CN110072767A - 用于自行车的变速器 - Google Patents

用于自行车的变速器 Download PDF

Info

Publication number
CN110072767A
CN110072767A CN201780077823.6A CN201780077823A CN110072767A CN 110072767 A CN110072767 A CN 110072767A CN 201780077823 A CN201780077823 A CN 201780077823A CN 110072767 A CN110072767 A CN 110072767A
Authority
CN
China
Prior art keywords
planetary set
speed changer
relative rotation
axis
drive shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201780077823.6A
Other languages
English (en)
Inventor
约翰尼斯·卡尔滕巴赫
瓦莱里·恩格伦
乌韦·格里斯迈尔
马蒂亚斯·尼奇
米夏埃尔·韦克斯
延斯·莫拉夫
格哈德·尼德布鲁克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN110072767A publication Critical patent/CN110072767A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/18—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears with a plurality of planetary gear units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/145—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the bottom bracket
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears

Abstract

本发明涉及用于自行车的变速器，其具有至少四个切换元件、驱动轴(1)、与驱动轴(1)作用连接的第一行星组(PS1)、能与驱动轴(1)作用连接的第二行星组(PS2)、以及输出轴(2)。变速器的特征在于，驱动轴(1)与第一行星组(PS1)的齿圈抗相对转动地连接，并且输出轴(2)与第一行星组(PS1)的行星架抗相对转动地连接。

Description

用于自行车的变速器
技术领域
本发明涉及用于自行车的变速器，该变速器具有至少四个切换元件、驱动轴、与驱动轴作用连接(wirkverbinden)的第一行星组、能与驱动轴作用连接的第二行星组、以及输出轴。
此外，本发明涉及具有此变速器的中轴。另外，本发明涉及具有该中轴或该变速器的自行车。
背景技术
由现有技术中公知有多种可以使用在自行车内的变速器。因此，例如由US 2011177 911 A1公知有一种变速器，其具有三个相继接连的行星变速器，它们具有升速传动比。该变速器总共具有七个行星齿轮平面，其包括多个多级行星件，从而使得变速器的结构成本非常高。
发明内容
本发明的任务因此在于给出一种具有低结构成本的变速器。
此任务通过开头所述类型的变速器来解决，其特征在于，驱动轴与第一行星组的齿圈抗相对转动地(drehfest)连接，并且其与第一行星组的行星架抗相对转动地连接。
根据本发明的变速器具有的优点是，可以提供4挡变速器，该变速器不需要多级行星件。该变速器具有简单并且紧凑的结构，并且对该变速器的组装可以快速地进行。此外，该变速器具有良好的效率并且可以廉价地制造。根据本发明的变速器此外具有的优点是，其尤其与下文中将详细描述的前置挡组和后置挡组相结合地适合于于自行车应用。
轴不应仅被理解为例如是圆柱形的、可转动地支承的用于传递转矩的机器元件，而更确切地说在此也被理解为普通的连接元件，其将单个的构件或元件相互连接起来，尤其是被理解为将多个元件抗相对转动地相互连接起来的连接元件。
第一行星组可以是正行星组，并且/或者第二行星组可以是负行星组。负行星组相应于如下行星组，其具有在其上可转动地支承有行星轮的行星架、太阳轮和齿圈，其中，其中至少一个行星轮的齿部与太阳轮的齿部和齿圈的齿部啮合，以此当太阳轮在行星架固定不动的情况下旋转时，齿圈和太阳轮沿相反的方向旋转。
而与之相反的是，正行星组与负行星组的区别在于，正行星组具有可转动地支承在行星架上的内部的和外部的行星轮。内部的行星轮的齿部在此一方面与太阳轮的齿部啮合并且另一方面与外部的行星轮的齿部啮合。外部的行星轮的齿部此外还与齿圈的齿部啮合。其结果是，在行星架固定不动的情况下，齿圈和太阳轮沿相同的方向旋转。
在特别的实施方案中，第二行星组的太阳轮能借助至少四个切换元件中的第一切换元件与驱动轴抗相对转动地连接。此外，太阳轮能借助至少四个切换元件中的第二切换元件与变速器壳体抗相对转动地连接。第二行星组的行星架能与第一行星组的太阳轮抗相对转动地连接。第二行星组的齿圈能借助至少四个切换元件中的第三切换元件与变速器壳体抗相对转动地连接。此外，第二行星组的齿圈能借助至少四个切换元件中的第四切换元件与输出轴抗相对转动地连接。
变速器壳体可以是中轴壳体的组成部分，即与中轴壳体一体式地实施。替选地，变速器壳体可以与中轴壳体分开地实施，并且在变速器的组装状态中布置在中轴壳体的空腔内。变速器壳体可以以如下方式布置并构成，即，在变速器运行中其不转动而是方位固定的。
第一行星组和第二行星组可以以如下方式布置，即，使驱动轴不延伸穿过具有第二行星组的平面。替选地，第一行星组和第二行星组可以以如下方式布置，即，使驱动轴延伸穿过具有第二行星组的平面。尤其地，平面可以具有第二行星组的齿圈、行星架和太阳轮。结果是第一和第二行星组的相互布置方式取决于处于变速器中和/或中轴壳体中的结构空间地进行。
根据本发明的变速器具有的优点是，切换元件对于促动器很好地可接近。在此，第二和第三切换元件可以实施为制动器，并且/或者可以布置在变速器的径向外部的区域内，这简化了可接近性。第一和第四切换元件可以分别实施为离合器或自由轮。在第一和第四切换元件分别作为自由轮的实施方案中，有利地不需要切换操作部或者说促动器。此外，第一和第四切换元件仅需施加较低的支持力矩，从而使自由轮可以构建得较小。
驱动轴能与中轴曲柄轴抗相对转动地连接。在此实施方案中，输出轴能与诸如链轮或皮带轮的牵引器件载体抗相对转动地连接。在此，当在自行车中使用该变速器时，施加在牵引器件载体上的转矩可以借助诸如链条或皮带的牵引器件被传递到后车轮上。
结果是实现了如下变速器，其中，通过刚好两个行星组和/或刚好四个切换元件就可以提供四个挡。第一挡可以是直接挡，即传动比为1。其余的挡可以具有升速传动比，即传动比小于1。
在特别的实施方案中，变速器可以具有第三行星组，其与第一行星组和/或第二行星组作用连接。第三行星组可以在传动技术上前置于或后置于第一和第二行星组。在此，第三行星组可以是负行星组。
第三行星组的一个元件能借助第五切换元件与第三行星组的另一元件抗相对转动地连接。在第五切换元件闭合时将第三行星组闭锁，即具有值为1的传动比。更特别有利的是，第三行星组的齿圈能借助第五切换元件与第三行星组的太阳轮抗相对转动地连接。这是有利的，这是因为在此情况中由第五切换元件施予了较小的支持力矩。当然，替选地可能的是，第五切换元件以如下方式布置，即，使第三行星组的行星架能借助第五切换元件与第三行星组的太阳轮或与第三行星组的齿圈抗相对转动地连接。
第三行星组的齿圈能借助第六切换元件与变速器壳体抗相对转动地连接。第六切换元件可以实施为制动器，而第五切换元件可以实施为离合器或自由轮。
在特别的实施方案中，第三行星组在变速器的牵引器件运行的情况下可以在传动技术上前置于第一和第二行星组，即形成了前置挡组。驱动轴、第一行星组、第二行星组、输出轴和第四切换元件在此实施方案中形成主挡组。第三行星组的行星架能借助另一驱动轴与中轴曲柄轴抗相对转动地连接，并且第三行星组的太阳轮能与驱动轴抗相对转动地连接。在此实施方案中，输出轴能与牵引器件载体抗相对转动地连接。
替选地如下实施方案是可能的，在其中，第三行星组在牵引器件运行中在传动技术上后置于第一和第二行星组，即形成了后置挡组。驱动轴、第一行星组、第二行星组、输出轴和第四切换元件在此实施方式中形成主挡组。输出轴能与第三行星组的行星架抗相对转动地连接，并且第三行星组的太阳轮能与另一输出轴抗相对转动地连接。另一输出轴能与牵引器件载体抗相对转动地连接。在此实施方案中，驱动轴能与中轴曲柄轴抗相对转动地连接。
前置挡组或后置挡组可以提供刚好两个挡，并且/或者具有刚好两个切换元件，即第五和第六切换元件。在此，第一挡可以是直接挡，而第二挡可以具有升速传动比。前置挡组或后置挡组可以具有刚好一个行星组，即第三行星组。此外，第三行星组不具有多级行星件。在前置挡组或后置挡组与主挡组组合时，可以实现分组变速器。
无论变速器除主挡组外是否具有前置挡组或后置挡组，所有变型方案都得到了相同的传动比序列，也就是说变速器的功能总体上在所有变型方案中都相同。差别在于在各个的行星组上出现的转速和转矩比。因为一方面是前置挡组或后置挡组且另一方面是主挡组具有作为第一挡的直接挡，所以在所有变型方案中转矩负载是类似的。更大的差别体现在转速上，这是因为在动力流中进一步位于后面的行星组在一些挡中以已经更高的输入转速运行。
在变速器内使用的离合器或制动器可以形状锁合(formschlüssig)或摩擦锁合(reibschlüssig)地实施。如果前述切换元件实施为自由轮，则有利的是，一方面主挡组和/或另一方面前置挡组或后置挡组不被卡锁，以防止在转动方向变向时变速器在驱动轴上或在输出轴上被闭锁。这可以通过如下方式来实现，即，使前置挡组的或后置挡组的第五切换元件和/或主挡组的第二和第三切换元件实施为一侧起作用的制动器，例如可切换的自由轮式制动器。
结果是可以通过将提供四个挡的主挡组与分别提供两个挡的前置挡组或后置挡组的联接实现8挡变速器。该变速器是有利的，这是因为使用三个行星组即可以实现八个挡，从而使变速器具有更小的结构长度。此外，该变速器具有合适的针对定轴传动比(Standübersetzung)的值，从而使这些行星组可以具有较小的直径。另一优点在于，可以将刚好三个切换元件实施为制动器。其余的切换元件可以实施为自由轮。这是有利的，这是因为必须存在用于操作三个实施为制动器的切换元件的至少一个、尤其是刚好三个促动器。
在特别的实施方案中，变速器可以具有电机，其在传动技术上后置于第一和/或第二和/或第三行星组。尤其地，电机能与输出轴或另一输出轴在传动技术上作用连接。电机在传动技术上后置所提供的优点是，使行星组不受由电机提供的转矩的载荷。电机此外具有的优点是，使电机在行驶运行中可以对骑车人进行支持。由此不需要精细的挡分级，这是因为由于电机，使得肌肉力对于驱动的意义小。
电机至少由抗相对转动的定子和可转动地支承的转子构成，电机在马达式运行中被设立成用于将电能转化为具有转速和转矩形式的机械能，以及在发电机式运行中将机械能转化为具有电流和电压的形式的电能。
电机可以尤其是沿径向方向地与变速器的和/或中轴曲柄轴的中轴线错开布置。尤其地，电机的中轴线平行于变速器的中轴线地延伸。这提供的优点是，电机可以布置在变速器的和/或中轴壳体的可提供用于容纳电机的充足的位置的区域内。此外，电机的内径可以被自由选择，这是因为不属于变速器的中轴曲柄轴不延伸穿过电机。
将电机接驳到输出轴或另一输出轴上可以借助链传动机构和/或皮带传动机构和/或圆柱齿轮传动装置和/或变速传动装置来实现。此外，在动力流中可以在电机与输出轴或另一输出轴之间布置自由轮。自由轮提供的优点是，在电机不参与的运行的情况下，不造成由于电机的随转的转子所导致的损耗。
更特别有利的是，具有根据本发明的变速器的中轴，其中，驱动轴或另一驱动轴与中轴曲柄轴抗相对转动地连接。在此，中轴可以具有中轴壳体，其中，变速器布置在中轴壳体的空腔中。变速器可以模块化地实施。因此，变速器可以作为整体被引入到空腔中或从空腔取出。更特别有利的是具有该变速器或该中轴的自行车。
附图说明
在附图中示意性地示出了本发明主题，并且根据附图在下文中将被描述，其中，相同的或作用相同的元件至少被设有同一附图标号。其中：
图1：示出根据第一实施例的变速器的示意图；
图2：示出根据第二实施例的根据本发明的变速器的示意图；
图3：示出在图1和图2中所示的变速器的切换矩阵；
图4：示出根据第三实施例的根据本发明的变速器的示意图；
图5：示出根据第四实施例的根据本发明的变速器的示意图；
图6：示出具有行星组的定轴传动比的值的表；
图7：示出在图3和图4中所示的变速器的切换矩阵。
具体实施方式
图1示出了根据第一实施例的根据本发明的变速器，其关于中轴曲柄轴5是旋转对称的。在图1中仅示出了变速器的上半部。
变速器具有四个切换元件，即第一切换元件S1、第二切换元件S2、第三切换元件S3和第四切换元件S4。第一切换元件S1和第四切换元件S4实施为离合器。第二切换元件S2和第三切换元件S3实施为制动器。
此外，变速器具有驱动轴1、与驱动轴1作用连接的第一行星组PS1、第二行星组PS2和输出轴2。驱动轴1与第一行星组PS1的齿圈抗相对转动地连接，并且第一行星组PS1的行星架与输出轴2抗相对转动地连接。输出轴2与中轴曲柄轴5同轴布置，并且与未示出的牵引器件载体抗相对转动地连接。第一行星组PS1实施为正行星组，而第二行星组PS2实施为负行星组。
驱动轴1能借助第一切换元件S1与第二行星组PS2的太阳轮抗相对转动地连接。第二行星组PS2的太阳轮附加地能借助第二切换元件S2与变速器壳体3抗相对转动地连接。第二行星组PS2的行星架与第一行星组PS1的太阳轮抗相对转动地连接。第二行星组PS2的齿圈能借助第三切换元件S3与变速器壳体3抗相对转动地连接，并且能借助第四行星组PS4与输出轴2抗相对转动地连接。
第一和第二行星组PS1、PS2相互同轴布置。此外，第一和第二行星组PS1、PS2与中轴曲柄轴5同轴布置。此外，第一和第二行星组PS1、PS2以如下方式布置，即，使驱动轴1为了与第一行星组PS1的齿圈连接而延伸穿过平面E。在此，平面E具有第二行星组PS2的齿圈、行星架和太阳轮。此外，平面E垂直于中轴曲柄轴5。
变速器布置在中轴壳体9的空腔中。在图1中所示的变速器形成主挡组HG，其如从图4和图5中可见地与其他范围挡组作用连接。
图2示出了根据第二实施例的根据本发明的变速器。在图2中所示的变速器与在图1中图示的变速器的差别在于第一和第二行星组PS1、PS2的相互彼此相对布置方式。尤其地，第二行星组PS2以如下方式布置，即，驱动轴1为了与第一行星组PS1的齿圈连接并不延伸穿过平面E。
图3示出了用于在图1和图2中所示的变速器的切换矩阵。在此，以标记“X”指明了各自的切换元件是闭合的。此外，在切换矩阵中针对每个挡列出了在驱动轴1与输出轴2进而是牵引器件载体之间的传动比“i”。
如从图3中可见，变速器具有刚好四个挡，其中，第一挡是直接挡。其余的挡具有升速传动比。在图1和图2中所示的变速器中，第一行星组PS1可以具有为2的定轴传动比，而第二行星组可以具有为-1.6的定轴传动比。定轴传动比在负行星组的情况下相应于齿圈和太阳轮的负齿数比。在正行星组的情况下，定轴传动比相应于齿圈和太阳轮的正齿数比。
图4示出了根据第三实施例的根据本发明的变速器。图4中所示的变速器与在图1中图示的变速器的差别在于，变速器具有形成前置挡组VG的第三行星组PS3，其在传动技术上前置于主挡组HG。尤其地，在牵引运行中当从中轴曲柄轴5向输出轴2观察动力流时，第三行星组PS3在传动技术上前置于第一行星组PS1和第二行星组PS2。
第三行星组PS3的齿圈能借助第五切换元件S5与第三行星组PS3的太阳轮抗相对转动地连接。此外，第三行星组PS3的齿圈能借助第六切换元件S6与变速器壳体3抗相对转动地连接。第三行星组PS3的行星架借助另一驱动轴6与中轴曲柄轴5抗相对转动地连接。第三行星组PS3的太阳轮与驱动轴1抗相对转动地连接。
第五切换元件S5实施为自由轮，而第六切换元件S6实施为制动器。与图1中所示的变速器的另一差别在于，第一切换元件S1和第四切换元件S4分别实施为自由轮。
在图5中所示的根据第四实施例的变速器与在图4中所示的变速器的差别在于，第三行星组PS3不形成前置挡组VG，而是形成后置挡组NG。这意味着，在牵引运行中当从中轴曲柄轴5向另一输出轴7观察动力流时，第三行星组PS3在传动技术上后置于主挡组HG。
输出轴2与第三行星组PS3的行星架抗相对转动地连接。第三行星组PS3的太阳轮与另一输出轴7抗相对转动地连接，该另一输出轴与在图中未示出的牵引器件载体抗相对转动地连接。驱动轴1与中轴曲柄轴5抗相对转动地连接。
另一差别在于，变速器具有电机8，其与另一输出轴7作用连接，如通过虚线所示。电机8与另一输出轴7的接驳可以经由叠加式变速器、圆柱齿轮传动装置、链驱动机构和/或皮带传动机构来实现，其中，接驳方式在图4中未示出。在此，电机8的接驳在传动技术上后置于后置挡组NG的区域内实现。
电机8不相对中轴曲柄轴5旋转对称地实施。尤其地，电机8沿径向方向与中轴曲柄轴5错开布置。
另一差别在于，变速器具有转矩传感器4，借助该转矩传感器可以测量由中轴曲柄轴5传递到驱动轴1上的转矩。转矩传感器9可以盘形地实施。当然，转矩传感器9的其他的实施方案和/或布置方案也是可能的。
图6示出了用于在图4和图5中所示的行星组的定轴传动比的值的表。如从表中可见，第一行星组PS1具有为2.0的定轴传动比，第二行星组PS2具有为-1.6的定轴传动比，而第三行星组PS3具有为-1.5的定轴传动比。
图7示出了用于在图4和图5中所示的变速器的切换矩阵。在此，以标记“X”指明了切换元件在各自的挡中是闭合的。如果切换元件实施为自由轮，则标记“X”意味着自由轮被锁闭。这在没有外部操作的情况下自行进行。实施为制动器的切换元件通过至少一个促动器被闭合。
从切换矩阵中此外得知，在图4和图5中所示的变速器分别具有八个挡。此外，在切换矩阵中，针对每个挡列出了在中轴曲柄轴5与牵引装置载体之间的传动比“i”。
附图标号列表
1 驱动轴
2 输出轴
3 变速器壳体
4 转矩传感器
5 中轴曲柄轴
6 另一驱动轴
7 另一输出轴
8 电机
9 中轴壳体
E 平面
S1 第一切换元件
S2 第二切换元件
S3 第三切换元件
S4 第四切换元件
S5 第五切换元件
S6 第六切换元件
HG 主挡组
NG 后置挡组
VG 前置挡组
PS1 第一行星组
PS2 第二行星组
PS3 第三行星组

Claims (13)

1.用于自行车的变速器，所述变速器具有至少四个切换元件、驱动轴(1)、与所述驱动轴(1)作用连接的第一行星组(PS1)、能与所述驱动轴(1)作用连接的第二行星组(PS2)、以及输出轴(2)，其特征在于，所述驱动轴(1)与所述第一行星组(PS1)的齿圈抗相对转动地连接，并且所述输出轴(2)与所述第一行星组(PS1)的行星架抗相对转动地连接。
2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，
a.所述第一行星组(PS1)是正行星组，并且/或者
b.所述第二行星组(PS2)是负行星组。
3.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，
a.所述第二行星组(PS2)的太阳轮能借助第一切换元件(S1)与所述驱动轴(1)抗相对转动地连接，并且/或者能借助第二切换元件(S2)与变速器壳体(3)抗相对转动地连接，并且/或者
b.所述第二行星组(PS2)的行星架与所述第一行星组(PS1)的太阳轮抗相对转动地连接，并且/或者
c.所述第二行星组(PS2)的齿圈能借助第三切换元件(S3)与所述变速器壳体(3)抗相对转动地连接，并且/或者能借助第四切换元件(S4)与所述输出轴(2)抗相对转动地连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的变速器，其特征在于，
a.所述第一行星组(PS1)和所述第二行星组(PS2)被布置成使所述驱动轴(1)不延伸穿过具有所述第二行星组(PS2)的平面(E)，或者
b.所述第一行星组(PS1)和所述第二行星组(PS2)被布置成使所述驱动轴(1)延伸穿过具有所述第二行星组(PS2)的平面(E)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的变速器，其特征在于，所述驱动轴(1)能与中轴曲柄轴(5)抗相对转动地连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的变速器，其特征在于具有与所述第一行星组(PS1)和/或与所述第二行星组(PS2)作用连接的第三行星组(PS3)。
7.根据权利要求6所述的变速器，其特征在于，
a.所述第三行星组(PS3)的一个元件能借助第五切换元件(S5)与所述第三行星组(PS3)的另一元件抗相对转动地连接，并且/或者
b.所述第三行星组(PS3)的齿圈能借助第六切换元件(S6)与变速器壳体(3)抗相对转动地连接。
8.根据引用权利要求1至4中任一项的权利要求6或7所述的变速器，其特征在于，所述第三行星组(PS3)的行星架能借助另一驱动轴(6)与中轴曲柄轴(5)抗相对转动地连接，并且/或者所述第三行星组(PS3)的太阳轮与所述驱动轴(1)抗相对转动地连接。
9.根据权利要求6或7所述的变速器，其特征在于，所述输出轴(2)与所述第三行星组(PS3)的行星架抗相对转动地连接，并且/或者所述第三行星组(PS3)的太阳轮与另一输出轴(7)抗相对转动地连接。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的变速器，其特征在于具有电机(8)，所述电机
a.在传动技术上后置于所述第一行星组(PS1)和/或所述第二行星组(PS2)和/或第三行星组(PS3)，并且/或者
b.与或能与所述输出轴(2)或另一输出轴(7)作用连接。
11.具有根据权利要求1至10中任一项所述的变速器的中轴，其中，驱动轴(1)或另一驱动轴(6)与中轴曲柄轴(5)抗相对转动地连接。
12.根据权利要求11所述的中轴，所述中轴具有中轴壳体(9)，其中，所述变速器布置在所述中轴壳体(9)的空腔中。
13.自行车，所述自行车具有根据权利要求1至10中任一项所述的变速器或根据权利要求11或12所述的中轴。
CN201780077823.6A 2016-12-15 2017-11-24 用于自行车的变速器 Pending CN110072767A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016225145.7 2016-12-15
DE102016225145.7A DE102016225145A1 (de) 2016-12-15 2016-12-15 Getriebe für ein Fahrrad
PCT/EP2017/080369 WO2018108487A1 (de) 2016-12-15 2017-11-24 Getriebe für ein fahrrad

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110072767A true CN110072767A (zh) 2019-07-30

Family

ID=60480310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780077823.6A Pending CN110072767A (zh) 2016-12-15 2017-11-24 用于自行车的变速器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20190382080A1 (zh)
EP (1) EP3554933A1 (zh)
CN (1) CN110072767A (zh)
DE (1) DE102016225145A1 (zh)
WO (1) WO2018108487A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018217883B4 (de) * 2018-09-25 2020-06-04 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsanordnung für ein Fahrrad oder Pedelec
DE102019218617B4 (de) * 2019-11-29 2022-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Getriebeanordnung für ein Fahrrad und ein Fahrrad
CN111071383B (zh) * 2020-01-09 2022-02-22 浙江大学 自行车轴传动多级变速装置
DE102021204634B3 (de) 2021-05-07 2022-08-18 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Fahrrad und Fahrrad
DE102021208705B4 (de) 2021-08-10 2023-08-17 Zf Friedrichshafen Ag Radsatzanordnung und Fahrradgetriebe
DE102021209258A1 (de) 2021-08-24 2023-03-02 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Fahrrad und Fahrrad
DE102021211853A1 (de) 2021-10-21 2022-11-24 Zf Friedrichshafen Ag Tretlagergetriebe für ein Mikromobilitätsfahrzeug
DE102022209141B3 (de) 2022-09-02 2023-12-07 Zf Friedrichshafen Ag Tretlagergetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrrad oder ein Pedelec
DE102022209139B3 (de) 2022-09-02 2023-12-07 Zf Friedrichshafen Ag Tretlagergetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrrad oder ein Pedelec
DE102022209135B3 (de) 2022-09-02 2023-12-07 Zf Friedrichshafen Ag Tretlagergetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrrad oder ein Pedelec
DE102022209138B3 (de) 2022-09-02 2023-12-07 Zf Friedrichshafen Ag Tretlagergetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrrad oder ein Pedelec

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101022992A (zh) * 2004-08-12 2007-08-22 摩诺托克有限公司 内部机械自动变速器组件
US20120071290A1 (en) * 2009-05-26 2012-03-22 Donghwan Byun Multistage transmission
US20120172171A1 (en) * 2009-05-26 2012-07-05 Donghwan Byun Multistage transmission
CN102741117A (zh) * 2010-01-20 2012-10-17 盖茨公司 用于自行车的行星齿轮机构
CN104728371A (zh) * 2013-12-18 2015-06-24 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 变速器

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04300794A (ja) * 1991-03-28 1992-10-23 Rinichiro Aoyama 自転車用自動変速装置
JPH09123977A (ja) * 1995-10-31 1997-05-13 Secoh Giken Inc 伝動装置
DE19745419A1 (de) * 1996-10-16 1998-04-23 Schievelbusch Ulrich Univ Prof Mehrgang-Getriebenabe
DE102010004552A1 (de) * 2010-01-11 2011-07-14 IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, 10587 Vorrichtung zum Antrieb eines Fahrrades
US20110177911A1 (en) 2010-01-20 2011-07-21 Alexander Serkh Planetary gear mechanism for a bicycle
FR2969982A1 (fr) * 2011-01-05 2012-07-06 Lyon Ecole Centrale Boite de vitesses, en particulier pour un velo tout-terrain

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101022992A (zh) * 2004-08-12 2007-08-22 摩诺托克有限公司 内部机械自动变速器组件
US20120071290A1 (en) * 2009-05-26 2012-03-22 Donghwan Byun Multistage transmission
US20120172171A1 (en) * 2009-05-26 2012-07-05 Donghwan Byun Multistage transmission
CN102741117A (zh) * 2010-01-20 2012-10-17 盖茨公司 用于自行车的行星齿轮机构
CN104728371A (zh) * 2013-12-18 2015-06-24 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 变速器

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016225145A1 (de) 2018-06-21
US20190382080A1 (en) 2019-12-19
EP3554933A1 (de) 2019-10-23
WO2018108487A1 (de) 2018-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110072767A (zh) 用于自行车的变速器
CN110072766A (zh) 用于自行车的变速器
US8585520B2 (en) Electrically variable transmission
EP2924317B1 (en) Input synthesis gear system
CN105556174B (zh) 驱动齿轮装置
RU2577401C2 (ru) Многоступенчатая коробка передач планетарного типа
CN110087984A (zh) 用于自行车的变速器
WO2006113010A3 (en) Electrically variable transmission having two planetary gear sets with one fixed interconnection and a stationary member
CN110494316A (zh) 用于机动车的驱动设备
WO2007008364A3 (en) Electrically variable transmission having two planetary gear sets with one stationary fixed interconnection
US9739321B2 (en) Selectable one-way clutch
JP2016500037A5 (ja) 可変比変速システムが組み込まれたハブを含む自転車
CN109804180A (zh) 用于机动车辆的驱动装置
RU2014102371A (ru) Силовая передача для транспортного средства и способ управления силовой передачей
US11046391B2 (en) Transmission for a bicycle
JP2016502628A (ja) 自動車両用の多段ギアボックス
KR101434483B1 (ko) 복수의 모터 결합을 위한 기어 장치
US9039556B2 (en) Transmission-integrated electromechanical device
KR101616869B1 (ko) 입력 합성 장치
AU2016232290B2 (en) Gearing assembly, vehicle drivetrain and electric wheel hub therewith
CN108626328A (zh) 用于机动车的变速器
CN107636348A (zh) 用于机动车的变速器以及包括该变速器的混合驱动传动系
CN117813458A (zh) 用于机动车的电驱动系统
CN109249797A (zh) 宽节点驱动系统
CN110311508B (zh) 旋转电机装置及具备旋转电机装置的车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190730

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication