CN110073245A - 对源致动的抖动的约束 - Google Patents

Abstract

用于约束抖动时间的系统可以包括源和耦合到源的控制器。控制器可以被配置成当源以底部速度移动通过流体体积时按序列致动源，其中在每个致动之间具有致动时间间隔，其包括标称时间和用于每个致动的抖动时间的总和；和约束用于每个致动的抖动时间，使得致动时间间隔相对于直接之前致动时间间隔的减小最多是阈值抖动时间差，其中阈值抖动时间差对应于最大底部速度。

Description

对源致动的抖动的约束

对相关申请的交叉引用

本申请要求2016年8月17日提交的美国临时申请62/376,048的优先权，其通过引用并入本文。

背景技术

在过去的几十年中，石油产业在海洋地震（seismic）勘测技术的开发方面投入了大量资金，其产生了水体下方的地下岩层的知识，以便找到并提取有价值的矿物资源，诸如石油。地下岩层的高分辨率图像有助于定量解释和改进储藏监测。对于典型的海洋勘测，海洋勘测船在水面下和地下岩层之上拖拽一个或多个源，以针对矿床进行勘测。接收器可以位于海底上或附近、由海洋勘测船所拖曳的一个或多个拖缆上、或由另一艘船所拖曳的一个或多个拖缆上。海洋勘测船通常包含海洋勘测装备，诸如导航控制、源控制、接收器控制和记录装备。源控制可以使一个或多个源（其可以是气枪、海洋振动器等）在所选的时间处产生信号。每个信号基本上是称为波场的波，它向下行进通过水并进入地下岩层。在不同类型的岩石之间的每个界面处，波场的一部分可以被折射，并且另一部分可以被反射（其可以包括一些散射）朝向水体返回以朝向水面传播。接收器由此测量由源的致动引发的波场。

附图说明

图1图示了海洋地震勘测的立面或xz平面视图，其中声信号由源发射以由接收器记录。

图2图示了源的抖动致动的方法。

图3图示了将抖动时间差约束到小于最大抖动时间差的阈值抖动时间差。

图4图示了将最小致动时间间隔、最大底部速度和抖动时间差相关的图形。

图5图示了用于约束源致动的抖动的方法流程图。

具体实施方式

本公开一般涉及海洋勘测领域。例如，本公开可以在海洋勘测中具有应用，其中一个或多个源用于生成波场，并且传感器（拖曳或洋底）接收由源生成并被与地下岩层的相互作用影响的能量。因此，传感器收集海洋勘测数据，这可以有用于从地下岩层中发现或提取碳氢化合物。

在海洋勘测中，源可以按在源的致动之间具有延迟的序列被激活，下文中称为致动时间间隔。源可以按在源的致动之间具有距离的序列被激活，下文中称为致动距离。致动时间间隔或致动距离可以是短的，使得对应于源的第一致动的信号与对应于源的第二致动的信号重叠。替代地，可以以短的致动时间间隔或短的致动距离致动至少两个源，使得对应于第一源的致动的信号与对应于第二源的致动的信号重叠。致动时间间隔可以包括标称时间和抖动时间。如本文所使用的，“标称时间”是指连续标称致动点之间的时间量。如本文所使用的，“标称致动点”是指由海洋勘测船航行的勘测路径上的在其处可以致动源的预定点。标称致动点可以间隔开预定义的标称时间。致动距离可以包括标称距离和抖动距离。标称致动点可以间隔开预定义的标称距离。如本文所使用的，“标称距离”是指连续标称致动点之间的距离。例如，如果标称时间被预定义为5秒，则标称距离将是源在连续标称致动点之间的5秒期间以底部速度所行进的距离。如本文所使用的，“底部速度”是指源相对于海底的速度。相反，如果标称距离被预定义为12.5米，则标称时间将是源以预定底部速度行进连续标称致动点之间的12.5米所需的时间量。

致动可以被抖动以改进在两个信号重叠的情况下的对应于第一致动的信号与对应于第二致动的信号的分离过程。致动可以在时间上或在空间上抖动。通过使用抖动时间来区分对应于第一致动的信号与对应于第二致动的信号，可以在时间上对致动进行抖动。如本文所使用的，“抖动时间”是指可以添加到标称时间的随机化时间量。通过使用抖动距离来区分对应于第一致动的信号与对应于第二致动的信号，可以在空间上对致动进行抖动。如本文所使用的，“抖动距离”是指可以添加到标称距离的随机化距离。可以经由随机化方案生成抖动时间，使得随机化的时间量是伪随机的。本文的实施例不限于任何特定的随机化方案。正抖动时间将使致动时间间隔大于标称时间，而负抖动时间将使致动时间间隔小于标称时间。抖动时间可以在最大负抖动时间和最大正抖动时间之间。类似地，正抖动距离将使致动距离大于标称距离，而负抖动距离将使致动距离小于标称距离。抖动距离可以在最大负抖动距离和最大正抖动距离之间。作为抖动致动的结果，可以利用适当域中的一致性度量或其他技术来有效地分离各个源上的记录数据。抖动时间或抖动距离可以在去混合过程中使用，以区分对应于第一致动的信号与对应于第二致动的信号。

源的抖动致动的问题可能是致动点处的连续致动之间的距离以及致动点处的连续致动之间的时间可能受抖动时间影响。如本文所使用的，“致动点”是指在其处致动源的点而不是在其处可以致动源的点。因此，为了在连续致动之间维持最小致动时间间隔，源移动通过流体体积的底部速度可能必须在海洋勘测期间改变，以适应与抖动致动相关联的连续致动对之间的变化的距离和时间。然而，通过将抖动时间差约束到小于最大抖动时间差的阈值抖动时间差，较快的底部速度可以在勘测期间针对高达并包括阈值抖动时间差的任何抖动时间差而维持。如本文所使用的，“抖动时间差”是指对应于致动的抖动时间与对应于直接之前致动的抖动时间之间的差。根据本公开的至少一个实施例包括约束对应于源的第一致动的第一抖动时间与对应于源的第二致动的第二抖动时间之间的差，其中第一致动在第二致动的直接之前。

应理解，本公开不限于特定的设备或方法，其当然可以变化。还应理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不旨在是限制性的。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括单数和复数指涉物，除非内容另有明确规定。此外，词语“可以”遍及本申请在允许的意义上（具有……的可能性、能够的）而不是在强制性意义上（必须）使用。术语“包括”及其衍生词意指“包括但不限于”。术语“耦合”意指直接或间接连接。

本文的附图遵循编号惯例，其中前一个或多个数字对应于附图编号，而其余数字标识附图中的元件或组件。可以通过使用类似的数字来标识不同图之间的类似元件或组件。例如，230-1可以涉及图2A中的元件“30-1”，并且类似的元件可以涉及作为图3A中的330-1。如将理解的，可以添加、交换或消除本文的各种实施例中示出的元件，以便提供本公开的多个附加实施例。另外，如将理解的，附图中提供的元件的比例和相对尺度旨在图示本发明的某些实施例，并且不应被视为具有限制性意义。

图1图示了海洋地震勘测的立面或xz平面129视图，其中声信号由源126发射以由接收器122记录。可以执行数据的处理和分析以帮助表征地球的固体表面下的特征和材料的分布和结构。图1图示了地球表面的域体积102，其包括在地球的固体表面104下的沉积物和岩石的固体体积106，其继而位于具有水面109的水的流体体积108下，诸如在大海、水湾或海湾、或大型淡水湖中。图1中所示的域体积102表示用于海洋地震勘测的示例实验域。图1图示了第一沉积物层110、上升（uplifted）岩石层112、第二下伏（underlying）岩石层114和碳氢化合物饱和层116。固体体积106的一个或多个要素（诸如第一沉积物层110和第一上升岩石层112）可以是碳氢化合物饱和层116的覆盖层。在一些情况下，覆盖层可以包括盐。

在图1的示例中，海洋勘测船118是配备成执行海洋地震勘测的海洋地震勘测船。然而，海洋勘测船118可以是配备成执行海洋电磁（EM）勘测的海洋EM勘测船。海洋勘测船118可以拖曳源126，使得源126以底部速度移动通过流体体积108。海洋勘测船118可以拖曳通常位于水面109下方的一个或多个拖缆120（为了便于说明而示为一个拖缆）。拖缆120可以是包含电力和数据传输线（电、光纤等）的长电缆，接收器可以连接到其。控制器100可以在海洋勘测船118上并且耦合到源。控制器100可以被配置成在每个致动之间具有致动时间间隔的情况下按序列致动源126并且约束用于每个致动的抖动时间，使得致动时间间隔相对于直接之前致动时间间隔的减小最多为阈值抖动时间差。致动时间间隔可以包括标称时间和用于每个致动的抖动时间的总和。阈值抖动时间差可以对应于最大底部速度。序列可以是致动序列，使得在致动之间存在致动时间间隔，如上所述。控制器100可以配置成在源126以底部速度移动通过流体体积108时致动源126。底部速度可以对应于考虑到水流和波的调节的海洋勘测船118的速度。

在源126是包括多于一个源的源阵列的情况下，控制器100可以被配置成以第一抖动时间致动源阵列的第一源，并且在第一源的致动直接之后，在包括标称时间和第二抖动时间的致动时间间隔之后致动源阵列的第二源。控制器100可以被配置成将第一抖动时间和第二抖动时间之间的差约束到最多阈值抖动时间差。与两个连续致动（第二致动在第一致动直接之后）相关联的抖动时间之间的差可以被约束到最多阈值抖动时间差，而不管连续致动是单个源的致动还是多于一个源的连续致动（第一源，然后是第二源）。源阵列的源可以由单个海洋勘测船118拖曳。源阵列的源可以由多于一个海洋勘测船118拖曳。例如，每个源可以由不同的海洋勘测船118拖曳。在至少一个实施例中，源阵列的源的第一子集可以由第一海洋勘测船118拖拽，并且源阵列的源的第二子集可以由第二海洋勘测船118拖拽。

可以在源126的连续致动之间以短的致动时间间隔或短的致动距离致动源126。如果致动时间间隔或致动距离足够短，则来自源126的致动的信号可能与来自源126的直接之后致动的信号重叠或混合。也就是说，源126的致动可能在由拖缆120上的接收器122记录的源126的直接之后致动所产生的第二反射波场的同时产生由拖缆120上的接收器122记录的第一反射波场。然而，接收器122可能不将反射波场标识为对应于特定致动。通过抖动致动，例如在后处理中，可以有可能使用对应于每个致动的抖动时间或抖动距离来将记录的反射波场与产生它的源的致动相关联。去混合引擎可以被配置成经由用于每个致动的抖动时间来区分对应于源126的第一致动的海洋勘测数据与对应于源126的第二致动的海洋勘测数据。

拖缆120和海洋勘测船118可以包括复杂的感测电子器件和数据处理设施，其允许将接收器读数与水面上的绝对位置和关于三维坐标系的绝对三维位置相关。在图1中，沿拖缆的接收器被示为位于水面109下方，其中接收器位置与上覆表面位置相关，诸如表面位置124与接收器122的位置相关。海洋勘测船118也可以拖拽包括源阵列的一个或多个源126，其在海洋地震勘测船118和拖缆120跨水面109移动时产生声信号。源126、拖缆120或源126和拖缆120也可以被其他船拖曳，或者可以以其他方式安置在流体体积108中。例如，接收器可以位于固定在固体表面104处或附近的洋底电缆或节点上，并且源126也可以安置在几乎固定或固定的配置中。为了效率，本文的图示和描述示出了位于拖缆上的地震接收器，但是应理解，对位于“拖缆”或“电缆”上的地震接收器的引用应被理解为相等地引用位于拖拽拖缆、洋底接收器电缆、或节点阵列中的至少一个上的地震接收器。接收器可以配置成从源的连续致动接收海洋勘测数据。

图1图示了扩展的球形声信号，其图示为以源126为中心的增加半径的半圆，表示在源126发射的声信号之后的下行波场128。下行波场128实际上以图1中的垂直平面横截面示出。向外和向下扩展的下行波场128最终可以到达固体表面104，此时向外和向下扩展的下行波场128可以部分地散射，可以部分地反射朝向拖缆120返回，并且可以部分地向下折射到固体体积106中，从而在固体体积106内变成弹性信号。

图2图示了源的抖动致动的方法。源可以由海底地震船218以底部速度拖曳。诸如图1中所示的源126的源可以或可以不在标称致动点处致动，其取决于对应于致动点的致动的抖动。例如，如果对应于标称致动点230-1的抖动时间是零秒，则致动点232-1将是对应的标称致动点230-1。相反，如果对应于标称致动点230-1的抖动时间是正的，则致动点232-1将越过标称致动点230-1或者如果对应于标称致动点230-1的抖动时间是负的，则致动点232-1将在标称致动点230-1之前。源的连续致动可以通过致动时间间隔分离。最小致动时间间隔可以对应于清晰记录的时段，在该时段期间，对应于源的致动的信号不与对应于源的之后致动的信号重叠。抖动时间可以通过将抖动时间乘以底部速度来描述为抖动距离。

第一抖动距离234对应于标称致动点230-1，并且第二抖动距离236对应于标称致动点230-1。在图2的示例中，在时间上抖动致动，使得从抖动时间确定第一抖动距离234和第二抖动距离236。也就是说，抖动时间可以对应于距标称致动点230-1和230-2的距离偏移。然而，实施例不限于此，并且可以在空间上抖动致动，使得可以从抖动距离确定抖动时间。可以通过从标称时间减去抖动时间差来确定致动时间间隔。可以通过将致动时间间隔乘以底部速度来从致动时间间隔确定致动之间的致动距离240。致动距离240可以包括对应于清晰记录的第一部分和第二部分，在第一部分期间对应于源的致动的信号不与对应于源的之后致动的信号重叠，在第二部分期间对应于源的致动的信号与对应于源的之后致动的信号重叠。

速率可以被描述为行进的距离除以行进距离所用的时间。因此，行进距离所用的时间可以被描述为行进的距离除以速率。例如，给定最小致动时间间隔（T _MIN ）、标称距离（D _N ）238和抖动时间差（ΔT _D ），可以确定最大底部速度（S _MAX ）。S _MAX 是指源可以行进使得在抖动时间差（ΔT _D ）的致动点232-1和232-2处的连续致动之间至少存在最小致动时间间隔（T _MIN ）的最大底部速度。最小致动时间间隔（T _MIN ）、标称距离（D _N ）238、抖动时间差（ΔT _D ）和最大底部速度（S _MAX ）之间的关系可以描述如下：

针对S _MAX 求解表达式（1）得到：

。

类似地，给定最小致动时间间隔（T _MIN ）、标称距离（D _N ）238和抖动距离差（ΔD _D ），可以确定最大底部速度（S _MAX ）。如本文所使用的，“抖动距离差”是指对应于致动的抖动距离和对应于直接之前致动的抖动距离之间的差。抖动距离差（ΔD _D ）可以是第一抖动距离234减去第二抖动距离236。S _MAX 是指源可以行进使得在抖动距离差（ΔD _D ）的致动点232-1和232-2处的连续致动之间存在至少最小致动时间间隔（T _MIN ）的最大底部速度。最小致动时间间隔（T _MIN ）、标称距离（D _N ）238、抖动距离差（ΔD _D ）和最大底部速度（S _MAX ）之间的关系可以描述如下：

针对S _MAX 求解表达式（3）得到：

。

提供以下示例以说明时间上抖动致动对致动的定时和间隔的影响。在图2的示例中，最小致动时间间隔（T _MIN ）是5秒，并且标称致动点230-1和230-2之间的标称距离238是12.5米。在没有抖动致动的情况下，为了在致动之间具有5秒的最小致动时间间隔（T _MIN ）的情况下在12.5米的标称距离（D _N ）238上航行，底部速度可以是2.5米每秒（4.9海里/小时）。

现在，假设图2的示例中的致动被抖动。对应于标称致动点230-1的抖动时间是一秒，并且对应于标称致动点230-2的抖动时间是零秒。虽然零抖动时间将意味着标称致动点230-2将与致动点232-2相同（第二抖动距离236为零米），但是仅出于图示的目的，图2示出了致动点232-2与致动点230-2分离。如果底部速度是2.5米每秒（在5秒内行进12.5米的速度），则第一抖动距离234将是2.5米并且第二抖动距离236将是零米。基于2.5米每秒的底部速度和1秒的抖动时间差（ΔT _D ），致动之间的致动距离240将是10米（标称距离238（12.5米）减去第一抖动距离234（2.5米）与第二抖动距离236（零米）之间的差）。致动距离240在表达式（1）中通过表示。1秒的抖动时间之后是零秒的抖动时间将导致致动点232-1和232-2处的致动之间的时间为4秒。因此，不是在5秒内行进12.5米，源将在4秒内行进10米的致动距离240。为了维持5秒的最小致动时间间隔（T _MIN ），底部速度将必须降低到慢于2.5米每秒（4.9海里/小时），使得源在5秒的最小致动时间间隔（T _MIN ）内行进约10米的致动距离240（因为底部速度减小，所以在一秒差内行进的距离也减小）。

表达式（2）可以用于确定最大底部速度（S _MAX ）以使得源在5秒的至少最小致动时间间隔（T _MIN ）内行进10米的致动距离240，这由于抖动时间差（ΔT _D ）是1秒。求解表达式（2）得到最大底部速度（S _MAX ）约为2.1米每秒（4.1海里/小时），这比对应于标称致动点230-2的致动没有抖动的情况下的2.5米每秒（4.9海里/小时）慢。然而，如果抖动时间差（ΔT _D ）是最大抖动时间差，则在海洋勘测期间可以针对高达并包括最大抖动时间差的任何抖动时间差（ΔT _D ）维持所得到的最大底部速度（S _MAX ），同时维持最小致动时间间隔。因此，最大底部速度可以遍及海洋勘测是2.1米每秒（4.1海里/小时），并且在连续致动之间维持至少5秒，其中标称距离238为12.5米。

由于海洋勘测可能覆盖数百公里并且花费数月来完成，所以由致动的抖动导致的底部速度的减小或增大可能对海洋勘测的成本具有显著影响。降低底部速度可能会增加完成勘测所花费的时间而增加成本。可能有益的是，遍及海洋勘测维持较快的底部速度，以进一步减少海洋勘测的持续时间和成本。

图3图示了将抖动时间差约束到小于最大抖动时间差的阈值抖动时间差。海洋勘测船318可以类似于图2中图示的海洋勘测船218。标称致动点330-1和330-2可以类似于图2中图示的标称致动点230-1和230-2。如上所述，基于对应于每个致动点的抖动时间，诸如图1中图示的源126的源可以或可以不在标称致动点处致动。致动点332-1和332-2可以类似于图2中图示的致动点232-1和232-2。源的连续致动可以通过致动时间间隔分离。如上所述，抖动时间差可以最多是阈值抖动时间差。这种抖动时间差可能导致必须降低底部速度以便维持最小致动时间间隔。然而，通过将抖动时间差约束到小于最大抖动时间差的阈值抖动时间差，可以遍及海洋勘测维持较快的底部速度。

第一抖动距离334对应于与标称致动点330-1对应的抖动时间，并且第二抖动距离342对应于与标称致动点330-2对应的抖动时间。致动之间的致动距离344对应于致动之间的致动时间间隔。在图3的示例中，最小致动时间间隔是5秒，标称距离338是12.5米，最大抖动时间是1秒，并且最大抖动时间差是1秒，如图2的示例中那样。

与图2的示例相比，抖动时间差被约束到小于最大抖动时间差的阈值抖动时间差。在图3的示例中，阈值抖动时间差是0.5秒。也就是说，抖动时间差可以最多是0.5秒。因此，例如，如果对应于特定致动的抖动时间是1秒的最大抖动时间，则对应于特定致动的直接之后致动的抖动时间可以不小于0.5秒。随机化方案可以控制抖动时间，并且在该示例中，确保如果第一致动被抖动1秒，则第二致动必须被抖动至少0.5秒。因此，假设底部速度为2.5米每秒，致动距离344至少为11.75米，并且遵循表达式（3），为了强制执行阈值抖动时间差，可以基于对应于直接之前致动的抖动时间来约束对应于致动的抖动时间。例如，如果对应于标称致动点230-1的抖动时间是1秒，则随机化方案可以约束对应于标称致动点230-2的抖动时间可以是至少0.5秒。也可以约束负抖动时间。例如，如果对应于致动点230-1的抖动时间是-0.2秒，则对应于致动点230-2的抖动时间可以是至少-0.7秒。

为了计及对抖动时间差（ΔT _D ）的约束，可以用阈值抖动时间差（）替换表达式（2）中的抖动时间差（ΔT _D ），从而得到：

在连续致动之间的最小致动时间间隔（T _MIN ）是5秒、标称距离（D _N ）338是12.5米并且阈值抖动时间差（）是0.5秒的情况下求解表达式（5）得到最大底部速度约为2.3米每秒（4.4海里/小时）。因此，与图2的示例相比，通过将抖动时间差约束到小于最大抖动时间差的阈值抖动时间差，可以在海洋勘测期间维持较快的最大底部速度，使得在致动点332-1和332-2处的连续致动之间存在至少5秒（最小致动时间间隔（T _MIN ））。在图3的示例中，底部速度可以是2.3米每秒（4.4海里/小时），其比图2的示例的2.1米每秒（4.1海里/小时）快0.2米每秒（0.3海里/小时），并且仍然针对小于阈值抖动时间差（）的任何抖动时间差维持5秒的最小致动时间间隔（T _MIN ）。

海洋勘测中的连续致动对的每个致动可以具有对应的抖动时间，其中抖动时间被约束到阈值抖动时间差。关于图3，标称致动点330-1和致动点332-1可以对应于在与标称致动点330-2和致动点332-2对应的致动直接之前的源的致动。虽然未在图3中示出，但是标称致动点330-3和致动点332-3可以对应于在标称致动点330-2和致动点332-2所对应的致动直接之后的源的致动。可以约束每个致动的抖动时间，使得致动时间间隔相对于直接之前致动时间间隔的减小最多是阈值抖动时间差（）。也就是说，可以约束对应于标称致动点332-3的致动的抖动时间，使得致动点332-2和332-3处的致动之间的致动时间间隔相对于致动点332-1和332-2处的致动之间的致动时间间隔不会减小多于阈值抖动时间差（）。可以根据随机化方案生成对应于源的之后致动的抖动时间，其中之后致动在源的致动直接之后。对应于致动点332-3处的源的之后致动（图3中未示出）的抖动时间与对应于致动点332处的源的致动的抖动时间之间的另一抖动时间差可以被约束到阈值抖动时间差。可以在致动点332-2处的源的致动之后的致动时间间隔之后在致动点332-3处致动源，其中致动时间间隔包括对应于致动点332-3处的源的之后致动的抖动时间和标称时间。

如果源的致动在空间上抖动，则抖动距离差可以被约束到阈值抖动距离差。通过将抖动距离差约束到小于最大抖动距离差的阈值抖动距离差，可以在勘测期间针对高达并包括阈值抖动距离差的任何抖动距离差维持较快的底部速度。例如，抖动距离差可以是第一抖动距离334减去第二抖动距离342。根据本公开的至少一个实施例包括约束对应于源的第一致动的第一抖动距离与对应于源的第二致动的第二抖动距离之间的差，其中第一致动在第二致动直接之前。为了计及对抖动距离差（ΔD _D ）的约束，表达式（4）中的抖动距离差（ΔD _D ）可以用阈值抖动距离差（）替换，从而得到：

。

图4图示了将最小致动时间间隔（T _MIN ）、最大底部速度（S _MAX ）和抖动时间差（）相关的图形。图4假设标称致动点之间的标称距离为12.5米并且最大正抖动时间为1秒，使得抖动时间在零和1秒的最大抖动时间之间变化。线452对应于5秒的标称时间。曲线450共同对应于范围从正1秒到负1秒的各种抖动时间差。

曲线450-1对应于1秒的抖动时间差（）。曲线450-1可以对应于图2的示例中的1秒的抖动时间差（）。可以从线452和曲线450-1的交点绘制垂直线454，以确定遍及海洋勘测可以维持的海洋勘测船的最大速度（S _MAX ）。图4示出了线454对应于约为4.1海里/小时（约2.1米每秒）的最大底部速度（S _MAX ），如图2的示例中那样。

曲线450-2对应于0.5秒的抖动时间差（）。曲线450-2可以对应于图3的示例中的0.5秒的抖动时间差（）。可以从线452和曲线450-2的交点绘制垂直线456，以确定当抖动时间差（）为0.5秒时遍及海洋勘测可以维持的最大底部速度（S _MAX ）。线456对应于约为4.4海里/小时（约2.3米每秒）的最大底部速度（S _MAX ），如图3的示例中那样。

图4突显了将抖动时间差约束到小于最大抖动时间的诸如阈值抖动时间差（）的最大时间量的益处。例如，抖动时间差（）可以被约束到0.5秒，其小于1秒的最大抖动时间。将对应于1秒的抖动时间差（）的线454与对应于0.5秒的抖动时间差（）的线456进行比较图示了根据本公开的至少一个实施例在抖动时间差（）被约束到最多0.5秒的情况下可以维持较快的最大底部速度。约束抖动时间差可以实现较快的最大底部速度，同时仍然针对高达并包括阈值抖动时间差的任何抖动时间差维持最小致动时间间隔（T _MIN ）。

图4展示了根据本公开的至少一个实施例的将抖动时间差约束到阈值抖动时间差（）的灵活性。例如，不是使用最小致动时间间隔（T _MIN ）和阈值抖动时间差（）来确定对应的最大底部速度（S _MAX ），最大底部速度（S _MAX ）和阈值抖动时间差（）可以用于确定对应的最小致动时间间隔（T _MIN ）。抖动时间差可以基于用于维持至少最小致动时间间隔（T _MIN ）的拖曳源的特定最大底部速度（S _MAX ）而被约束到阈值抖动时间差（）。

类似地，最小致动时间间隔（T _MIN ）和最大底部速度（S _MAX ）可以用于确定对应的阈值抖动时间差（）。抖动时间差可以基于用于维持拖拽源的最大底部速度（S _MAX ）的最小致动时间间隔（T _MIN ）而被约束到阈值抖动时间差（）。

图5图示了用于约束源致动的抖动的方法流程图。在框560处，该方法可以包括当源以底部速度移动通过流体体积时按序列致动源，其中在每个致动之间具有致动距离。致动距离可以包括标称距离和用于每个致动的抖动距离的总和。可以根据致动序列致动源。该方法可以包括近乎连续地记录对应于源的特定致动和直接之后致动的海洋勘测数据，使得致动序列不中断。

在框562处，该方法可以包括约束用于每个致动的抖动距离，使得致动距离相对于直接之前致动距离的减小最多是对应于最大底部速度的阈值抖动距离差。可以将对应于源的特定致动的抖动距离与对应于源的直接之后致动的抖动距离之间的差约束到阈值抖动距离差。

如本文所使用的，“近乎连续的”可以包括在地震记录中没有有意义的中断。如本领域普通技术人员受益于本公开内容所理解的，操作环境可以导致记录中的间歇性间隙（由于设备故障等），并且“近乎连续的记录”应被理解为包括具有无论是有计划的还是无计划的间歇性或周期性间隙的记录、以及没有间歇性或周期性间隙的记录，因而包括“连续记录”。为简单起见，本文将使用术语“近乎连续的”和“近乎连续地”，而不是排除“连续的”或“连续地”。

虽然未在图5中示出，但是该方法可以包括将对应于源的特定致动的海洋勘测数据与对应于源的直接之后致动的海洋勘测数据去混合。将海洋勘测数据去混合可以包括经由用于特定致动和直接之后致动的抖动距离来区分与对应于源的直接之后致动的信号重叠的、对应于源的特定致动的信号。将海洋勘测数据去混合可以包括经由用于特定致动和直接之后致动的抖动距离来区分与对应于源阵列的第二源的直接之后致动的信号重叠的、对应于源阵列的第一源的特定致动的信号。

虽然未在图5中示出，但该方法可以包括在致动距离的第一部分期间记录仅对应于源的特定致动的海洋勘测数据，以及在致动距离的第二部分期间记录对应于源的特定致动和源的直接之后致动两者的海洋勘测数据。虽然未在图5中示出，但该方法可以包括记录对应于源的每个致动的海洋勘测数据。记录海洋勘测数据可以包括存储从执行海洋勘测的第三方接收到的海洋勘测数据。

用于约束源致动的抖动的系统可以包括数据储存、子系统和多个引擎，诸如去混合引擎。去混合引擎可以被配置成经由用于每个致动的抖动时间将对应于源的第一致动的海洋勘测数据与对应于源的第二致动的海洋勘测数据进行区分。子系统和引擎可以经由通信链路与数据储存进行通信。系统可以表示机器的程序指令和/或硬件。如本文所使用的，“引擎”可以包括程序指令和/或硬件，但至少包括硬件。硬件是机器的使得其能够执行功能的物理组件。硬件的示例可以包括处理资源、存储器资源、逻辑门等。

多个引擎可以包括硬件和程序指令的组合，其被配置成执行本文描述的多个功能。诸如软件、固件等的程序指令可以存储在诸如机器可读介质等的存储器资源以及诸如逻辑的硬连线程序中。硬连线程序指令可以被视为程序指令和硬件。

用于约束源致动的抖动的机器可以利用软件、硬件、固件和/或逻辑来执行多个功能。机器可以是配置成执行多个功能的硬件和程序指令的组合。例如，硬件可以包括多个处理资源和多个存储器资源，诸如机器可读介质或其他非暂时性存储器资源。存储器资源可以在机器的内部和/或外部，例如，机器可以包括内部存储器资源并且能访问外部存储器资源。诸如机器可读指令的程序指令可以包括存储在机器可读介质上以实现特定功能的指令，所述功能例如生成对应于源的致动的抖动时间；将对应于源的致动的抖动时间与对应于源的直接之前致动的先前抖动时间之间的差约束到阈值抖动时间差；和在源的直接之前致动之后的致动时间间隔之后致动源，其中致动时间间隔包括对应于源的致动的抖动时间。机器可读指令的集合可以由处理资源中的一个或多个可执行。存储器资源可以以有线和/或无线方式耦合到机器。例如，存储器资源可以是内部存储器、便携式存储器、便携式盘、或与例如使得机器可读指令能够跨诸如因特网的网络传送和/或执行的另一资源相关联的存储器。如本文所使用的，“模块”可以包括程序指令和/或硬件，但至少包括程序指令。

存储器资源可以是非暂时性的，并且可以包括易失性和/或非易失性存储器。易失性存储器可以包括依赖于电力来存储数据的存储器，尤其诸如各种类型的动态随机存取存储器。非易失性存储器可以包括不依赖于电力来存储数据的存储器。非易失性存储器的示例可以包括固态介质，诸如闪速存储器、电可擦除可编程只读存储器、相变随机存取存储器、磁存储器、光存储器和固态驱动器等以及其他类型的非暂时性机器可读介质。

处理资源可以经由通信路径耦合到存储器资源。通信路径可以是机器本地的或远程的。本地通信路径的示例可以包括机器内部的电子总线，其中存储器资源经由电子总线与处理资源进行通信。除其他类型的电子总线及其变体之外，这种电子总线的示例尤其可以包括产业标准架构、外围组件互连、高级技术附件、小型计算机系统接口、通用串行总线。通信路径可以使得存储器资源远离处理资源，诸如在存储器资源和处理资源之间的网络连接中。也就是说，通信路径可以是网络连接。这种网络连接的示例尤其可以包括局域网、广域网、个域网和因特网。

存储在存储器资源中的机器可读指令可以被分段为多个模块，所述模块在由处理资源执行时可以执行多个功能。如本文所使用的，模块包括被包括以执行特定任务或动作的指令集合。多个模块可以是其他模块的子模块。此外，多个模块可以包括彼此分离且不同的单独模块。

根据本公开的多个实施例，可以产生地球物理数据产物。地球物理数据产物可以包括例如利用上述技术在勘测期间记录的现场数据。可以获得地球物理数据并将其存储在非暂时性有形计算机可读介质上。在一些情况下，一旦在美国陆上，可以对地球物理数据产物执行地球物理分析。在一些情况下，可以根据本文描述的技术或本领域已知的技术在海上对地球物理数据产物执行地球物理分析，并将其存储在计算机可读介质上，以产生增强的地球物理数据产物。

虽然上面已经描述了特定实施例，但是这些实施例并不旨在限制本公开的范围，即使在关于特定特征仅描述了单个实施例的情况下。除非另有说明，否则本公开中提供的特征的示例旨在是说明性的而非限制性的。以上描述旨在覆盖对于受益于本公开的本领域技术人员将显而易见的这样的替代方案、修改和等同物。

本公开的范围包括本文（明确地或隐含地）公开的任何特征或特征的组合或其任何概括，无论其是否减轻本文所解决的任何或所有问题。本文已经描述了本公开的各种优点，但是实施例可以提供这样的优点中的一些、所有或没有，或者可以提供其他优点。

在前面的具体实施方式中，出于简化本公开的目的，一些特征在单个实施例中被分组在一起。该公开方法不应被解释为反映本公开的公开实施例必须使用比每个权利要求中明确记载的更多特征的意图。而是，如以下权利要求所反映的，发明主题在于少于单个公开实施例的所有特征。因此，以下权利要求在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求以其自身作为单独的实施例。

Claims (20)

1.一种系统，包括：

源；和

耦合到源的控制器，其中控制器被配置成：

当源以底部速度移动通过流体体积时，按序列致动源，其中在每个致动之间具有致动时间间隔，其包括标称时间和用于每个致动的抖动时间的总和；和

约束用于每个致动的抖动时间，使得致动时间间隔相对于直接之前致动时间间隔的减小最多是阈值抖动时间差，其中阈值抖动时间差对应于最大底部速度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述抖动时间对应于距多个标称致动点中的每个的距离偏移，其中所述多个标称致动点以标称距离间隔开。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述源包括源阵列，其中所述源阵列被配置成以底部速度移动通过流体体积，并且

其中，所述控制器还被配置成：

以第一抖动时间致动源阵列的第一源；

在第一源的致动直接之后，在包括标称时间和第二抖动时间的致动时间间隔之后致动源阵列的第二源；和

将第一抖动时间和第二抖动时间之间的差约束到最多阈值抖动时间差。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述致动时间间隔使得对应于所述源的第一致动的第一信号与对应于所述源的第二致动的第二信号重叠。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，还包括：

接收器，其被配置成从源的致动接收海洋勘测数据；和

去混合引擎，其被配置成经由用于第一致动和第二致动的抖动时间将对应于源的第一致动的海洋勘测数据与对应于源的第二致动的海洋勘测数据进行区分。

6.一种用于执行海洋勘测的方法，包括：

当源以底部速度移动通过流体体积时，致动源，其中在每个致动之间具有致动距离，其包括标称距离和用于每个致动的抖动距离的总和；和

约束用于每个致动的抖动距离，使得致动距离相对于直接之前致动距离的减小最多是阈值抖动距离差，其中阈值抖动距离差对应于最大底部速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其中约束抖动距离包括将对应于源的特定致动的抖动距离与对应于源的直接之后致动的抖动距离之间的差约束到阈值抖动距离差。

8.根据权利要求7所述的方法，其中致动源包括根据致动序列来致动源，并且

其中，所述方法还包括近乎连续地记录对应于源的特定致动和直接之后致动的海洋勘测数据，使得致动序列不中断。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括将对应于源的特定致动的海洋勘测数据与对应于源的直接之后致动的海洋勘测数据去混合。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，将海洋勘测数据去混合包括经由用于特定致动和直接之后致动的抖动距离来区分与对应于源的直接之后致动的信号重叠的、对应于源的特定致动的信号。

11.根据权利要求7所述的方法，还包括：

在致动距离的第一部分期间记录仅对应于源的特定致动的海洋勘测数据；和

在致动距离的第二部分期间记录对应于源的特定致动和源的直接之后致动两者的海洋勘测数据。

12.根据权利要求6至11中任一项所述的方法，还包括记录对应于源的每个致动的海洋勘测数据，其中记录海洋勘测数据包括存储从执行海洋勘测的第三方接收到的海洋勘测数据。

13.一种存储有指令的非暂时性机器可读介质，所述指令可由处理资源执行以：

生成对应于源的致动的抖动时间；

将对应于源的致动的抖动时间与对应于源的直接之前致动的先前抖动时间之间的抖动时间差约束到阈值抖动时间差，

其中，阈值抖动时间差小于最大抖动时间差；和

在源的直接之前致动之后的致动时间间隔之后致动源，其中致动时间间隔包括对应于源的致动的抖动时间。

14.根据权利要求13所述的介质，其中，约束抖动时间差的指令包括基于维持至少最小致动时间间隔所必需的特定底部速度将抖动时间差约束到阈值抖动时间差的指令，其中，所述致动时间间隔包括：

标称时间；和

对应于源的致动的抖动时间。

15.根据权利要求14所述的介质，其中，所述标称时间是5秒，并且

其中，所述阈值抖动时间差是0.5秒并且对应于是4.4海里/小时的特定底部速度。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的介质，其中，约束抖动时间差的指令包括基于维持最大底部速度所必需的标称时间将抖动时间差约束到阈值抖动时间差的指令，其中，所述致动时间间隔包括：

标称时间；和

对应于源的致动的抖动时间。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的介质，还存储用于如下操作的指令：

根据随机化方案来生成对应于源的直接之后致动的另一抖动时间；和

将对应于源的直接之后致动的另一抖动时间与对应于源的致动的抖动时间之间的另一抖动时间差约束到阈值抖动时间差。

18.根据权利要求17所述的介质，还存储用于在源的致动之后的致动时间间隔之后致动源的指令，其中，所述致动时间间隔包括标称时间和对应于源的直接之后致动的另一抖动时间。

19.一种用于制造地球物理数据产物的方法，所述方法包括：

获得地球物理数据；

处理地球物理数据以生成地球物理数据产物，其中处理地球物理数据包括：

当源以底部速度移动通过流体体积时，按序列致动源，其中在每个致动之间具有致动距离，其包括标称距离和用于每个致动的抖动距离的总和；和

约束用于每个致动的抖动距离，使得致动距离相对于直接之前致动距离的减小最多是阈值抖动距离差，其中阈值抖动距离差对应于最大底部速度；和

将地球物理数据产物记录在非暂时性机器可读介质上。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，处理地球物理数据包括在海上或在陆上处理地球物理数据。