CN110080022A - 一种棉杆皮芯分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棉杆皮芯分离装置，包括，行走单元，包括环形导轨和滑动组件，所述滑动组件设置于所述环形导轨上，并能够沿着所述环形导轨的轨迹方向进行圆周运动；升降单元，固定于所述滑动组件的正下方，其包括驱动组件和运载组件，所述运载组件与所述驱动组件连接，并悬吊于所述驱动组件的下方，所述驱动组件能够牵引所述运载组件进行竖直上下运动，所述运载组件上具有筛孔；以及，容置单元，包括制冷容置组件，且位于所述环形导轨的任一点的正下方。本发明在有限的空间里提高了生产效率，且还能够无限次地进行轮回生产。

Description

一种棉杆皮芯分离装置

技术领域

本发明涉及纺织加工制造技术领域，特别是一种棉杆皮芯分离装置。

背景技术

棉杆芯作为造纸原料，己经被很多造纸企业所使用。棉杆皮是一种优良的韧皮中长纤维，可成为纺织纤维。传统的手工剥离方式由于需要大量的劳动力并且效率低下，远不能满足棉杆芯和棉杆皮的批量生产。目前市场上已经有了棉杆皮芯分离设备，但是由于其大多需要人工配合操作使用，且生产作业线单一、生产效率仍然不高，因此也迫切需要一种新的棉杆皮芯分离设备来提高棉杆的加工效率。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的棉杆皮芯分离方式中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中的一个目的是提供一种棉杆皮芯分离装置，其在有限的空间里提高了生产效率，且还能够无限次地进行轮回生产。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种棉杆皮芯分离装置，其包括，行走单元，包括环形导轨和滑动组件，所述滑动组件设置于所述环形导轨上，并能够沿着所述环形导轨的轨迹方向进行圆周运动；升降单元，固定于所述滑动组件的正下方，其包括驱动组件和运载组件，所述运载组件与所述驱动组件连接，并悬吊于所述驱动组件的下方，所述驱动组件能够牵引所述运载组件进行竖直上下运动，所述运载组件上具有筛孔；以及，容置单元，包括制冷容置组件，且位于所述环形导轨的任一点的正下方。

作为本发明所述棉杆皮芯分离装置的一种优选方案，其中：所述环形导轨的内侧面通过横梁固定在中间的基础柱上，所述基础柱的顶端还通过斜索连接到各个横梁上，形成斜拉结构。

作为本发明所述棉杆皮芯分离装置的一种优选方案，其中：所述环形导轨的横截面为工字形，其包括中间的腹板以及位于所述腹板上下的翼缘；所述滑动组件包括滑动盒，所述滑动盒套在所述环形导轨上，其顶板上固定有竖直的行走轮，所述行走轮架立在所述环形导轨的顶面；所述滑动盒的两侧板上固定有水平的导向轮，且两侧的所述导向轮分别抵在所述腹板的两侧面上；所述滑动盒的内侧板上具有配合于所述横梁梁高的缺口。

作为本发明所述棉杆皮芯分离装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括动力件、传动件和卷筒，所述动力件通过所述传动件与所述卷筒连接，形成传动，并能够带动所述卷筒进行轴向旋转；所述驱动组件还包括防护件，所述动力件、传动件和卷筒均安装于所述防护件内部；所述驱动组件还包括牵引件，所述牵引件的一端缠绕在所述卷筒上，另一端穿出所述防护件并向下与所述运载组件进行连接。

作为本发明所述棉杆皮芯分离装置的一种优选方案，其中：所述运载组件包括上端口开的壳体以及由所述壳体形成的容置空间；所述壳体的底部具有出料口，所述出料口内设置有开合件；所述开合件的连接端与所述出料口的第一边缘铰接，另一侧的自由端能够通过翻转以打开或者闭合所述出料口，并能够与所述出料口的第二边缘对接。

作为本发明所述棉杆皮芯分离装置的一种优选方案，其中：所述防护件的底部对称固定有一对互相平行且竖直向下的条板组，且两个所述条板组之间的间距配合于所述运载组件的壳体宽度；所述条板组由两片互相平行的竖直条板组成，两片所述条板之间形成竖直轨道；所述壳体的外侧壁上固定有一对互相对称的搁置块；所述壳体位于两个互相平行的所述条板组之间，且两个对称的搁置块分别嵌入对应条板组的竖直轨道中，在所述牵引件的拉动下，所述运载组件整体能够沿所述竖直轨道的方向进行上下滑动，且当所述运载组件滑入所述制冷容置组件内时，所述搁置块能够搁置在所述制冷容置组件的边缘。

作为本发明所述棉杆皮芯分离装置的一种优选方案，其中：所述棉杆皮芯分离装置还包括开合控制单元；所述开合控制单元包括位于外部的套管以及穿在所述套管内部且两端外露的驱动线，所述驱动线能够与所述套管发生相对滑动，其两端分别为驱动端和从动端；所述环形导轨的下表面具有凸起，所述滑动盒底部的内侧面上具有对应于所述凸起的容许槽，当所述滑动盒与所述环形导轨发生相对运动时，所述凸起不阻碍所述滑动盒的运动轨迹；所述容许槽的中间具有上下通透的安装口，所述安装口内安装有旋转块，所述旋转块铰接在所述安装口内，并能够发生相对转动；所述旋转块的下端与所述驱动端连接，所述旋转块的上端抵在所述环形导轨下表面；所述从动端连接有锁定件，其能够对所述开合件的自由端进行锁定，所述锁定件在所述驱动线的拉动能够对所述开合件自由端进行解锁。

作为本发明所述棉杆皮芯分离装置的一种优选方案，其中：所述出料口对应于所述第二边缘的边框为折角板，所述锁定件穿插在所述折角板的内部，所述折角板内具有配合于所述锁定件的穿插通道，所述穿插通道包括与所述壳体外部空间直接连通的第一区以及第二区，所述第二区的横截面尺寸大于所述第一区并在衔接处形成第一台阶面，所述第二区通过第三区与所述出料口连通，所述第二区的横截面尺寸大于所述第三区并在衔接处形成第二台阶面；所述锁定件包括第一端和第二端，所述第一端的端面位于第一区内，且所述第一端与所述从动端连接；所述第二端从所述第二区穿过所述第三区，并能够插入所述开合件的自由端内，所述自由端的边缘上内凹有配合于所述第二端的插孔；所述锁定件上具有横向的限位凸起，所述限位凸起配合于所述第二区的内侧壁；所述第二区内设置有弹簧，所述弹簧的一端抵在所述第一台阶面上，另一端抵在所述限位凸起上，并能够将所述限位凸起压在所述第二台阶面上。

作为本发明所述棉杆皮芯分离装置的一种优选方案，其中：所述套管敷设于所述防护件以及壳体上，当所述搁置块搁置在所述制冷容置组件上时，所述防护件与所述壳体之间的套管未被拉伸。

作为本发明所述棉杆皮芯分离装置的一种优选方案，其中：当所述旋转块受到所述凸起的挤压而发生转动时，所述旋转块的下端能够通过牵引所述驱动线而拉动所述锁定件，并使其第二端拔出所述插孔。

本发明的有益效果：本发明以环形导轨为生产线，在一个局限的圆周空间内即可完成装料、冷处理、投放料、热处理的过程，且该全部过程均可采用计算机内预先设定的程序进行自动化控制。同时，本发明还可以在环形导轨上同时设置多个升降单元，依次陆续完成上述的生产流程，互不影响，在有限的空间里提高了生产效率，且还能够无限次地进行轮回生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明第一个实施例所述的棉杆皮芯分离装置整体结构图及其局部结构详图。

图2为本发明第一个实施例所述的行走单元剖面图及其局部结构详图。

图3为本发明第一个实施例所述的滑动组件与升降单元结构图。

图4为本发明第一个实施例所述的升降单元内部结构图。

图5为本发明第一、二个实施例所述的升降单元剖面图。

图6为本发明第一个实施例所述的运载组件浸入液氮的示意图。

图7为本发明第一个实施例所述的滑动组件带动升降单元进行循环生产的流水线示意图。

图8为本发明第二个实施例所述的旋转块在滑动盒底部的安装结构图及其局部结构详图。

图9为本发明第二个实施例所述的开合控制单元整体结构图及其两端结构详图。

图10为本发明第二个实施例所述的棉杆皮芯分离装置平面图及主体结构处的剖面图。

图11为本发明第二个实施例所述的锁定件处于锁定时的开合控制单元局部结构图。

图12为本发明第二个实施例所述的锁定件处于解锁时的开合控制单元局部结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1～7，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种棉杆皮芯分离装置。所述棉杆皮芯分离装置包括升降单元200和容置单元300。其中，容置单元300包括制冷容置组件301，制冷容置组件301可以为水池状或者水槽状的容器，其开口向上，且制冷容置组件301内可以暂时性存放液氮。

升降单元200包括驱动组件201和运载组件202，运载组件202与驱动组件201连接，并悬吊于驱动组件201的下方，驱动组件201能够牵引运载组件202进行竖直上下运动。具体的，驱动组件201包括动力件201a、传动件201b和卷筒201c，动力件201a可以采用电机，传动件201b可以采用减速机。传动件201b分别与动力件201a以及卷筒201c进行连接，并传递扭矩。因此，转动的动力件201a通过传动件201b与卷筒201c连接之后，能够带动卷筒201c进行轴向旋转。较佳的，驱动组件201还可以包括防护件201d，用于外部防护，而动力件201a、传动件201b和卷筒201c均安装固定于防护件201d的内部。防护件201d可以为空心箱体，其前端面可以通过端盖进行可拆卸式地封堵(以螺栓进行固定端盖)。

驱动组件201还包括牵引件201e，其可以采用柔性钢索。牵引件201e的一端缠绕在卷筒201c上，另一端穿出防护件201d的底板并向下与运载组件202进行连接(防护件201d的底板上具有配合于牵引件201e的孔洞)。进一步的，运载组件202的边角位置处可以均匀分布多根钢绞线并向上汇聚于一点，最终与牵引件201e的下端进行衔接固定。

运载组件202用于盛放棉杆，其包括上端口开的壳体202a以及由壳体202a形成的容置空间202b，在本发明中设定运载组件202为方形的容器。壳体202a的底部具有出料口202c，出料口202c内设置有开合件202d。在本发明中设定出料口202c为方形的通透孔洞，而开合件202d为与之配合的板状结构。开合件202d其中一对互相平行的边缘分别为连接端和自由端，同时，出料口202c上对应于所述连接端和自由端的边缘分别为第一边缘202c-1和第二边缘

202c-2，其中的连接端与出料口202c的第一边缘202c-1铰接，另一侧的自由端能够通过自身的翻转来打开或者闭合出料口202c。当开合件202d闭合出料口202c时，其自由端与出料口202c的第二边缘202c-2对接。

需要注意的是：本发明的运载组件202上设置有多个筛孔，优选的，壳体202a底部位置以及开合件202d上均密集设置有筛孔，但筛孔尺寸略小于常规棉杆的外径尺寸，使得放置于容置空间202b内的棉杆不能从筛孔中漏出来。

进一步的，防护件201d的底部对称固定有一对互相平行且竖直向下的条板组201d-1，该两个条板组201d-1之间的间距配合于运载组件202的壳体202a宽度。此处的“条板组201d-1”由两片互相平行且存在间隔的竖直条板所组成，两片条板之间形成竖直轨道。同时，壳体202a的外侧壁上固定有一对互相对称的搁置块202a-1，搁置块202a-1为水平外凸的板状结构，其厚度配合于条板组201d-1的竖直轨道间隔。

壳体202a位于两个互相平行的条板组201d-1之间，壳体202a两侧对称设置的搁置块202a-1分别嵌入对应条板组201d-1的竖直轨道中，因此，在牵引件201e的拉动下，运载组件202整体能够沿竖直轨道的方向进行上下滑动，且当运载组件202滑入制冷容置组件301内时，设定搁置块202a-1能够搁置在制冷容置组件301的顶部边缘，形成限位。

基于上述，通过调节动力件201a的正反转动即可控制运载组件202的上下直线运动。本发明可以事先在制冷容置组件301内注入液氮，然后在装料工作点统一将棉杆原材料装入运载组件202中，经过工业流水线的运输之后送达冷处理工作点，即制冷容置组件301的正上方。随后，通过动力件201a控制运载组件202向下运动，使得壳体202a进入制冷容置组件301，直至搁置块202a-1搁置在制冷容置组件301的边缘。此时，壳体202a的下端浸入液氮中，液氮通过运载组件202上的筛孔涌入壳体202a的内部，实现对棉杆的浸泡和冷处理。

上述中的“工业流水线的运输”通过如下技术方案实现：

在本发明中，棉杆皮芯分离装置还包括行走单元100，其用于带动棉杆皮芯分离装置的主体结构(即升降单元200)进行流水运输。

具体的，行走单元100包括环形导轨101和滑动组件102，滑动组件102设置于环形导轨101上，并能够沿着环形导轨101的轨迹方向进行圆周运动。其中，滑动组件102为直接带动升降单元200进行圆周运动的组件，而升降单元200固定于滑动组件102的正下方。环形导轨101为滑动组件102的运动导轨，较佳的，环形导轨101的横截面可以为工字形，其包括中间的腹板101a以及位于腹板101a上下的翼缘101b。

进一步的，环形导轨101的内侧面通过横梁103固定在中间的基础柱104上，横梁103可以采用工字钢，其水平设置有多根，且呈环形阵列方式排布于基础柱104的一周。基础柱104采用钢柱，其顶端还通过斜索105连接到各个横梁103上，形成斜拉结构，以提高稳定性和承载能力。

进一步的，滑动组件102包括滑动盒102a，滑动盒102a为纵向两端通透的盒状结构，其套在环形导轨101上，并能够在环形导轨101上滑动，需要注意的是：由于环形导轨101的内侧面上固定有横梁103的端头，因此为了防止其端头影响滑动盒102a的运动行程，需要在滑动盒102a的内侧板上设置配合于横梁103梁高的缺口K，形成断开的结构。

为便于滑动盒102a在环形导轨101上的滑动，本发明在滑动盒102a的顶板上固定有竖直的行走轮102b，行走轮102b架立在环形导轨101的顶面。具体的，行走轮102b通过转轴固定在滑动盒102a顶面的轴座上，而滑动盒102a的顶面上具有对应于行走轮102b的窗口，该行走轮102b能够穿过窗口并架立在环形导轨101的顶面。较佳的，环形导轨101的顶面具有配合于行走轮102b的环形凹槽C，以便于行走轮102b在环形导轨101的顶面滚动时，不会脱离环形凹槽C，难以发生偏移。

进一步的，为保证滑动盒102a的整体滑动更具稳定性，完全不发生偏移现象，本发明在滑动盒102a的两侧板上固定有水平的导向轮102c，且两侧的导向轮102c分别抵在腹板101a的两侧面上，共同夹住腹板101a。

最后，升降单元200的防护件201d顶部与滑动盒102a的底部进行固定(可以通过焊接、螺栓连接或者直接做成一体式)。

本发明所述的容置单元300还包括加热装置302。在实际棉杆皮芯分离的生产工艺中，可以通过液氮冷却来进行实现，其原理为：将棉杆原材料放入液氮中浸泡一定的时间，使棉杆皮和棉杆芯在极低的时间内冷冻，利用棉杆皮和棉杆芯的热胀冷缩差异性，产生一定程度的初步分离状态；随后取出，再通过加热装置302加热，结合热胀冷缩的原理，使得棉杆皮和棉杆芯的分离程度提高，同时还可以回收液氮进行重复处理。

本发明设定环形导轨101即为棉杆皮芯分离的生产流水线，并设定环形导轨101上依次包括装料工作点、冷处理工作点和热处理工作点。其中，装料工作点为集中装料的位置点，即：将棉杆原材料盛放入运载组件202内；冷处理工作点为液氮冷却处理的位置点；热处理工作点为加热处理的位置点。制冷容置组件301位于冷处理工作点的正下方、加热装置302位于热处理工作点的正下方。

滑动组件102初始时位于装料工作点，在该位置处时，通过动力件201a控制运载组件202向下运动，直至到达合适的高度。然后向运载组件202内装载棉杆原材料；

棉杆原材料装完之后，通过动力件201a控制运载组件202向上运动，并推动滑动组件102，使其带动升降单元200整体在环形导轨101上滑动，直至滑动至冷处理工作点，此时运载组件202悬在制冷容置组件301的正上方；

控制运载组件202向下运动，将运载组件202慢慢浸入到制冷容置组件301的液氮中进行浸泡和冷处理；

浸泡一定的时间后，通过动力件201a控制运载组件202向上运动，并推动滑动组件102，使其带动升降单元200整体在环形导轨101上滑动，直至滑动至热处理工作点，此时运载组件202悬在加热装置302的正上方；

控制运载组件202向下运动，使其靠近加热装置302，然后开启开合件202d，使得运载组件202内的棉杆向下滑入到加热装置302内进行加热处理；

下料结束后的升降单元200继续在环形导轨101上滑动，并滑动到最初的装料工作点，完成一个圆周轮回，继续进行下一轮生产流程。

本发明中的加热装置302可以采用水加热、电加热或者其他加热方式的现有加热容器，其能够容纳棉杆，且具有加热功能。开合件202d的连接端与出料口202c的第一边缘202c-1铰接，开合件202d的自由端可以通过现有技术中常规的门锁或者其他开关锁与第二边缘202c-2进行连接。

需要注意的是：本发明中可在环形导轨101上任意定义并选取“装料工作点、冷处理工作点和热处理工作点”，只需保证三处位置依次排列，顺序正确即可，且三者之间保持合理间距。

参照图5、8～12，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于上一个实施例的是：棉杆皮芯分离装置还包括开合控制单元400，且开合件202d通过开合控制单元400来实现打开或者闭合，即：开合控制单元400能够实现对开合件202d的锁定/解锁。

开合控制单元400包括位于外部的套管401以及穿在套管401内部的驱动线402。其中，套管401为空心套管，其兼具一定的韧性和变形能力(如现有技术中自行车或摩托车刹车线外层的拉索套管)。驱动线402为柔性钢绞线，可采用现有技术中自行车或摩托车刹车线的内线芯。

驱动线402穿在套管401内，且两端外露，若抽拔驱动线402，驱动线402能够与套管401发生相对滑动。本发明设定驱动线402的两端分别为驱动端402a和从动端402b，驱动端402a向上沿伸，从动端402b往下伸至开合件202d处。

本发明中的环形导轨101，其热处理工作点处的下表面还具有向下的凸起101c。滑动盒102a底部的内侧面上具有对应于凸起101c的容许槽102a-1，容许槽102a-1为首尾两端贯通的凹槽，其能够保证：当滑动盒102a与环形导轨101发生相对运动时，容许槽102a-1能够无阻碍穿过凸起101c，而该凸起101c也不阻碍滑动盒102a的运动轨迹。

进一步的，容许槽102a-1的中间具有上下通透的安装口102a-2，安装口102a-2内安装有旋转块102a-3，具体的：旋转块102a-3可以为条状，其中间段位置通过转轴横向铰接在安装口102a-2内，并能够发生相对转动。此外，旋转块102a-3的下端穿过防护件201d的顶面与驱动端402a连接，并受驱动线402的牵拉，使得旋转块102a-3的上端能够抵在环形导轨101下表面，且旋转块102a-3的自身方向能够与旋转块102a-3的下端运动时的切向形成钝角(即旋转块102a-3的下端朝向运动方向)，保证其处于倾斜角度。显而易见的，防护件201d的顶面具有配合于旋转块102a-3转动行程的通透窗口。

进一步的，驱动线402下端的从动端402b连接有锁定件403，其能够对开合件202d的自由端进行锁定，同时，锁定件403在驱动线402的拉动能够对开合件202d自由端进行解锁。

具体的，本发明中的出料口202c对应于第一边缘202c-1和第二边缘202c-2的边框结构均为折角板202e，折角板202e与壳体202a的竖直侧壁共同形成折角状(夹角优选为钝角或直角)。锁定件403穿插在第二边缘202c-2的折角板202e的内部，而该侧折角板202e内具有配合于锁定件403的穿插通道202e-1，锁定件403能够在穿插通道202e-1内进行一定程度的滑动。

穿插通道202e-1包括第一区202e-11和第二区202e-12，其中的第一区202e-11与壳体202a外部空间直接连通。第二区202e-12的横截面尺寸大于第一区202e-11并在衔接处形成第一台阶面202e-14。

第二区202e-12通过第三区202e-13与出料口202c形成连通(第三区202e-13穿透第二边缘202c-2)，第二区202e-12的横截面尺寸大于第三区202e-13并在衔接处形成第二台阶面202e-15。

本发明中的锁定件403包括第一端403a和第二端403b，第一端403a的端面位于第一区202e-11内，且第一端403a与从动端402b连接。第二端403b从第二区202e-12穿过第三区202e-13，并穿出第二边缘202c-2，最终能够插入到开合件202d的自由端内，对开合件202d的翻转形成制约，而开合件202d的自由端的边缘上内凹有配合于第二端403b的插孔202d-1。

进一步的，锁定件403上具有横向外凸的限位凸起403c，限位凸起403c配合于第二区202e-12的内侧壁。第二区202e-12内设置有弹簧403d，弹簧403d的一端抵在第一台阶面202e-14上，另一端抵在限位凸起403c上，并能够将限位凸起403c压在第二台阶面202e-15上。当限位凸起403c与第二台阶面202e-15接触时，所述锁定件403的第二端403b正好插入第二端403b的插孔202d-1内。显而易见的，若锁定件403受到驱动线402的拉动时，也能够反向朝着第一区202e-11的方向发生一定程度的直线滑动，直至第二端403b脱离插孔202d-1时，锁定件403对开合件202d的制约消除、开合件202d能够发生翻转。

进一步的，为提高锁定件403对开合件202d的锁定效果以及稳定性，本发明中的锁定件403可以并列设置有多个，且各个锁定件403的第一端403a均通过联系杆403e固定为一体(联系杆403e上具有与锁定件403数目相同的多个分支，每个分支与对应锁定件403的第一端403a固定。因此，对应于多个锁定件403，本发明的折角板202e中也并列具有数目相同的多个穿插通道202e-1、开合件202d的自由端也并列具有数目相同的多个插孔202d-1。当然，为适应联系杆403e的结构及其运动行程考虑，各个穿插通道202e-1的第一区202e-11外端口区段互相连通，形成一个整体镂空空间，以保证联系杆403e能够横向在该镂空空间内进行滑动。

综上所述，驱动线402的路径为：驱动线402的驱动端402a与旋转块102a-3连接，然后从防护件201d内穿出至外部空间，接着向下迂回、沿伸至运载组件202处底部，最后与锁定件403连接。需要注意的是：由于驱动线402的穿出，防护件201d上具有对应于驱动线402的穿孔。

套管401的路径为：从防护件201d上对应于驱动线402的穿孔开始，向下迂回、沿伸至运载组件202处底部。套管401的上端固定在防护件201d上的穿孔内，不能发生活动。

在本发明中，为优化套管401与驱动线402之间的“刹车线”作用机制，可以将套管401敷设于防护件201d以及壳体202a上，优选的，第一区202e-11的外端口、壳体202a的外侧壁、防护件201d的外侧壁上均固定有线卡X，用于固定敷设的套管401。

此外，位于壳体202a与防护件201d之间的驱动线402需要进行弯曲，保证这个区段的驱动线402具有一定的富余长度，以满足运载组件202在向下运动时能够不被驱动线402所限。具体的，需要满足：当搁置块202a-1搁置在制冷容置组件301上时，防护件201d与壳体202a之间的套管401未被拉伸。

基于上述，本发明设定：推动滑动组件102在环形导轨101上滑动的过程中，当滑动组件102滑动到热处理工作点时，旋转块102a-3将触碰到凸起101c，并受到凸起101c的挤压而发生转动，此时，旋转块102a-3的下端将通过牵引与之连接的驱动线402从而拉动锁定件403，最终使其第二端403b拔出插孔202d-1，完成解锁过程，开合件202d也因重力和棉杆压力顺势打开，棉杆掉落进热处理工作点正下方的加热装置302内。其有益效果在于：当滑动组件102滑动到热处理工作点时，无需人员监控，无需人工手动调节，直接由于结构的联动而自动打开底部的开合件202d，完成下料。

较佳的，第二端403b的下角可以处理成光滑的外凸曲面，如此，开启的开合件202d仅需向上翻转即可直接挤压第二端403b的曲面，并将其暂时压入穿插通道202e-1内。当开合件202d翻转至插孔202d-1正对穿插通道202e-1的第三区202e-13时，锁定件403受到弹簧403d作用而复位，第二端403b再次被推入插孔202d-1内，完成锁定。

本发明以环形导轨101为生产线，在一个局限的圆周空间内即可完成装料、冷处理、投放料、热处理的过程，且该全部过程均可采用计算机内预先设定的程序进行自动化控制，包括行走轮102b的行走都可以进行自动化控制(行走轮102b与电机连接)。同时，本发明还可以在环形导轨101上同时设置多个升降单元200，依次陆续完成上述的生产流程，互不影响，在有限的空间里提高了生产效率，且还能够无限次地进行轮回生产。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种棉杆皮芯分离装置，其特征在于：包括，

行走单元(100)，包括环形导轨(101)和滑动组件(102)，所述滑动组件(102)设置于所述环形导轨(101)上，并能够沿着所述环形导轨(101)的轨迹方向进行圆周运动；

升降单元(200)，固定于所述滑动组件(102)的正下方，其包括驱动组件(201)和运载组件(202)，所述运载组件(202)与所述驱动组件(201)连接，并悬吊于所述驱动组件(201)的下方，所述驱动组件(201)能够牵引所述运载组件(202)进行竖直上下运动，所述运载组件(202)上具有筛孔；以及，

容置单元(300)，包括制冷容置组件(301)，且位于所述环形导轨(101)的任一点的正下方。

2.如权利要求1所述的棉杆皮芯分离装置，其特征在于：所述环形导轨(101)的内侧面通过横梁(103)固定在中间的基础柱(104)上，所述基础柱(104)的顶端还通过斜索(105)连接到各个横梁(103)上，形成斜拉结构。

3.如权利要求2所述的棉杆皮芯分离装置，其特征在于：所述环形导轨(101)的横截面为工字形，其包括中间的腹板(101a)以及位于所述腹板(101a)上下的翼缘(101b)；

所述滑动组件(102)包括滑动盒(102a)，所述滑动盒(102a)套在所述环形导轨(101)上，其顶板上固定有竖直的行走轮(102b)，所述行走轮(102b)架立在所述环形导轨(101)的顶面；

所述滑动盒(102a)的两侧板上固定有水平的导向轮(102c)，且两侧的所述导向轮(102c)分别抵在所述腹板(101a)的两侧面上；

所述滑动盒(102a)的内侧板上具有配合于所述横梁(103)梁高的缺口(K)。

4.如权利要求1～3任一所述的棉杆皮芯分离装置，其特征在于：所述驱动组件(201)包括动力件(201a)、传动件(201b)和卷筒(201c)，所述动力件(201a)通过所述传动件(201b)与所述卷筒(201c)连接，形成传动，并能够带动所述卷筒(201c)进行轴向旋转；

所述驱动组件(201)还包括防护件(201d)，所述动力件(201a)、传动件(201b)和卷筒(201c)均安装于所述防护件(201d)内部；

所述驱动组件(201)还包括牵引件(201e)，所述牵引件(201e)的一端缠绕在所述卷筒(201c)上，另一端穿出所述防护件(201d)并向下与所述运载组件(202)进行连接。

5.如权利要求4所述的棉杆皮芯分离装置，其特征在于：所述运载组件(202)包括上端口开的壳体(202a)以及由所述壳体(202a)形成的容置空间(202b)；

所述壳体(202a)的底部具有出料口(202c)，所述出料口(202c)内设置有开合件(202d)；所述开合件(202d)的连接端与所述出料口(202c)的第一边缘(202c-1)铰接，另一侧的自由端能够通过翻转以打开或者闭合所述出料口(202c)，并能够与所述出料口(202c)的第二边缘(202c-2)对接。

6.如权利要求5所述的棉杆皮芯分离装置，其特征在于：所述防护件(201d)的底部对称固定有一对互相平行且竖直向下的条板组(201d-1)，且两个所述条板组(201d-1)之间的间距配合于所述运载组件(202)的壳体(202a)宽度；

所述条板组(201d-1)由两片互相平行的竖直条板组成，两片所述条板之间形成竖直轨道；

所述壳体(202a)的外侧壁上固定有一对互相对称的搁置块(202a-1)；

所述壳体(202a)位于两个互相平行的所述条板组(201d-1)之间，且两个对称的搁置块(202a-1)分别嵌入对应条板组(201d-1)的竖直轨道中，在所述牵引件(201e)的拉动下，所述运载组件(202)整体能够沿所述竖直轨道的方向进行上下滑动，且当所述运载组件(202)滑入所述制冷容置组件(301)内时，所述搁置块(202a-1)能够搁置在所述制冷容置组件(301)的边缘。

7.如权利要求5或6所述的棉杆皮芯分离装置，其特征在于：所述棉杆皮芯分离装置还包括开合控制单元(400)；

所述开合控制单元(400)包括位于外部的套管(401)以及穿在所述套管(401)内部且两端外露的驱动线(402)，所述驱动线(402)能够与所述套管(401)发生相对滑动，其两端分别为驱动端(402a)和从动端(402b)；

所述环形导轨(101)的下表面具有凸起(101c)，所述滑动盒(102a)底部的内侧面上具有对应于所述凸起(101c)的容许槽(102a-1)，当所述滑动盒(102a)与所述环形导轨(101)发生相对运动时，所述凸起(101c)不阻碍所述滑动盒(102a)的运动轨迹；

所述容许槽(102a-1)的中间具有上下通透的安装口(102a-2)，所述安装口(102a-2)内安装有旋转块(102a-3)，所述旋转块(102a-3)铰接在所述安装口(102a-2)内，并能够发生相对转动；

所述旋转块(102a-3)的下端与所述驱动端(402a)连接，所述旋转块(102a-3)的上端抵在所述环形导轨(101)下表面；

所述从动端(402b)连接有锁定件(403)，其能够对所述开合件(202d)的自由端进行锁定，所述锁定件(403)在所述驱动线(402)的拉动下能够对所述开合件(202d)自由端进行解锁。

8.如权利要求7所述的棉杆皮芯分离装置，其特征在于：所述出料口(202c)对应于所述第二边缘(202c-2)的边框为折角板(202e)，所述锁定件(403)穿插在所述折角板(202e)的内部，所述折角板(202e)内具有配合于所述锁定件(403)的穿插通道(202e-1)，所述穿插通道(202e-1)包括与所述壳体(202a)外部空间直接连通的第一区(202e-11)以及第二区(202e-12)，所述第二区(202e-12)的横截面尺寸大于所述第一区(202e-11)并在衔接处形成第一台阶面(202e-14)，所述第二区(202e-12)通过第三区(202e-13)与所述出料口(202c)连通，所述第二区(202e-12)的横截面尺寸大于所述第三区(202e-13)并在衔接处形成第二台阶面(202e-15)；

所述锁定件(403)包括第一端(403a)和第二端(403b)，所述第一端(403a)的端面位于第一区(202e-11)内，且所述第一端(403a)与所述从动端(402b)连接；所述第二端(403b)从所述第二区(202e-12)穿过所述第三区(202e-13)，并能够插入所述开合件(202d)的自由端内，所述自由端的边缘上内凹有配合于所述第二端(403b)的插孔(202d-1)；

所述锁定件(403)上具有横向的限位凸起(403c)，所述限位凸起(403c)配合于所述第二区(202e-12)的内侧壁；所述第二区(202e-12)内设置有弹簧(403d)，所述弹簧(403d)的一端抵在所述第一台阶面(202e-14)上，另一端抵在所述限位凸起(403c)上，并能够将所述限位凸起(403c)压在所述第二台阶面(202e-15)上。

9.如权利要求8所述的棉杆皮芯分离装置，其特征在于：所述套管(401)敷设于所述防护件(201d)以及壳体(202a)上，当所述搁置块(202a-1)搁置在所述制冷容置组件(301)上时，所述防护件(201d)与所述壳体(202a)之间的套管(401)未被拉伸。

10.如权利要求8或9所述的棉杆皮芯分离装置，其特征在于：当所述旋转块(102a-3)受到所述凸起(101c)的挤压而发生转动时，所述旋转块(102a-3)的下端能够通过牵引所述驱动线(402)而拉动所述锁定件(403)，并使其第二端(403b)拔出所述插孔(202d-1)。