CN110073725A - 用于控制电子设备的组件和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明一般涉及一种用于控制电子设备的组件，特别是改进电气安装和照明控制。本发明还涉及一种用于形成这种组件的方法。

Description

用于控制电子设备的组件和方法
技术领域
本发明一般涉及一种用于控制电子设备的组件，特别是改进电气安装和照明控制。本发明还涉及一种用于形成这种组件的方法。
背景技术
在使用传统的照明系统时，例如在住宅中，每个照明设备，例如布置在房间的天花板中，使用单独提供的光控制单元来控制，例如推开/推关的切换按钮。 最近，人们希望改善照明和可能的其他电气设备的整体控制，形成所谓的“智能家居”，其中智能照明系统结合了发光二极管（LED），嵌入式传感器和控制器，和低成本普遍的网络，以创建一个高度响应其环境的集成照明系统。 与传统照明系统技术相比，一些或所有这样的系统的益处可以包括但不限于专门针对用户需求定制的更高质量的光和显著的节能。
在US20140203939中公开了这种智能照明系统的示例，其公开了一种智能LED灯泡，其包括用于使灯泡能够在不使用墙壁开关的情况下打开，关闭或调暗的装置。 这种装置可包括响应于旋转灯泡的LED部分的电路，响应于触摸或敲击灯泡的电路，或蓝牙或Wi-Fi互连，通过智能电话或者其他装置执行灯泡控制应用来控制灯泡。多个智能LED灯泡可以形成智能LED灯泡系统。
尽管US20140203939提供了一种有趣的照明控制方法，但是使用外部“新”设备（例如智能手机）的必要性将使得当一个家庭包括超过一个人时候，控制不灵活。另外，由于US20140203939完全依赖于家庭内所有灯泡的改装，因此，必须提供多种不同类型的灯泡（强度，尺寸等）以能够处理例如存在于不同家庭的典型照明需求。
因此，希望引入一种不同的方法来控制电气设备，例如在家庭内的光源/照明器，以消除改变家庭内所有光源的明确必要性。还可能有利的是，可以允许改进处理驱动家庭内所使用的不同类型的光源，例如允许控制不同类型的基于LED的照明器，传统的白炽灯等。
发明内容
根据本发明的一个方面，上述至少部分地通过用于控制其连接的第一电气设备的模块化组件来满足，所述组件适于安装在电气接线盒中，其中所述组件包括第一基础模块，所述第一基础模块包括：壳体，布置在壳体内的控制单元，以及适于将电气设备与控制单元电连接的连接块，以及适于至少部分地延伸到电气接线盒外部的第一控制模块，并且还包括适用于产生控制信号的控制构件，其中第一基础模块和第一控制模块中的每一个包括用于机械地互连第一基础模块和第一控制模块的第一接口，第一基础模块和第一控制模块中的每一个包括以将第一控制模块电互连到第一基础模块的第二接口， 第一控制模块还包括框架部分，用于将组件机械地固定到电气接线盒，第一基础模块包括无线收发器，适于与远离第一基础模块布置的相应第二基础模块进行无线通信，控制单元适于基于电控制信号控制第一电气设备和连接到第二基础模块的第二电气设备，选择第一基础模块以产生与电气设备的驱动偏好相匹配的驱动信号，以及基于要控制的电气设备的类型来选择基础模块的类型。
借助于本公开，提出了一种模块化组件，其中控制模块设置有期望的控制构件，例如互连至基础模块的旋钮或者开关中的一个，其中，选择基础模块以匹配电气设备的驱动偏好。因此，可以使用适当的控制构件以所期望的方式容易地操作不同类型的电气设备，例如应用不同类型电气控制的不同类型的光源或者照明器。
基础模块和控制模块之间的互连通过第一和第二接口提供，其中第一接口允许将基础模块机械地固定到控制模块，并且提供第二接口用于电连接基础模块和控制模块，使得由控制模块产生的电控制信号安全地提供给基础模块。
在本公开的一个实施例中，第一接口可包括第一和第二突出的钩构件，以与设置在基部模块的第一接口处并形成基部模块的第一接口的部分的相应凹槽机械接合。另外，将控制模块电连接到基础模块的第二接口可以包括多个弹簧加载的销，例如四个销。通常地，第二接口仅用于“低压”信号。该组件还设置有框架部分，以允许组件机械地固定到电气接线盒，例如使用一组螺钉。然而，应该理解，表述“将组件机械地固定到电气接线盒”（使用框架部分）还包括框架构件例如固定至电气接线盒所在的墙壁/天花板上，即是间接地将组件固定在电气接线盒上。
基础模块的连接块还优选地适于连接到电力供应，例如电源。另外，盖构件优选地适于安装到控制模块的框架部分。
如上所述，模块化组件适于安装在电气接线盒内，例如安装在墙壁中。所提出的解决方案，其中基础模块和控制模块彼此完全固定，与例如允许“调光器或驱动器模块”不固定并松散地放置在电气接线盒内的情形相比，使得组件的安装得到改进。此外，通过将组件作为单个实体提供（一旦模块彼此固定），它所花费的时间，例如，电工安装组件的时间可以减少，因为不需要在这种“松散”放置的调光器或者驱动器模块和开关之间手动放置额外的电线，而是电工可以安装单个实体组件，因为他/她例如在安装（普通）旋转调光器时，总是需要做的。
除了上述之外，基础模块还配备有无线收发器，例如，蓝牙或Wi-Fi收发器，适于与远离第一基础模块布置的相应第二基础模块进行无线通信。因此，一旦例如设置有第一控制模块的控制构件由用户（例如家庭内的人）手动操纵，即使电连接至第二基础模块的（第二）电气设备与连接至第一基础模块的（第一）电气设备相比，可以是不同类型的，第一和第二电气设备可以以类似的方式调节。
在上面的讨论中，设置有控制模块的控制构件已被例示为包括例如用户手动操作旋钮或者开关（还包括使用例如触摸屏构件实现的电子开关）以产生控制信号。然而，应该理解的是，控制构件还可以包括用于自动生成控制信号的运动检测器和摄像机中的至少一个。当然可以使控制模块适应使得它可以接收手动用户交互/控制以及其自身自动生成电控制信号（即，手动和自动生成控制信号的组合）。
在本公开的可能实施例中，可以为控制模块配备用于执行某种形式的计算和控制的控制电路。例如，控制电路可以用于操作触摸屏构件，运动检测器，相机或光感测功能。在一些实施例中，对于“纯粹”手动控制构件（例如旋钮或开关）也可以使用控制电路也是有用的，即例如在控制构件调适于此控制的情况下，改进光强度水平（调光）的调节，例如是当用户操作旋钮，过滤用户输入等时，提高强度等级的准确度。
（第一）模块化组件优选地布置为控制系统的部件，还包括至少另外的（第二）模块化组件。当然可以允许另外的模块化组件形成控制系统的一部分。根据上面的讨论，第二组件（或任何其他组件）也可以适于产生将由第一组件接收的控制信号。因此，第二组件可以控制连接到第一组件的电气设备，反之亦然。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于形成用于控制第一电气设备的组件的方法，该组件适于安装在电气接线盒中，其中该组件包括第一基础模块，该第一基础模块包括壳体，布置在电气接线盒内的控制单元，适于无线通信的无线收发器，以及适于将电气设备与控制单元电连接的连接块，以及适于至少部分地延伸到电气接线盒外部的第一控制模块，并且还包括：控制构件，适于产生电控制信号，其中该方法包括选择第一控制模块的类型以提供相应类型的控制功能，基于待控制的电气设备选择第一基础模块的类型并匹配选择的控制功能，使用第一接口机械地互连第一基础模块和第一控制模块，使用第二接口电互连第一基础模块和第一控制模块，将包括第一控制模块的框架部分机械地固定到电气接线盒，以及基于点控制信号控制第一电气设备和第二电气设备，该第二电气设备连接到远离第一基础模块布置的相应的第二基础模块。本发明的这个方面提供了与上面关于本发明的前一方面所讨论的类似的优点。
如上所述，控制模块优选地从多个不同类型的控制模块中选择，用于自动或者手动生成控制信号，并且优选地基于要控制的电气设备的类型来选择基础模块的类型。
由控制单元执行的用于根据本发明的操作的软件可以存储在计算机可读介质上，该计算机可读介质是任何类型的存储器设备，包括可移动非易失性随机存取存储器，硬盘驱动器，软盘，CD-ROM，DVD-ROM，USB存储器，SD存储卡或本领域已知的类似计算机可读介质中的一个。
当研究所附权利要求和以下描述时，本发明的其他特征和优点将变得显而易见。本领域技术人员认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，可以组合本发明的不同特征以创建除了下面描述的实施例之外的实施例。
附图说明
从下面的详细描述和附图中将容易理解本发明的各个方面，包括其特定的特征和优点，其中：
图1概念性地示出根据本公开的当前优选实施例的照明控制系统；
图2A和2B示出包括控制构件的控制模块的可能实施例；
图3A和3B示出包括控制构件的基础模块的可能实施例；
图4A和4B示出基础模块与控制模块的机械/电气组件；
图5A和5B概念性地示出根据本发明的模块化组件在墙壁中的电气接线盒内的电气安装；
图6举例说明不同类型的控制模块与不同类型的基础模块的组合；以及
图7示出根据本公开的实施例的方法的流程图。
具体实施方式
现在将在下文中参考附图更全面地描述本发明，附图中示出了本发明的当前优选实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为限于这里阐述的实施例；相反，提供这些实施例是为了彻底和完整，并且向发明人员充分传达了本发明的范围。相同的参考字符始终表示相同的元件。
现在参考附图并特别参考图1，其中示出了根据本发明的可能实施例的照明系统100。照明系统100包括第一模块化组件102，第一模块化组件102包括第一基础模块104和第一控制模块106。照明系统100还包括第二模块化组件108，第二模块化组件108包括第二基础模块110和第二控制模块112。第一模块组件102和第二模块组件108分别电连接到第一照明设备114和第二照明设备116。第一照明器114包括基于卤素的光源118，第二照明器116包括多个发光二极管（LEDs）120。因此，第一照明器114和第二照明器116具有不同的驱动偏好，通常使用不同的电压和/或电流水平进行电控制。
基于卤素的第一照明器114可以例如被配置为接收未调节的电源AC信号，例如，额定为230或110 V。另一方面，基于LED的第二照明器118需要一个稳定的直流驱动信号，例如5 V，12 V，18 V等。
如下面将进一步详细描述的，第一106和第二基础模块112中的每一个使用第一118和第二接口120机械地和电气地互连到其对应的第一104和第二控制模块110。提供第一接口118用于将基础模块机械地固定到相应的控制模块。提供第二接口120用于将基础模块电连接到相应的控制模块。
另外，每个基础模块106，112配备有控制单元122和无线收发器124。控制单元122可以包括微处理器，微控制器，可编程数字信号处理器或另外的可编程设备。控制单元122还可以或替代地每个包括专用集成电路，可编程门阵列或可编程阵列逻辑，可编程逻辑器件或数字信号处理器。在控制单元122包括可编程设备（例如上述微处理器，微控制器或可编程数字信号处理器）的情况下，处理器还可包括控制可编程设备的操作的计算机可执行代码。无线收发器124优选地配置用于蓝牙通信。然而，其他无线实现也是可能的，例如使用WLAN，CDMA，GSM，GPRS，3G移动通信，4G移动通信，Zig-Bee，红外线等。无线通信优选地在包括2.4 GHz范围内的频带的无线电频谱内执行，可能还在5 GHz射频频谱处或者代替地在5GHz射频频谱处执行。
此外，第一104和第二控制模块110中的每一个分别设置有控制构件。在所示实施例中，第一控制模块104配备有旋钮126，而第二控制模块110配备有瞬时开关128。
在照明系统100的操作期间，布置在第一控制组件102的第一控制模块104处的旋钮126可以由照明系统100的用户手动旋转/调整/重新定位。一旦旋钮126被重新定位，指示重新定位水平的电控制信号由第一控制模块104产生，并通过第二接口120从第一控制模块104传输到第一基础模块106。电控制信号由第一基础模块106的控制单元122接收。控制单元122将向其连接的第一照明器114提供驱动信号。控制单元122还将控制第一基础模块106的收发器124将另一个控制信号发送至第二基础模块112的收发器124，第二基础模块112包括在第二组件108内。
一旦在第二基础模块112的收发器124处接收到，另一控制信号将被提供给第二基础模块112的控制单元122，控制单元122又将向其连接的第二照明器116提供驱动信号。优选地，第一114和第二116照明器以同步方式控制，即，例如，它们同时打开，调光（控制强度）到相应的水平等。
为了进一步改进照明系统100的操作，还可以配置控制单元122以识别连接到基础模块的控制模块的类型。因此，在基础模块和控制模块之间的机械/电气互连之后的步骤中，控制单元122可以请求控制模块呈现指示其类型的信息。这种信息通常从控制模块传输到基础模块。在可能的实施方式中，还可以将控制模块配置为“自身”向基础模块提供指示其类型的信息。
与本公开一致，也可以相反，例如，在用户将调整在第二控制模块110（即瞬时开关128）处提供的控制构件的设置的情况下。也就是说，如果操纵瞬时开关128，则将调节电连接到第二组件108的第二照明器116，并且还将另外的控制信号从第二基础模块112的收发器124发送到第一基础模块106的收发器124，用于控制第一照明器114。
在图1中提供的图示中，仅示出了两个组件，即，彼此无线通信的第一组件102和第二组件108。 当然可以并且在本公开的范围内还包括第三，第四等组件，每个组件连接到单独的（或组的）照明器，其中组件可以用于“彼此控制”。 也可以设置特定组，可能限制一些组件的可控性（即，一些组件可以被布置为“主”组件，而一些组件可以仅是“从”组件）。
现在转到图2A和2B，其中示出了控制模块202的可能示例性实施方式的两个单独视图。控制模块202包括作为专用控制构件的旋钮126。 控制模块202还包括框架部分204，允许组件机械地固定到电气接线盒（下面将结合图5B进一步详细说明）。
此外，在所示实施例中，用于将控制模块206机械地互连至基础模块的第一接口以一对突出的钩构件206，208实现。钩构件206，208各自包括与设有基础模块的凹槽（将结合图3A，3B，4A和4B详细说明）相配合的成角度的端部210。钩构件206，208优选地由稍微柔性的材料（例如塑料）形成，用于在将控制模块202互连到基础模块时，允许端部210之间的距离略微增加，然后在适当的位置弯曲。 在图2B中，还部分地示出第二接口120的控制模块电接口部分212。
在图3A和3B中，示出了基础模块302的可能示例性实施方式的两个单独视图。基础模块包括壳体304和连接块306。提供连接块306用于电连接照明器（例如，照明器114和116中的一个）以及电力供应，例如电源。 如上所述，基础模块302还设置有一对凹槽308，310，用于连接钩构件206，208的端部210。此外，基础模块设置有第二接口120的基础模块电接口部分312。
此外，如图4A和4B所示，基础模块302将机械地和电气地固定到控制模块202。基础模块302和控制模块202被“点击在一起”。 也就是说，钩构件206，208弯曲分开，使得基础模块302和控制模块202彼此对准，允许端部210连接到相应的凹槽308，310，从而形成第一接口118。 在机械连接阶段的最后部分中，控制模块电接口部分212连接到基础模块电接口部分312，从而形成第二接口120。由此提供了组件400，其中基础模块302是机械地且电连接到控制模块202。
在图5A和5B中，示出了另一种组件500，包括作为控制构件的瞬时开关128，用于手动控制例如一个或两个照明器114，116，将安装在电气接线盒502中。多个电缆504适于电连接到连接块306，通常提供电连接至电源和照明器114，116中的一个。
一旦电缆已经固定到连接块306，组件的“后端”就被推入电气接线盒502中。 然后，一对螺钉506可以与框架部分204一起将组件500机械地固定到电气接线盒502。然后可以优选地将盖构件508装配到框架部分204上以覆盖框架部分204。
最后转向图6和7，其中概念性地示出了如何形成用于控制照明器114，116的组件。首先，基于所需用户控制功能选择一种类型的控制模块S1。 例如，如图6所示，可以选择具有旋钮126或瞬时开关128的控制模块。然而，如上所述，还可以选择配备有光传感器608或摄像机610的控制模块，用于自动生成控制信号。 当然也可以包括光传感器（用于测量环境光）等。
作为进一步的步骤，选择一种类型的基础模块S2，其中基础模块可以调适于用作基础模块504，其具有用于基于LED的照明器的调光器和驱动器功能，具有调光器功能的基础模块506，其适配控制基于卤素或白炽灯的照明器，提供1-10 V驱动器信号的基础模块508等。一旦所需控制模块（具有例如控制构件126，128，608，610）和合适的基础模块（例如基础模块504，506，508中的一个），基础模块和控制模块分别使用第一和第二接口机械地S3和电气地S4互连。组合组件（例如组件102，108，400，500）使用电缆504电连接到合适的接线（电源，照明器等），然后使用框架部分204机械地固定S5到电气接线盒502。一旦安装，组件（例如组件102，108，400，500）可用于控制例如照明器114，116。
总之，本发明涉及一种用于控制与其连接的第一电气设备的模块化组件，该组件适于安装在电气接线盒中，其中该组件包括第一基础模块，该第一基础模块包括壳体，布置在壳体内的控制单元，适用于电连接电气设备和控制单元的连接块，以及第一控制模块，其适于至少部分地延伸到电气接线盒的外部，并且还包括控制构件，其适于产生电控制信号，其中，第一基础模块和第一控制模块中的每一个包括机械互连第一基础模块和第一控制模块的第一接口，第一基础模块和第一控制模块中的每一个包括电气互连第一控制模块至第一基础模块的第二接口，司仪控制模块还包括框架部分，其用于机械地固定组件至电气接线盒，第一基础模块包括无线收发器，其适于与远离第一基础模块布置的相应第二基础模块进行无线通信，控制单元适于基于电控制信号控制第一电气设备和连接到第二基础模块的第二电气设备，选择第一基础模块产生与电气设备的驱动偏好相匹配的驱动信号。
借助于本公开，提供了一种模块化组件，其中设置有所需控制构件（例如旋钮和开关）的控制模块与被选择的基础模块组合以匹配电气设备的驱动偏好。因此，可以使用适当的控制构件以所需的方式容易地操作不同类型的电气设备，诸如应用不同类型的电气控制的不同类型的光源或照明器。
本发明公开的控制功能可以使用现有的计算机处理器来实现，或者通过用于适当系统的专用计算机处理器来实现，该计算机处理器为此目的或另一目的而并入，或者由硬线系统实现。本发明公开范围内的实施例包括程序产品，该程序产品包括用于携带或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构的机器可读介质。这种机器可读介质可以是可由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何可用介质。举例来说，这种机器可读介质可包括RAM，ROM，EPROM，EEPROM，CD-ROM或其他光盘存储器，磁盘存储器或其他磁存储设备，或可用于携带或存储的任何其他介质。期望的程序代码，其形式为机器可执行指令或数据结构，并且可由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问。当通过网络或其他通信连接（硬连线，无线或硬连线或无线的组合）向机器传送或提供信息时，机器将连接正确地视为机器可读介质。因此，任何这种连接都适当地称为机器可读介质。上述的组合也包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令包括例如指令和数据，其使得通用计算机，专用计算机或专用处理机器执行特定功能或功能组。
尽管附图可以示出顺序，但是步骤的顺序可以与所描绘的顺序不同。另外，可以同时或部分同时执行两个或更多个步骤。这种变化将取决于所选择的软件和硬件系统以及设计者的选择。所有这些变化都在本公开的范围内。同样，软件实现可以使用标准编程技术来完成，该技术具有基于规则的逻辑和其他逻辑，以完成各种连接步骤，处理步骤，比较步骤和决策步骤。另外，即使已经参考本发明的具体示例性实施例描述了本发明，但是对于本领域技术人员而言，许多不同的改变，修改等将变得显而易见。
另外，通过研究附图，公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现对所公开实施例的变型。此外，在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。

Claims (17)

1.一种模块化组件，所述模块化组件用于控制与其连接的第一电气设备，所述组件适于安装在电气接线盒中，其中，所述组件包括：
- 第一基础模块，包括壳体、布置在壳体内的控制单元，以及适于将电气设备与控制单元电连接的连接块，以及
- 第一控制模块，其适于至少部分地延伸到所述电气接线盒的外部，并且还包括适于产生电控制信号的控制构件，其中：
- 第一基础模块和第一控制模块中的每一个包括用于机械地互连第一基础模块和第一控制模块的第一接口，
- 第一基础模块和第一控制模块中的每一个包括第二接口，以将第一控制模块电互连到第一基础模块，
- 第一控制模块还包括框架部分，用于将组件机械地固定到电气接线盒，
- 第一基础模块包括无线收发器，适于与远离第一基础模块布置的相应第二基础模块进行无线通信，
- 控制单元适于基于电控制信号控制第一电气设备和连接到第二基础模块的第二电气设备，以及
- 选择第一基础模块以产生与电气设备的驱动偏好相匹配的驱动信号，以及
- 基于要控制的电气设备的类型来选择基础模块的类型。
2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，第二接口还形成控制模块处的控制构件与基础模块处的控制单元之间的电连接的一部分。
3.根据权利要求1和2中任意一项所述的组件，其特征在于，所述基础模块还包括适于产生用于驱动电气设备的驱动信号的驱动器电路。
4.根据权利要求3所述的组件，其特征在于，所述电气设备包括光源，所述控制构件配置为产生变化的控制信号，并且控制单元还适于调节驱动信号以控制来自光源的光输出。
5.根据权利要求3所述的组件，其特征在于，所述驱动电路还适于产生1-10V之间的变化电压信号。
6.根据前面权利要求中任意一项所述的组件，其特征在于，所述控制模块还包括处理电路，所述处理电路适于从控制构件接收输入信号并产生控制信号。
7.根据前面权利要求中任意一项所述的组件，其特征在于，所述控制构件包括旋钮和开关中的至少一个，由用户手动操作以产生控制信号。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的组件，其特征在于，所述控制构件包括用于自动产生控制信号的运动检测器和摄像机中的至少一个。
9.根据前面权利要求中任意一项所述的组件，其特征在于，所述基础模块还适于连接到电力供应。
10.根据前面权利要求中任意一项所述的组件，其特征在于，所述收发器配置为蓝牙通信。
11.根据前面权利要求中任意一项所述的组件，其特征在于，所述控制模块的第一接口包括第一和第二突出钩构件，以与设置在基础模块处并形成基础模块的第一接口的部分的相应凹槽机械接合。
12.根据前面权利要求中任意一项所述的组件，其特征在于，将控制模块电连接到基础模块的第二接口包括多个弹簧加载的销。
13.根据前面权利要求中任意一项所述的组件，其特征在于，还包括适于安装到控制模块的框架部分的盖构件。
14.一种控制系统，包括：
- 根据前面权利要求中任意一项所述的第一组件；
- 连接到第一组件的第一电气设备；
- 根据前面权利要求中任意一项所述的第二组件，以及
- 连接到第一组件的第二电气设备。
15.根据权利要求14所述的控制系统，其特征在于，在第二组件处产生的控制信号无线传输到第一组件以控制第一电气设备。
16.一种用于形成控制第一电气设备的组件的方法，所述组件适于安装在电气接线盒中，其中，所述组件包括：
- 第一基础模块，包括壳体，布置在壳体内的控制单元，适于无线通信的无线收发器，以及适于将电气设备与控制单元电连接的连接块，以及
- 第一控制模块，适于至少部分地延伸到电气接线盒的外部，并且还包括适于产生电控制信号的控制构件，
其中，所述方法包括：
- 选择第一控制模块的类型以提供相应类型的控制功能；
- 基于要控制的电气设备选择第一基础模块的类型并匹配所选择的控制功能，其中，基于要控制的电气设备的类型选择基础模块的类型；
- 使用第一接口机械地互连第一基础模块和第一控制模块；
- 使用第二接口将第一基础模块和第一控制模块电互连；
- 将包括第一控制模块的框架部分机械地固定到电气接线盒，以及
- 基于电控制信号控制第一电气设备和第二电气设备，所述第二电气设备连接到远离第一基础模块布置的相应第二基础模块。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制模块选自多种不同类型的控制模块，所述控制模块用于自动或手动产生控制信号。
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