进水手动球阀相连,组成冷冻水进水管路;冷冻水热交换器冷冻水进水口与冷冻水回水气动阀,冷冻水回水手动球阀相连组成冷冻水回水管路,冷冻水旁通阀一端连冷冻水热交换器冷冻水进水口,另一端连冷冻水流量开关出端,组成冷冻水小循环管路;
试验系统包括与发动机连接排气手动球阀,排气手动球阀,加液口手动球阀,循环泵旁通手动球阀,冷冻水回水手动球阀,冷冻水进水手动球阀,补液手动球阀,排液手动球阀,补液泵进水手动球阀,外循环进水手动球阀,外循环旁通手动球阀,发动机回水气动阀,发动机进回水旁通气动阀,进水气动阀,补液泵电磁阀,加气电磁阀,排气电磁阀,冷却液比例调节阀,外循环比例调节阀,冷却液循环泵,外循环循环泵,补液泵,外循环过滤器,补液过滤器,发动机进水口温度传感器,冷却水回水温度传感器,发动机进水口压力传感器,冷却水回水压力传感器,补液流量开关,补液单向阀,发动机进水电磁流量计,水系统热交换器,膨胀水箱;发动机进水口与发动机进水电磁流量计,冷却液比例调节阀出端,冷冻水进水手动球阀相连,组成冷冻水进水管路;发动机出水口与发动机回水气动阀,冷却液循环泵,冷冻水回水手动球阀相连,组成冷冻水回水管路,同时冷却液循环泵出水端与冷却液比例调节阀入端相连;发动机进回水旁通阀一端与发动机回水口相连,另一端与发动机进水电磁流量计进水口相连;发动机上有一排气管通过与发动机连接排气手动球阀与膨胀水箱相连;进水气动阀一端与冷却液比例调节阀入端相连,另一端与水系统热交换器冷却液回水端相连,水系统交换器进水口与冷却液循环泵回水端相连;补液手动球阀一端与冷却液比例调节阀入端相连,另一端与补液过滤器、排液手动球阀相连,组成冷却液排液管路;补液泵进水手动球阀依次与补液泵电磁阀、补液流量开关、补液泵、补液单向阀连接至补液过滤器,组成冷却液补液管路;外循环比例调节阀进水口一端与水系统热交换器冷却水回水口相连,另一端与水系统热交换器进水口相连,回水口通向外循环回水管路;外循环过滤器与外循环循环泵、外循环进水手动球阀依次连接,通向水系统热交换器冷却水进水口;冷却液循环泵、外循环循环泵分别并联循环泵旁通手动球阀、外循环旁通手动球阀;发动机进水口处安装发动机进水口温度传感器和发动机进水口压力传感器,外循环比例调节阀回水口处安装冷却水回水压力传感器和冷却水回水温度传感器;
所述冷水机组进水蝶阀通过一号柔性管和冷冻水热交换器相通,所述制冷水流量开关通过二号柔性管与冷冻水热交换器相通;所述可移动系统和试验系统之间通过冷冻水回水管和冷冻水进水管相通,所述冷冻水回水管和冷冻水进水管上均设有快接接头。
进一步的,所述一号柔性管和二号柔性管为橡皮管。
进一步的,所述快接接头为华奥KZE-B型号的液压快速接头,包括公接头和与公接头相配合的母接头。
进一步的,本发明的有益效果和特点是:
1、试验系统固定安装在实验室内,既可用于冷热冲击,也可在常规实验中作为冷却液温度控制系统,使系统效率更高,更灵活。
2、可移动系统可根据实验室的位置和布置移动,节约空间,方便灵活。
3、补液手动球阀,排液手动球阀,补液泵进水手动球阀,补液过滤器,补液单向阀,补液泵,补液流量开关,补液电磁阀组成补液系统,当冷却液管路压力下降时,系统自动打开补液电磁阀,自动补液,不用人工随时观察冷却液状态进行补液,节省时间,方便快捷。
4、根据冷冻水热交换器进水压力传感器,冷冻水热交换器进水温度传感器的数值,系统自动控制冷水机组制冷和储液罐自动补液、排液;储液罐上安装压力、温度和液位传感器,根据数值,实现储液罐自动加压和自动泄压功能;根据发动机进水口压力传感器和发动机进水口温度传感器的数值,系统控制冷却液补液管路和冷却液比例调节阀实现冷却液的自动补液和自动排液以及温度控制;根据冷却水回水温度传感器和冷却水回水压力传感器的数据,系统控制外循环比例调节阀实现冷却水的温度控制。
5、本系统既能够用于冷热冲击装置,又能够直接用于冷却液温度控制装置,一套实验设备能试验两种标准,提高效率。
附图说明
图1是本发明的较佳实施例的整体结构示意图;
图2是图1虚线处放大的结构图;
图3是本发明较佳实施例的快速接头的立体结构示意图;
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明:
请参照图1-2,一种结构可调的发动机冷热冲击试验系统,包括冷热冲击罐体系统1、可移动系统2以及试验系统3;
冷热冲击罐体系统1包括外循环冷冻水排液手动球阀A12,储水罐进水手动球阀A13,储水罐气动隔膜泵M1,制冷水过滤器J3,储水罐液单向阀K2,储水罐11,冷水机组回水蝶阀12,冷水机组13,冷水机组进水蝶阀14、制冷水进水气动阀D7,制冷水循环泵B5,制冷水流量开关G3,冷冻水热交换器制冷水进水压力传感器P3,冷冻水热交换器制冷水进水温度传感器T3;储水罐进水手动球阀A13,储水罐气动隔膜泵M1,制冷水过滤器J3,储水罐单向阀K2依次连接,组成储水罐补液系统,储水罐出水口与制冷水进水气动阀D7、制冷水循环泵B5、制冷水流量开关G3相连,通入冷冻水热交换器制冷水进水口,储水罐11回水口通过冷水机组回水蝶阀12与冷水机组回水口相连,冷水机组进水口通过冷水机组进水蝶阀14与冷冻水热交换器制冷水回水口相连;储水罐11上设置压力传感器、温度传感器、液位传感器和排气口,冷冻水热交换器E2制冷水入水口有冷冻水热交换器冷水进水压力传感器P3和冷冻水热交换器冷水进水温度传感器T3;
可移动系统2包括冷冻水热交换器E2,冷冻水回水气动阀D4,冷冻水进水气动阀D5,冷冻水旁通阀D6,冷冻水循环泵B4,冷冻水流量开关G2;冷冻水热交换器冷冻水回水口与冷冻水循环泵B4,冷冻水流量开关G2,冷冻水进水气动阀D5,冷冻水进水手动球阀A6相连,组成冷冻水进水管路;冷冻水热交换器冷冻水进水口与冷冻水回水气动阀D4,冷冻水回水手动球阀A5相连组成冷冻水回水管路,冷冻水旁通阀D6一端连冷冻水热交换器冷冻水进水口,另一端连冷冻水流量开关G2出端,组成冷冻水小循环管路;
试验系统3包括与发动机33连接排气手动球阀A1,排气手动球阀A2,加液口手动球阀A3,循环泵旁通手动球阀A4,冷冻水回水手动球阀A5,冷冻水进水手动球阀A6,补液手动球阀A7,排液手动球阀A8,补液泵进水手动球阀A9,外循环进水手动球阀A10,外循环旁通手动球阀A11,发动机回水气动阀D1,发动机进回水旁通气动阀D2,进水气动阀D3,补液泵电磁阀H1,加气电磁阀H2,排气电磁阀H3,冷却液比例调节阀C1,外循环比例调节阀C2,冷却液循环泵B1,外循环循环泵B2,补液泵B3,外循环过滤器J1,补液过滤器J2,发动机进水口温度传感器T1,冷却水回水温度传感器T2,发动机进水口压力传感器P1,冷却水回水压力传感器P2,补液流量开关G1,补液单向阀K1,发动机进水电磁流量计F1,水系统热交换器E1,膨胀水箱31;发动机33的进水口与发动机进水电磁流量计F1,冷却液比例调节阀C1出端,冷冻水进水手动球阀A6相连,组成冷冻水进水管路;发动机33的出水口与发动机回水气动阀D1,冷却液循环泵B1,冷冻水回水手动球阀A5相连,组成冷冻水回水管路,同时冷却液循环泵B1出水端与冷却液比例调节阀C1入端相连;发动机进回水旁通阀D2一端与发动机回水口相连,另一端与发动机进水电磁流量计F1进水口相连;发动机上有一排气管34通过与发动机连接排气手动球阀A1与膨胀水箱相连;进水气动阀D3一端与冷却液比例调节阀C1入端相连,另一端与水系统热交换器E1冷却液回水端相连,水系统交换器E1进水口与冷却液循环泵B1回水端相连;补液手动球阀A7一端与冷却液比例调节阀C1入端相连,另一端与补液过滤器J2、排液手动球阀A8相连,组成冷却液排液管路;补液泵进水手动球阀A9依次与补液泵电磁阀H1、补液流量开关G1、补液泵B3、补液单向阀K1连接至补液过滤器J2,组成冷却液补液管路;外循环比例调节阀C2进水口一端与水系统热交换器E1冷却水回水口相连,另一端与水系统热交换器E1进水口相连,回水口通向外循环回水管路;外循环过滤器J1与外循环循环泵B2、外循环进水手动球阀A10依次连接,通向水系统热交换器E1冷却水进水口;冷却液循环泵B1、外循环循环泵B2分别并联循环泵旁通手动球阀A4、外循环旁通手动球阀A11;发动机进水口处安装发动机进水口温度传感器T1和发动机进水口压力传感器P1,外循环比例调节阀C2回水口处安装冷却水回水压力传感器P2和冷却水回水温度传感器T2;
所述冷水机组进水蝶阀14通过一号柔性管15和冷冻水热交换器E2相通,所述制冷水流量开关G3通过二号柔性管16与冷冻水热交换器E2相通(所述一号柔性管15和二号柔性管16为橡皮管);所述可移动系统2和试验系统3之间通过冷冻水回水管21和冷冻水进水管22相通,所述冷冻水回水管21和冷冻水进水管22上均设有快接接头32,包括公接头322和与公接头321相配合的母接头322(具体见图3)。
具体的,所述快接接头32为华奥KZE-B型号的液压快速接头。
所述的结构可调的发动机冷热冲击试验系统的试验方法,包括冷冲击试验方法和热冲击试验方法;
所述冷冲击方法包括:打开发动机回水气动阀D1、冷冻水回水气动阀D4、冷冻水进水气动阀D5;关闭发动机进回水旁通阀D2、进水气动阀D3、冷冻水旁通阀D6,冷却液从发动机回水口开始依次经过发动机回水气动阀D1,冷却液循环泵B1,冷冻水回水手动球阀A5,冷冻水回水气动阀D4,与冷冻水相遇迅速降温,进入冷冻水热交换器E2冷却液进水口;冷冻水从冷冻水热交换器E2冷却液回水口出发依次经过冷冻水循环泵B4,冷冻水流量开关G2,冷冻水进水气动阀D5,冷却液比例调节阀C1,与冷却液相遇,通过发动机进水电磁流量计F1进入发动机进水口,发动机迅速降温,部分从发动机回水口排出的冷却液进入冷却液比例调节阀C1,通过电磁泵调节进入发动机冷却液的温度;
所述热冲击方法包括:关闭发动机回水气动阀D1、进水气动阀D3、冷冻水回水气动阀D4、冷冻水进水气动阀D5;打开发动机进回水旁通阀D2、冷冻水旁通阀D6,冷却液在发动机进回水口和发动机进回水旁通阀D2之间循环,依靠发动机的热量升温;冷冻水在冷冻水热交换器E2冷冻水进回水口和冷冻水旁通阀D6之间循环降温。
所述的结构可调的发动机冷热冲击试验系统的冷却液温度控制方法:关闭发动机进回水旁通阀D2、冷冻水回水气动阀D4、冷冻水进水气动阀D5,打开发动机回水气动阀D1、进水气动阀D3,冷却液从发动机回水口开始依次经过发动机回水气动阀D1,冷却液循环泵B1,进入水系统热交换器E1进水口降温;降温后的冷却液从水系统热交换器E1回水口出发,依次经过进水气动阀D3,冷却液比例调节阀C1,发动机进水电磁流量计F1,进入发动机进水口降温。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的结构关系及原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种结构可调的发动机冷热冲击试验系统,其特征在于:包括冷热冲击罐体系统(1)、可移动系统(2)以及试验系统(3);
冷热冲击罐体系统(1)包括外循环冷冻水排液手动球阀(A12),储水罐进水手动球阀(A13),储水罐气动隔膜泵(M1),制冷水过滤器(J3),储水罐液单向阀(K2),储水罐(11),冷水机组回水蝶阀(12),冷水机组(13),冷水机组进水蝶阀(14)、制冷水进水气动阀(D7),制冷水循环泵(B5),制冷水流量开关(G3),冷冻水热交换器制冷水进水压力传感器(P3),冷冻水热交换器制冷水进水温度传感器(T3);储水罐进水手动球阀(A13),储水罐气动隔膜泵(M1),制冷水过滤器(J3),储水罐单向阀(K2)依次连接,组成储水罐补液系统,储水罐出水口与制冷水进水气动阀(D7)、制冷水循环泵(B5)、制冷水流量开关(G3)相连,通入冷冻水热交换器制冷水进水口,储水罐(11)回水口通过冷水机组回水蝶阀(12)与冷水机组回水口相连,冷水机组进水口通过冷水机组进水蝶阀(14)与冷冻水热交换器制冷水回水口相连;储水罐(11)上设置压力传感器、温度传感器、液位传感器和排气口,冷冻水热交换器(E2)制冷水入水口有冷冻水热交换器冷水进水压力传感器(P3)和冷冻水热交换器冷水进水温度传感器(T3);
可移动系统(2)包括冷冻水热交换器(E2),冷冻水回水气动阀(D4),冷冻水进水气动阀(D5),冷冻水旁通阀(D6),冷冻水循环泵(B4),冷冻水流量开关(G2);冷冻水热交换器冷冻水回水口与冷冻水循环泵(B4),冷冻水流量开关(G2),冷冻水进水气动阀(D5),冷冻水进水手动球阀(A6)相连,组成冷冻水进水管路;冷冻水热交换器冷冻水进水口与冷冻水回水气动阀(D4),冷冻水回水手动球阀(A5)相连组成冷冻水回水管路,冷冻水旁通阀(D6)一端连冷冻水热交换器冷冻水进水口,另一端连冷冻水流量开关(G2)出端,组成冷冻水小循环管路;
试验系统(3)包括与发动机连接排气手动球阀(A1),排气手动球阀(A2),加液口手动球阀(A3),循环泵旁通手动球阀(A4),冷冻水回水手动球阀(A5),冷冻水进水手动球阀(A6),补液手动球阀(A7),排液手动球阀(A8),补液泵进水手动球阀(A9),外循环进水手动球阀(A10),外循环旁通手动球阀(A11),发动机回水气动阀(D1),发动机进回水旁通气动阀(D2),进水气动阀(D3),补液泵电磁阀(H1),加气电磁阀(H2),排气电磁阀(H3),冷却液比例调节阀(C1),外循环比例调节阀(C2),冷却液循环泵(B1),外循环循环泵(B2),补液泵(B3),外循环过滤器(J1),补液过滤器(J2),发动机进水口温度传感器(T1),冷却水回水温度传感器(T2),发动机进水口压力传感器(P1),冷却水回水压力传感器(P2),补液流量开关(G1),补液单向阀(K1),发动机进水电磁流量计(F1),水系统热交换器(E1),膨胀水箱(31);发动机进水口与发动机进水电磁流量计(F1),冷却液比例调节阀(C1)出端,冷冻水进水手动球阀(A6)相连,组成冷冻水进水管路;发动机出水口与发动机回水气动阀(D1),冷却液循环泵(B1),冷冻水回水手动球阀(A5)相连,组成冷冻水回水管路,同时冷却液循环泵(B1)出水端与冷却液比例调节阀(C1)入端相连;发动机进回水旁通阀(D2)一端与发动机回水口相连,另一端与发动机进水电磁流量计(F1)进水口相连;发动机上有一排气管(34)通过与发动机连接排气手动球阀(A1)与膨胀水箱相连;进水气动阀(D3)一端与冷却液比例调节阀(C1)入端相连,另一端与水系统热交换器(E1)冷却液回水端相连,水系统交换器(E1)进水口与冷却液循环泵(B1)回水端相连;补液手动球阀(A7)一端与冷却液比例调节阀(C1)入端相连,另一端与补液过滤器(J2)、排液手动球阀(A8)相连,组成冷却液排液管路;补液泵进水手动球阀(A9)依次与补液泵电磁阀(H1)、补液流量开关(G1)、补液泵(B3)、补液单向阀(K1)连接至补液过滤器(J2),组成冷却液补液管路;外循环比例调节阀(C2)进水口一端与水系统热交换器(E1)冷却水回水口相连,另一端与水系统热交换器(E1)进水口相连,回水口通向外循环回水管路;外循环过滤器(J1)与外循环循环泵(B2)、外循环进水手动球阀(A10)依次连接,通向水系统热交换器(E1)冷却水进水口;冷却液循环泵(B1)、外循环循环泵(B2)分别并联循环泵旁通手动球阀(A4)、外循环旁通手动球阀(A11);发动机(33)进水口处安装发动机进水口温度传感器(T1)和发动机进水口压力传感器(P1),外循环比例调节阀(C2)回水口处安装冷却水回水压力传感器(P2)和冷却水回水温度传感器(T2);
所述冷水机组进水蝶阀(14)通过一号柔性管(15)和冷冻水热交换器(E2)相通,所述制冷水流量开关(G3)通过二号柔性管(16)与冷冻水热交换器(E2)相通;所述可移动系统(2)和试验系统(3)之间通过冷冻水回水管(21)和冷冻水进水管(22)相通,所述冷冻水回水管(21)和冷冻水进水管(22)上均设有快接接头(32)。
2.根据权利要求1所述的结构可调的发动机冷热冲击试验系统,其特征在于:所述一号柔性管(15)和二号柔性管(16)为橡皮管。
3.根据权利要求1所述的结构可调的发动机冷热冲击试验系统,其特征在于:所述快接接头(32)为华奥KZE-B型号的液压快速接头,包括公接头(322)和与公接头(321)相配合的母接头(322)。
4.根据权利要求1所述的结构可调的发动机冷热冲击试验系统的试验方法,其特征在于:包括冷冲击试验方法和热冲击试验方法;
所述冷冲击方法包括:打开发动机回水气动阀(D1)、冷冻水回水气动阀(D4)、冷冻水进水气动阀(D5);关闭发动机进回水旁通阀(D2)、进水气动阀(D3)、冷冻水旁通阀(D6),冷却液从发动机回水口开始依次经过发动机回水气动阀(D1),冷却液循环泵(B1),冷冻水回水手动球阀(A5),冷冻水回水气动阀(D4),与冷冻水相遇迅速降温,进入冷冻水热交换器(E2)冷却液进水口;冷冻水从冷冻水热交换器(E2)冷却液回水口出发依次经过冷冻水循环泵(B4),冷冻水流量开关(G2),冷冻水进水气动阀(D5),冷却液比例调节阀(C1),与冷却液相遇,通过发动机进水电磁流量计(F1)进入发动机进水口,发动机迅速降温,部分从发动机回水口排出的冷却液进入冷却液比例调节阀(C1),通过电磁泵调节进入发动机冷却液的温度;
所述热冲击方法包括:关闭发动机回水气动阀(D1)、进水气动阀(D3)、冷冻水回水气动阀(D4)、冷冻水进水气动阀(D5);打开发动机进回水旁通阀(D2)、冷冻水旁通阀(D6),冷却液在发动机进回水口和发动机进回水旁通阀(D2)之间循环,依靠发动机(33)的热量升温;冷冻水在冷冻水热交换器(E2)冷冻水进回水口和冷冻水旁通阀(D6)之间循环降温。
5.根据权利要求1所述的结构可调的发动机冷热冲击试验系统的冷却液温度控制方法,其特征在于:关闭发动机进回水旁通阀(D2)、冷冻水回水气动阀(D4)、冷冻水进水气动阀(D5),打开发动机回水气动阀(D1)、进水气动阀(D3),冷却液从发动机回水口开始依次经过发动机回水气动阀(D1),冷却液循环泵(B1),进入水系统热交换器(E1)进水口降温;降温后的冷却液从水系统热交换器(E1)回水口出发,依次经过进水气动阀(D3),冷却液比例调节阀(C1),发动机进水电磁流量计(F1),进入发动机进水口降温。
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CN201910431581.7A Pending CN110082108A (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种结构可调的发动机冷热冲击试验系统及其试验方法 |
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CN (1) | CN110082108A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111521403A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-11 | 河南柴油机重工有限责任公司 | 一种柴油机冷热冲击试验自动调载控制方法及系统 |
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2019
- 2019-05-23 CN CN201910431581.7A patent/CN110082108A/zh active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111521403A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-11 | 河南柴油机重工有限责任公司 | 一种柴油机冷热冲击试验自动调载控制方法及系统 |
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PB01 | Publication | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20190802 |