CN110082023A - 一种索力实时监测装置和监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种索力实时监测装置和监测方法，监测装置包括侧壁开槽的笼状结构的测力环，通过在测力环侧壁中部布设多个长标距光纤光栅精密应变传感器，测量测力环中间段一定范围内的平均应变，并布设光纤光栅温度传感器进行温度补偿，应变经光纤光栅传感器转换为光信号，并通过光缆传输至光纤光栅解调仪进行解调，随后通过网线传输至计算机。实验室进行荷载试验，联合多个长标距应变传感器采集的平均应变数据进行最小二乘拟合分析，标定出测试环压力与等效轴心平均应变的关系曲线。通过控制器自动对测力环现场实时监测数据进行分析，解算出索力，实现索力的自动化实时监测。
Description
技术领域
本发明属于桥梁工程建筑领域，涉及一种索力监测技术，具体涉及一种索力实时监测装置和监测方法，用于索承体系桥梁工程中，对各类斜拉桥、悬索桥、拱桥等拉索和吊杆的索力进行长期实时监测。
背景技术
拉索或吊杆是索承体系桥梁的主要承力构件，实时监测其受力状况进而诊断损伤对结构的安全运营具有重大意义。目前，既有的索力监测技术主要分为间接法和直接法。间接法通过测试与拉索拉力相关的物理参数，然后利用参数与拉力间的相关关系间接得到拉索拉力，如频谱法、磁通量法。频谱法首先对拉索结构建立力学模型推导其频率与索力的关系，然后在索上布设加速度传感器测试索在环境或荷载激励下的加速度响应，对拉索振动响应进行模态参数识别得到索的模态频率来推算拉索索力。该方法简单易行，但索结构振动频率和索力的关系受到索两端边界条件影响较大(实际力学推导计算时通常做了一些近似处理)，特别对于短索和安装减震器的索，误差较大。磁通量法，其原理是将钢质拉索置于特定的磁场环境中将拉索磁化，由于材料的磁弹效应，索力变化会导致拉索磁导率发生改变，标定磁导率、索力和温度之间的关系曲线，检测磁导率的变化即可检测出索力大小。磁通量传感器结构简单、使用寿命长，过载保护能力强等优点，但也存在测量精度低、受现场温度、磁场、环境振动干扰大、安装维护困难等缺点。另外，也有一些基于机器视觉的索力识别技术，该类方法利用机器视觉技术监测拉索变位，通过图像分析识别拉索的振动响应，本质上还是属于频谱法。
直接法直接测量拉索的应变和压力来测试拉力，如压力表法、测力环法。压力表法是在拉索张拉过程中通过油压表直接测得索力，该方法直接且准确，但张拉施工完成后装置即撤离，无法用于结构的长期实时监测。测力环法是在施工时将测力环安装在拉索锚固端，通过安装在测力环中部的点式应变传感器测量荷载作用下测点处的应变，试验标定应变量与压力的关系，从而测得拉索的索力。该测力方式直观可靠。但受到索长、安装空间及位置等限制，测力环通常为一个厚壁环体结构，各截面的应力并不是均匀分布，而是随高度而变，点式应变传感器安装位置的微小偏差可能导致测力较大偏差。同时在现场安装使用过程中，测力环受力很难能保证绝对对中，可能存在偏心受压，导致点式应变传感器局部应变非均匀变化，影响索力监测的精度。
发明内容
本发明提供一种采用长标距光纤应变计进行索力实时监测装置和方法，监测装置主要包括在侧壁开槽的笼状结构测力环，通过在测力环侧壁中部布设多个长标距光纤光栅精密应变传感器，测量测力环中间段一定范围内的平均应变，然后拟合计算出等效轴心平均应变，并布设光纤光栅温度传感器进行温度补偿，应变经光纤光栅传感器转换为光信号，并通过光缆传输至光纤光栅解调仪进行解调，随后通过网线传输至计算机。实验室进行荷载试验，联合多个长标距应变传感器采集的平均应变数据进行最小二乘拟合分析，标定出测试环压力与等效轴心平均应变的关系曲线。通过数据处理软件自动对测力环现场实时监测数据进行分析，解算出拉索索力，实现索力的自动化实时监测。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种索力实时监测装置，其特征在于：包括测力环和多个应变传感器，所述测力环安装在拉索或者吊杆的锚固端螺母和锚垫板之间，所述多个应变传感器均布于测力环四周，用于测量测力环的轴向应变。
作为改进，所述应变传感器为长标距光纤光栅应变传感器，用于测量标距内的平均应变，多个长标距光纤光栅应变传感器通过传输光缆串联后与光纤光栅解调仪相连。
作为改进，所述测力环为镂空环，其包括第一受力圆环、第二受力圆环和位于两个受力圆环之间的侧壁，在侧壁上进行轴向开槽，形成均布在测力环四周侧壁上的多个窄柱，所述长标距光纤光栅应变传感器固定安装在窄柱上，所述窄柱长细比较大，利用长标距光纤光栅应变传感器测量窄柱的应变可以获得更准确的测量数据。
作为改进，所述长标距光纤光栅应变传感器安装在窄柱中部位置。传统点式应变计测的是局部一点的应变，这个对测力环侧壁受力的均匀性，测点的安装位置很敏感，长标距应变是测的一段距离内的平均应变，侧壁开槽测窄柱中段受力更均匀，测量效果更好，因此长标距光纤光栅应变传感器安装在窄柱中部，可以大大提高测量精度，减少干扰。
作为改进，所述测力环上相邻窄柱之间的侧壁上设有光纤光栅温度传感器，所述光纤光栅温度传感器与长标距光纤光栅应变传感器一起串联后连接在光纤光栅解调仪上，利用光纤光栅温度传感器对长标距光纤光栅应变传感器进行温度补偿，提高应变测量准确度。
一种利用上述索力实时监测装置进行索力实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、在实验室环境下对测力环施加不同大小的载荷，记录压力数据和各个长标距光纤光栅应变传感器的应变数据；
步骤2、根据各个长标距光纤光栅应变传感器的应变数计算出对应载荷下的测力环等效轴心平均应变；
步骤3、对载荷压力数据和等效轴心平均应变进行最小二乘拟合分析，标定出测力环压力与等效轴心平均应变的关系曲线；
步骤4、将索力实时监测装置安装在拉索或者吊杆上，所述测力环安装在拉索或者吊杆的锚固端螺母和锚垫板之间，实时监测各个长标距光纤光栅应变传感器的应变数据，根据各个长标距光纤光栅应变传感器的应变数据计算等效轴心平均应变，利用等效轴心平均应变实时计算测力环压力，也即是拉索或者吊杆的实时拉力。
作为改进，所述等效轴心平均应变计算方法如下：
步骤1.1、将测力环上的长标距光纤光栅应变传感器进行标记依次记为si，i为长标距光纤光栅应变传感器的编号，对应的长标距光纤光栅应变传感器测得平均应变记为εi；
步骤1.2、以测力环的底面和通过测力环轴心的两个垂直面构建三维坐标系，每个传感器si在该坐标系的坐标(xi,yi)和测得的应变数据εi构成一个空间点(xi,yi,εi)；
步骤1.3、对所有传感器得到空间点(xi,yi,εi)进行最小二乘平面拟合一个平面方程ε＝a1x+a2y+a3，拟合系数a1，a2，a3可以通过求解下列方程组得到：
n为传感器的总个数，通过拟合的平面方程计算该平面中心点(x＝0,y＝0)的Z坐标ε＝a3，即为等效轴心平均应变ε。
作为改进，所述索力实时监测装置还包括控制器，所述等效轴心平均应变ε和测力环压力实时计算均通过控制器进行实时计算，解算出拉索的实时索力。并可通过计算机配合软件实时显示，存储、阈值报警，实现拉索长期实时索力监测。
本发明有益效果是：
1、通过长标距应变传感器测量测力环的平均应变，而不是传统点式应变传感器测试一点的应变，监测结果更稳定，精度更高。
2、侧壁开槽的笼状结构测力环的设计，侧壁的窄柱长细比较大，其中段受力更均匀，线性化更好，受两端压力面边界条件影响较小，通过测试窄柱的压应变监测结果线性度更好，结果更准确。
3、通过侧壁均匀分布的多个传感器同时采集应变并进行最小二乘回归分析来确定测力环轴心处平均应变和所受压力的关系，大大减小了实际使用中可能存在的测力环偏心受压的影响，进一步提高测试的精确性和稳定性。
4、光栅光纤传感器采样频率高，反应灵敏，测试精度高，可以实现索力的实时监测，同时系统具有光纤传感独特的抗电磁干扰能力及长期耐候性；
5、通过传输光缆及网线将信号远程传输到光纤光栅解调仪及计算机，可以远程实现对索力的监控。
6、对于安装有健康监测系统的桥梁，可以直接利用健康监测系统的设备，降低造价。
附图说明
图1是本发明索力实时监测装置进行索力监测示意图。
图2是本发明索力实时监测装置结构示意图。
1-拉索，2-锚垫板，3-测力环，4-螺母，5-螺杆或者索体锚杯，6-计算机，7-网线，8-传输光缆，9-光纤光栅解调仪，10-第一受力圆环，11-第二受力圆环，12-窄柱，13-长标距光纤光栅应变传感器，14-光纤光栅温度传感器，15-侧壁。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的具体结构和实施方式，但不应以此限制本发明的保护范围。
如图1和图2所示，一种索力实时监测装置，包括测力环3和8个长标距光纤光栅应变传感器13，所述测力环3为镂空环，其包括第一受力圆环10、第二受力圆环11和侧壁15，在侧壁15上开设轴向凹槽，形成用于安装传感器的窄柱12，本实施例中窄柱12数量为8个，每个窄柱12上安装一个长标距光纤光栅应变传感器13，一般长标距光纤光栅应变传感器13数量大于4个即可获得稳定的数据。所述长标距光纤光栅应变传感器13通过冷光焊接工艺牢固连接，测量测力环3沿受压方向传感器标距范围内的纵向平均应变。在测力环3的侧壁15中间横向安装至少一个光纤光栅温度传感器14，光纤光栅温度传感器14只焊接一端，另一端自由，用于温度补偿。更优的，可以在每个传感器外围安装防护罩(图中未画出)。防护罩采用不锈钢材料制造，对传感器和光缆引线进行保护，以抵御外界偶然机械破坏。所述光纤光栅温度传感器14与8个长标距光纤光栅应变传感器13通过传输光缆8(本实施例中为铠装光纤)串联后连接在光纤光栅解调仪9终端上。光纤光栅解调仪9将测力环3受压时引起的光纤光栅传感器波长的改变解算成应变的变化。用网线7将光纤光栅解调仪9与计算机6连接起来，将解算的应变数据传输到计算机6。
本发明具体实现索力实时监测方法如下：
1.首先根据设计资料了解要测试的拉索1尺寸和设计索力及索力变幅，设计相应的笼状结构测力环3尺寸，通过有限元计算测力环3的平均应变大小来确定所采用光纤光栅应变传感器的量程和标距；
2.接下来安装测力环3上的传感器，在笼状结构测力环3一周每个窄柱12上平行安装长标距光纤光栅应变传感器13，在测力环3侧壁15中间横向安装一个光纤光栅温度传感器14用于温度补偿，为保障光纤光栅温度传感器14只受温度变化自由伸缩，光纤光栅温度传感器14只焊接一端，另一端自由；
3.在每个传感器外围安装防护罩(包括光纤光栅温度传感器14和长标距光纤光栅应变传感器13)。防护罩采用不锈钢材料制造，对传感器和光缆引线进行有效保护；
4.采用通用单模单芯户外铠装光缆将所有传感器串联起来并接入到光纤光栅解调仪9。用对光纤光栅传感器采集的反应应变变化和温度变化的光波长信号进行分析，解算出应变数据，光纤光栅解调仪9解算方法如下：
ε＝K(λ1-λ0)-B(λt1-λt0)
式中：ε-经温度补偿修正后的应变值
K-光纤光栅应变系数，λ0-光纤光栅初始中心波长，λ1-光纤光栅实测中心波长，B-温度补偿光栅应变修正系数，λt0-温度补偿光栅初始中心波长，λt1-温补光栅实测中心波。
5.用网线7将光纤光栅解调仪9与计算机6连接起来，将解算的应变数据传输到计算机6。
6.在实验室对测力环3进行荷载试验，标定压力与应变的关系，方式如下：
a).将测力环3竖直放到压力机上，底部固定，在顶部施加竖向压力F，长标距应变传感器si(这里下标i表示测力环3上传感器的编号)采集到的应变数据记为εi；
b).以测力环3的底面和通过测力环轴心的两个垂直面构建三维坐标系，每个传感器si在该坐标系的坐标(xi,yi)和测得的平均应变εi构成一个空间点(xi,yi,εi)；
c).对所有传感器得到空间点(xi,yi,εi)进行最小二乘平面拟合一个平面方程ε＝a1x+a2y+a3，拟合系数a1，a2，a3可以通过求解下列方程组得到(n为传感器的个数)
通过拟合的平面方程计算该平面中心点(x＝0,y＝0)的Z坐标，即为等效轴心平均应变ε＝a3；
d).改变压力值F，重复第(a)到(c)步操作m次，得到一系列的压力和等效轴心平均应变数据集(Fk,εk)(k＝1,2,…m)，其中k为试验次数；对(Fk,εk)进行最小二乘拟合一个直线方程F＝b1ε+b2，拟合系数b1，b2通过求解下列方程组得到
这样就标定好了测力环3所受压力F和对应的等效轴心平均应变ε之间的关系。
7.在拉索1或吊杆的安装施工时，将标定好的测力环3安装在拉索1的锚固端螺母4和锚垫板2之间，通过开发的数据分析软件对实时采集的应变数据进行存储和分析处理，解算等效轴心平均应变ε，然后进一步解算出拉索1的实时索力。解算出的索力可通过软件实时显示，存储、阈值报警，亦可被存储至数据库，以供后期查询及调用，实现拉索1长期实时索力监测。
Claims (8)
1.一种索力实时监测装置，其特征在于：包括测力环和多个应变传感器，所述测力环安装在拉索或者吊杆的锚固端螺母和锚垫板之间，所述多个应变传感器均布于测力环四周，用于测量测力环的轴向应变。
2.如权利要求1所述的索力实时监测装置，其特征在于：所述应变传感器为长标距光纤光栅应变传感器，用于测量标距内的平均应变，多个长标距光纤光栅应变传感器通过传输光缆串联后与光纤光栅解调仪相连。
3.如权利要求2所述的索力实时监测装置，其特征在于：所述测力环为镂空环，其包括第一受力圆环、第二受力圆环和位于两个受力圆环之间的侧壁，在侧壁上进行轴向开槽，形成均布在测力环四周侧壁上的多个窄柱，所述长标距光纤光栅应变传感器固定安装在窄柱上。
4.如权利要求3所述的索力实时监测装置，其特征在于：所述长标距光纤光栅应变传感器安装在窄柱中部位置。
5.如权利要求3所述的索力实时监测装置，其特征在于：所述测力环上相邻窄柱之间的侧壁上设有光纤光栅温度传感器，所述光纤光栅温度传感器与长标距光纤光栅应变传感器一起串联后连接在光纤光栅解调仪上。
6.一种利用权利要求5所述的索力实时监测装置进行索力实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、在实验室环境下对测力环施加不同大小的载荷，记录压力数据和各个长标距光纤光栅应变传感器的应变数据；
步骤2、根据各个长标距光纤光栅应变传感器的应变数计算出对应载荷下的测力环等效轴心平均应变；
步骤3、对载荷压力数据和等效轴心平均应变进行最小二乘拟合分析，标定出测力环压力与等效轴心平均应变的关系曲线；
步骤4、将索力实时监测装置安装在拉索或者吊杆上，所述测力环安装在拉索或者吊杆的锚固端螺母和锚垫板之间，实时监测各个长标距光纤光栅应变传感器的应变数据，根据各个长标距光纤光栅应变传感器的应变数据计算等效轴心平均应变，利用等效轴心平均应变实时计算测力环压力，也即是拉索或者吊杆的实时拉力。
7.如权利要求6所述的索力实时监测方法，其特征在于，所述等效轴心平均应变计算方法如下：
步骤1.1、将测力环上的长标距光纤光栅应变传感器进行标记依次记为si，i为长标距光纤光栅应变传感器的编号，对应的长标距光纤光栅应变传感器测得平均应变记为εi；
步骤1.2、以测力环的底面和通过测力环轴心的两个垂直面构建三维坐标系，每个传感器si在该坐标系的坐标(xi,yi)和测得的应变数据εi构成一个空间点(xi,yi,εi)；
步骤1.3、对所有传感器得到空间点(xi,yi,εi)进行最小二乘平面拟合一个平面方程ε＝a1x+a2y+a3，拟合系数a1，a2，a3可以通过求解下列方程组得到：
n为传感器的总个数，通过拟合的平面方程计算该平面中心点(x＝0,y＝0)的Z坐标ε＝a3，即为等效轴心平均应变ε。
8.如权利要求7所述的索力实时监测方法，其特征在于：所述索力实时监测装置还包括控制器，所述等效轴心平均应变ε和测力环压力实时计算均通过控制器进行计算。
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