CN110073962A - 室内种植智能控制系统及控制方法 - Google Patents

室内种植智能控制系统及控制方法 Download PDF

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CN110073962A CN201910335983.7A CN201910335983A CN110073962A CN 110073962 A CN110073962 A CN 110073962A CN 201910335983 A CN201910335983 A CN 201910335983A CN 110073962 A CN110073962 A CN 110073962A
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Abstract

本申请公开了一种室内种植智能控制系统及控制方法，本申请的室内种植智能控制系统包括：营养液补充系统、照明系统、水补充系统、用于采集种植环境的监测信息的监测系统和用于管控上述系统的数据处理系统；营养液补充系统、照明系统、水补充系统和监测系统分别与数据处理系统通信连接；营养液补充系统与种植有植物的种植架连接，并向种植架内的营养液循环系统输送高浓度营养液；照明系统设于种植架中种植有植物的一侧；水补充系统与种植有植物的种植架连接，并向种植架内的营养液循环系统输送水。达到了能够实现无人智能种植的目的，从而实现了自动控制水肥、水量以及光照等多种植物生长因素控制，进而促进植物生长的技术效果。

Description

室内种植智能控制系统及控制方法
技术领域
本申请涉及农业种植技术领域，具体而言，涉及一种室内种植智能控制系统。
背景技术
植物种植过程中植物生育的温度、湿度、光照、CO2浓度以及营养液等环境条件都需要在适宜的环境条件下才能够保证健康快速的生长，植物在生长过程中，对于生长环境有着严格的要求，尤其是室内、温室或大棚中的植物，人们越来越多的通过各种技术手段实现对植物生长环境的控制，根据植物的生活习性、规律来实时控制其生长环境，以便能够实时的对植物的生长进行监控及调整，从而保证植物处于最适的生长环境中，达到提高产量或加速生长等目的。但是现有的植物生长控制缺乏智能化。
针对相关技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种室内种植智能控制系统及控制方法，以解决相关技术中存在的至少一个技术问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种室内种植智能控制系统。
根据本申请的室内种植智能控制系统包括：
营养液补充系统、照明系统、水补充系统、用于采集种植环境的监测信息的监测系统和用于管控所述营养液补充系统、照明系统、水补充系统和监测系统的数据处理系统；
所述营养液补充系统、照明系统、水补充系统和监测系统分别与所述数据处理系统通信连接；
所述营养液补充系统与种植有植物的种植架连接，并向种植架内的营养液循环系统输送高浓度营养液；
所述照明系统设于所述种植架中种植有植物的一侧；
水补充系统与种植有植物的种植架连接，并向种植架内的营养液循环系统输送水。
进一步的，如前述的室内种植智能控制系统，所述数据处理系统包括：相互之间通信连接的网关、节点控制器和服务器；
所述网关分别与所述节点控制器和服务器通信连接；用于将所述监测信息发送至所述服务器和节点控制器；
所述节点控制器用于根据所述监测信息生成相应的控制指令，并通过所述网关下发至所述营养液补充系统和/或照明系统和/或水补充系统。
进一步的，如前述的室内种植智能控制系统，还包括：气体控制系统；所述监测系统包括：气相传感器单元和液相传感器单元；
所述气体控制系统与所述节点控制器通信连接，用于接收所述节点控制器下发的控制指令；
所述气相传感器单元和液相传感器单元分别与所述网关通信连接，用于将监测信息通过所述网关传输至所述服务器和节点控制器。
进一步的，如前述的室内种植智能控制系统，还包括：用于采集种植环境视频流的视觉传感器；
所述视觉传感器通过所述网关与所述节点控制器通信连接。
进一步的，如前述的室内种植智能控制系统，还包括：电源控制系统；所述电源控制系统包括：用于提供备用电源的备用电源系统和用于对电源进行切换以及进行报警的失电报警及控制系统；
所述失电报警及控制系统分别与所述备用电源系统和节点控制器电连接。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种应用于前述任一项所述室内种植智能控制系统的控制方法。
根据本申请的控制方法包括：
监测系统将采集得到的种植环境的监测信息发送给所述数据处理系统；
所述数据处理系统根据所述监测信息生成分别用于管控营养液补充系统、照明系统和水补充系统的控制指令；其中，所述营养液补充系统与种植有植物的种植架连接，并向种植架内的营养液循环系统输送高浓度营养液，所述照明系统设于所述种植架中种植有植物的一侧，所述水补充系统与种植有植物的种植架连接，并向种植架内的营养液循环系统输送水
所述数据处理系统将所述控制指令分别对应下发至所述营养液补充系统、照明系统和水补充系统；
所述营养液补充系统、照明系统和水补充系统根据各自收到的控制指令执行相应的任务。
进一步的，如前述的控制方法，所述监测系统将采集得到的种植环境的监测信息发送给所述数据处理系统；所述数据处理系统根据所述监测信息生成分别用于管控营养液补充系统、照明系统和水补充系统的控制指令；数据处理系统将所述控制指令分别对应下发至所述营养液补充系统、照明系统和水补充系统；包括：
所述监测系统将采集得到的种植环境的监测信息通过LoRa网络发送给网关；
所述网关将所述监测信息传输至节点控制器；以及
所述网关将所述监测信息通过WiFi或移动网络或有线网络传输至服务器进行存储及分析；
所述节点控制器根据所述监测信息生成分别用于管控营养液补充系统和/或照明系统和/或水补充系统的控制指令；
所述节点控制器将所述控制指令通过所述网关下发至所述营养液补充系统和/或照明系统和/或水补充系统。
进一步的，如前述的控制方法，还包括：
通过气相传感器单元和液相传感器单元分别监测得到相应气相监测信息以及液相监测信息，并分别将所述气相监测信息以及液相监测信息通过LoRa网络发送至所述网关；
所述网关将所述气相监测信息以及液相监测信息分别传输至所述服务器和节点控制器；
所述节点控制器根据所述气相监测信息生成用于控制气体控制系统的第一控制指令；以及根据所述液相监测信息生成用于控制所述营养液补充系统和/或水补充系统的第二控制指令和第三控制指令；
通过所述网关将所述第一控制指令、第二控制指令和第三控制指令分别通过LoRa网络发送至所述气体控制系统、营养液补充系统和水补充系统。
进一步的，如前述的控制方法，还包括：
通过视觉传感器采集种植环境视频流；
所述节点控制器对所述视频流进行AI分析，得到植物的生长状态信息；
根据所述生长状态信息生成对应的用于管控营养液补充系统、照明系统和水补充系统的控制指令；以及
通过所述网关将所述生长状态信息通过WiFi或移动网络或有线网络传输至服务器进行存储及进一步分析。
进一步的，如前述的控制方法，还包括：
通过失电报警及控制系统检测全系统是否得到正常供电；
在全系统无法得到正常供电的时候，启动备用电源系统对全系统进行供电；以及
通过所述网关向所述节点控制器以及服务器发送失电信号；
所述节点控制器根据所述失电信号生成用于使全系统切换到最低能耗模式运行的低能耗运行指令；并通过所述网关将所述低能耗运行指令发送至全系统。
在本申请实施例中，采用一种室内种植智能控制系统及控制方法的方式，通过根据本申请的室内种植智能控制系统包括：营养液补充系统、照明系统、水补充系统、用于采集种植环境的监测信息的监测系统和用于管控所述营养液补充系统、照明系统、水补充系统和监测系统的数据处理系统；所述营养液补充系统、照明系统、水补充系统和监测系统分别与所述数据处理系统通信连接；所述营养液补充系统与种植有植物的种植架连接，并向种植架内的营养液循环系统输送高浓度营养液；所述照明系统设于所述种植架中种植有植物的一侧；水补充系统与种植有植物的种植架连接，并向种植架内的营养液循环系统输送水。达到了能够实现彻底的无人智能种植的目的，从而实现了能够自动控制水肥、水量以及光照等多种植物生长因素控制，进而促进植物生长的技术效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请一种实施例的室内种植智能控制系统的模块结构示意图；
图2是根据本申请一种实施例的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示，根据本申请的一个实施例，提供了一种室内种植智能控制系统。
根据本申请的室内种植智能控制系统包括：营养液补充系统1、照明系统2、水补充系统3、用于采集种植环境的监测信息的监测系统7和用于管控所述营养液补充系统1、照明系统2、水补充系统3和监测系统7的数据处理系统4；
具体的，植物种植在种植架上。种植架包含有外部的壳体，用于承载内部栽种作物所需要的基材。壳体包括有若干个可拼接的部分，相互拼接形成有腔室，腔室中放置基材，用于栽种作物。在进行壳体的拼接时，为了保障壳体腔室具备一定的弹性功能或者可调节尺寸功能，采用连接件进行连接。
壳体拼接时，拼接处形成有连接缝，连接缝的宽度用于作为种植槽口。
具体的连接方式，可以采用螺纹孔的方式，通过在连接件上设置有若干个均匀或者分均匀分布的螺纹孔，通过选择不同的螺纹孔来实现拼接部分的连接缝宽度的调节。
作为另一种实施例，连接件的两端设置有圆状连接部，均匀分布螺纹孔，相对于上一实施例，本方案可以提高整体的稳固程度。
作为另一种实施例，连接件的两端为刚性件，与壳体通过螺纹连接或者插销固定，连接件的中间段采用弹性部分，比如弹簧或者塑胶等等，弹性的大小决定了该连接缝上所能够适应的槽口的宽度范围。
种植槽口与连接缝的形状相匹配，在宽度上，连接缝可以根据槽口的宽度进行调整。种植槽口采用刚性部件以防止被壳体挤压变形，种植槽口的内部上设置有若干个空槽或者槽孔来放置种苗。亦或者种植槽口的两侧直接设置有凸起部，与拼接壳体的内壁相抵，以防止产生移动。
腔室内的基材为高弹性多孔透水材料，依靠两侧连接的压力和基材弹性固定住种苗根部。
所述营养液补充系统1、照明系统2、水补充系统3和监测系统7分别与所述数据处理系统4通信连接；
所述营养液补充系统1与种植有植物的种植架连接，并向种植架内的营养液循环系统输送高浓度营养液；
所述照明系统2设于所述种植架中种植有植物的一侧；
水补充系统3与种植有植物的种植架连接，并向种植架内的营养液循环系统输送水；
一般的，所述营养液补充系统1和水补充系统3是通过设置相应的泵将营养液或水打入种植有植物的腔室内；且所述照明系统2中的照明单元优选的采用LED灯板，因而可以与垂直设置的种植架适配，进而对每个植物进行均匀的光照；所述监测系统7可以监测包括：温度、湿度、电导率(营养液)、氧气浓度、二氧化碳浓度等等，因此此处所述的监测信息为包括多种不同的因素的信息的集合；所述数据处理系统4中包括：数据传输装置、数据处理及存储装置。
在一些实施例中，如前述的室内种植智能控制系统，所述数据处理系统4包括：相互之间通信连接的网关41、节点控制器42和服务器43；优选的，所述服务器43采用loT服务器；
所述网关41分别与所述节点控制器42和服务器43通信连接；用于将所述监测信息发送至所述服务器43和节点控制器42；
所述节点控制器42用于根据所述监测信息生成相应的控制指令，并通过所述网关41下发至所述营养液补充系统1和/或照明系统2和/或水补充系统3；
具体的，为了对终端的种植系统进行即时的反馈，优选的，将各个控制指令的生成及数据处理通过设于本地端的所述节点控制器42进行处理通过设置不同时间的不同；而所述服务器43主要用于对环境信息进行监测、记录、管控策略的指定或较长时间的整体分析；例如：可以通过服务器预先指定某一天的植物的各方面的环境因素的参数，并将其下发至所述节点控制器42；然后节点控制器42将所述监测信息与预设的所述环境因素的参数进行比对，当其中一个或多个因素的监测值不满足预设的所述环境因素的参数时，将生成与各个因素对应的控制系统的管控指令；其中，所述管控指令中还可以包括：各个控制系统的运行效率，运行时长等因素，因而使各个控制系统的运行结果都能以具体的数值体现出来，以达到准确控制的效果。
在一些实施例中，如前述的室内种植智能控制系统，还包括：气体控制系统5；所述监测系统7包括：气相传感器单元71和液相传感器单元72；具体的，所述气相传感器单元71能够检测气体相关的参数信息，包括：空气温湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度；所述液相传感器单元72能够检测液体相关的参数信息，包括：液体的温度、营养液导电率等；上述参数的检测可以通过多个不同的传感器分别进行检测得到，且同样的传感器可以设有一个或多个，以达到能够检测到最为全面的信息的目的；
所述气体控制系统5与所述节点控制器42通信连接，用于接收所述节点控制器42下发的控制指令；
所述气相传感器单元71和液相传感器单元72分别与所述网关41通信连接，用于将监测信息通过所述网关41传输至所述服务器43和节点控制器42。
在一些实施例中，如前述的室内种植智能控制系统，还包括：用于采集种植环境视频流的视觉传感器73；
所述视觉传感器73通过所述网关41与所述节点控制器42通信连接。
在一些实施例中，如前述的室内种植智能控制系统，还包括：电源控制系统6；所述电源控制系统6包括：用于提供备用电源的备用电源系统61和用于对电源进行切换以及进行报警的失电报警及控制系统62；
具体的，在正常的情况下，本装置为通过市电或工业用电供电，且所述失电报警及控制系统62为与供电插座等装置电连接，因而能够在失电的第一时间，将供电装置切换为备用电源系统61，使整体系统仍然能够正常运行，此外，当失电时，通过所述网关41向所述节点控制器42以及服务器发送失电信号；所述节点控制器42根据所述失电信号生成用于使全系统切换到最低能耗模式运行的低能耗运行指令；并通过所述网关将所述低能耗运行指令发送至全系统；优选的，还可以设有相应的声光报警单元，以使本地端的维护人员能够及时发现失电情况，进行本地端的维护。
所述失电报警及控制系统62分别与所述备用电源系统61和节点控制器42电连接。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述室内种植智能控制系统的控制方法，如图2所示，该方法包括如下所述步骤S1至S4：
S1.监测系统将采集得到的种植环境的监测信息发送给所述数据处理系统；
S2.所述数据处理系统根据所述监测信息生成分别用于管控营养液补充系统、照明系统和水补充系统的控制指令；其中，所述营养液补充系统与种植有植物的种植架连接，并向种植架内的营养液循环系统输送高浓度营养液，所述照明系统设于所述种植架中种植有植物的一侧，所述水补充系统与种植有植物的种植架连接，并向种植架内的营养液循环系统输送水
S3.所述数据处理系统将所述控制指令分别对应下发至所述营养液补充系统、照明系统和水补充系统；
S4.所述营养液补充系统、照明系统和水补充系统根据各自收到的控制指令执行相应的任务。
在一些实施例中，如前述的控制方法，所述监测系统将采集得到的种植环境的监测信息发送给所述数据处理系统；所述数据处理系统根据所述监测信息生成分别用于管控营养液补充系统、照明系统和水补充系统的控制指令；数据处理系统将所述控制指令分别对应下发至所述营养液补充系统、照明系统和水补充系统；包括：
所述监测系统将采集得到的种植环境的监测信息通过LoRa网络发送给网关；
所述网关将所述监测信息传输至节点控制器；以及
所述网关将所述监测信息通过WiFi或移动网络或有线网络传输至服务器进行存储及分析；
所述节点控制器根据所述监测信息生成分别用于管控营养液补充系统和/或照明系统和/或水补充系统的控制指令；
所述节点控制器将所述控制指令通过所述网关下发至所述营养液补充系统和/或照明系统和/或水补充系统。
在一些实施例中，如前述的控制方法，还包括：
通过气相传感器单元和液相传感器单元分别监测得到相应气相监测信息以及液相监测信息，并分别将所述气相监测信息以及液相监测信息通过LoRa网络发送至所述网关；
所述网关将所述气相监测信息以及液相监测信息分别传输至所述服务器和节点控制器；
所述节点控制器根据所述气相监测信息生成用于控制气体控制系统的第一控制指令；以及根据所述液相监测信息生成用于控制所述营养液补充系统和/或水补充系统的第二控制指令和第三控制指令；
通过所述网关将所述第一控制指令、第二控制指令和第三控制指令分别通过LoRa网络发送至所述气体控制系统、营养液补充系统和水补充系统。
在一些实施例中，如前述的控制方法，还包括：
通过视觉传感器采集种植环境视频流；
所述节点控制器对所述视频流进行AI分析，得到植物的生长状态信息；
根据所述生长状态信息生成对应的用于管控营养液补充系统、照明系统和水补充系统的控制指令；以及
通过所述网关将所述生长状态信息通过WiFi或移动网络或有线网络传输至服务器进行存储及进一步分析。
在一些实施例中，如前述的控制方法，还包括：
通过失电报警及控制系统检测全系统是否得到正常供电；
在全系统无法得到正常供电的时候，启动备用电源系统对全系统进行供电；以及
通过所述网关向所述节点控制器以及服务器发送失电信号；
所述节点控制器根据所述失电信号生成用于使全系统切换到最低能耗模式运行的低能耗运行指令；并通过所述网关将所述低能耗运行指令发送至全系统。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种室内种植智能控制系统，其特征在于，包括：营养液补充系统(1)、照明系统(2)、水补充系统(3)、用于采集种植环境的监测信息的监测系统(7)和用于管控所述营养液补充系统(1)、照明系统(2)、水补充系统(3)和监测系统(7)的数据处理系统(4)；
所述营养液补充系统(1)、照明系统(2)、水补充系统(3)和监测系统(7)分别与所述数据处理系统(4)通信连接；
所述营养液补充系统(1)与种植有植物的种植架连接，并向种植架内的营养液循环系统输送高浓度营养液；
所述照明系统(2)设于所述种植架中种植有植物的一侧；
水补充系统(3)与种植有植物的种植架连接，并向种植架内的营养液循环系统输送水。
2.根据权利要求1所述的室内种植智能控制系统，其特征在于，所述数据处理系统(4)包括：相互之间通信连接的网关(41)、节点控制器(42)和服务器(43)；
所述网关(41)分别与所述节点控制器(42)和服务器(43)通信连接；用于将所述监测信息发送至所述服务器(43)和节点控制器(42)；
所述节点控制器(42)用于根据所述监测信息生成相应的控制指令，并通过所述网关(41)下发至所述营养液补充系统(1)和/或照明系统(2)和/或水补充系统(3)。
3.根据权利要求2所述的室内种植智能控制系统，其特征在于，还包括：气体控制系统(5)；所述监测系统(7)包括：气相传感器单元(71)和液相传感器单元(72)；
所述气体控制系统(5)与所述节点控制器(42)通信连接，用于接收所述节点控制器(42)下发的控制指令；
所述气相传感器单元(71)和液相传感器单元(72)分别与所述网关(41)通信连接，用于将监测信息通过所述网关(41)传输至所述服务器(43)和节点控制器(42)。
4.根据权利要求2所述的室内种植智能控制系统，其特征在于，还包括：用于采集种植环境视频流的视觉传感器(73)；
所述视觉传感器(73)通过所述网关(41)与所述节点控制器(42)通信连接。
5.根据权利要求2所述的室内种植智能控制系统，其特征在于，还包括：电源控制系统(6)；所述电源控制系统(6)包括：用于提供备用电源的备用电源系统(61)和用于对电源进行切换以及进行报警的失电报警及控制系统(62)；
所述失电报警及控制系统(62)分别与所述备用电源系统(61)和节点控制器(42)电连接。
6.一种应用于权利要求1至5任一项所述室内种植智能控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
监测系统将采集得到的种植环境的监测信息发送给所述数据处理系统；
所述数据处理系统根据所述监测信息生成分别用于管控营养液补充系统、照明系统和水补充系统的控制指令；其中，所述营养液补充系统与种植有植物的种植架连接，并向种植架内的营养液循环系统输送高浓度营养液，所述照明系统设于所述种植架中种植有植物的一侧，所述水补充系统与种植有植物的种植架连接，并向种植架内的营养液循环系统输送水
所述数据处理系统将所述控制指令分别对应下发至所述营养液补充系统、照明系统和水补充系统；
所述营养液补充系统、照明系统和水补充系统根据各自收到的控制指令执行相应的任务。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述监测系统将采集得到的种植环境的监测信息发送给所述数据处理系统；所述数据处理系统根据所述监测信息生成分别用于管控营养液补充系统、照明系统和水补充系统的控制指令；数据处理系统将所述控制指令分别对应下发至所述营养液补充系统、照明系统和水补充系统；包括：
所述监测系统将采集得到的种植环境的监测信息通过LoRa网络发送给网关；
所述网关将所述监测信息传输至节点控制器；以及
所述网关将所述监测信息通过WiFi或移动网络或有线网络传输至服务器进行存储及分析；
所述节点控制器根据所述监测信息生成分别用于管控营养液补充系统和/或照明系统和/或水补充系统的控制指令；
所述节点控制器将所述控制指令通过所述网关下发至所述营养液补充系统和/或照明系统和/或水补充系统。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：
通过气相传感器单元和液相传感器单元分别监测得到相应气相监测信息以及液相监测信息，并分别将所述气相监测信息以及液相监测信息通过LoRa网络发送至所述网关；
所述网关将所述气相监测信息以及液相监测信息分别传输至所述服务器和节点控制器；
所述节点控制器根据所述气相监测信息生成用于控制气体控制系统的第一控制指令；以及根据所述液相监测信息生成用于控制所述营养液补充系统和/或水补充系统的第二控制指令和第三控制指令；
通过所述网关将所述第一控制指令、第二控制指令和第三控制指令分别通过LoRa网络发送至所述气体控制系统、营养液补充系统和水补充系统。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：
通过视觉传感器采集种植环境视频流；
所述节点控制器对所述视频流进行AI分析，得到植物的生长状态信息；
根据所述生长状态信息生成对应的用于管控营养液补充系统、照明系统和水补充系统的控制指令；以及
通过所述网关将所述生长状态信息通过WiFi或移动网络或有线网络传输至服务器进行存储及进一步分析。
10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：
通过失电报警及控制系统检测全系统是否得到正常供电；
在全系统无法得到正常供电的时候，启动备用电源系统对全系统进行供电；以及
通过所述网关向所述节点控制器以及服务器发送失电信号；
所述节点控制器根据所述失电信号生成用于使全系统切换到最低能耗模式运行的低能耗运行指令；并通过所述网关将所述低能耗运行指令发送至全系统。
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