CN110071458A - 接线设备绝缘结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种接线设备绝缘结构，涉及带电作业设备的技术领域，包括执行组件、绝缘组件、凸起部和机械臂组件；绝缘组件设置于执行组件和机械臂组件之间，绝缘组件的一端与机械臂组件连接，另一端与执行组件连接；凸起部设置于绝缘组件上，以增加电流沿绝缘组件的爬电距离，缓解了现有技术中的接线设备的绝缘能力弱，存在安全隐患的技术问题，提高了接线设备的绝缘能力，使用安全性好。

Description

接线设备绝缘结构

技术领域

本发明涉及带电作业设备技术领域，尤其是涉及一种接线设备绝缘结构。

背景技术

现有的高压线路的接线工作多通过接线设备来完成，随着对接线设备自动化要求的提高，带电作业机器人的使用越来越广泛。带电作业机器人广泛应用于绝缘导线架空线路带电作业，能很好的替代人工带电作业，消除了带电作业对操作人员的威胁。带电作业机器人的绝缘防护是机器人完成带电作业的基础和前提。

在带电作业机器人使用过程中，现有广泛使用的绝缘防护措施为：将机器人机械臂末端的用于完成接线的执行结构设置为绝缘材质，或者在机械臂上套设绝缘材料。

但是，现有的带电作业机器人的绝缘防护结构较为简单，绝缘能力弱，在潮湿或者其它易发生空气电离的作业环境下，高压电流易通过机械臂末端的执行结构传导至机器人上，存在安全隐患。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种接线设备绝缘结构，以缓解了现有技术中的接线设备的绝缘能力弱，存在安全隐患的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

本发明提供的接线设备绝缘结构，包括执行组件、绝缘组件、凸起部和机械臂组件；

绝缘组件设置于执行组件和机械臂组件之间，绝缘组件的一端与机械臂组件连接，另一端与执行组件连接；

凸起部设置于绝缘组件上，以增加电流沿绝缘组件的爬电距离。

进一步的，绝缘组件包括绝缘主体；

绝缘主体的一端与机械臂组件连接，另一端与执行组件连接，多个凸起部沿绝缘主体的轴线方向间隔设置。

进一步的，机械臂组件的外表面上设置有第一绝缘部。

进一步的，接线设备绝缘结构还包括主体组件；

机械臂组件远离执行组件的一端与主体组件连接，主体组件的外表面上设置有第二绝缘部。

进一步的，主体组件包括第一安装主体和第二安装主体；

机械臂组件远离执行组件的一端与第一安装主体连接，第二绝缘部设置于第一安装主体的外表面上，第二安装主体与第一安装主体远离机械臂组件的一侧连接。

进一步的，第一安装主体和第二安装主体之间设置有第三绝缘部。

进一步的，第三绝缘部包括多个绝缘子。

进一步的，绝缘组件靠近机械臂组件的一端设置有连接件，绝缘组件通过连接件与机械臂组件连接。

进一步的，连接件上设置有用于与机械臂组件连接定位的第一定位部。

进一步的，绝缘组件上设置有与执行组件连接定位的第二定位部。

结合以上技术方案，本发明达到的有益效果在于：

本发明提供的接线设备绝缘结构，由于绝缘组件具有绝缘性能，且绝缘组件设置于执行组件和机械臂组件之间，绝缘组件的一端与执行组件连接，另一端与机械臂组件连接，一方面，绝缘组件将执行组件和机械臂组件之间绝缘隔离，另一方面，凸起部增加了绝缘组件与外部空气接触的面积，进而有效增加了电流从执行组件传导至机械臂组件上的爬电距离，相比现有技术，在潮湿或者其它易发生空气电离的作业环境下也能够有效的防止高压线路上的电流经执行组件传导至机械臂组件上；缓解了现有技术中的接线设备的绝缘能力弱，存在安全隐患的技术问题；提高了接线设备的绝缘能力，使用安全性好。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚的说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的接线设备绝缘结构的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的接线设备绝缘结构的内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的接线设备绝缘结构中绝缘组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的接线设备绝缘结构中绝缘组件的第一视角下的结构示意图。

图标：100-执行组件；200-绝缘组件；210-凸起部；220-第二定位部；300-机械臂组件；400-第一绝缘部；500-主体组件；510-第一安装主体；520-第二安装主体；600-第二绝缘部；700-第三绝缘部；800-连接件；810-第一定位部；820-减重部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本实施例提供的接线设备绝缘结构的整体结构示意图；图2为本实施例提供的接线设备绝缘结构的内部结构示意图；图3为本实施例提供的接线设备绝缘结构中绝缘组件的结构示意图；图4为本实施例提供的接线设备绝缘结构中绝缘组件的第一视角下的结构示意图，其中，第一视角为正视于第二定位部220。

本实施例提供了一种接线设备绝缘结构，包括执行组件100、绝缘组件200、凸起部210和机械臂组件300；如图1所示，绝缘组件200设置于执行组件100和机械臂组件300之间，绝缘组件200的一端与机械臂组件300连接，另一端与执行组件100连接；凸起部210设置于绝缘组件200上，以增加电流沿绝缘组件200的爬电距离。

具体的，绝缘组件200能够设置为橡胶或者陶瓷等绝缘材料制成的多种结构或形状的绝缘体，绝缘组件200设置在执行组件100和机械臂组件300之间，绝缘组件200的一端与执行组件100连接，另一端与机械臂组件300连接，以将执行组件100和机械臂组件300之间绝缘隔离，凸起部210设置为圆环状的绝缘体，凸起部210设置在绝缘组件200上，用于增加电流沿绝缘组件200的爬电距离；当执行组件100进行高压接线工作时，能够避免高压线路上的电流传导到机械臂组件300上。机械臂组件300可包括多组机械臂，每组机械臂和执行组件100之间均设置有绝缘组件200，执行组件100可设置为用于夹持连接线束用线夹的绝缘结构。

本实施例提供的接线设备绝缘结构，由于绝缘组件200具有绝缘性能，且绝缘组件200设置于执行组件100和机械臂组件300之间，绝缘组件200的一端与执行组件100连接，另一端与机械臂组件300连接，一方面，绝缘组件200将执行组件100和机械臂组件300之间绝缘隔离，另一方面，凸起部210增加了绝缘组件200与外部空气接触的面积，进而有效增加了电流从执行组件100传导至机械臂组件300上的爬电距离，相比现有技术，在潮湿或者其它易发生空气电离的作业环境下也能够有效的防止高压线路上的电流经执行组件100传导至机械臂组件300上；缓解了现有技术中的接线设备的绝缘能力弱，存在安全隐患的技术问题；提高了接线设备的绝缘能力，使用安全性好。

在上述实施例的基础上，本实施例提供的接线设备绝缘结构中的绝缘组件200包括绝缘主体；绝缘主体的一端与机械臂组件300连接，另一端与执行组件100连接，多个凸起部210沿绝缘主体的轴线方向间隔设置。

具体的，如图3所示，绝缘主体设置为圆柱状，凸起部210设置为圆环状，绝缘主体和凸起部210均采用轻质绝缘陶瓷制作，且绝缘主体和凸起部210设置为一体成型；绝缘主体设置在执行组件100和机械臂组件300之间，绝缘主体的一端与执行组件100连接，另一端与机械臂组件300连接；绝缘主体设置为多个，多个凸起部210沿绝缘主体的长度方向间隔设置，任意两个凸起部210之间的距离能够设置为相等或者不等。由于凸起部210的外表面设置为曲面，多个凸起部210大大增加了绝缘主体和空气接触的面积，多个凸起部210能够显著增加电流从执行组件100的一端沿着绝缘主体的外表面向靠近机械臂组件300的一端前进的爬电距离，也即能够有效避免高压线路上的电流经执行组件100传导至机械臂组件300上。

进一步的，机械臂组件300的外表面上设置有第一绝缘部400。

具体的，第一绝缘部400设置为由绝缘材料制作的较为柔软的包裹层，第一绝缘部400完整在包裹在机械臂组件300的外表面上，在接线设备的作业过程中，机械臂组件300可能会同时与两个属性不同的高线电线接触，第一绝缘部400能够有效避免机械臂组件300和两个不同属性的电线接触时发生短路。

作为本实施例的另一种实施方式，第一绝缘部400设置为由绝缘材料制作的绝缘涂层，机械臂组件300的外表面上均匀的喷涂有绝缘涂层，绝缘涂层质量轻、绝缘性能好，绝缘涂层可设置为不同的颜色或者图案或者其它标识，能够具有一定的装饰效果。

进一步的，接线设备绝缘结构还包括主体组件500；机械臂组件300远离执行组件100的一端与主体组件500连接，主体组件500的外表面上设置有第二绝缘部600。

具体的，主体组件500设置为接线设备除去机械臂组件300、执行组件100和绝缘组件200以外的部分，机械臂组件300安装在主体组件500上，第二绝缘部600设置为由绝缘材料制作的绝缘隔板，绝缘隔板设置为多块，多块绝缘隔板围设在主体组件500的四周，多块绝缘隔板通过焊接或者螺钉固定在主体组件500上，以将主体组件500和外部作业环境绝缘隔离。第二绝缘部600能够有效避免主体组件500和两个不同属性的电线接触时发生短路。

进一步的，主体组件500包括第一安装主体510和第二安装主体520；机械臂组件300远离执行组件100的一端与第一安装主体510连接，第二绝缘部600设置于第一安装主体510的外表面上，第二安装主体520与第一安装主体510远离机械臂组件300的一侧连接。

具体的，如图2所示，第一安装主体510和第二安装主体520均设置为由角钢或者槽钢焊接而成的长方体框架结构，第一安装主体510的一侧设置有开口，第一安装主体510内部的空间可用于放置机械臂组件300的控制装置；第二安装主体520的一侧也设置有开口，第二安装主体520内部的空间可用于放置绝缘斗臂车的控制盒；第二绝缘部600设置为绝缘隔板，绝缘隔板设置为六块，六块绝缘隔板分别设置在第一安装主体510的六个面上，绝缘隔板通过绝缘螺钉固定在第一安装主体510上，机械臂组件300穿过第一安装主体510顶部的绝缘隔板与第一安装主体510连接；第二安装主体520通过螺栓与第一安装主体510远离机械臂组件300的一侧连接。

进一步的，第一安装主体510和第二安装主体520之间设置有第三绝缘部700。

具体的，第三绝缘部700能够设置为绝缘橡胶块或者绝缘材料制作的隔离块，绝缘橡胶块或者隔离块一方面能够将第一安装主体510和第二安装主体520之间绝缘隔离，另一方面能够吸收第一安装主体510和第二安装主体520之间的振动，利于提高接线设备的作业稳定性。

进一步的，第三绝缘部700包括多个绝缘子。

具体的，第三绝缘部700设置为绝缘陶瓷制作的多个绝缘子，多个绝缘子均设置在第一安装主体510和第二安装主体520之间，第一安装主体510和第二安装主体520均能够通过绝缘螺栓与绝缘子连接，以使第一安装主体510和第二安装主体520连接为一个主体，以将第一安装主体510和第二安装主体520之间绝缘隔离。

本实施例提供的接线设备绝缘结构，凸起部210显著增加了电流从执行组件100的一端沿着绝缘组件200的外表面向靠近机械臂组件300的一端前进的爬电距离；第一绝缘部400有效避免了机械臂组件300和两个不同属性的电线接触时发生短路；第二绝缘部600有效避免了主体组件500和两个不同属性的电线接触时发生短路；多个绝缘子将第一安装主体510和第二安装主体520之间绝缘隔离；上述绝缘结构的组合显著提高了接线设备的绝缘能力，使得本实施例提供的接线设备的使用安全性更好。

在上述实施例的基础上，本实施例提供的接线设备绝缘结构中的绝缘组件200靠近机械臂组件300的一端设置有执行组件100，绝缘组件200通过执行组件100与机械臂组件300连接。

具体的，执行组件100设置为连接法兰，连接螺栓依次穿过绝缘主体远离执行组件100的一端和连接法兰与机械臂组件300连接。

进一步的，执行组件100上设置有用于与机械臂组件300连接定位的第一定位部810。

具体的，执行组件100远离绝缘主体的一侧上设置有凹槽，第一定位部810设置于上述凹槽内，第一定位部810设置为多个定位柱，较佳的，定位柱设置为四个，四个定位柱围绕执行组件100的轴线环形阵列，四个定位柱与执行组件100设置为一体成型；相应的，在机械臂组件300上设置有与四个定位柱相适配的四个定位槽，定位柱对应伸入到定位槽内，以将绝缘主体定位在机械臂组件300上。

此外，执行组件100上还设置有减重部820，更为具体的，减重部820设置为弧形通槽，以减轻执行组件100自身的重量，进一步减轻机械臂组件300所承载的重量。

进一步的，绝缘组件200上设置有与执行组件100连接定位的第二定位部220。

具体的，如图4所示，绝缘主体靠近执行组件100的一端设置有凸台，凸台上设置有第二定位部220，第二定位部220可设置为多种结构，较佳的，第二定位部220设置为多个定位孔，其中，任意两个定位孔之间的距离设置为不等，或者至少有相邻两个定位孔之间的距离和其他的相邻的两个定位孔之间的距离设置为不相等；相应的，执行组件100上设置有和第二定位部220相适配的定位结构，以防安装完成后的执行组件100和绝缘组件200之间的相对位置关系错误。

本实施例提供的接线设备绝缘结构，执行组件100方便绝缘组件200与机械臂组件300连接；第一定位部810便于将绝缘组件200定位在机械臂组件300上；第二定位部220便于将执行组件100定位在绝缘组件200上，能够防止使用人员采用错误的安装方式将执行组件100安装在绝缘组件200上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种接线设备绝缘结构，其特征在于，包括：执行组件、绝缘组件、凸起部和机械臂组件；

所述绝缘组件设置于所述执行组件和所述机械臂组件之间，所述绝缘组件的一端与所述机械臂组件连接，另一端与所述执行组件连接；

所述凸起部设置于所述绝缘组件上，以增加电流沿所述绝缘组件的爬电距离。

2.根据权利要求1所述的接线设备绝缘结构，其特征在于，所述绝缘组件包括绝缘主体；

所述绝缘主体的一端与所述机械臂组件连接，另一端与所述执行组件连接，多个所述凸起部沿所述绝缘主体的轴线方向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的接线设备绝缘结构，其特征在于，所述机械臂组件的外表面上设置有第一绝缘部。

4.根据权利要求1所述的接线设备绝缘结构，其特征在于，所述接线设备绝缘结构还包括主体组件；

所述机械臂组件远离所述执行组件的一端与所述主体组件连接，所述主体组件的外表面上设置有第二绝缘部。

5.根据权利要求4所述的接线设备绝缘结构，其特征在于，所述主体组件包括第一安装主体和第二安装主体；

所述机械臂组件远离所述执行组件的一端与所述第一安装主体连接，所述第二绝缘部设置于所述第一安装主体的外表面上，所述第二安装主体与所述第一安装主体远离所述机械臂组件的一侧连接。

6.根据权利要求5所述的接线设备绝缘结构，其特征在于，所述第一安装主体和所述第二安装主体之间设置有第三绝缘部。

7.根据权利要求6所述的接线设备绝缘结构，其特征在于，所述第三绝缘部包括多个绝缘子。

8.根据权利要求1所述的接线设备绝缘结构，其特征在于，所述绝缘组件靠近所述机械臂组件的一端设置有连接件，所述绝缘组件通过所述连接件与所述机械臂组件连接。

9.根据权利要求8所述的接线设备绝缘结构，其特征在于，所述连接件上设置有用于与所述机械臂组件连接定位的第一定位部。

10.根据权利要求1所述的接线设备绝缘结构，其特征在于，所述绝缘组件上设置有与所述执行组件连接定位的第二定位部。