CN110074774B - 基于心磁图的心脏室间隔异常的分析方法、系统、介质及终端 - Google Patents
基于心磁图的心脏室间隔异常的分析方法、系统、介质及终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种基于心磁图的心脏室间隔异常的分析方法、系统、介质及终端,包括以下步骤:对多通道心磁图仪采集的心磁图数据集进行预处理,获取QRS波波段心磁图周波数据集;基于所述QRS波波段心磁图周波数据集、所述多通道心磁图仪每个心磁通道记录的磁场强度和所述心磁通道的位置信息,获取磁场等磁图,并基于所述磁场等磁图获取电流密度图;基于所述电流密度图,提取与心脏室间隔相关的特征参数;根据所述特征参数判断心脏室间隔是否异常。本发明通过分析心磁图中QRS波的信号特征,提取与心脏室间隔相关的特征参数,将其与原始心脏电活动规律联系起来,从而实现对心脏室间隔是否异常的判断功能,提高了心脏室间隔异常判断的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,特别是涉及一种基于心磁图的心脏室间隔异常的分析方法、系统、介质及终端。
背景技术
人体生命活动背后隐藏着丰富的电磁信息,心脏心肌细胞在除极和复极的电活动中会产生微弱的磁场,强度约为10-12特斯拉。心磁图仪(Magnetocardiography,MCG)是一种通过检测人体心脏电活动产生的空间磁场进行成像分析的新型心脏疾病诊断方法,作为一种新型的无接触无创技术,心磁图仪可以对心脏产生的电磁场变化进行可视化分析和显示,帮助医生准确快速的诊断心脏疾病,临床结果显示,心磁图在心脏病发病风险分级、普查、介入诊治效果评估等方面将有着突出的优势和应用前景。
根据《周氏实用心电图学第六版》心室激动的QRS波,图1为切除部分右心室、室间隔及左心室后,打开左右心腔的时线图,以毫秒为单位,其QR波时间分布为:(1)心室激动的最早位点位于左室间隔中部(10ms等时线);(2)20ms时激动的波峰扩布至心尖、左室前壁、右室间隔邻近前乳头肌附着点以及部分右室游离壁,因此激动波:一个从左室间隔中下部向右扩布,另一个(稍后)从右室间隔心内膜下向左扩布;(3)30ms时心室激动已波及一半左右心尖隔面的心内膜下心肌,向外扩布至前壁大部及部分下壁心肌;(4)40ms时,左室前壁大部及右室除极已完毕,此时整个除极方向是向下、向左,由此可知Q波-R波电活动除极方向如图2所示,呈逆时针偏转轨迹;角度的定义如图3所示。
心磁图仪采样频率为1kHz,图像分辨率高,可清晰详细的看出每1毫秒Q波-R波电活动除极偏转过程见图4(注:红色箭头为主电流),心磁图图谱有等磁图和电流密度图,由于电磁相互转化,为方便直观显示电活动规律,可采用电流密度图进行显示和角度提取,获取Q波-R波电流角度随时刻变化偏转轨迹,通过偏转轨迹可判断心脏室间隔是否心肌缺血。
目前国内外研究者关注于深度挖掘提取心磁图特征参数,判断其对心肌缺血等疾病预测的灵敏性和可靠性,并没有考虑其原始电活动规律。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种基于心磁图的心脏室间隔异常的分析方法、系统、介质及终端,通过将对心脏室间隔敏感的特征参数与心脏电活动规律联系起来,实现对心脏室间隔是否异常的判断功能。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种基于心磁图的心脏室间隔异常的分析方法,包括以下步骤:对多通道心磁图仪采集的心磁图数据集进行预处理,获取QRS波波段心磁图周波数据集;基于所述QRS波波段心磁图周波数据集、所述多通道心磁图仪每个心磁通道记录的磁场强度和所述心磁通道的位置信息,获取磁场等磁图,并基于所述磁场等磁图获取电流密度图;基于所述电流密度图,提取与心脏室间隔相关的特征参数;根据所述特征参数判断心脏室间隔是否异常。
于本发明一实施例中,对多通道心磁图仪采集的心磁图数据集进行预处理包括以下步骤:
对所述心磁图数据集进行滤波去噪处理;
对滤波去噪后的心磁图数据集进行均值化处理;
对均值化处理后的心磁图数据集进行QRS波周期分割,以获取QRS波波段心磁图周波数据集。
于本发明一实施例中,所述电流密度图是所述磁场等磁图经电磁转化形成的,并用箭头指明了各点的电流角度方向。
进一步地,所述电磁转化的转化公式为:
其中,(x,y)表示胸腔上方某一点在磁场等磁图上的坐标;F(x,y)表示该点对应的磁场强度;J表示该点的电流密度,包括大小和电流角度方向。
于本发明一实施例中,提取与心脏室间隔相关的特征参数包括以下步骤:
获取对应Q波峰值时刻点至R波峰值时刻点的电流密度;
将所述对应Q波峰值时刻点至R波峰值时刻点间的间期平均分割成预设数量帧;
获取每一帧的电流角度;
基于所述电流角度,提取与心脏室间隔相关的特征参数。
进一步地,所述特征参数的提取公式为:
特征参数=前一帧电流角度-后一帧电流角度。
于本发明一实施例中,根据所述特征参数判断心脏室间隔是否异常包括下面两种情形:
当特征参数大于等于零时,心脏室间隔除极逆时针偏转,则心脏室间隔正常;
当特征参数不全大于等于零时,则心脏室间隔异常。
本发明提供一种基于心磁图的心脏室间隔异常的分析系统,包括预处理模块、图像处理模块、提取模块和异常判断模块;所述预处理模块用于对多通道心磁图仪采集的心磁图数据集进行预处理,以得到均值后的QRS波波段心磁图周波数据集;所述图像处理模块用于根据所述QRS波波段心磁图周波数据集、所述多通道心磁图仪每个心磁通道记录的磁场强度和所述心磁通道的位置信息绘制磁场等磁图,并基于所述磁场等磁图绘制电流密度图;所述提取模块用于基于所述电流密度图,提取与心脏室间隔相关的特征参数;所述异常判断模块用于根据所述特征参数判断心脏室间隔是否异常。
本发明提供一种存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述的基于心磁图的心脏室间隔异常的分析方法。
本发明提供一种终端,包括:处理器及存储器;所述存储器用于存储计算机程序;所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序,以使所述终端执行上述的基于心磁图的心脏室间隔异常的分析方法。
如上所述,本发明所述的基于心磁图的心脏室间隔异常的分析方法、系统、介质及终端,具有以下有益效果:
通过分析心磁图中QRS波的信号特征,提取与心脏室间隔相关的特征参数,将其与原始心脏电活动规律联系起来,从而实现对心脏室间隔是否异常的判断功能,提高了心脏室间隔异常判断的准确性。
附图说明
图1显示为现有技术中的切除部分右心室、室间隔及左心室后,打开左右心腔的时线图。
图2显示为现有技术中的心室Q波-R波除极电流方向变化示意图。
图3显示为现有技术中的电矢量角度分布轴示意图。
图4显示为现有技术中的电流密度图Q波-R波每隔1毫秒除极偏转过程示意图。
图5显示为本发明的基于心磁图的心脏室间隔异常的分析方法于一实施例中的流程图。
图6显示为本发明的基于心磁图的心脏室间隔异常的分析系统于一实施例中的结构示意图。
图7显示为本发明终端于一实施例中的的结构示意图。
图8显示为正常人的心磁图Q波-R波电流角度于一实施例中的变化示意图。
图9显示为的临床冠脉造影血管狭窄患者的心磁图Q波-R波电流角度于一实施例中变化示意图。
图10显示为临床冠脉造影血管狭窄患者的心磁图Q波-R波电流角度于另一实施例中的变化示意图。
元件标号说明
21 预处理模块
22 图像处理模块
23 提取模块
24 异常判断模块
31 处理器
32 存储器
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的基于心磁图的心脏室间隔异常的分析方法、系统、介质及终端,通过分析心磁图中QRS波的信号特征,提取与心脏室间隔相关的特征参数,将其与原始心脏电活动规律联系起来,从而实现了对心脏室间隔是否异常的判断功能,提高了心脏室间隔异常判断的准确性。
如图5所示,本发明的基于心磁图的心脏室间隔异常的分析方法,包括以下步骤:
步骤S1、对多通道心磁图仪采集的心磁图数据集进行预处理,获取QRS波波段心磁图周波数据集。
具体地,多通道心磁图仪采集心磁图数据,得到心磁图数据集,再对所述心磁图数据集进行预处理,以便更好地进行心脏室间隔是否异常的判断。
于本发明一实施例中,对多通道心磁图仪采集的心磁图数据集进行预处理包括以下步骤:
(11)对所述心磁图数据集进行滤波去噪处理。
具体地,由于噪声对心磁图数据的质量影响很大,通过滤波去噪处理,保证了后续心脏室间隔异常判断的准确性。
(12)对滤波去噪后的心磁图数据集进行均值化处理。
具体地,通过均值化的处理,避免了高低峰值数据对后续心脏室间隔异常判断的影响。
(13)对均值化处理后的心磁图数据集进行QRS波周期分割,以获取QRS波波段心磁图周波数据集。
需要说明的是,心电图是由一系列的波组所构成,每个波组代表着每一个心动周期,一个波组包括P波、QRS波、T波和U波,本发明中通过采集QRS波波段的心磁图数据,以实现后续对心脏室间隔异常的判断功能。
QRS波包括三个紧密相连的波,第一个向下的波成为Q波,继Q波后的一个高尖的直立波称为R波,其中R峰点即为该R波的峰值点,R波后向下的波成为S波,QRS波反映了左、右两心室的除极过程。
具体地,以所述R峰点为基准点,对均值化处理后的心磁图数据集进行QRS波周期分割,以获取QRS波波段心磁图周波数据集。
步骤S2、基于所述QRS波波段心磁图周波数据集、所述多通道心磁图仪每个心磁通道记录的磁场强度和所述心磁通道的位置信息,获取磁场等磁图,并基于所述磁场等磁图获取电流密度图。
具体地,基于QRS波波段心磁图周波数据集,根据每个心磁通道记录的磁场强度和心磁通道的位置信息来绘制胸腔上方QRS波波段的磁场等磁图,电流密度图是磁场等磁图经电磁转化形成的,并用箭头指明了各点的电流角度方向。
进一步地,电磁转化的转化公式为:
其中,(x,y)表示胸腔上方某一点在磁场等磁图上的坐标;F(x,y)表示该点对应的磁场强度;J表示该点的电流密度,包括大小和电流角度方向。
具体地,磁场等磁图是利用等磁图算法生成的,其步骤包括截取各个心磁通道某个时刻的心磁图数据;计算各通道在胸腔表面对应的位置坐标;让各通道某个时刻的心磁图数据与对应的胸腔位置坐标进行对应,并将对应后的各坐标按位置排列以形成二维矩阵;对按位置排列好的二维心磁图数据进行二维插值;在颜色表中查到与各插值后的心磁图数据值相对应的颜色,并在心磁图的对应位置显示出来以绘制出彩色的磁场等磁图。
步骤S3、基于所述电流密度图,提取与心脏室间隔相关的特征参数。
具体地,根据电流密度图来提取与心脏室间隔相关的特征参数。
于本发明一实施例中,提取与心脏室间隔相关的特征参数包括以下步骤:
(21)获取对应Q波峰值时刻点至R波峰值时刻点的电流密度。
具体地,在电流密度图上,获取对应Q波峰值时刻点(n毫秒)至R波峰值时刻点(m毫秒)的电流密度。
(22)将所述对应Q波峰值时刻点至R波峰值时刻点间的间期平均分割成预设数量帧。
具体地,将Q波-R波间期(m-n)平均分成预设数量(y=(m-n)/x,即每x毫秒记为一帧)帧。
(23)获取每一帧的电流角度。
具体地,基于对应Q波峰值时刻点(n毫秒)至R波峰值时刻点(m毫秒)的电流密度,获取每一帧的电流角度(每隔x毫秒取一帧电流密度图的电流角度)。
(24)基于所述电流角度,提取与心脏室间隔相关的特征参数。
于本发明一实施例中,特征参数=前一帧电流角度-后一帧电流角度。
步骤S4、根据所述特征参数判断心脏室间隔是否异常。
于本发明一实施例中,根据特征参数判断心脏室间隔是否异常包括下面两种情形:当特征参数大于等于零时,心脏室间隔除极逆时针偏转,则心脏室间隔正常;当特征参数不全大于等于零时,则心脏室间隔异常。
其中,当Q波-R波心室间隔心肌活动除极过程时,正常人的心磁图QRS波段电流角度会逆时针从180度角转到45度角,对于心脏室间隔异常(如心肌缺血)的人则看不到这个旋转,将这一心脏活动规律与特征参数联系起来,可判断心脏室间隔是否异常。
需要说明的是,本发明的基于心磁图的心脏室间隔异常的分析方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序,凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
如图6所示,本发明的基于心磁图的心脏室间隔异常的分析系统包括依次相连的预处理模块21、图像处理模块22、提取模块23和异常判断模块24。
所述预处理模块21用于对多通道心磁图仪采集的心磁图数据集进行预处理,以得到均值后的QRS波波段心磁图周波数据集。
所述图像处理模块22用于根据所述QRS波波段心磁图周波数据集、所述多通道心磁图仪每个心磁通道记录的磁场强度和所述心磁通道的位置信息绘制磁场等磁图,并基于所述磁场等磁图绘制电流密度图。
所述提取模块23用于基于所述电流密度图,提取与心脏室间隔相关的特征参数;
所述异常判断模块24用于根据所述特征参数判断心脏室间隔是否异常。
需要说明的是,应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分,实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上,也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现;也可以全部以硬件的形式实现;还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现,部分模块通过硬件的形式实现。例如,x模块可以为单独设立的处理元件,也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现,此外,也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中,由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起,也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如,以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路,例如:一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC),或,一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor,简称DSP),或,一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)等。再如,当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时,该处理元件可以是通用处理器,例如中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如,这些模块可以集成在一起,以片上系统(system-on-a-chip,简称SOC)的形式实现。
本发明的存储介质上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述基于心磁图的心脏室间隔异常的分析方法。所述存储介质包括:ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
如图7所示,本发明的终端,包括:处理器31及存储器32;所述存储器32用于存储计算机程序,存储器32包括:ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质;处理器31与存储器32相连,用于执行存储器32存储的计算机程序,以使所述终端执行上述的基于心磁图的心脏室间隔异常的分析方法。
优选地,所述处理器31可以是通用处理器,包括中央处理器(Central ProcessingUnit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
需要说明的是,本发明的基于心磁图的心脏室间隔异常的分析系统可以实现本发明的基于心磁图的心脏室间隔异常的分析方法,但本发明的基于心磁图的心脏室间隔异常的分析方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的基于心磁图的心脏室间隔异常的分析系统的结构,凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换,都包括在本发明的保护范围内。
下面通过具体实施例来进一步验证本发明的基于心磁图的心脏室间隔异常的分析方法。
实施例一
如图8所示,图8为正常人的心磁图Q波-R波电流角度变化图,横坐标为帧数,将Q波-R波间期每帧间隔5(x)毫秒,平均分成8(y)帧,获取电流角度,可得电流角度从177度逆时针逐渐减小至52度,通过计算可得特征参数=前一帧电流角度-后一帧电流角度≥0,根据所述特征参数判断心脏室间隔正常。
实施例二
如图9所示,图9为临床冠脉造影血管狭窄患者的心磁图Q波-R波电流角度变化图,将Q波-R波间期每帧间隔5(x)毫秒,平均分成6(y)帧,获取电流角度,可得电流角度从185度逐渐增大至358度,再逐渐减小至31度,通过计算可得特征参数=前一帧电流角度-后一帧电流角度的值不全都≥0,根据所述特征参数判断心脏室间隔异常。
实施例三
如图10所示,图10也是临床冠脉造影血管狭窄患者的心磁图Q波-R波电流角度变化图,将Q波-R波间期每帧间隔5(x)毫秒,平均分成7(y)帧,获取电流角度,可得电流角度从171度逐渐增大至357度,随后减小至2度,再逐渐增大33度,呈现顺时针偏转轨迹,通过计算可得特征参数=前一帧电流角度-后一帧电流角度的值不全都≥0,根据所述特征参数判断心脏室间隔异常。
综上所述,本发明的基于心磁图的心脏室间隔异常的分析方法、系统、介质及终端,通过分析心磁图中QRS波的信号特征,提取与心脏室间隔相关的特征参数,将其与原始心脏电活动规律联系起来,从而实现了对心脏室间隔是否异常的判断功能,提高了心脏室间隔异常判断的准确性,所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.一种基于心磁图的心脏室间隔异常的分析系统,其特征在于,包括预处理模块、图像处理模块、提取模块和异常判断模块;
所述预处理模块用于对多通道心磁图仪采集的心磁图数据集进行预处理,以得到均值后的QRS波波段心磁图周波数据集;
所述图像处理模块用于根据所述QRS波波段心磁图周波数据集、所述多通道心磁图仪每个心磁通道记录的磁场强度和所述心磁通道的位置信息绘制磁场等磁图,并基于所述磁场等磁图绘制电流密度图;
所述提取模块用于基于所述电流密度图,提取与心脏室间隔相关的特征参数;提取与心脏室间隔相关的特征参数包括以下步骤:
获取对应Q波峰值时刻点至R波峰值时刻点的电流密度;
将所述对应Q波峰值时刻点至R波峰值时刻点间的间期平均分割成预设数量帧;
获取每一帧的电流角度;
基于所述电流角度,提取与心脏室间隔相关的特征参数;所述特征参数的提取公式为:特征参数=前一帧电流角度-后一帧电流角度;
所述异常判断模块用于根据所述特征参数和心脏电活动规律判断心脏室间隔是否异常;根据所述特征参数判断心脏室间隔是否异常包括下面两种情形:
当特征参数大于等于零时,心脏室间隔除极逆时针偏转,则心脏室间隔正常;
当特征参数不全大于等于零时,则心脏室间隔异常。
2.根据权利要求1所述的基于心磁图的心脏室间隔异常的分析系统,其特征在于,对多通道心磁图仪采集的心磁图数据集进行预处理包括以下步骤:
对所述心磁图数据集进行滤波去噪处理;
对滤波去噪后的心磁图数据集进行均值化处理;
对均值化处理后的心磁图数据集进行QRS波周期分割,以获取QRS波波段心磁图周波数据集。
3.根据权利要求1所述的基于心磁图的心脏室间隔异常的分析系统,其特征在于,所述电流密度图是所述磁场等磁图经电磁转化形成的,并用箭头指明了各点的电流角度方向。
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