CN110077642A - 可预存包裹的快递自动装袋单元及快递自动装袋方法 - Google Patents

Abstract

可预存包裹的快递自动装袋单元，包括主架体、储袋架、收集袋、排袋板、第一驱动机构、衔袋框及第二驱动机构。一种快递自动装袋方法，应用于如可预存包裹的快递自动装袋单元，步骤如下：1，收集袋接收包裹；2，收集袋收口输出；3，衔取新的收集袋。本发明的接料围挡和连接布合围形成了一个临时接收包裹的空间，可起到临时接收包裹的作用，当衔取了收集袋的衔袋框从衔取收集袋位置移动至接收包裹位置时，连接布收入卷布筒内，使上敞口和包裹入袋口敞开，接料围挡内临时接收的包裹便掉入收集袋内，从而保证了快递分拣持续进行，不必因衔袋框处在衔取收集袋位置就暂停整个分拣流程。

Description

可预存包裹的快递自动装袋单元及快递自动装袋方法

技术领域

本发明涉及快递分拣技术领域，特别是一种可预存包裹的快递自动装袋单元及快递自动装袋方法。

背景技术

在当今信息时代，特别是在当前的互联网+经济模式下，物流是非常重要的一个环节。现在的消费者，特别是年轻一代，更多地倾向于在网上购物，因此国内外快递的日流通量是非常巨大的。在快递运输的过程中，对快递进行分拣是必不可少的，这个过程决定了快递是否能够运往正确的方向。目前，快递分拣设备已广泛应用于快递公司，在一定程度上减轻了快递分拣人员的工作量。

申请号为201810101142.5的发明专利公开了一种多层级叠加组合式包裹分拣-打包-输送装置，其用于包裹的分捡、打包、输送，可实现扫码后的包裹按地址归类装袋、整袋打包及整袋输送到传送带上。其存在的不足之处是：收集箱内的收集袋在装满后，需要先进行收口处理，再通过取包裹器取出，最后自动撑开一个新的收集袋，在上述等待取包裹器取出及自动撑开新袋的过程中，整个分拣装置就需要暂时停止分拣，降低了分拣效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种可预存包裹的快递自动装袋单元及快递自动装袋方法，它解决了现有的快递分拣装置运行过程中，在某些情况下需要暂停分拣，导致快递分拣效率低的问题。

本发明的技术方案是：可预存包裹的快递自动装袋单元，包括主架体、储袋架、收集袋、排袋板、第一驱动机构、衔袋框及第二驱动机构；

主架体包括下层板、位于下层板上端的上层板及连接在下层板与上层板之间的连接柱；上层板上设有供衔袋框往复移动的导轨和供包裹落入收集袋的上敞口，下层板上设有正对上层板上敞口的下敞口；主架体上层板的上敞口处设有光电对射传感器；

储袋架设在主架体下层板与上层板之间，其包括固定安装在下层板上的底板、竖直布置并固接在底板上的多根立柱、活套在立柱上的中板及活套在立柱上并位于中板与底板之间的顶推弹簧，立柱上端设有弹压钮，弹压钮未受力时凸出在立柱表面，受力时缩回立柱内部；

收集袋包括袋体、抽绳及绳端耳片；袋体上端缘口处设有一圈抽绳安装腔及多个环形的衔接片，抽绳安装腔设有入口和出口；抽绳通过入口穿入抽绳安装腔，再从出口穿出抽绳安装腔，抽绳位于入口处的一端固接在袋体上端缘口处，或在袋体外打结，抽绳位于出口处的一端位于袋体外，并与绳端耳片固接；绳端耳片包括吸环片和固接在吸环片一端的勾环片；收集袋在竖直方向上多层堆叠安装在储袋架上，收集袋上的衔接片和吸环片分别通过各自的中心孔套装在对应的立柱上，所有收集袋均位于中板和弹压钮之间，所有收集袋的吸环片均在竖直方向上排列整齐；

排袋板通过铰链活动安装在下层板的下敞口处，并与第一驱动机构关联，其在第一驱动机构的驱动下转动，进而打开或关闭下敞口，其上设有压力传感器；

衔袋框呈矩形框架，其中心处设有供包裹落入收集袋的包裹入袋口，其下端固接有电磁铁A和翻转电机，翻转电机的机轴上连接有电磁铁B，电磁铁B上连接有勾指，电磁铁B在翻转电机的驱动下转动，进而使勾指在竖直朝上或竖直朝下之间切换；衔袋框活动安装在上层板的导轨内，并与第二驱动机构关联，其在第二驱动机构的驱动下在导轨内往复移动，进而在衔取收集袋位置和接收包裹位置之间变换；当衔袋框移动至衔取收集袋位置时，电磁铁A正对安装在储袋架上的收集袋的衔接片，电磁铁B正对安装在储袋架上的收集袋的吸环片，勾指正对安装在储袋架上的收集袋的勾环片；当衔袋框移动至接收包裹位置时，其位于上层板的上敞口处，并正对下层板的下敞口。

本发明进一步的技术方案是：主架体的上层板上设有围绕上敞口一圈的接料围挡，接料围挡与上层板之间设有供衔袋框和连接布通过的条形间隙。

本发明再进一步的技术方案是：第一驱动机构包括液压缸、缸体座、连接块及连接块座；液压缸通过转轴活动安装在缸体座上，缸体座固定安装在主架体下层板下端，连接块固接在液压缸的伸缩杆的端头上，并通过转轴与连接块座活动连接，连接块座固定安装在排袋板下端。

本发明再进一步的技术方案是：第二驱动机构包括步进电机、卷布筒、连接布、吊绳、定滑轮及配重块；步进电机固定安装在主架体上层板上，其机轴与卷布筒连接，以驱动卷布筒转动；连接布一端绕设在卷布筒上，另一端连接在衔袋框的左外侧边缘处；吊绳一端连接在衔袋框的右外侧边缘处，另一端绕过固定安装在主架体上层板上的定滑轮后，与配重块连接。

本发明更进一步的技术方案是：其还包括控制器；控制器分别与第一驱动机构的液压缸、第二驱动机构的步进电机、光电对射传感器、压力传感器、电磁铁A、电磁铁B及翻转电机电连接。

本发明的技术方案是：一种快递自动装袋方法，应用于可预存包裹的快递自动装袋单元；

包裹自动装袋输出之前，可预存包裹的快递自动装袋单元处在初始状态，在该状态下：

a，勾指处在竖直朝下的状态；

b，衔袋框衔取一个收集袋并处在接收包裹位置；

c，排袋板转动至水平位置，从而将装袋输出装置的下敞口及壳体的收集袋入腔口关闭；

步骤如下：

S01，收集袋接收包裹：

经过分拣的包裹通过上层板的上敞口落入收集袋内，包裹落入收集袋后，透过收集袋压在排袋板上；

S02，收集袋收口输出：

a，当光电对射传感器检测到收集袋内的包裹超过预设高度，或压力传感器检测到收集袋内的包裹超过预设重量时，控制器随即控制液压缸启动，使排袋板向下转动，从而将装袋输出装置的下敞口及壳体的收集袋入腔口敞开；

b，控制器再控制电磁铁A和电磁铁B断电，使收集袋的衔接片和吸环片分别与电磁铁A和电磁铁B脱离连接，使收集袋仅通过勾环片挂在衔袋框的勾指上，则收集袋内的包裹通过自身重量将抽绳从抽绳安装腔的出口一端扯出，将收集袋收口；

c，然后控制器控制翻转电机启动，将勾指翻转至竖直朝下的状态，则已被收口的收集袋随即掉落，从装袋输出装置的下敞口排出；

S03，衔取新的收集袋：

当收口的收集袋排出后，控制器随即同时进行以下两项控制：

a，控制步进电机启动，使衔袋框移动到衔取收集袋位置；

b，控制液压缸启动，使排袋板向上转动至水平位置，从而将装袋输出装置的下敞口及壳体的收集袋入腔口关闭；

当衔袋框移动到衔取收集袋位置后，衔袋框下端的电磁铁B和电磁铁A启动，将储袋架最上层的一个收集袋吸附到衔袋框下端；

当收集袋被吸附到衔袋框下端后，控制器同时进行以下两项控制：

a，控制翻转电机启动，将勾指翻转至竖直朝上的状态；

b，控制步进电机启动，使衔袋框移动到接收包裹位置。

本发明进一步的技术方案是：S03步骤中，通过顶推弹簧的弹力使堆叠安装于储袋架上的收集袋相互贴紧，并使最上层收集袋始终抵在立柱上的弹压钮下端，从而确保了处在衔取收集袋位置的衔袋框与最上层收集袋之间的距离始终保持恒定，不会因收集袋的消耗而距离逐渐变远，从而消除了距离变化对吸附力的影响；

S03步骤中，在衔袋框衔取收集袋时，最上层收集袋受到的吸附力大于下层收集袋受到的吸附力，衔袋框的电磁铁A、B提供的吸附力仅能使最上层收集袋通过立柱上的弹压钮而吸附到衔袋框下端，而不足以使下层收集袋通过立柱上的弹压钮；

S03步骤中，在衔袋框衔取收集袋时，接料围挡和连接在衔袋框一侧并位于接料围挡下端的连接布合围形成了一个临时接收包裹的空间，起到临时接收包裹的作用；当衔取了收集袋的衔袋框从衔取收集袋位置移动至接收包裹位置后，连接布收入卷布筒内，使上敞口和包裹入袋口敞开，接料围挡内临时接收的包裹便掉入收集袋内，从而保证了快递分拣持续进行。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

可持续分拣分拣效率高：当衔袋框处在衔取收集袋位置时，接料围挡和连接在衔袋框一侧并位于接料围挡下端的连接布合围形成了一个临时接收包裹的空间，可起到临时接收包裹的作用；当衔取了收集袋的衔袋框从衔取收集袋位置移动至接收包裹位置时，连接布收入卷布筒内，使上敞口和包裹入袋口敞开，接料围挡内临时接收的包裹便掉入收集袋内，从而保证了快递分拣持续进行，不必因衔袋框处在衔取收集袋位置就暂停整个分拣流程。

以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明中的衔袋框处在衔取收集袋位置时的状态示意图；

图2为本发明中的衔袋框处在接收包裹位置时的状态示意图；

图3为衔袋框的结构示意图；

图4为收集袋的结构示意图；

图5为第一驱动机构的安装位置及结构示意图；

图6为储袋架的结构示意图；

图7为主架体下层板的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1-7所示，可预存包裹的快递自动装袋单元，包括主架体、储袋架、收集袋3、排袋板4、第一驱动机构、衔袋框6及第二驱动机构。

主架体包括下层板11、位于下层板11上端的上层板12及连接在下层板11与上层板12之间的连接柱13。上层板12上设有供衔袋框往复移动的导轨121和供包裹落入收集袋3的上敞口122，下层板11上设有正对上层板12上敞口122的下敞口111。主架体上层板12的上敞口122处设有光电对射传感器123。

储袋架设在主架体下层板11与上层板12之间，其包括固定安装在下层板11上的底板21、竖直布置并固接在底板21上的多根立柱22、活套在立柱22上的中板23及活套在立柱22上并位于中板23与底板21之间的顶推弹簧24，立柱22上端设有弹压钮221，弹压钮221未受力时凸出在立柱22表面，受力时缩回立柱22内部。弹压钮221优选雨伞主握杆上的弹性压钮结构，具有未受压时弹出，受压时缩回的特性。

收集袋3包括袋体31、抽绳32及绳端耳片。袋体31上端缘口处设有一圈抽绳安装腔及多个环形的衔接片311，抽绳安装腔设有入口和出口。抽绳32通过入口穿入抽绳安装腔，再从出口穿出抽绳安装腔，抽绳32位于入口处的一端固接在袋体31上端缘口处，或在袋体31外打结，抽绳32位于出口处的一端位于袋体31外，并与绳端耳片固接。绳端耳片包括吸环片331和固接在吸环片331一端的勾环片332。收集袋3在竖直方向上多层堆叠安装在储袋架上，收集袋3上的衔接片311和吸环片331分别通过各自的中心孔套装在对应的立柱22上，所有收集袋3均位于中板23和弹压钮221之间，所有收集袋3的吸环片331均在竖直方向上排列整齐。

排袋板4通过铰链活动安装在下层板11的下敞口111处，并与第一驱动机构关联，其在第一驱动机构的驱动下转动，进而打开或关闭下敞口111。排袋板4上设有压力传感器(图中未示出)。

衔袋框6呈矩形框架，其中心处设有供包裹落入收集袋3的包裹入袋口61，其下端固接有电磁铁A62和翻转电机63，翻转电机63的机轴上连接有电磁铁B64，电磁铁B64上连接有勾指65，电磁铁B64在翻转电机63的驱动下转动，进而使勾指65在竖直朝上或竖直朝下之间切换。衔袋框6活动安装在上层板12的导轨121内，并与第二驱动机构关联，其在第二驱动机构的驱动下在导轨121内往复移动，进而在衔取收集袋位置和接收包裹位置之间变换。当衔袋框6移动至衔取收集袋位置时，电磁铁A62正对安装在储袋架上的收集袋3的衔接片311，电磁铁B64正对安装在储袋架上的收集袋3的吸环片331，勾指65正对安装在储袋架上的收集袋3的勾环片332。当衔袋框6移动至接收包裹位置时，其位于上层板12的上敞口122处，并正对下层板11的下敞口111。当衔袋框6衔取了收集袋3时，收集袋3的衔接片311与电磁铁A62吸附连接，收集袋3的吸环片331与电磁铁B64吸附连接，收集袋3的勾环片332挂在衔袋框6的勾指65上，勾指65处在竖直朝上的状态。

优选，第一驱动机构包括液压缸51、缸体座52、连接块53及连接块座54。液压缸51通过转轴活动安装在缸体座52上，缸体座52固定安装在主架体下层板11下端，连接块53固接在液压缸51的伸缩杆的端头上，并通过转轴与连接块座54活动连接，连接块座54固定安装在排袋板4下端，液压缸51的活塞杆伸缩即可带动排袋板4绕铰链转动，进而打开或关闭下敞口111。

优选，第二驱动机构包括步进电机71、卷布筒72、连接布73、吊绳74、定滑轮75及配重块76。步进电机71固定安装在主架体上层板12上，其机轴与卷布筒72连接，以驱动卷布筒72转动。连接布73一端绕设在卷布筒72上，另一端连接在衔袋框6的左外侧边缘(“左”仅为相对的位置概念，与下文的“右”相对，并无具体指代方向)处。吊绳74一端连接在衔袋框6的右外侧边缘(“右”仅为相对的位置概念，与上文的“左”相对，并无具体指代方向)处，另一端绕过固定安装在主架体上层板12上的定滑轮75后，与配重块76连接。步进电机71启动带动卷布筒72转动，进而通过连接布73拉动衔袋框6在导轨121内移动，配重块76起到提供衔袋框6从接收包裹位置移动至衔取收集袋位置时的牵引力的作用。

优选，主架体的上层板12上端固接有围绕上敞口122一圈的接料围挡8，接料围挡8与上层板12之间设有供衔袋框6和连接布73通过的条形间隙9。

优选，其还包括控制器；控制器分别与第一驱动机构的液压缸51、第二驱动机构的步进电机71、光电对射传感器123、压力传感器、电磁铁A62、电磁铁B64及翻转电机63电连接。

简述本发明的工作流程：

包裹自动装袋输出之前，可预存包裹的快递自动装袋单元处在初始状态，在该状态下：

a，勾指65处在竖直朝下的状态；

b，衔袋框6衔取一个收集袋3并处在接收包裹位置；

c，排袋板4转动至水平位置，从而将装袋输出单元4的下敞口111及塔壳体2的收集袋入腔口22关闭。

S01，收集袋接收包裹：

经过分拣的包裹通过上层板12的上敞口122落入收集袋3内，包裹落入收集袋3后，透过收集袋3压在排袋板4上。

S02，收集袋收口输出：

a，当光电对射传感器123检测到收集袋3内的包裹超过预设高度，或压力传感器检测到收集袋3内的包裹超过预设重量时，控制器随即控制液压缸51启动，使排袋板4向下转动，从而将装袋输出单元4的下敞口111及塔壳体2的收集袋入腔口22敞开；

b，控制器再控制电磁铁A62和电磁铁B64断电，使收集袋3的衔接片311和吸环片331分别与电磁铁A62和电磁铁B64脱离连接，使收集袋3仅通过勾环片332挂在衔袋框6的勾指65上，则收集袋3内的包裹通过自身重量将抽绳32从抽绳安装腔的出口一端扯出，将收集袋3收口；

c，然后控制器控制翻转电机63启动，将勾指65翻转至竖直朝下的状态，则已被收口的收集袋3随即掉落，从装袋输出单元4的下敞口111排出。

S03，衔取新的收集袋：

当收口的收集袋3排出后，控制器随即同时进行以下两项控制：

a，控制步进电机71启动，使衔袋框6移动到衔取收集袋位置；

b，控制液压缸51启动，使排袋板4向上转动至水平位置，从而将装袋输出单元4的下敞口111及塔壳体2的收集袋入腔口22关闭；

当衔袋框6移动到衔取收集袋位置后，衔袋框6下端的电磁铁B64和电磁铁A62启动，将储袋架最上层的一个收集袋3吸附到衔袋框6下端；

当收集袋3被吸附到衔袋框6下端后，控制器同时进行以下两项控制：

a，控制翻转电机63启动，将勾指65翻转至竖直朝上的状态；

b，控制步进电机71启动，使衔袋框6移动到接收包裹位置。

S03步骤中，通过顶推弹簧24的弹力使堆叠安装于储袋架上的收集袋3相互贴紧，并使最上层收集袋3始终抵在立柱22上的弹压钮221下端，从而确保了处在衔取收集袋位置的衔袋框6与最上层收集袋3之间的距离始终保持恒定，不会因收集袋3的消耗而距离逐渐变远，从而消除了距离变化对吸附力的影响。

S03步骤中，在衔袋框6衔取收集袋时，最上层收集袋3受到的吸附力大于下层收集袋3受到的吸附力，衔袋框6的电磁铁A62、电磁铁B64提供的吸附力仅能使最上层收集袋3通过立柱22上的弹压钮221而吸附到衔袋框6下端，而不足以使下层收集袋3通过立柱22上的弹压钮221。

S03步骤中，在衔袋框6衔取收集袋3时，接料围挡8和连接在衔袋框6一侧并位于接料围挡8下端的连接布73合围形成了一个临时接收包裹的空间，起到临时接收包裹的作用；当衔取了收集袋3的衔袋框6从衔取收集袋位置移动至接收包裹位置后，连接布73收入卷布筒72内，使上敞口122和包裹入袋口61敞开，接料围挡8内临时接收的包裹便掉入收集袋3内，从而保证了快递分拣持续进行。

Claims (7)

1.可预存包裹的快递自动装袋单元，其特征是：包括主架体、储袋架、收集袋、排袋板、第一驱动机构、衔袋框及第二驱动机构；

主架体包括下层板、位于下层板上端的上层板及连接在下层板与上层板之间的连接柱；上层板上设有供衔袋框往复移动的导轨和供包裹落入收集袋的上敞口，下层板上设有正对上层板上敞口的下敞口；主架体上层板的上敞口处设有光电对射传感器；

储袋架设在主架体下层板与上层板之间，其包括固定安装在下层板上的底板、竖直布置并固接在底板上的多根立柱、活套在立柱上的中板及活套在立柱上并位于中板与底板之间的顶推弹簧，立柱上端设有弹压钮，弹压钮未受力时凸出在立柱表面，受力时缩回立柱内部；

收集袋包括袋体、抽绳及绳端耳片；袋体上端缘口处设有一圈抽绳安装腔及多个环形的衔接片，抽绳安装腔设有入口和出口；抽绳通过入口穿入抽绳安装腔，再从出口穿出抽绳安装腔，抽绳位于入口处的一端固接在袋体上端缘口处，或在袋体外打结，抽绳位于出口处的一端位于袋体外，并与绳端耳片固接；绳端耳片包括吸环片和固接在吸环片一端的勾环片；收集袋在竖直方向上多层堆叠安装在储袋架上，收集袋上的衔接片和吸环片分别通过各自的中心孔套装在对应的立柱上，所有收集袋均位于中板和弹压钮之间，所有收集袋的吸环片均在竖直方向上排列整齐；

排袋板通过铰链活动安装在下层板的下敞口处，并与第一驱动机构关联，其在第一驱动机构的驱动下转动，进而打开或关闭下敞口，其上设有压力传感器；

衔袋框呈矩形框架，其中心处设有供包裹落入收集袋的包裹入袋口，其下端固接有电磁铁A和翻转电机，翻转电机的机轴上连接有电磁铁B，电磁铁B上连接有勾指，电磁铁B在翻转电机的驱动下转动，进而使勾指在竖直朝上或竖直朝下之间切换；衔袋框活动安装在上层板的导轨内，并与第二驱动机构关联，其在第二驱动机构的驱动下在导轨内往复移动，进而在衔取收集袋位置和接收包裹位置之间变换；当衔袋框移动至衔取收集袋位置时，电磁铁A正对安装在储袋架上的收集袋的衔接片，电磁铁B正对安装在储袋架上的收集袋的吸环片，勾指正对安装在储袋架上的收集袋的勾环片；当衔袋框移动至接收包裹位置时，其位于上层板的上敞口处，并正对下层板的下敞口。

2.如权利要求1所述的可预存包裹的快递自动装袋单元，其特征是：主架体的上层板上设有围绕上敞口一圈的接料围挡，接料围挡与上层板之间设有供衔袋框和连接布通过的条形间隙。

3.如权利要求2所述的可预存包裹的快递自动装袋单元，其特征是：第一驱动机构包括液压缸、缸体座、连接块及连接块座；液压缸通过转轴活动安装在缸体座上，缸体座固定安装在主架体下层板下端，连接块固接在液压缸的伸缩杆的端头上，并通过转轴与连接块座活动连接，连接块座固定安装在排袋板下端。

4.如权利要求3所述的可预存包裹的快递自动装袋单元，其特征是：第二驱动机构包括步进电机、卷布筒、连接布、吊绳、定滑轮及配重块；步进电机固定安装在主架体上层板上，其机轴与卷布筒连接，以驱动卷布筒转动；连接布一端绕设在卷布筒上，另一端连接在衔袋框的左外侧边缘处；吊绳一端连接在衔袋框的右外侧边缘处，另一端绕过固定安装在主架体上层板上的定滑轮后，与配重块连接。

5.如权利要求4所述的可预存包裹的快递自动装袋单元，其特征是：其还包括控制器；控制器分别与第一驱动机构的液压缸、第二驱动机构的步进电机、光电对射传感器、压力传感器、电磁铁A、电磁铁B及翻转电机电连接。

6.一种快递自动装袋方法，应用于如权利要求1-5中任一项所述的可预存包裹的快递自动装袋单元；

包裹自动装袋输出之前，可预存包裹的快递自动装袋单元处在初始状态，在该状态下：

a，勾指处在竖直朝下的状态；

b，衔袋框衔取一个收集袋并处在接收包裹位置；

c，排袋板转动至水平位置，从而将装袋输出装置的下敞口及壳体的收集袋入腔口关闭；

其特征是，步骤如下：

S01，收集袋接收包裹：

经过分拣的包裹通过上层板的上敞口落入收集袋内，包裹落入收集袋后，透过收集袋压在排袋板上；

S02，收集袋收口输出：

a，当光电对射传感器检测到收集袋内的包裹超过预设高度，或压力传感器检测到收集袋内的包裹超过预设重量时，控制器随即控制液压缸启动，使排袋板向下转动，从而将装袋输出装置的下敞口及壳体的收集袋入腔口敞开；

b，控制器再控制电磁铁A和电磁铁B断电，使收集袋的衔接片和吸环片分别与电磁铁A和电磁铁B脱离连接，使收集袋仅通过勾环片挂在衔袋框的勾指上，则收集袋内的包裹通过自身重量将抽绳从抽绳安装腔的出口一端扯出，将收集袋收口；

c，然后控制器控制翻转电机启动，将勾指翻转至竖直朝下的状态，则已被收口的收集袋随即掉落，从装袋输出装置的下敞口排出；

S03，衔取新的收集袋：

当收口的收集袋排出后，控制器随即同时进行以下两项控制：

a，控制步进电机启动，使衔袋框移动到衔取收集袋位置；

b，控制液压缸启动，使排袋板向上转动至水平位置，从而将装袋输出装置的下敞口及壳体的收集袋入腔口关闭；

当衔袋框移动到衔取收集袋位置后，衔袋框下端的电磁铁B和电磁铁A启动，将储袋架最上层的一个收集袋吸附到衔袋框下端；

当收集袋被吸附到衔袋框下端后，控制器同时进行以下两项控制：

a，控制翻转电机启动，将勾指翻转至竖直朝上的状态；

b，控制步进电机启动，使衔袋框移动到接收包裹位置。

7.如权利要求6所述的快递自动装袋方法，其特征是：S03步骤中，通过顶推弹簧的弹力使堆叠安装于储袋架上的收集袋相互贴紧，并使最上层收集袋始终抵在立柱上的弹压钮下端，从而确保了处在衔取收集袋位置的衔袋框与最上层收集袋之间的距离始终保持恒定，不会因收集袋的消耗而距离逐渐变远，从而消除了距离变化对吸附力的影响；

S03步骤中，在衔袋框衔取收集袋时，最上层收集袋受到的吸附力大于下层收集袋受到的吸附力，衔袋框的电磁铁A、B提供的吸附力仅能使最上层收集袋通过立柱上的弹压钮而吸附到衔袋框下端，而不足以使下层收集袋通过立柱上的弹压钮；

S03步骤中，在衔袋框衔取收集袋时，接料围挡和连接在衔袋框一侧并位于接料围挡下端的连接布合围形成了一个临时接收包裹的空间，起到临时接收包裹的作用；当衔取了收集袋的衔袋框从衔取收集袋位置移动至接收包裹位置后，连接布收入卷布筒内，使上敞口和包裹入袋口敞开，接料围挡内临时接收的包裹便掉入收集袋内，从而保证了快递分拣持续进行。