CN110070555A - 图像处理方法、装置、硬件装置 - Google Patents

Abstract

本公开公开一种图像处理方法、装置、硬件装置。其中，该图像处理方法包括：对目标图像进行分割，得到目标对象的轮廓；将所述目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓；根据所述子轮廓，生成内轮廓特征点；根据所述内轮廓特征点，生成外轮廓特征点；将预设的素材填充到所述内轮廓特征点和所述外轮廓特征点之间的区域中。本公开实施例的图像处理方法，可以从图像中分割出需要处理的目标对象，并对需要进行处理的区域进行分段，对每个分段分别做处理，修改特效时，只需要修改素材，无需对图像再次重新编辑，提高了特效制作的效率和灵活性。

Description

图像处理方法、装置、硬件装置

技术领域

本公开涉及图像处理领域，特别是涉及一种图像处理方法、装置、硬件装置。

背景技术

随着计算机技术的发展，智能终端的应用范围得到了广泛的提高，例如可以通过智能终端听音乐、玩游戏、上网聊天和拍照等。对于智能终端的拍照技术来说，其拍照像素已经达到千万像素以上，具有较高的清晰度和媲美专业相机的拍照效果。

目前在采用智能终端进行拍照时，不仅可以使用出厂时内置的拍照软件实现传统功能的拍照效果，还可以通过从网络端下载应用程序(Application，简称为：APP)来实现具有附加功能的拍照效果，例如可以实现暗光检测、美颜相机和超级像素等功能的APP。智能终端的美颜功能通常包括肤色调整、磨皮、大眼和瘦脸等美颜处理效果，能对图像中已识别出的所有人脸进行相同程度的美颜处理。目前也有APP可以实现简单的特效。

然而目前的特效功能，只能预先设置好特效的效果，并合成到视频或者图像中，如果需要修改特效，则需要重新制作特效后再合成到视频或者图像中，使得特效的生成很不灵活。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供以下技术方案：

一种图像处理方法，包括：对目标图像进行分割，得到目标对象的轮廓；将所述目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓；根据所述子轮廓，生成内轮廓特征点；根据所述内轮廓特征点，生成外轮廓特征点；将预设的素材填充到所述内轮廓特征点和所述外轮廓特征点之间的区域中。

进一步的，所述将所述目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓包括：识别目标对象的骨架节点；根据所述骨架节点，将所述目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓。

进一步的，所述根据所述子轮廓，生成内轮廓特征点包括：延所述目标对象的子轮廓的轮廓线，生成内轮廓特征点。

进一步的，所述根据所述骨架节点，将所述目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓包括：通过至少两个骨架节点向所述目标对象的轮廓线做至少两条垂线，所述至少两条垂线与所述轮廓线形成至少两个交点；将所述至少两个交点之间的轮廓作为目标对象的子轮廓。

进一步的，所述根据所述内轮廓特征点，生成外轮廓特征点，包括：根据所述内轮廓特征点，在所述内轮廓特征点的远离目标对象的方向上生成外轮廓特征点。

进一步的，所述根据所述内轮廓特征点，在所述内轮廓特征点的远离目标对象的方向上生成外轮廓特征点，包括：经第一内轮廓特征点向由第一内轮廓特征点和第二内轮廓特征点连接成的线段做垂线，所述第一内轮廓特征点和所述第二内轮廓特征点为相邻内轮廓特征点；在所述垂线的远离目标对象的方向上取第一点，所述第一点与所述第一内轮廓特征点之间的线段长度为预定长度，将所述第一点作为所述第一内轮廓特征点所对应的外轮廓特征点。

进一步的，所述根据所述内轮廓特征点，在所述内轮廓特征点的远离目标对象的方向上生成外轮廓特征点，还包括：经第三内轮廓特征点生成两个不同的外轮廓特征点，分别为第一辅助外轮廓特征点和第二辅助外轮廓特征点，其中第三内轮廓点为子轮廓拐点处的内轮廓特征点；计算第一辅助外轮廓特征点和第二外轮廓特征点所在的直线与第二辅助外轮廓特征点和第四外轮廓特征点所在的直线的交点，其中所述第二外轮廓特征点为与第二内轮廓特征点对应的外轮廓特征点，所述第四外轮廓特征点为与第四内轮廓特征点点对应的外框轮廓特征点，其中所述第二内轮廓特征点和所述第四内轮廓特征点是与所述第三内轮廓特征点相邻的两个内轮廓特征点；将所述交点作为与所述第三内轮廓特征点对应的第三外轮廓特征点。

进一步的，所述将预设的素材填充到所述内轮廓特征点和所述外轮廓特征点之间的区域中，包括：将所述素材填充到两个相邻的内轮廓特征点和与这两个相邻的内轮廓特征点对应的两个相邻的外轮廓特征点所组成的区域中；重复上述填充操作，直到子轮廓内所有的所述内轮廓特征点和所述外轮廓特征点之间的区域均被所述素材填充。

进一步的，所述对目标图像进行分割，得到目标对象的轮廓，包括：获取视频，对视频中的视频帧图像进行分割；将所述视频帧图像中的目标对象与其他对象分离；得到目标对象的轮廓。

进一步的，在所述对目标图像进行分割，得到目标对象的轮廓之后，还包括：设置子轮廓的数量以及设置预设素材与所述子轮廓的对应关系。

根据本公开的另一个方面，还提供以下技术方案：

一种图像处理装置，包括：

轮廓获取模块，用于对目标图像进行分割，得到目标对象的轮廓；

子轮廓划分模块，用于将所述目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓；

内轮廓特征点生成模块，用于根据所述子轮廓，生成内轮廓特征点；

外轮廓特征点生成模块，用于根据所述内轮廓特征点，生成外轮廓特征点；

填充模块，用于将预设的素材填充到所述内轮廓特征点和所述外轮廓特征点之间的区域中。

进一步的，所述子轮廓划分模块包括：骨架节点识别模块，用于识别目标对象的骨架节点；子轮廓划分子模块，用于根据所述骨架节点，将所述目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓。

进一步的，所述内轮廓特征点生成模块，用于延所述目标对象的子轮廓的轮廓线，生成内轮廓特征点。

进一步的，所述子轮廓划分子模块，用于通过至少两个骨架节点向所述目标对象的轮廓线做至少两条垂线，所述至少两条垂线与所述轮廓线形成至少两个交点；将所述至少两个交点之间的轮廓作为目标对象的子轮廓。

进一步的，所述外轮廓特征点生成模块包括：外轮廓特征点生成子模块，用于根据所述内轮廓特征点，在所述内轮廓特征点的远离目标对象的方向上生成外轮廓特征点。

进一步的，所述外轮廓特征点生成子模块，用于经第一内轮廓特征点向由第一内轮廓特征点和第二内轮廓特征点连接成的线段做垂线，所述第一内轮廓特征点和所述第二内轮廓特征点为相邻内轮廓特征点；在所述垂线的远离目标对象的方向上取第一点，所述第一点与所述第一内轮廓特征点之间的线段长度为预定长度，将所述第一点作为所述生成的子轮廓的外轮廓特征点。

进一步的，所述外轮廓特征点生成子模块，还用于：经第三内轮廓特征点生成两个不同的外轮廓特征点，分别为第一辅助外轮廓特征点和第二辅助外轮廓特征点，其中第三内轮廓点为子轮廓拐点处的内轮廓特征点；计算第一辅助外轮廓特征点和第二外轮廓特征点所在的直线与第二辅助外轮廓特征点和第四外轮廓特征点所在的直线的交点，其中所述第二外轮廓特征点为与第二内轮廓特征点对应的外轮廓特征点，所述第四外轮廓特征点为与第四内轮廓特征点点对应的外框轮廓特征点，其中所述第二内轮廓特征点和所述第四内轮廓特征点是与所述第三内轮廓特征点相邻的两个内轮廓特征点；将所述交点作为与所述第三内轮廓特征点对应的第三外轮廓特征点。

进一步的，所述填充模块，用于将所述素材填充到两个相邻的内轮廓特征点和与这两个相邻的内轮廓特征点对应的两个相邻的外轮廓特征点所组成的区域中；重复上述填充操作，直到所有的所述内轮廓特征点和所述外轮廓特征点之间的区域均被所述素材填充。

进一步的，所述轮廓获取模块，用于获取视频，对视频中的视频帧图像进行分割；将所述视频帧图像中的目标对象与其他对象分离；得到目标对象的轮廓。

进一步的，所述图像处理装置，还包括对应关系设置模块，用于设置子轮廓的数量以及设置预设素材与所述子轮廓的对应关系。

根据本公开的又一个方面，还提供以下技术方案：

一种电子设备，包括：存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述处理器执行时实现上述任一图像处理方法所述的步骤。

根据本公开的又一个方面，还提供以下技术方案：

一种计算机可读存储介质，用于存储非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时，使得所述计算机执行上述任一方法中所述的步骤。

本公开公开一种图像处理方法、装置、硬件装置。其中，该图像处理方法包括：对目标图像进行分割，得到目标对象的轮廓；将所述目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓；根据所述子轮廓，生成内轮廓特征点；根据所述内轮廓特征点，生成外轮廓特征点；将预设的素材填充到所述内轮廓特征点和所述外轮廓特征点之间的区域中。本公开实施例的图像处理方法，可以从图像中分割出需要处理的目标对象，并对需要进行处理的区域进行分段，对每个分段分别做处理，修改特效时，只需要修改素材，无需对图像再次重新编辑，提高了特效制作的效率和灵活性。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为根据本公开一个实施例的图像处理方法的流程示意图；

图2为根据本公开一个实施例的人体骨架节点示意图；

图3为根据本公开的一个实施例的子轮廓划分方法的示意图；

图4为根据本公开的一个实施例的外轮廓特征点的生成方法的示意图；

图5为根据本公开的一个实施例的素材填充方法的示意图；

图6为根据本公开的技术方案所实现的图像效果实例示意图；

图7为根据本公开一个实施例的图像处理装置的结构示意图；

图8为根据本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

本公开实施例提供一种图像处理方法。本实施例提供的该图像处理方法可以由一计算装置来执行，该计算装置可以实现为软件，或者实现为软件和硬件的组合，该计算装置可以集成设置在服务器、终端设备等中。如图1所示，该图像处理方法主要包括如下步骤S101至步骤S104。其中：

步骤S101：对目标图像进行分割，得到目标对象的轮廓；

在该步骤中，目标图像可以是任何图像，在一个实施例中，所述目标图像为图片，其中目标图像中包括目标对象，所述目标对象可以是任何物体，在一个实施例中所述目标对象为人体。对目标图像进行分割，将图像中的对象分割出来，与其他对象分离，得到目标对象的轮廓。在一个实施例中，所述目标图像为视频时，此时需要首先获取视频，对视频中的视频帧图像进行分割；将所述视频帧图像中的目标对象与其他对象分离；得到目标对象的轮廓。

图像分割一般分为交互式图像分割和自动式图像分割，传统上的图像处理一般使用交互式图像分割，需要人为参与图像的分割。本公开中使用自动式图像分割，下边以人体图像分割为例，对自动式图像分割进行说明。

一般来说，自动式人体图像分割方法可以分为以下几种：(1)基于模型的人体图像分割方法，对于这种方法首先根据人脸的先验知识检测到人脸，之后使用躯干模型寻找人脸下边的躯干，然后根据分割好的躯干来估计下半身的位置，最后利用估计得躯干和腿部上半肢区域为图像分割提供种子点以完成人体图像的分割；(2)基于层级树的人体图像分割方法，对于这种方法，首先对邻近的身体部分进行建模，之后对整个人体姿势进行建模，将人体的不同姿势建模为层级检测树中的不同路径上节点的加和，层级检测树中不同的层对应不同的邻近人体部分的模型，沿着层级检测树上的不同的路径，对应不同的人体姿势，检测时沿着树的根节点向下检测，沿着不同路径分割出人体的不同姿势；(3)基于参考信号的独立成分分析人体图像分割方法，对于这种方法，首先根据人脸的先验知识检测到人脸，之后使用躯干模型寻找人脸下边的躯干，之后从检测到的躯干中获得参考信号，然后利用参考信号的独立成分分析方法将躯干从图像中凸显出现完成躯干的分割，其他身体部分的分割类似，最终完成整个人体图像的分割；(4)基于期望最大化算法的人体图像分割方法，对于这种方法，首先使用图案结构模型对图像中的人体姿势进行估计，得到人体姿势的概率图，之后在概率图的基础上再使用图像分割方法得到最后的人体分割图像。当然还可以使用其他的人体图像分割方法，在本公开中不再赘述，任何图像分割方法均可以引入本公开中，用以从目标图像中分割出目标对象。

步骤S102：将所述目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓；

在该步骤中，将目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓。在一个实施例中，直接在目标对象的轮廓上设置子轮廓的分界点，根据所述分界点直接将目标对象的轮廓划分为至少两个子轮廓。在另一个实施例中，使用目标对象的骨架节点将目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓，在该实施例中，首选需要识别目标对象的骨架节点，在该实施例中，所述目标对象为人体，在该实施例中可以使用识别模型来识别人体的骨架节点，识别模型中包括了预定的骨架节点，将目标对象的图像输入识别模型中，输出识别结果。典型的人体骨架节点如图2所示，为按照一个识别模型识别出的17个人体骨架节点。在识别出骨架节点之后，根据所述骨架节点，将所述目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓；在该步骤中，可以只使用部分骨架节点划分子轮廓，所使用的骨架节点可以预先设置或者实时指定，在此不再赘述。在一个实施例中，通过至少两个骨架节点向所述目标对象的轮廓线做至少两条垂线，所述至少两条垂线与所述轮廓线形成至少两个交点；将所述至少两个交点之间的轮廓作为目标对象的子轮廓。参见图3为上述实施例的一种具体实现方式，如图3所示为人体胳膊上的3个骨架节点A、B和C,301为人体轮廓，经过骨架节点A向所述人体轮廓做垂线，该垂线与轮廓的交点为A’，同样的经过骨架节点C向所述人体轮廓做垂线，该垂线与轮廓的交点为C’，则对于一个封闭的人体轮廓就被A’和C’分成两个子轮廓，在该实施例中，如果还经过骨架节点B向所述人体轮廓做垂线，则人体轮廓被分为3个子轮廓，以此类推可以推广到其他的骨架节点。以上述方式，可以将目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓。当然，上述实施例只是举例说明一种子轮廓的划分方式，本公开并不限制子轮廓的划分方法，可以理解的是任何可以将目标对象的轮廓划分为至少两个子轮廓的方法都可以用于本公开中，对于划分方法本公开不再赘述。

步骤S103：根据所述子轮廓，生成内轮廓特征点；

在该步骤中，根据步骤S102中得到的目标对象的子轮廓，生成目标对象的内轮廓特征点，该内轮廓特征点可以直接位于目标对象的轮廓线上，或者与轮廓线保持一预定的距离，如内轮廓特征点可以与所述轮廓线保持0.1cm的距离。在一个实施例中，所述内轮廓特征点之间的距离相同，也就是说所述内轮廓特征点相对于目标对象的轮廓均匀分布。可以理解是的，生成内轮廓特征点的方法不限于上述方法，任何可以生成轮廓的内轮廓特征点的方法都可以应用于本公开中。

步骤S104：根据所述内轮廓特征点，生成外轮廓特征点；

在该步骤中，根据步骤S103中生成的内轮廓特征点，生成外轮廓特征点，在一个实施例中，根据所述内轮廓特征点，在所述内轮廓特征点的远离目标对象的方向上生成外轮廓特征点，其中所述生成可以用插值实现。以目标对象为人体为例，内轮廓特征点位于人体轮廓线上，对每个内轮廓特征点，在人体的外侧生成于之对应的外轮廓特征点。在一个实施例中，经第一内轮廓特征点向由第一内轮廓特征点和第二内轮廓特征点连接成的线段做垂线，所述第一内轮廓特征点和所述第二内轮廓特征点为相邻内轮廓特征点；在所述垂线的远离目标对象的方向上取第一点，所述第一点与所述第一内轮廓特征点之间的线段长度为预定长度，将所述第一点作为所述生成的外轮廓特征点。之后可以重复上述两个步骤，直到所有第一内轮廓特征点都得到与之对应的外轮廓特征点。经第三内轮廓特征点生成两个不同的外轮廓特征点，分别为第一辅助外轮廓特征点和第二辅助外轮廓特征点，其中第三内轮廓点为轮廓拐点处的内轮廓特征点；计算第一辅助外轮廓特征点和第二外轮廓特征点所在的直线与第二辅助外轮廓特征点和第四外轮廓特征点所在的直线的交点，其中所述第二外轮廓特征点为与第二内轮廓特征点对应的外轮廓特征点，所述第四外轮廓特征点为与第四内轮廓特征点点对应的外框轮廓特征点，其中所述第二内轮廓特征点和所述第四内轮廓特征点是与所述第三内轮廓特征点相邻的两个内轮廓特征点；将所述交点作为与所述第三内轮廓特征点对应的第三外轮廓特征点。

参见图4所示，为上述实施例的一个具体实例，如图4所示，内轮廓特征点包括点1、2、3、4、5、6，其中点1、2、3、5、6对应于上述实施例中的第一内轮廓点和第二内轮廓点，点4为目标对象的轮廓拐点，对应于上述实施例中的第三内轮廓点。以点2为例，经过点2向线段12做垂线，并在该垂线远离目标对象的方向上取一点b，并使线段1b的长度为H，其中H为预设的长度，对于每个内轮廓特征点，都有两个于之相邻的内轮廓特征点，对于点2来说，除了点1与之相邻之外，还有点3与之相邻，因此经过点2再做一条垂线，使之与线段23垂直，在该实施例中，点1、点2和点3位于同一条直线上，因此经过点2做的线段12的垂线和线段23的垂线重合，此时得到的两个点b重合，可以确定点b为与点2对应的外轮廓特征点，由此对每个点重复上述操作可以得到与内轮廓特征点1、2、3、5、6对应的外轮廓特征点a、b、c、f、g；在该具体实例中，还包括一种特殊情况，如图4中所述的点4，为一个拐点，其位于目标对象轮廓的拐弯处，此时由于点4和其相邻点3、5，三个点不在一条直线上，因此经过点4分别做线段34和线段45的垂线，两条垂线不重合，此时会出现两个点d和e，此时，将线段cd和线段fe延长，延长线相交于h点，将h点确定为与内轮廓特征点4对应的外轮廓特征点。

需要说明的是，上述外轮廓特征点的生成方法仅为举例，不构成对本公开的限制，实际上任何根据内轮廓点生成外轮廓点的方法均可以用于本公开中。

步骤S105：将预设的素材填充到所述内轮廓特征点和所述外轮廓特征点之间的区域中。

在本公开中，所述预设的素材可以是具有固定大小的色卡，在该步骤中，将所述素材填充到所述内轮廓特征点和所述外轮廓特征点之间的区域中，以形成对目标对象描边的效果。在一个实施例中，所述填充的过程为：所述素材填充到两个相邻的内轮廓特征点和与这两个相邻的内轮廓特征点对应的两个相邻的外轮廓特征点所组成的区域中；重复上述填充操作，直到所有的所述内轮廓特征点和所述外轮廓特征点之间的区域均被所述素材填充。如图5所示为素材填充的一个实例，在该实例中，所述素材的长为L，宽度为H，也就是说内轮廓特征点之间的距离为L，内轮廓特征点与其对应的外轮廓特征点之间的距离为H,区域1ab2为一个素材的大小，预设的素材正好填充其中，如图5中区域1ab2阴影部分所示。在一个实施例中，预先获取预设素材的长宽属性，在步骤S102中生成内轮廓特征点时，在目标对象的轮廓上，以预设素材的长为采样距离，采样出内轮廓特征点，在步骤S104中，以预设素材的宽度取内轮廓特征点的外轮廓特征点。在该实施例中，对于拐点处的区域，可以使用采样颜色的方式将拐点处的区域填充，可以按照预定的策略，将素材的颜色映射到拐点处的不规则形状中。在另外一个实施例中，所述内轮廓特征点之间的距离不为L，其可以为L的n倍或者1/n倍，此时做素材填充时，可以对素材进行拉伸扩展或者截断之后在进行填充。

在一个实施例中，在对目标图像进行分割，得到目标对象的轮廓之前，还包括：设置预设素材与目标图像之间的对应关系。在该实施例中，可以预先准备多个素材，与多个目标图像对应，所述多个目标对象可以是图片也可以是视频的视频帧，当目标图像为视频的视频帧时，对多个视频帧设置对应的素材，对每一帧视频生成不同的描边效果，当视频播放时，描边效果会随着视频的播放而变化。

在一个实施例中，在对目标图像进行分割，得到目标对象的轮廓之前，还包括：选择目标对象。其中所述目标对象可以是任何可以从目标图像中分割出来的对象，在该实施例中目标对象可以是人体、各种动物如猫狗、植物、建筑物等。当选择了不同的目标对象之后，调用不同的对象分割算法，用户可灵活的调整需要分割的对象。

在一个实施例中，在对目标图像进行分割，得到目标对象的轮廓之前，还包括：选择需要分割的目标对象的序号。在一个实施例中，目标图像中可能存在多个目标对象，如视频帧中存在多个人体，此时可以预先设置需要进行处理的目标对象的序号，如设置序号为1，则对第一个分割出来的人体进行本公开中的图像处理，如设置需要为0，则对所有分割出来的人体进行本公开中的图像处理。

在一个实施例中，在对目标图像进行分割，得到目标对象的轮廓之后，还包括：设置子轮廓的数量以及设置预设素材与所述子轮廓的对应关系。在该实施例中，可以设置子轮廓的数量，系统会根据子轮廓的数量将轮廓分为该数量个子轮廓，在该实施例中，还可以设置预设素材与子轮廓的对应关系，如将轮廓分为4个子轮廓，可以设置4种不同的预设素材分别与4个子轮廓对应，这样，填充素材之后呈现出分段的描边效果。

在一个实施例中，在设置子轮廓的数量以及设置预设素材与所述子轮廓的对应关系之后，还可以设置子轮廓的显示属性，如可以设置某个子轮廓在某一帧或者某些帧中不显示或者所有子轮廓随机显示等等，这样会出现素材闪烁出现的效果。

如图6所示，为本公开所公开的图像处理方法对图像进行处理后的效果实例，在该实例中，人体轮廓被分为3个子轮廓，其中601、602、603为3个子轮廓的分界点，对每个子轮廓分别用不同的素材进行填充，呈现出分段描边的效果。

本公开公开一种图像处理方法、装置、硬件装置。其中，该图像处理方法包括：对目标图像进行分割，得到目标对象的轮廓；将所述目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓；根据所述子轮廓，生成内轮廓特征点；根据所述内轮廓特征点，生成外轮廓特征点；将预设的素材填充到所述内轮廓特征点和所述外轮廓特征点之间的区域中。本公开实施例的图像处理方法，可以从图像中分割出需要处理的目标对象，并对需要进行处理的区域进行分段，对每个分段分别做处理，修改特效时，只需要修改素材，无需对图像再次重新编辑，提高了特效制作的效率和灵活性。

在上文中，虽然按照上述的顺序描述了上述方法实施例中的各个步骤，本领域技术人员应清楚，本公开实施例中的步骤并不必然按照上述顺序执行，其也可以倒序、并行、交叉等其他顺序执行，而且，在上述步骤的基础上，本领域技术人员也可以再加入其他步骤，这些明显变型或等同替换的方式也应包含在本公开的保护范围之内，在此不再赘述。

下面为本公开装置实施例，本公开装置实施例可用于执行本公开方法实施例实现的步骤，为了便于说明，仅示出了与本公开实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本公开方法实施例。

本公开实施例提供一种图像处理装置。该装置可以执行上述图像处理方法实施例中所述的步骤。如图7所示，该装置700主要包括：轮廓获取模块701、子轮廓划分模块702、内轮廓特征点生成模块703、外轮廓特征点生成模块704和填充模块705。其中，

轮廓获取模块701，用于对目标图像进行分割，得到目标对象的轮廓；

子轮廓划分模块702，用于将所述目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓；

内轮廓特征点生成模块703，用于根据所述子轮廓，生成内轮廓特征点；

外轮廓特征点生成模块704，用于根据所述内轮廓特征点，生成外轮廓特征点；

填充模块705，用于将预设的素材填充到所述内轮廓特征点和所述外轮廓特征点之间的区域中。

进一步的，所述子轮廓划分模块702包括：骨架节点识别模块，用于识别目标对象的骨架节点；子轮廓划分子模块，用于根据所述骨架节点，将所述目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓。

进一步的，所述内轮廓特征点生成模块703，用于延所述目标对象的子轮廓的轮廓线，生成内轮廓特征点。

进一步的，所述子轮廓划分子模块，用于通过至少两个骨架节点向所述目标对象的轮廓线做至少两条垂线，所述至少两条垂线与所述轮廓线形成至少两个交点；将所述至少两个交点之间的轮廓作为目标对象的子轮廓。

进一步的，所述外轮廓特征点生成模块704包括：外轮廓特征点生成子模块，用于根据所述内轮廓特征点，在所述内轮廓特征点的远离目标对象的方向上生成外轮廓特征点。

进一步的，所述外轮廓特征点生成子模块，用于经第一内轮廓特征点向由第一内轮廓特征点和第二内轮廓特征点连接成的线段做垂线，所述第一内轮廓特征点和所述第二内轮廓特征点为相邻内轮廓特征点；在所述垂线的远离目标对象的方向上取第一点，所述第一点与所述第一内轮廓特征点之间的线段长度为预定长度，将所述第一点作为所述生成的子轮廓的外轮廓特征点。

进一步的，所述外轮廓特征点生成子模块，还用于：经第三内轮廓特征点生成两个不同的外轮廓特征点，分别为第一辅助外轮廓特征点和第二辅助外轮廓特征点，其中第三内轮廓点为子轮廓拐点处的内轮廓特征点；计算第一辅助外轮廓特征点和第二外轮廓特征点所在的直线与第二辅助外轮廓特征点和第四外轮廓特征点所在的直线的交点，其中所述第二外轮廓特征点为与第二内轮廓特征点对应的外轮廓特征点，所述第四外轮廓特征点为与第四内轮廓特征点点对应的外框轮廓特征点，其中所述第二内轮廓特征点和所述第四内轮廓特征点是与所述第三内轮廓特征点相邻的两个内轮廓特征点；将所述交点作为与所述第三内轮廓特征点对应的第三外轮廓特征点。

进一步的，所述填充模块705，用于将所述素材填充到两个相邻的内轮廓特征点和与这两个相邻的内轮廓特征点对应的两个相邻的外轮廓特征点所组成的区域中；重复上述填充操作，直到所有的所述内轮廓特征点和所述外轮廓特征点之间的区域均被所述素材填充。

进一步的，所述轮廓获取模块701，用于获取视频，对视频中的视频帧图像进行分割；将所述视频帧图像中的目标对象与其他对象分离；得到目标对象的轮廓。

进一步的，所述图像处理装置700，还包括对应关系设置模块，用于设置子轮廓的数量以及设置预设素材与所述子轮廓的对应关系。

图7所示装置可以执行图1所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1所示实施例中的描述，在此不再赘述。

下面参考图8，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备800的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图8示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

通常，以下装置可以连接至I/O接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从ROM 802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，所述节点评价设备从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收所述节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

对目标图像进行分割，得到目标对象的轮廓；

将所述目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓；

根据所述子轮廓，生成内轮廓特征点；

根据所述内轮廓特征点，生成外轮廓特征点；

将预设的素材填充到所述内轮廓特征点和所述外轮廓特征点之间的区域中。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓包括：

识别目标对象的骨架节点；

根据所述骨架节点，将所述目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓。

3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述子轮廓，生成内轮廓特征点包括：

沿所述目标对象的子轮廓的轮廓线，生成内轮廓特征点。

4.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述骨架节点，将所述目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓包括：

通过至少两个骨架节点向所述目标对象的轮廓线做至少两条垂线，所述至少两条垂线与所述轮廓线形成至少两个交点；

将所述至少两个交点之间的轮廓作为目标对象的子轮廓。

5.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述内轮廓特征点，生成外轮廓特征点，包括：

根据所述内轮廓特征点，在所述内轮廓特征点的远离目标对象的方向上生成外轮廓特征点。

6.如权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述内轮廓特征点，在所述内轮廓特征点的远离目标对象的方向上生成外轮廓特征点，包括：

经第一内轮廓特征点向由第一内轮廓特征点和第二内轮廓特征点连接成的线段做垂线，所述第一内轮廓特征点和所述第二内轮廓特征点为相邻内轮廓特征点；

在所述垂线的远离目标对象的方向上取第一点，所述第一点与所述第一内轮廓特征点之间的线段长度为预定长度，将所述第一点作为所述第一内轮廓特征点所对应的外轮廓特征点。

7.如权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述内轮廓特征点，在所述内轮廓特征点的远离目标对象的方向上生成外轮廓特征点，还包括：

经第三内轮廓特征点生成两个不同的外轮廓特征点，分别为第一辅助外轮廓特征点和第二辅助外轮廓特征点，其中第三内轮廓点为子轮廓拐点处的内轮廓特征点；

计算第一辅助外轮廓特征点和第二外轮廓特征点所在的直线与第二辅助外轮廓特征点和第四外轮廓特征点所在的直线的交点，其中所述第二外轮廓特征点为与第二内轮廓特征点对应的外轮廓特征点，所述第四外轮廓特征点为与第四内轮廓特征点点对应的外框轮廓特征点，其中所述第二内轮廓特征点和所述第四内轮廓特征点是与所述第三内轮廓特征点相邻的两个内轮廓特征点；

将所述交点作为与所述第三内轮廓特征点对应的第三外轮廓特征点。

8.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述将预设的素材填充到所述内轮廓特征点和所述外轮廓特征点之间的区域中，包括：

将所述素材填充到两个相邻的内轮廓特征点和与这两个相邻的内轮廓特征点对应的两个相邻的外轮廓特征点所组成的区域中；

重复上述填充操作，直到子轮廓内所有的所述内轮廓特征点和所述外轮廓特征点之间的区域均被所述素材填充。

9.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对目标图像进行分割，得到目标对象的轮廓，包括：

获取视频，对视频中的视频帧图像进行分割；

将所述视频帧图像中的目标对象与其他对象分离；

得到目标对象的轮廓。

10.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述对目标图像进行分割，得到目标对象的轮廓之后，还包括：

设置子轮廓的数量以及设置预设素材与所述子轮廓的对应关系。

11.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

轮廓获取模块，用于对目标图像进行分割，得到目标对象的轮廓；

子轮廓划分模块，用于将所述目标对象的轮廓分成至少两个子轮廓；

内轮廓特征点生成模块，用于根据所述子轮廓，生成内轮廓特征点；

外轮廓特征点生成模块，用于根据所述内轮廓特征点，生成外轮廓特征点；

填充模块，用于将预设的素材填充到所述内轮廓特征点和所述外轮廓特征点之间的区域中。

12.一种电子设备，包括：

存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及

处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述处理器执行时实现根据权利要求1-10中任意一项所述的图像处理方法。

13.一种计算机可读存储介质，用于存储非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1-10中任意一项所述的图像处理方法。