CN110078359A - 一种玻璃盘加工装置 - Google Patents

Abstract

一种玻璃盘加工装置，属于玻璃盘加工设备技术领域。其特征在于：包括升降机构、环绕升降机构设置的多个冲压架（8）以及与冲压架（8）一一对应的模具，冲压架（8）上设置有与对应的上模（41）相连的进给机构，下模（40）设置在对应的上模（41）的下侧，下模（40）安装在夹具（3）上；每个冲压架（8）上还转动安装有多个辊轮（38），辊轮（38）设置在下模（40）上侧，辊轮（38）连接有推动其沿靠近或远离下模（40）移动的平移机构，夹具（3）包括转盘（33）、摆臂以及虎钳（37），转盘连接有带动其转动的夹具电机。本玻璃盘加工装置能够同时完成多个玻璃盘的加工，玻璃盘的加工速度快，产品的质量稳定。

Description

一种玻璃盘加工装置

技术领域

一种玻璃盘加工装置，属于玻璃盘加工设备技术领域。

背景技术

玻璃盘既能够用来盛放物品，又能够作为装饰品，现有的玻璃盘在加工时，玻璃盘在生产时，需要将玻璃加热软化，然后对玻璃冲压，完成玻璃盘的生产，但是目前没有专门用来加工玻璃盘的设备，导致现有的玻璃盘的加工速度较慢，且加工的统一性较差，产品的质量不稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够同时完成多个玻璃盘的冲压，加工质量稳定，且加工速度快的玻璃盘加工装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该玻璃盘加工装置，其特征在于：包括升降机构、环绕升降机构设置的多个冲压架以及与冲压架一一对应的模具，模具包括上模和下模，冲压架上设置有与对应的上模相连的进给机构，下模设置在对应的上模的下侧，下模安装在夹具上；

每个冲压架上还转动安装有多个辊轮，辊轮设置在下模上侧，辊轮连接有推动其沿靠近或远离下模移动的平移机构，夹具包括转盘、摆臂以及虎钳，转盘转动安装在旋转机构上，转盘连接有带动其转动的夹具电机，摆臂有对称设置在转盘两侧的两个，虎钳安装在两个摆臂之间并与两个摆臂相连，转盘上还设置有第一摆臂电机，第一摆臂电机的输出轴同时与两个摆臂相连并带动摆臂摆动。

优选的，所述的转盘的轴线的两侧对称设置有用于容纳摆臂的摆臂槽，摆臂的一端转动安装在对应侧的摆臂槽内，另一端与虎钳相连。

优选的，所述的平移机构包括平移电机、平移套以及伸缩轴，平移套滑动安装在冲压架上，辊轮转动安装在平移套上，平移电机的输出轴与平移套平行且间隔设置，伸缩轴的两端分别通过万向联轴器与平移电机的输出轴和平移套相连，冲压架上设置有水平的导向杆，平移套与导向杆滑动连接，缓冲弹簧设置在平移套与辊轮之间。

优选的，每个所述的冲压架上有且仅有一个平移电机，平移电机的输出轴同时与多个平移套相连，且每个平移套与平移电机之间均设置有伸缩轴。

优选的，所述的伸缩轴包括相啮合的花键轴和花键套，花键轴通过万向联轴器与平移电机的输出轴相连，花键套通过万向联轴器与对应的平移套相连，花键轴与花键套滑动连接。

优选的，所述的冲压架与上模之间设置有安装套以及升降杆，升降杆的上端滑动伸入安装套内，并与安装套相对转动，平移机构与安装套相连并与安装套在圆周方向上相对静止，进给机构与升降杆相连并带动升降杆升降，上模与升降杆相连并带动其升降。

优选的，所述的进给机构包括进给电机以及螺杆，螺杆转动安装在安装套内，升降杆上部同轴设置有螺纹孔，螺杆的下端伸入螺纹孔内并与升降杆螺纹连接，进给电机的输出轴与螺杆相连并带动其转动。

优选的，所述的进给机构通过主电路连接交流电，进给机构还连接有控制电路。

优选的，所述的主电路包括火线L1~L3、断路器QF、接触器KM1~KM2、热继电器FR1以及电机M，火线L1~L3串联断路器QF后同时连接接触器KM1的常开触点KM1-1的一端和接触器KM2的常开触点KM2-1的一端，接触器KM1的常开触点KM1-1的另一端和接触器KM2的常开触点KM2-1的另一端同时连接热继电器FR1的一端，热继电器FR1的另一端连接电机M，当接触器KM1的常开触点KM1-1和接触器KM2的常开触点KM2-1分别闭合时电机M的转向相反。

优选的，控制电路包括火线L1、零线N、热继电器FR2、开关S1、指示灯H、接触器KM1~KM3、时间继电器KT1~KT2以及行程开关SQ1~SQ2，火线L1连接热继电器FR2的一端，热继电器FR2的另一端同时连接开关S1的一端、时间继电器KT2的线圈一端、接触器KM1的线圈一端和接触器KM2的线圈的一端，接触器KM2的线圈的另一端依次串联接触器KM1的常闭触点KM1-2和时间继电器KT2的常开触点KT2-1后与零线N相连，接触器KM1的线圈的另一端依次串联接触器KM2的常闭触点KM2-2和时间继电器KT1的常开触点KT1-1后与零线N相连，时间继电器KT2的线圈的另一端串联接触器KM3的常开触点KM3-2后与零线N相连，开关S1的另一端同时连接指示灯H的一端、接触器KM3的线圈的一端和时间继电器KT1的线圈一端，指示灯H的另一端与零线N相连，时间继电器KT1的线圈另一端串联接触器KM3的常闭触点KM3-1后与零线N相连，接触器KM3的线圈的另一端同时行程开关SQ2的常开触点SQ2-1的一端和接触器KM3的常开触点KM3-3的一端，行程开关SQ2的常开触点SQ2-1的另一端与零线N相连，接触器KM3的常开触点KM3-3的另一端串联行程开关SQ1的常闭触点SQ1-1后与零线N相连，时间继电器KT1和KT2均为延时闭合型时间继电器。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、本玻璃盘加工装置的升降机构进给机构相配合，使上模和下模完成对玻璃盘的冲压，辊轮与夹具相配合，实现了对玻璃盘边沿的辊压，既能够保证加工的玻璃盘形状精确，又能够在玻璃盘边沿辊压出花纹，加工方便，且能够同时完成多个玻璃盘的加工，玻璃盘的加工速度快，加工的统一性好，产品的质量稳定。

2、转盘上设置有摆臂槽，摆臂能够摆动至摆臂槽内，能够使摆臂的摆动范围更大，方便下模的拆装。

3、平移电机的输出轴通过伸缩轴与平移套相连，且输出轴与平移套平行且间隔设置，平移套与导向杆滑动连接，从而将平移电机输出轴的转动转换成了平移套的平移，传动简单，不容易损坏，且方便精确控制传动的启停。

4、通过一个平移电机实现了多个升降杆的同步平移调节，调节过程中能够保证各个升降杆的相对静止，保证了辊压速度，也保证了辊压的精度。

5、伸缩轴包括花键轴和花键套，能够实时调节伸缩轴的长度以及伸缩轴与动力装置的角度，避免对平移调节造成妨碍。

6、升降杆的上端滑动设置在安装套内，方便了升降杆的独立转动，方便了下模的进给动作，进而方便了冲压。

7、通过接触器实现电机M的正反转，进而实现了上模的进给以及退出，控制方便。

8、通过行程开关SQ1和SQ2控制行程，方便调节下模的行程。

附图说明

图1为玻璃盘加工装置的立体示意图。

图2为冲压机构的立体示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为冲压机构的主视示意图。

图5为上模架的主视剖视示意图。

图6为辊轮架的主视剖视示意图。

图7为冲压电机的主电路的电路图。

图8为冲压电机的控制电路的电路图。

图9为上模和下模的主视剖视示意图。

图10为夹具的立体示意图。

图中：1、底座 2、旋转架 3、夹具 4、冲压机构 5、升降架 6、立柱 7、液压缸8、冲压架 9、导向杆 10、安装杆 11、平移套 12、辊轮架 13、输入轴 14、上模架15、输入齿轮 16、过渡齿轮轴 17、过渡齿轮 18、执行齿轮 19、花键轴 20、花键套21、万向联轴器 22、输出轴 23、输出齿轮轴 24、输出齿轮 25、连接件 26、安装套27、升降杆 2701、螺纹孔 28、冲压电机 29、螺杆 30、第二摆臂电机 31、第三摆臂电机 32、夹具底座 33、转盘 3301、摆臂槽 34、第一摆臂 35、第二摆臂 36、第三摆臂37、虎钳 38、辊轮 39、缓冲弹簧 40、下模 41、上模。

具体实施方式

图1~10是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~10对本发明做进一步说明。

一种玻璃盘加工装置，包括升降机构、环绕升降机构设置的多个冲压架8以及与冲压架8一一对应的模具，模具包括上模41和下模40，冲压架8上设置有与对应的上模41相连的进给机构，下模40设置在对应的上模41的下侧，下模40安装在夹具3上；每个冲压架8上还转动安装有多个辊轮38，辊轮38设置在下模40上侧，辊轮38连接有推动其沿靠近或远离下模40移动的平移机构，夹具3包括转盘33、摆臂以及虎钳37，转盘33转动安装在旋转机构上，转盘连接有带动其转动的夹具电机，摆臂有对称设置在转盘33两侧的两个，虎钳37安装在两个摆臂之间并与两个摆臂相连，转盘33上还设置有第一摆臂电机，第一摆臂电机的输出轴同时与两个摆臂相连并带动摆臂摆动。本玻璃盘加工装置的升降机构进给机构相配合，使上模41和下模40完成对玻璃盘的冲压，辊轮38与夹具3相配合，实现了对玻璃盘边沿的辊压，既能够保证加工的玻璃盘形状精确，又能够在玻璃盘边沿辊压出花纹，加工方便，且能够同时完成多个玻璃盘的加工，玻璃盘的加工速度快，加工的统一性好，产品的质量稳定。

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1所示：夹具3安装在旋转机构上，且夹具3环绕旋转机构间隔设置有多个，旋转机构安装在底座1上，底座1为水平设置的圆盘，多个夹具3环绕旋转机构间距局部，并合围成与底座1同轴设置的环形，升降机构设置在底座1的上侧，且升降机构的下端安装在底座1上，冲压架8环绕升降机构间隔设置有多个，在本实施例中，冲压架8设置有四个。

旋转机构包括旋转架2以及旋转电机，旋转架2为水平设置的环形，旋转架2同轴设置在底座1的上侧，且旋转架2与底座1转动连接，旋转电机的输出轴与旋转架2相连并带动旋转架2转动，旋转电机为伺服电机，既能够实现旋转架2的精确转动，且伺服电机还能够自锁，避免旋转架2自由转动对检测的精度造成影响。优选的，旋转架2的上侧还可以设置机床定位器，从而能够保证冲压架8与对应的待检测的工件对正。

底座1的上侧设置有竖向的立柱6，立柱6与底座1同轴设置，立柱6的下端穿过旋转架2后与底座1固定连接，升降机构安装在立柱6上。

升降机构包括升降架5以及液压缸7，升降架5滑动安装在立柱6上，液压缸7有对称设置在立柱6两侧的两个，液压缸7安装在立柱6的上端，且液压缸7的活塞杆朝下竖向设置，两个液压缸7的活塞杆分别与对应侧的升降架5相连，并带动升降架5升降。多个冲压架8环绕升降架5设置，冲压架8与升降架5固定连接并随升降架5同步升降。

如图2~4所示：每个冲压架8上均设置有多个平移机构，每个平移机构上均转动安装有辊轮38，冲压架8上转动安装有输入轴13、输出轴22以及上模架14，输入轴13和输出轴22对称设置上模架14的两侧，输入轴13和输出轴22 均竖向设置，上模架14也竖向设置，冲压架8上环绕输出轴22间隔均布有多个辊轮架12，辊轮38转动安装在对应的辊轮架12上。平移机构包括平移电机、平移套以及伸缩轴，多个平移机构安装在冲压架8上形成冲压机构4，平移机构与辊轮架12一一对应，每个冲压架8上仅设置有一个平移电机，平移电机的输出轴与输入轴13相连并带动输入轴13同步转动，输入轴13上安装有随其同步转动的输入齿轮15，上模架14的上侧同轴安装有过渡齿轮轴16，过渡齿轮轴16与上模架14相连并保持相对转动，过渡齿轮轴16的轮齿与输入齿轮15相啮合，过渡齿轮轴16上还同轴安装有随其同步转动的过渡齿轮17，输出轴22的上端同轴安装有输出齿轮轴23，输出齿轮轴23与输出轴22相连并保持同步转动，输出齿轮轴23的轮齿与过渡齿轮17相啮合，输出齿轮轴23上同轴安装有随其同步转动的输出齿轮24，每个辊轮架12上均同轴安装有带动其同步转动的执行齿轮18，多个执行齿轮18环绕输出齿轮24设置并与输出齿轮24相啮合，从而实现了辊轮架12的平移。

冲压架8上安装有连接件25，输入轴13和输出轴22的下端均与连接件25转动连接，上模架14的下部转动安装在连接件25上。

每个执行齿轮18均安装在竖向设置的执行齿轮轴上，每个执行齿轮轴对应的辊轮架12之间均设置有伸缩轴，伸缩轴包括相啮合的花键轴19和花键套20，花键轴19与对应的花键套20滑动连接并保持同步转动，花键轴19通过万向联轴器21与对应的执行齿轮轴相连，花键套20通过万向联轴器21与对应的辊轮架12相连。通过万向联轴器21的设置，消除了装配误差，方便了辊轮架12的安装，也避免了对辊轮架12的平移造成妨碍。伸缩轴由下至上逐渐靠近执行齿轮轴倾斜设置，且伸缩轴上端与执行齿轮轴相连，下端与对应的辊轮架12相连。花键套20还可以通过万向联轴器21与对应的平移套11相连。

每个辊轮架12均滑动安装在平移套11上，冲压架8上安装有水平设置的安装杆10和导向杆9，安装杆10和导向杆9均与平移套11一一对应，平移套11设置在对应的安装杆10和导向杆9之间，且平移套11与安装杆10和导向杆9均滑动连接，从而对平移套进行导向。

如图5所示：上模架14包括安装套26和升降杆27，安装套26为上端封闭的圆筒，升降杆27的上端滑动伸入安装套26内并与安装套26同轴设置，升降杆27与安装套26相对转动设置，升降杆27的下端与上模41相连并带动上模41升降。安装套26与平移套11相连。

进给机构设置在安装套26内，进给机构包括进给电机28以及螺杆29，螺杆29同轴设置在安装套26内，且螺杆29通过轴承与安装套26转动连接，升降杆27的上部同轴设置有螺纹孔2701，螺杆29的下端伸入螺纹孔2701内并与升降杆27螺纹连接，进给电机28设置在安装套26内，进给电机28的输出轴与螺杆29相连并带动螺杆29同步转动，从而实现了升降杆27的进给。进给电机28通过主电路连接交流电，进给电机28还连接有控制电路。

如图6所示：辊轮架12为竖向设置的圆杆，平移套11同轴套设在辊轮架12的中部外侧，且平移套11与辊轮架12之间设置有缓冲弹簧39，环绕安装套26的下端设置有向外的外翻边，平移套11的上端设置有向内的内翻边，安装套26的外壁中部与内翻边转动且滑动连接，平移套11的内壁下端与外翻边转动且滑动连接，缓冲弹簧39套设在安装套26外，且缓冲弹簧39的上端支撑在内翻边上，缓冲弹簧39的下端支撑在外翻边上，从而起到缓冲作用。安装套26与平移套11在圆周方向上相对静止，安装套26的外翻边上设置有导向台，平移套11内壁设置有导向槽，导向台滑动设置在导向槽内，从而使安装套26与平移套11在圆周方向上相对静止。

如图7所示：主电路包括火线L1~L3、断路器QF、接触器KM1~KM2、热继电器FR1以及电机M，火线L1~L3串联断路器QF后同时连接接触器KM1的常开触点KM1-1的一端和接触器KM2的常开触点KM2-1的一端，接触器KM1的常开触点KM1-1的另一端和接触器KM2的常开触点KM2-1的另一端同时连接热继电器FR1的一端，热继电器FR1的另一端连接电机M，当接触器KM1的常开触点KM1-1和接触器KM2的常开触点KM2-1分别闭合时电机M的转向相反。电机M即为上述的进给电机。

如图8所示：控制电路包括火线L1、零线N、热继电器FR2、开关S1、指示灯H、接触器KM1~KM3、时间继电器KT1~KT2以及行程开关SQ1~SQ2，火线L1连接热继电器FR2的一端，热继电器FR2的另一端同时连接开关S1的一端、时间继电器KT2的线圈一端、接触器KM1的线圈一端和接触器KM2的线圈的一端，接触器KM2的线圈的另一端依次串联接触器KM1的常闭触点KM1-2和时间继电器KT2的常开触点KT2-1后与零线N相连，接触器KM1的线圈的另一端依次串联接触器KM2的常闭触点KM2-2和时间继电器KT1的常开触点KT1-1后与零线N相连，时间继电器KT2的线圈的另一端串联接触器KM3的常开触点KM3-2后与零线N相连，开关S1的另一端同时连接指示灯H的一端、接触器KM3的线圈的一端和时间继电器KT1的线圈一端，指示灯H的另一端与零线N相连，时间继电器KT1的线圈另一端串联接触器KM3的常闭触点KM3-1后与零线N相连，接触器KM3的线圈的另一端同时行程开关SQ2的常开触点SQ2-1的一端和接触器KM3的常开触点KM3-3的一端，行程开关SQ2的常开触点SQ2-1的另一端与零线N相连，接触器KM3的常开触点KM3-3的另一端串联行程开关SQ1的常闭触点SQ1-1后与零线N相连，时间继电器KT1和KT2均为延时闭合型时间继电器。电机M即为上述的进给电机28。行程开关SQ1设置在升降杆27上侧，行程开关SQ2设置在升降杆27下侧，并均由升降杆27触发，从而方便调节升降杆的行程，还实现了升降杆27的往复移动，保证生产的玻璃盘质量稳定。

使用时，升降机构带动冲压机构4运动，调节辊轮38与下模40间距，并使辊轮38与下模40上侧贴合，辊轮38由柔性材料制成。闭合开关S1，指示灯H亮，行程开关SQ1的常闭触点SQ1-1闭合，此时接触器KM3断电，时间继电器KT1的线圈得电，接触器KM1的触点动作，时间继电器KT1的常开触点KT1-1延时闭合，从而能够使上模41完成进给。

当上模41下端伸出通孔后，触发行程开关SQ2，行程开关SQ2的常开触点SQ2-1闭合，此时接触器KM3的线圈得电，接触器KM3的触点动作，时间继电器KT1断电，接触器KM1断电，接触器KM1的触点动作，同时时间继电器KT2的线圈得电，时间继电器KT2的常开触点KT2-1延时闭合，消除了上模41惯性带来的影响，电机M反转上模41上移。

如图9所示：下模40的顶部为中部内凹球形，上模41的底部为中部下凸的球形，从而对玻璃冲压，形成盘状。环绕下模40的侧部设置有向外的弧形的外翻边，辊轮38由柔性材料制成，因此能够根据外翻边的形状发生形变，从而保证冲压的玻璃盘形状稳定。

使用时，首先将玻璃放在下模40上侧，然后对玻璃加热使其软化，再通过上模41和辊轮38完成玻璃盘的冲压。

如图10所示：夹具3包括转盘33、摆臂以及虎钳37，转盘33转动安装在夹具底座32上，夹具底座32可拆卸的安装在旋转架2上，夹具底座32为长方体箱体，夹具底座32的相对的两侧设置有用于与旋转架2相连的安装部。夹具底座32上还安装有夹具电机，夹具电机与转盘33相连并带动转盘33转动。摆臂有对称设置的两个，两个摆臂的一端与转盘33转动连接，另一端分别与虎钳37的两侧相连，转盘33上侧设置有摆臂槽3301，摆臂槽3301有对称设置在转盘33轴线两侧的两个，摆臂可摆动至摆臂槽3301内。两个摆臂均通过铰接轴与转盘33转动连接，摆臂随铰接轴的转动而同步摆动，转盘33上设置有第一摆臂电机，第一摆臂电机的输出轴与铰接轴相连并带动其同步转动，从而方便调节工件的位置，保证工件与冲压机构4对正。

每个摆臂均包括第一摆臂34、第二摆臂35和第三摆臂36，第二摆臂35设置在第一摆臂34和第三摆臂36之间，第一摆臂34和第三摆臂36分别与第二摆臂35对应的一端转动连接，第一摆臂34通过铰接轴与转盘33铰接，第三摆臂36与虎钳37转动连接。第一摆臂34与第二摆臂35之间设置有第二摆臂电机30，第二摆臂电机30安装在第一摆臂34上，第二摆臂电机30的输出轴与第二摆臂35相连并带动其摆动。第二摆臂35和第三摆臂36之间设置有第三摆臂电机31，第三摆臂电机31安装在第二摆臂35上，第三摆臂电机31的输出轴与第三摆臂36相连并带动其摆动。第三摆臂36和虎钳37之间设置有虎钳电机，虎钳电机安装在第三摆臂36上，虎钳电机的输出轴与虎钳37相连并带动其摆动，从而能够实现工件在三维空间内移动孔。

一种玻璃盘的生产方法，包括如下步骤：

步骤1）按照加工的玻璃盘的尺寸将玻璃切割成圆形的玻璃片；

按照加工的玻璃盘的尺寸对玻璃进行切割，并将玻璃切割成圆形的玻璃片，玻璃片的直径大于代加工的玻璃盘的直径。

步骤2）将玻璃片放置在下模40上侧，加热玻璃片使其软化；

将玻璃片放置在下模40上，并使玻璃片与下模40同轴设置，然后对玻璃片加热至玻璃片变软，此时玻璃片的中部下落并与下模40上侧贴合。

步骤3）通过加工装置对软化的玻璃片冲压成型，形成玻璃盘；

升降机构带动冲压机构4下降，直至辊轮38压紧玻璃片边沿，然后进给电机28带动上模41进给，完成对玻璃盘的冲压。冲压完成后，夹具电机带动转盘33转动，从而使下模40与辊轮38相配合，完成玻璃盘边缘的辊压。

步骤4）待玻璃盘冷却后将玻璃盘由下模40上取下，完成玻璃盘的加工；

采用风冷的方式对玻璃盘冷却，待冷却完成后加工玻璃盘由下模40上取下，完成玻璃盘的加工。在本实施例中，夹具3的数量多于冲压机构4的数量，夹具3与下模40一一对应并夹紧对应的下模40，冲压机构4与上模41一一对应并带动对应的上模41升降，在上模41和与其对正的下模40配合冲压时，其余下模41上可以完成安放玻璃片、对玻璃片加热以及取下玻璃盘的动作，大大提高了加工效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种玻璃盘加工装置，其特征在于：包括升降机构、环绕升降机构设置的多个冲压架（8）以及与冲压架（8）一一对应的模具，模具包括上模（41）和下模（40），冲压架（8）上设置有与对应的上模（41）相连的进给机构，下模（40）设置在对应的上模（41）的下侧，下模（40）安装在夹具（3）上；

每个冲压架（8）上还转动安装有多个辊轮（38），辊轮（38）设置在下模（40）上侧，辊轮（38）连接有推动其沿靠近或远离下模（40）移动的平移机构，夹具（3）包括转盘（33）、摆臂以及虎钳（37），转盘（33）转动安装在旋转机构上，转盘连接有带动其转动的夹具电机，摆臂有对称设置在转盘（33）两侧的两个，虎钳（37）安装在两个摆臂之间并与两个摆臂相连，转盘（33）上还设置有第一摆臂电机，第一摆臂电机的输出轴同时与两个摆臂相连并带动摆臂摆动。

2.根据权利要求1所述的玻璃盘加工装置，其特征在于：所述的转盘（33）的轴线的两侧对称设置有用于容纳摆臂的摆臂槽（3301），摆臂的一端转动安装在对应侧的摆臂槽（3301）内，另一端与虎钳（37）相连。

3.根据权利要求1所述的玻璃盘加工装置，其特征在于：所述的平移机构包括平移电机、平移套（11）以及伸缩轴，平移套（11）滑动安装在冲压架（8）上，辊轮（38）转动安装在平移套（11）上，平移电机的输出轴与平移套（11）平行且间隔设置，伸缩轴的两端分别通过万向联轴器（21）与平移电机的输出轴和平移套（11）相连，冲压架（8）上设置有水平的导向杆（9），平移套（11）与导向杆（9）滑动连接，缓冲弹簧设置在平移套（11）与辊轮（38）之间。

4.根据权利要求3所述的玻璃盘加工装置，其特征在于：每个所述的冲压架（8）上有且仅有一个平移电机，平移电机的输出轴同时与多个平移套（11）相连，且每个平移套（11）与平移电机之间均设置有伸缩轴。

5.根据权利要求3或4所述的玻璃盘加工装置，其特征在于：所述的伸缩轴包括相啮合的花键轴（19）和花键套（20），花键轴（19）通过万向联轴器（21）与平移电机的输出轴相连，花键套（20）通过万向联轴器（21）与对应的平移套（11）相连，花键轴（19）与花键套（20）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃盘加工装置，其特征在于：所述的冲压架（8）与上模（41）之间设置有安装套（26）以及升降杆（27），升降杆（27）的上端滑动伸入安装套（26）内，并与安装套（26）相对转动，平移机构与安装套（26）相连并与安装套（26）在圆周方向上相对静止，进给机构与升降杆（27）相连并带动升降杆（27）升降，上模（41）与升降杆（27）相连并带动其升降。

7.根据权利要求6所述的玻璃盘加工装置，其特征在于：所述的进给机构包括进给电机（28）以及螺杆（29），螺杆（29）转动安装在安装套（26）内，升降杆（27）上部同轴设置有螺纹孔（2701），螺杆（29）的下端伸入螺纹孔（2701）内并与升降杆（27）螺纹连接，进给电机（28）的输出轴与螺杆（29）相连并带动其转动。