CN110069798B - 光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型及评价方法 - Google Patents

光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型及评价方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110069798B
CN110069798B CN201810927498.4A CN201810927498A CN110069798B CN 110069798 B CN110069798 B CN 110069798B CN 201810927498 A CN201810927498 A CN 201810927498A CN 110069798 B CN110069798 B CN 110069798B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth
dental
width
model
mesial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810927498.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110069798A (zh
Inventor
赵一姣
萧宁
王勇
孙玉春
周永胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Peking University School of Stomatology
Original Assignee
Peking University School of Stomatology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peking University School of Stomatology filed Critical Peking University School of Stomatology
Priority to CN201810927498.4A priority Critical patent/CN110069798B/zh
Publication of CN110069798A publication Critical patent/CN110069798A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110069798B publication Critical patent/CN110069798B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Abstract

本发明涉及一种光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型及评价方法，包括：上颌牙颌的第11牙和第21牙，近远中向宽8mm，颊舌向宽7mm，
Figure DDA0001765763220000011
龈向高10mm；第12牙和第22牙，近远中宽7mm，颊舌向宽6mm，
Figure DDA0001765763220000012
龈向高9mm；第13牙和第23牙，近远中宽8mm，颊舌向宽8mm，
Figure DDA0001765763220000013
龈向高11mm；第14牙、第24牙、第15牙、第25牙，近远中宽7mm，颊舌向宽9mm，
Figure DDA0001765763220000015
龈向高10mm；第16牙和第26牙，近远中宽10mm，颊舌向宽11mm，
Figure DDA0001765763220000014
龈向高8mm；第17牙和第27牙，近远中宽9mm，颊舌向宽11mm，
Figure DDA0001765763220000016
龈向高5mm；本发明为光固化3D打印技术的口腔临床应用提供参考和指导。

Description

光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型及评价方法
技术领域
本发明涉及一种模拟牙颌参考模型，具体涉及一种光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型及评价方法。
背景技术
石膏牙颌模型是传统口腔医学临床实践的重要工具，可用于分析、诊断、记录患者病情，以此进行治疗设计及疗效评价，在口腔修复、正畸及正颌外科等学科中，一些关键治疗步骤也需要依赖石膏牙颌模型来完成。但石膏牙颌模型存在易损坏、存储负担大、密度大以及难以实现远程数据分享等不足。随着近年来数字化技术的发展，各种三维影像学和光学扫描技术丰富了数据获取途径，而三维打印技术在口腔医学中的应用更是学者们研究的热点。三维打印(three-dimensional printing)也称增材制造(additivemanufacturing)，或快速成型(rapid prototyping)，是一种基于三维数字文件，通过逐层累加材料将三维数据实体化的技术。其中，光固化3D打印技术具有成型速度快、节约材料、成型精度高的特点，可表现出牙颌模型复杂的细节特征，同时也为远程数据分享及信息长期存储提供了可能。目前，光固化3D打印技术已经应用于牙颌诊断模型、修复代型、种植导板、蜡型以及临时修复体的制作。
光固化3D打印牙颌模型的精度能否满足口腔临床需求，是口腔医学领域关注的问题。近些年已有学者在3D打印精度评价领域进行了初步探索，针对不同打印技术和打印对象进行了评价。然而由3D打印技术的原理不同、打印对象不同、测量方法不同等因素，研究结果不尽一致。回顾以往研究，通过游标卡尺测量特定的测量指标，以石膏牙颌模型作为标准来评价3D打印牙颌模型精度的方法比较常用，但这种方法中模型扫描的误差会对结果造成影响。有学者尝试通过商用软件在扫描原始模型获得的数字模型上测量，以此来与游标卡尺在3D打印牙颌模型上的测量结果进行比较，从而避免了扫描误差的影响。然而，这个过程中存在选取测量点的主观性影响，在不规则的实物牙颌模型和在软件中的数字模型上选取标志点难以实现一致标准，这对实验者的操作提出了较高要求，也对评价结果造成一定影响。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型及评价方法，核心是建立了一种牙颌参考模型，以简化的标准几何体组合模型模拟天然牙冠尺寸和牙颌特征，采用非标志点影响的固有特征测量方法评价光固化3D打印技术的三维特征尺寸精度，结合三维形态学分析方法评价打印模型的三维形态精度，并综合评估3D打印牙颌模型的精度表现；本发明解决的问题是在于建立了一种评价光固化3D打印牙颌模型精度的牙颌参考模型及其配套评价方法，以期为光固化3D打印技术的口腔临床应用提供参考和指导。
(二)技术方案
本发明的一种光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型，以简化的标准几何体组合模型模拟天然牙冠尺寸和牙颌特征，具体包括：
1)上颌牙颌参考模型的第11牙和第21牙，近远中向宽8mm，颊舌向宽7mm，
Figure BDA0001765763200000021
龈向高10mm；第12牙和第22牙，近远中宽7mm，颊舌向宽6mm，/>
Figure BDA0001765763200000022
龈向高9mm；第13牙和第23牙，近远中宽8mm，颊舌向宽8mm，/>
Figure BDA0001765763200000023
龈向高11mm；第14牙、第24牙、第15牙、第25牙，近远中宽7mm，颊舌向宽9mm，/>
Figure BDA0001765763200000024
龈向高10mm；第16牙和第26牙，近远中宽10mm，颊舌向宽11mm，/>
Figure BDA0001765763200000025
龈向高8mm；第17牙和第27牙，近远中宽9mm，颊舌向宽11mm，/>
Figure BDA0001765763200000031
龈向高5mm；所述各牙相邻平行面间距均为2mm；
2)所述上颌牙颌参考模型，其第12牙、第11牙、第21牙、第22牙近远中方向为水平方向，且中心轴在同一水平线上；第16牙和第17牙、第26牙和第27牙近远中方向为垂直方向，且中心轴分别在同一垂直线上；第13牙、第14牙、第15牙中心轴在同一直线上，且与第12牙、第11牙、第21牙、第22牙中心轴线呈100度夹角；第23牙、第24牙、第25牙中心轴在同一直线上，且与第12牙、第11牙、第21牙、第22牙中心轴线呈100度夹角；第12牙与第13牙、第15牙与第16牙、第22牙与第23牙、第25牙与第26牙间的最近点距离均为1mm；
3)下颌牙颌参考模型的第31牙和第41牙，近远中向宽5mm，颊舌向宽6mm，
Figure BDA0001765763200000032
龈向高8mm；第32牙和第32牙，近远中宽6mm，颊舌向宽6mm，/>
Figure BDA0001765763200000033
龈向高8mm；第33牙和第43牙，近远中宽7mm，颊舌向宽7mm，/>
Figure BDA0001765763200000034
龈向高8mm；第34牙、第44牙、第35牙、第45牙，近远中宽7mm，颊舌向宽8mm，/>
Figure BDA0001765763200000035
龈向高7mm；第36牙和第46牙，近远中宽11mm，颊舌向宽10mm，/>
Figure BDA0001765763200000036
龈向高10mm；第37牙和第47牙，近远中宽11mm，颊舌向宽10mm，/>
Figure BDA0001765763200000037
龈向高12mm；所述各牙相邻平行面间距均为2mm；
4)所述下颌牙颌参考模型，其第32第、第31第、第41第、42第近远中方向为水平方向，且中心轴在同一水平线上；第36牙和第37牙、第46牙和47牙近远中方向为垂直方向，且中心轴分别在同一垂直线上；第33牙、第34牙、第35牙中心轴在同一直线上，且与第32牙、第31牙、第41牙、42牙中心轴线呈130度夹角；第43牙、第44牙、45牙中心轴在同一直线上，且与第32牙、第31牙、第41牙、第42牙中心轴线呈130度夹角；第32牙与第33牙、第35牙与第36牙、第42牙与第43牙、第45牙与第46牙间的最近点距离均为1mm。
本发明的一种光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型准确度的评价方法，有步骤：
1)牙颌参考模型三维打印：
将设计的牙颌参考模型数据以三角网格数据格式保存，输入至待评价的三维打印机软件中，进行切片处理后，将牙颌模型底座平行放置于打印底盘上，模拟
Figure BDA0001765763200000041
平面平行于x-y平面，/>
Figure BDA0001765763200000042
龈方向与z轴一致，使用三维打印机配套模型树脂材料进行打印；打印上、下颌模型1副，共2个模型；模型后处理及以下测量操作均在模型打印当天完成；x-y平面为平行与地面的平面，z轴垂直于x-y平面；
2)三维形态误差测量：
将打印模型使用高精度牙颌模型三维扫描仪以全牙弓扫描的方式进行扫描，保存为STL格式文件，调入Geomagic Studio 2012软件中；
在所述Geomagic Studio 2012软件中使用“全局配准”功能，将上、下颌扫描模型与原始设计模型进行配准，分别计算上、下颌模型整体3D偏差及标准差；
在所述Geomagic Studio 2012软件中使用“特征－平面－最佳拟合”功能，选取模拟牙冠相应扫描区域数据拟合出各牙位的
Figure BDA0001765763200000043
面PO，颊侧面PB和舌侧面PL，分别记录每个拟合平面与扫描数据间的最大正、负误差间距，定义为特征平面的平面度，共84个测量值，单位为mm；
在所述Geomagic Studio 2012软件中使用“特征－平面－最佳拟合”功能，分别拟合出上、下颌模型底座的基准平面P，分别计算各模拟牙冠的PO与P的夹角，定义为打印形态的平行度误差，单位为度，共28个测量值；分别计算各模拟牙冠PB和PL与P的夹角，定义为打印形态的垂直度误差，单位为度，共56个测量值；
计算上述86个平面度误差、28个平行度误差与56个垂直度误差的平均值和标准差，综合定义为三维打印的三维形态误差。
3)
Figure BDA0001765763200000052
平面相对误差测量：
由一位经过培训的实验者使用电子数显游标卡尺在各个打印牙颌模型上进行以下测量分析：
定义各牙位模拟牙冠的近远中径和颊舌径尺寸为MD、BL，对每颗模拟牙冠的MD和BL共进行五次测量取平均值，计算获得28颗模拟牙冠近远中径、颊舌径与设计尺寸比较的相对百分比误差值，计算公式为：
Figure BDA0001765763200000051
上式中的“真值”为牙颌参考模型设计尺寸，计算获得的相对误差用百分比表示，正值代表尺寸放大比例，负值代表尺寸缩小比例；
测量模拟牙列区段长度的特征尺寸，包括：第17牙远中面至第16牙近中面距离L1，第15牙远中面至第13牙近中面距离L2，第12牙远中面至第22牙远中面距离L3，第23牙近中面至第25牙远中面距离L4，第26牙近中面至第27牙远中面距离L5，第37牙远中面至第36牙近中面距离L6，第35牙远中面至第33牙近中面距离L7，第32牙远中面至第42牙远中面距离L8，第43牙近中面至第45牙远中面距离L9，第46牙近中面至第47牙远中面距离L10。测量模拟牙列牙弓宽度的特征尺寸，包括：第16牙至第26牙和第36牙至第46牙牙冠颊侧面的距离L11和L12。计算获得上述12个模拟牙列特征尺寸与设计尺寸比较的相对百分比误差值，计算公式同公式①；
计算获得的40个测量指标的相对百分比误差值的平均值和标准差，定义为三维打印
Figure BDA0001765763200000061
平面方向的层内成型尺寸百分比误差；
4)
Figure BDA0001765763200000062
龈向相对误差测量：
定义各模拟牙冠的
Figure BDA0001765763200000063
龈向高度值为H，每颗模拟牙冠高度H共进行五次测量，取平均值为测量值，计算获得28个模拟牙冠高度与设计尺寸(即真值)比较的相对百分比误差值，计算公式同公式①。
计算上述28个高度相对百分比误差值的平均值和标准差，定义为打印模型
Figure BDA0001765763200000064
龈方向的层高成型尺寸百分比误差；
综合上述三维形态误差、
Figure BDA0001765763200000065
平面方向的层内百分比误差和/>
Figure BDA0001765763200000066
龈方向的层高百分比误差，获得三维打印的准确度。
本发明的一种光固化三维打印精度的牙颌参考模型精密度的评价方法，有步骤：
将牙颌参考模型每天每次打印1副，连续5天，共打印5副10个模型；每次打印的模型在同日内完成测量：
1)三维形态误差测量：
将打印模型使用高精度牙颌模型三维扫描仪以全牙弓扫描的方式进行扫描，保存为STL格式文件，调入Geomagic Studio 2012软件中；
在所述Geomagic Studio 2012软件中使用“全局配准”功能，将上、下颌扫描模型与原始设计模型进行配准，分别计算上、下颌模型整体3D偏差及标准差；
在所述Geomagic Studio 2012软件中使用“特征－平面－最佳拟合”功能，选取模拟牙冠相应扫描区域数据拟合出各牙位的
Figure BDA0001765763200000072
面PO，颊侧面PB和舌侧面PL，分别记录每个拟合平面与扫描数据间的最大正、负误差间距，定义为特征平面的平面度，共84个测量值，单位为mm；
在所述Geomagic Studio 2012软件中使用“特征－平面－最佳拟合”功能，分别拟合出上、下颌模型底座的基准平面P，分别计算各模拟牙冠的PO与P的夹角，定义为打印形态的平行度误差，单位为度，共28个测量值；分别计算各模拟牙冠PB和PL与P的夹角，定义为打印形态的垂直度误差，单位为度，共56个测量值；
计算上述86个平面度误差、28个平行度误差与56个垂直度误差的平均值和标准差，综合定义为三维打印的三维形态误差。
2)
Figure BDA0001765763200000073
平面相对误差测量：
由一位经过培训的实验者使用电子数显游标卡尺在各个打印牙颌模型上进行以下测量分析：
定义各牙位模拟牙冠的近远中径和颊舌径尺寸为MD、BL，对每颗模拟牙冠的MD和BL共进行五次测量取平均值，计算获得28颗模拟牙冠近远中径、颊舌径与设计尺寸比较的相对百分比误差值，计算公式为：
Figure BDA0001765763200000071
上式中的“真值”为牙颌参考模型设计尺寸，计算获得的相对误差用百分比表示，正值代表尺寸放大比例，负值代表尺寸缩小比例；
测量模拟牙列区段长度的特征尺寸，包括：第17牙远中面至第16牙近中面距离L1，第15牙远中面至第13牙近中面距离L2，第12牙远中面至第22牙远中面距离L3，第23牙近中面至第25牙远中面距离L4，第26牙近中面至第27牙远中面距离L5，第37牙远中面至第36牙近中面距离L6，第35牙远中面至第33牙近中面距离L7，第32牙远中面至第42牙远中面距离L8，第43牙近中面至第45牙远中面距离L9，第46牙近中面至第47牙远中面距离L10。测量模拟牙列牙弓宽度的特征尺寸，包括：第16牙至第26牙和第36牙至第46牙牙冠颊侧面的距离L11和L12。计算获得上述12个模拟牙列特征尺寸与设计尺寸比较的相对百分比误差值，计算公式同公式①；
计算获得的40个测量指标的相对百分比误差值的平均值和标准差，定义为三维打印
Figure BDA0001765763200000081
平面方向的层内成型尺寸百分比误差；
3)
Figure BDA0001765763200000082
龈向相对误差测量：
定义各模拟牙冠的
Figure BDA0001765763200000083
龈向高度值为H，每颗模拟牙冠高度H共进行五次测量，取平均值为测量值，计算获得28个模拟牙冠高度与设计尺寸(即真值)比较的相对百分比误差值，计算公式同公式①。
计算上述28个高度相对百分比误差值的平均值和标准差，定义为打印模型
Figure BDA0001765763200000084
龈方向的层高成型尺寸百分比误差；计算得到的每个模型的三维形态误差、/>
Figure BDA0001765763200000085
平面相对误差、/>
Figure BDA0001765763200000086
龈向相对误差；分别计算5副模型上述各误差的平均值和标准差，评价三维打印的可重复性、可靠性，即得精密度的评价数据。
(三)有益效果
本发明的优点在于：1、建立了一种牙颌参考模型，以简化的标准几何体组合模型模拟天然牙冠尺寸和牙颌特征，采用非标志点影响的固有特征测量方法评价光固化3D打印技术的三维特征尺寸精度，结合三维形态学分析方法评价打印模型的三维形态精度，并综合评估3D打印牙颌模型的精度表现；2、本发明在于建立了一种评价光固化3D打印牙颌模型精度的牙颌参考模型及其配套评价方法，以期为光固化3D打印技术的口腔临床应用提供参考和指导。
附图说明
图1是本发明上颌牙颌参考模型
Figure BDA0001765763200000091
面观的示意图；
图2是本发明上颌牙颌参考模型颊侧观的示意图；
图3是本发明上颌牙颌参考模型舌侧观的示意图；
图4是本发明下颌牙颌参考模型
Figure BDA0001765763200000092
面观的示意图；
图5是本发明下颌牙颌参考模型颊侧观的示意图；
图6是本发明下颌牙颌参考模型舌侧观的示意图；
图7是本发明模拟牙冠的近远中径和颊舌径尺寸的放大示意图；
图8是本发明模拟牙列区段长度和牙弓宽度特征尺寸的示意图；
图9是本发明模拟牙冠
Figure BDA0001765763200000093
龈向高度的放大示意图；
图中：11、第11牙；12、第12牙；13、第13牙；14、第14牙；15、第15牙；16、第16牙；17、第17牙；21、第21牙；22、第22牙；23、第23牙；24、第24牙；25、第25牙；26、第26牙；27、第27牙；31、第31牙；32、第32牙；33、第33牙；34、第34牙；35、第35牙；36、第36牙；37、第37牙；41、第41牙；42、第42牙；43、第43牙；44、第44牙；45、第45牙；46、第46牙；47、第47牙；MD：各牙位模拟牙冠的近远中径；BL：各牙位模拟牙冠的颊舌径；L1：第17牙远中面至第16牙近中面距离；L2：第15牙远中面至第13牙近中面距离，L3：第12牙远中面至第22牙远中面距离；L4：第23牙近中面至第25牙远中面距离；L5：第26牙近中面至第27牙远中面距离；L6：第37牙远中面至第36牙近中面距离；L7：第35牙远中面至第33牙近中面距离；L8：第32牙远中面至第42牙远中面距离；L9：第43牙近中面至第45牙远中面距离；L10：第46牙近中面至第47牙远中面距离；L11：第17牙颊侧面至第27牙颊侧面的距离；L12：第37牙颊侧面至第47牙颊侧面的距离；H：各模拟牙冠的
Figure BDA0001765763200000101
龈向高度值；
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的本发明的一种光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型，以简化的标准几何体组合模型模拟天然牙冠尺寸和牙颌特征，具体包括：
1)上颌牙颌参考模型的第11牙和第21牙，近远中向宽8mm，颊舌向宽7mm，
Figure BDA0001765763200000102
龈向高10mm；第12牙和第22牙，近远中宽7mm，颊舌向宽6mm，/>
Figure BDA0001765763200000103
龈向高9mm；第13牙和第23牙，近远中宽8mm，颊舌向宽8mm，/>
Figure BDA0001765763200000104
龈向高11mm；第14牙、第24牙、第15牙、第25牙，近远中宽7mm，颊舌向宽9mm，/>
Figure BDA0001765763200000105
龈向高10mm；第16牙和第26牙，近远中宽10mm，颊舌向宽11mm，/>
Figure BDA0001765763200000106
龈向高8mm；第17牙和第27牙，近远中宽9mm，颊舌向宽11mm，/>
Figure BDA0001765763200000107
龈向高5mm；所述各牙相邻平行面间距均为2mm；
2)所述上颌牙颌参考模型，其第12牙、第11牙、第21牙、第22牙近远中方向为水平方向，且中心轴在同一水平线上；第16牙和第17牙、第26牙和第27牙近远中方向为垂直方向，且中心轴分别在同一垂直线上；第13牙、第14牙、第15牙中心轴在同一直线上，且与第12牙、第11牙、第21牙、第22牙中心轴线呈100度夹角；第23牙、第24牙、第25牙中心轴在同一直线上，且与第12牙、第11牙、第21牙、第22牙中心轴线呈100度夹角；第12牙与第13牙、第15牙与第16牙、第22牙与第23牙、第25牙与第26牙间的最近点距离均为1mm；
3)下颌牙颌参考模型的第31牙和第41牙，近远中向宽5mm，颊舌向宽6mm，
Figure BDA0001765763200000111
龈向高8mm；第32牙和第32牙，近远中宽6mm，颊舌向宽6mm，/>
Figure BDA0001765763200000112
龈向高8mm；第33牙和第43牙，近远中宽7mm，颊舌向宽7mm，/>
Figure BDA0001765763200000113
龈向高8mm；第34牙、第44牙、第35牙、第45牙，近远中宽7mm，颊舌向宽8mm，/>
Figure BDA0001765763200000114
龈向高7mm；第36牙和第46牙，近远中宽11mm，颊舌向宽10mm，/>
Figure BDA0001765763200000115
龈向高10mm；第37牙和第47牙，近远中宽11mm，颊舌向宽10mm，/>
Figure BDA0001765763200000116
龈向高12mm；所述各牙相邻平行面间距均为2mm；
4)所述下颌牙颌参考模型，其第32第、第31第、第41第、42第近远中方向为水平方向，且中心轴在同一水平线上；第36牙和第37牙、第46牙和47牙近远中方向为垂直方向，且中心轴分别在同一垂直线上；第33牙、第34牙、第35牙中心轴在同一直线上，且与第32牙、第31牙、第41牙、42牙中心轴线呈130度夹角；第43牙、第44牙、45牙中心轴在同一直线上，且与第32牙、第31牙、第41牙、第42牙中心轴线呈130度夹角；第32牙与第33牙、第35牙与第36牙、第42牙与第43牙、第45牙与第46牙间的最近点距离均为1mm。
本发明的一种光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型准确度的评价方法，有步骤：
1)牙颌参考模型三维打印：
将设计的牙颌参考模型数据以三角网格数据格式保存，输入至待评价的三维打印机软件中，进行切片处理后，将牙颌模型底座平行放置于打印底盘上，模拟
Figure BDA0001765763200000121
平面平行于x-y平面，/>
Figure BDA0001765763200000122
龈方向与z轴一致，使用三维打印机配套模型树脂材料进行打印；打印上、下颌模型1副，共2个模型；模型后处理及以下测量操作均在模型打印当天完成；
2)三维形态误差测量：
将打印模型使用高精度牙颌模型三维扫描仪以全牙弓扫描的方式进行扫描，保存为STL格式文件，调入Geomagic Studio 2012软件中；
在所述Geomagic Studio 2012软件中使用“全局配准”功能，将上、下颌扫描模型与原始设计模型进行配准，分别计算上、下颌模型整体3D偏差及标准差；
在所述Geomagic Studio 2012软件中使用“特征－平面－最佳拟合”功能，选取模拟牙冠相应扫描区域数据拟合出各牙位的
Figure BDA0001765763200000123
面PO，颊侧面PB和舌侧面PL，分别记录每个拟合平面与扫描数据间的最大正、负误差间距，定义为特征平面的平面度，共84个测量值，单位为mm；
在所述Geomagic Studio 2012软件中使用“特征－平面－最佳拟合”功能，分别拟合出上、下颌模型底座的基准平面P，分别计算各模拟牙冠的PO与P的夹角，定义为打印形态的平行度误差，单位为度，共28个测量值；分别计算各模拟牙冠PB和PL与P的夹角，定义为打印形态的垂直度误差，单位为度，共56个测量值；
计算上述86个平面度误差、28个平行度误差与56个垂直度误差的平均值和标准差，综合定义为三维打印的三维形态误差。
3)
Figure BDA0001765763200000124
平面相对误差测量：
由一位经过培训的实验者使用电子数显游标卡尺在各个打印牙颌模型上进行以下测量分析：
定义各牙位模拟牙冠的近远中径和颊舌径尺寸为MD、BL，对每颗模拟牙冠的MD和BL共进行五次测量取平均值，计算获得28颗模拟牙冠近远中径、颊舌径与设计尺寸比较的相对百分比误差值，计算公式为：
Figure BDA0001765763200000131
上式中的“真值”为牙颌参考模型设计尺寸，计算获得的相对误差用百分比表示，正值代表尺寸放大比例，负值代表尺寸缩小比例；
测量模拟牙列区段长度的特征尺寸，包括：第17牙远中面至第16牙近中面距离L1，第15牙远中面至第13牙近中面距离L2，第12牙远中面至第22牙远中面距离L3，第23牙近中面至第25牙远中面距离L4，第26牙近中面至第27牙远中面距离L5，第37牙远中面至第36牙近中面距离L6，第35牙远中面至第33牙近中面距离L7，第32牙远中面至第42牙远中面距离L8，第43牙近中面至第45牙远中面距离L9，第46牙近中面至第47牙远中面距离L10。测量模拟牙列牙弓宽度的特征尺寸，包括：第16牙至第26牙和第36牙至第46牙牙冠颊侧面的距离L11和L12。计算获得上述12个模拟牙列特征尺寸与设计尺寸比较的相对百分比误差值，计算公式同公式①；
计算获得的40个测量指标的相对百分比误差值的平均值和标准差，定义为三维打印
Figure BDA0001765763200000132
平面方向的层内成型尺寸百分比误差；
4)
Figure BDA0001765763200000133
龈向相对误差测量：
定义各模拟牙冠的
Figure BDA0001765763200000134
龈向高度值为H，每颗模拟牙冠高度H共进行五次测量，取平均值为测量值，计算获得28个模拟牙冠高度与设计尺寸(即真值)比较的相对百分比误差值，计算公式同公式①。
计算上述28个高度相对百分比误差值的平均值和标准差，定义为打印模型
Figure BDA0001765763200000141
龈方向的层高成型尺寸百分比误差；
综合上述三维形态误差、
Figure BDA0001765763200000142
平面方向的层内百分比误差和/>
Figure BDA0001765763200000143
龈方向的层高百分比误差，获得三维打印的准确度。
综合上述三维形态误差、
Figure BDA0001765763200000144
平面方向的层内百分比误差和/>
Figure BDA0001765763200000145
龈方向的层高绝对误差，获得三维打印的准确度。
本发明的一种光固化三维打印精度的牙颌参考模型精密度的评价方法，有步骤：
将牙颌参考模型每天每次打印1副，连续5天，共打印5副10个模型；每次打印的模型在同日内完成测量：
1)三维形态误差测量：
将打印模型使用高精度牙颌模型三维扫描仪以全牙弓扫描的方式进行扫描，保存为STL格式文件，调入Geomagic Studio 2012软件中；
在所述Geomagic Studio 2012软件中使用“全局配准”功能，将上、下颌扫描模型与原始设计模型进行配准，分别计算上、下颌模型整体3D偏差及标准差；
在所述Geomagic Studio 2012软件中使用“特征－平面－最佳拟合”功能，选取模拟牙冠相应扫描区域数据拟合出各牙位的
Figure BDA0001765763200000146
面PO，颊侧面PB和舌侧面PL，分别记录每个拟合平面与扫描数据间的最大正、负误差间距，定义为特征平面的平面度，共84个测量值，单位为mm；
在所述Geomagic Studio 2012软件中使用“特征－平面－最佳拟合”功能，分别拟合出上、下颌模型底座的基准平面P，分别计算各模拟牙冠的PO与P的夹角，定义为打印形态的平行度误差，单位为度，共28个测量值；分别计算各模拟牙冠PB和PL与P的夹角，定义为打印形态的垂直度误差，单位为度，共56个测量值；
计算上述86个平面度误差、28个平行度误差与56个垂直度误差的平均值和标准差，综合定义为三维打印的三维形态误差。
2)
Figure BDA0001765763200000152
平面相对误差测量：
由一位经过培训的实验者使用电子数显游标卡尺在各个打印牙颌模型上进行以下测量分析：
定义各牙位模拟牙冠的近远中径和颊舌径尺寸为MD、BL，对每颗模拟牙冠的MD和BL共进行五次测量取平均值，计算获得28颗模拟牙冠近远中径、颊舌径与设计尺寸比较的相对百分比误差值，计算公式为：
Figure BDA0001765763200000151
上式中的“真值”为牙颌参考模型设计尺寸，计算获得的相对误差用百分比表示，正值代表尺寸放大比例，负值代表尺寸缩小比例；
测量模拟牙列区段长度的特征尺寸，包括：第17牙远中面至第16牙近中面距离L1，第15牙远中面至第13牙近中面距离L2，第12牙远中面至第22牙远中面距离L3，第23牙近中面至第25牙远中面距离L4，第26牙近中面至第27牙远中面距离L5，第37牙远中面至第36牙近中面距离L6，第35牙远中面至第33牙近中面距离L7，第32牙远中面至第42牙远中面距离L8，第43牙近中面至第45牙远中面距离L9，第46牙近中面至第47牙远中面距离L10。测量模拟牙列牙弓宽度的特征尺寸，包括：第16牙至第26牙和第36牙至第46牙牙冠颊侧面的距离L11和L12。计算获得上述12个模拟牙列特征尺寸与设计尺寸比较的相对百分比误差值，计算公式同公式①；
计算获得的40个测量指标的相对百分比误差值的平均值和标准差，定义为三维打印
Figure BDA0001765763200000161
平面方向的层内成型尺寸百分比误差；
3)
Figure BDA0001765763200000162
龈向相对误差测量：
定义各模拟牙冠的
Figure BDA0001765763200000163
龈向高度值为H，每颗模拟牙冠高度H共进行五次测量，取平均值为测量值，计算获得28个模拟牙冠高度与设计尺寸(即真值)比较的相对百分比误差值，计算公式同公式①。
计算上述28个高度相对百分比误差值的平均值和标准差，定义为打印模型
Figure BDA0001765763200000164
龈方向的层高成型尺寸百分比误差；
综合上述三维形态误差、
Figure BDA0001765763200000165
平面方向的层内百分比误差和/>
Figure BDA0001765763200000166
龈方向的层高百分比误差，获得三维打印的准确度。
综合上述三维形态误差、
Figure BDA0001765763200000167
平面方向的层内百分比误差和/>
Figure BDA0001765763200000168
龈方向的层高绝对误差，获得三维打印的准确度。
计算得到的每个模型的三维形态误差、
Figure BDA0001765763200000169
平面相对误差、/>
Figure BDA00017657632000001610
龈向相对误差；分别计算5副模型上述各误差的平均值和标准差，评价三维打印的可重复性、可靠性，即得精密度的评价数据。
P0：各牙位
Figure BDA00017657632000001611
面；
PB：各牙位颊侧面；
PL：各牙位舌侧面；
P上：上颌模型底座的基准平面；
P下：下颌模型底座的基准平面。
如上所述，便可较为充分的实现本发明。以上所述仅为本发明的较为合理的实施实例，本发明的保护范围包括但并不局限于此，本领域的技术人员任何基于本发明技术方案上非实质性变性变更均包括在本发明包括范围之内。

Claims (3)

1.一种光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型，其特征在于以简化的标准几何体组合模型模拟天然牙冠尺寸和牙颌特征，具体包括：
1)上颌牙颌参考模型的第11牙和第21牙，近远中向宽8mm，颊舌向宽7mm，
Figure QLYQS_1
龈向高10mm；第12牙和第22牙，近远中宽7mm，颊舌向宽6mm，/>
Figure QLYQS_2
龈向高9mm；第13牙和第23牙，近远中宽8mm，颊舌向宽8mm，/>
Figure QLYQS_3
龈向高11mm；第14牙、第24牙、第15牙、第25牙，近远中宽7mm，颊舌向宽9mm，/>
Figure QLYQS_4
龈向高10mm；第16牙和第26牙，近远中宽10mm，颊舌向宽11mm，/>
Figure QLYQS_5
龈向高8mm；第17牙和第27牙，近远中宽9mm，颊舌向宽11mm，/>
Figure QLYQS_6
龈向高5mm；各牙相邻平行面间距均为2mm；
2)所述上颌牙颌参考模型，其第12牙、第11牙、第21牙、第22牙近远中方向为水平方向，且中心轴在同一水平线上；第16牙和第17牙、第26牙和第27牙近远中方向为垂直方向，且中心轴分别在同一垂直线上；第13牙、第14牙、第15牙中心轴在同一直线上，且与第12牙、第11牙、第21牙、第22牙中心轴线呈100度夹角；第23牙、第24牙、第25牙中心轴在同一直线上，且与第12牙、第11牙、第21牙、第22牙中心轴线呈100度夹角；第12牙与第13牙、第15牙与第16牙、第22牙与第23牙、第25牙与第26牙间的最近点距离均为1mm；
3)下颌牙颌参考模型的第31牙和第41牙，近远中向宽5mm，颊舌向宽6mm，
Figure QLYQS_7
龈向高8mm；第32牙和第32牙，近远中宽6mm，颊舌向宽6mm，/>
Figure QLYQS_8
龈向高8mm；第33牙和第43牙，近远中宽7mm，颊舌向宽7mm，/>
Figure QLYQS_9
龈向高8mm；第34牙、第44牙、第35牙、第45牙，近远中宽7mm，颊舌向宽8mm，/>
Figure QLYQS_10
龈向高7mm；第36牙和第46牙，近远中宽11mm，颊舌向宽10mm，/>
Figure QLYQS_11
龈向高10mm；第37牙和第47牙，近远中宽11mm，颊舌向宽10mm，/>
Figure QLYQS_12
龈向高12mm；各牙相邻平行面间距均为2mm；
4)所述下颌牙颌参考模型，其第32第、第31第、第41第、42第近远中方向为水平方向，且中心轴在同一水平线上；第36牙和第37牙、第46牙和47牙近远中方向为垂直方向，且中心轴分别在同一垂直线上；第33牙、第34牙、第35牙中心轴在同一直线上，且与第32牙、第31牙、第41牙、42牙中心轴线呈130度夹角；第43牙、第44牙、45牙中心轴在同一直线上，且与第32牙、第31牙、第41牙、第42牙中心轴线呈130度夹角；第32牙与第33牙、第35牙与第36牙、第42牙与第43牙、第45牙与第46牙间的最近点距离均为1mm。
2.一种如权利要求1所述的一种光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型的使用方法，其特征在于有步骤：
1)牙颌参考模型三维打印：
将设计的牙颌参考模型数据以三角网格数据格式保存，输入至待评价的三维打印机软件中，进行切片处理后，将牙颌模型底座平行放置于打印底盘上，模拟
Figure QLYQS_13
平面平行于x-y平面，/>
Figure QLYQS_14
龈方向与z轴一致，使用三维打印机配套模型树脂材料进行打印；打印上、下颌模型1副，共2个模型；模型后处理及以下测量操作均在模型打印当天完成；
2)三维形态误差测量：
将打印模型使用高精度牙颌模型三维扫描仪以全牙弓扫描的方式进行扫描，保存为STL格式文件，调入Geomagic Studio 2012软件中；
在所述Geomagic Studio 2012软件中使用“全局配准”功能，将上、下颌扫描模型与原始设计模型进行配准，分别计算上、下颌模型整体3D偏差及标准差；
在所述Geomagic Studio 2012软件中使用“特征－平面－最佳拟合”功能，选取模拟牙冠相应扫描区域数据拟合出各牙位的
Figure QLYQS_15
面PO，颊侧面PB和舌侧面PL，分别记录每个拟合平面与扫描数据间的最大正、负误差间距，定义为特征平面的平面度误差，共84个测量值，单位为mm；
在所述Geomagic Studio 2012软件中使用“特征－平面－最佳拟合”功能，分别拟合出上、下颌模型底座的基准平面P，分别计算各模拟牙冠的PO与P的夹角，定义为打印形态的平行度误差，单位为度，共28个测量值；分别计算各模拟牙冠PB和PL与P的夹角，定义为打印形态的垂直度误差，单位为度，共56个测量值；
计算上述84个平面度误差、28个平行度误差与56个垂直度误差的平均值和标准差，综合定义为三维打印的三维形态误差；
3)
Figure QLYQS_16
平面相对误差测量：
使用电子数显游标卡尺在各个打印牙颌模型上进行以下测量分析：
定义各牙位模拟牙冠的近远中径和颊舌径尺寸为MD、BL，对每颗模拟牙冠的MD和BL共进行五次测量取平均值，计算获得28颗模拟牙冠近远中径、颊舌径与设计尺寸比较的相对百分比误差值，计算公式为：
Figure QLYQS_17
上式中的“真值”为牙颌参考模型设计尺寸，计算获得的相对误差用百分比表示，正值代表尺寸放大比例，负值代表尺寸缩小比例；
测量模拟牙列区段长度的特征尺寸，包括：第17牙远中面至第16牙近中面距离L1，第15牙远中面至第13牙近中面距离L2，第12牙远中面至第22牙远中面距离L3，第23牙近中面至第25牙远中面距离L4，第26牙近中面至第27牙远中面距离L5，第37牙远中面至第36牙近中面距离L6，第35牙远中面至第33牙近中面距离L7，第32牙远中面至第42牙远中面距离L8，第43牙近中面至第45牙远中面距离L9，第46牙近中面至第47牙远中面距离L10；测量模拟牙列牙弓宽度的特征尺寸，包括：第16牙至第26牙和第36牙至第46牙牙冠颊侧面的距离L11和L12；计算获得12个上述模拟牙列特征尺寸与设计尺寸比较的相对百分比误差值，计算公式同公式①；
计算获得的40个测量指标的相对百分比误差值的平均值和标准差，定义为三维打印平面方向的层内成型尺寸百分比误差；
4)
Figure QLYQS_18
龈向相对误差测量：
定义各模拟牙冠的
Figure QLYQS_19
龈向高度值为H，每颗模拟牙冠高度H共进行五次测量，取平均值为测量值，计算获得28个模拟牙冠高度与设计尺寸比较的相对百分比误差值，计算公式同公式①；
计算上述28个模拟牙冠高度与设计尺寸比较的相对百分比误差值的平均值和标准差，定义为打印模型
Figure QLYQS_20
龈方向的层高成型尺寸百分比误差；
综合上述三维形态误差、三维打印平面方向的层内成型尺寸百分比误差和打印模型
Figure QLYQS_21
龈方向的层高成型尺寸百分比误差，获得三维打印的准确度。
3.一种如权利要求1所述的一种光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型的使用方法，其特征在于有步骤：
将牙颌参考模型每天每次打印1副，连续5天，共打印5副10个模型；每次打印的模型在同日内完成测量：
1)三维形态误差测量：
将打印模型使用高精度牙颌模型三维扫描仪以全牙弓扫描的方式进行扫描，保存为STL格式文件，调入Geomagic Studio 2012软件中；
在所述Geomagic Studio 2012软件中使用“全局配准”功能，将上、下颌扫描模型与原始设计模型进行配准，分别计算上、下颌模型整体3D偏差及标准差；
在所述Geomagic Studio 2012软件中使用“特征－平面－最佳拟合”功能，选取模拟牙冠相应扫描区域数据拟合出各牙位的
Figure QLYQS_22
面PO，颊侧面PB和舌侧面PL，分别记录每个拟合平面与扫描数据间的最大正、负误差间距，定义为特征平面的平面度误差，共84个测量值，单位为mm；
在所述Geomagic Studio 2012软件中使用“特征－平面－最佳拟合”功能，分别拟合出上、下颌模型底座的基准平面P，分别计算各模拟牙冠的PO与P的夹角，定义为打印形态的平行度误差，单位为度，共28个测量值；分别计算各模拟牙冠PB和PL与P的夹角，定义为打印形态的垂直度误差，单位为度，共56个测量值；
计算上述84个平面度误差、28个平行度误差与56个垂直度误差的平均值和标准差，综合定义为三维打印的三维形态误差；
2)
Figure QLYQS_23
平面相对误差测量：
使用电子数显游标卡尺在各个打印牙颌模型上进行以下测量分析：
定义各牙位模拟牙冠的近远中径和颊舌径尺寸为MD、BL，对每颗模拟牙冠的MD和BL共进行五次测量取平均值，计算获得28颗模拟牙冠近远中径、颊舌径与设计尺寸比较的相对百分比误差值，计算公式为：
Figure QLYQS_24
上式中的“真值”为牙颌参考模型设计尺寸，计算获得的相对误差用百分比表示，正值代表尺寸放大比例，负值代表尺寸缩小比例；
测量模拟牙列区段长度的特征尺寸，包括：第17牙远中面至第16牙近中面距离L1，第15牙远中面至第13牙近中面距离L2，第12牙远中面至第22牙远中面距离L3，第23牙近中面至第25牙远中面距离L4，第26牙近中面至第27牙远中面距离L5，第37牙远中面至第36牙近中面距离L6，第35牙远中面至第33牙近中面距离L7，第32牙远中面至第42牙远中面距离L8，第43牙近中面至第45牙远中面距离L9，第46牙近中面至第47牙远中面距离L10，测量模拟牙列牙弓宽度的特征尺寸，包括：第16牙至第26牙和第36牙至第46牙牙冠颊侧面的距离L11和L12；计算获得上述12个模拟牙列特征尺寸与设计尺寸比较的相对百分比误差值，计算公式同公式①；
计算获得的40个测量指标的相对百分比误差值的平均值和标准差，定义为三维打印平面方向的层内成型尺寸百分比误差；
3)
Figure QLYQS_25
龈向相对误差测量：
定义各模拟牙冠的
Figure QLYQS_26
龈向高度值为H，每颗模拟牙冠高度H共进行五次测量，取平均值为测量值，计算获得28个模拟牙冠高度与设计尺寸比较的相对百分比误差值，计算公式同公式①；
上述28个模拟牙冠高度与设计尺寸比较的相对百分比误差值的平均值和标准差，打印模型
Figure QLYQS_27
龈方向的层高成型尺寸百分比误差；
计算得到的每个模型的三维形态误差、三维打印平面方向的层内成型尺寸百分比误差、打印模型
Figure QLYQS_28
龈方向的层高成型尺寸百分比误差；分别计算5副模型上述各误差的平均值和标准差，得到精密度的评价数据。
CN201810927498.4A 2018-08-15 2018-08-15 光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型及评价方法 Active CN110069798B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810927498.4A CN110069798B (zh) 2018-08-15 2018-08-15 光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型及评价方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810927498.4A CN110069798B (zh) 2018-08-15 2018-08-15 光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型及评价方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110069798A CN110069798A (zh) 2019-07-30
CN110069798B true CN110069798B (zh) 2023-06-27

Family

ID=67365827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810927498.4A Active CN110069798B (zh) 2018-08-15 2018-08-15 光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型及评价方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110069798B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105982747A (zh) * 2015-03-06 2016-10-05 北京大学口腔医学院 一种面向修复的牙支持式种植手术导板的设计制作方法
CN105982753A (zh) * 2015-02-04 2016-10-05 北京大学口腔医学院 一种用于提高无牙颌个性化托盘在口腔内就位精度的方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007030768A1 (de) * 2007-07-02 2009-01-08 Sirona Dental Systems Gmbh Vermessungseinrichtung und Verfahren zur 3D-Vermessung von Zahnmodellen

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105982753A (zh) * 2015-02-04 2016-10-05 北京大学口腔医学院 一种用于提高无牙颌个性化托盘在口腔内就位精度的方法
CN105982747A (zh) * 2015-03-06 2016-10-05 北京大学口腔医学院 一种面向修复的牙支持式种植手术导板的设计制作方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"3D打印牙模与传统石膏牙模的比较研究";张江涛等;《增材制造技术》;20171031(第10期);第35-40页 *
"口腔用光固化三维打印精度评价方法的建立及";萧宁等;《北京大学学报（医学版）》;20190228;第51卷(第1期);第120-130页 *
三维打印牙颌模型的计算机辅助测量与精确度研究;陈一炜等;《计算机测量与控制》;20180425;第26卷(第04期);第28-31页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110069798A (zh) 2019-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Revilla-León et al. Comparison of conventional, photogrammetry, and intraoral scanning accuracy of complete-arch implant impression procedures evaluated with a coordinate measuring machine
Nestler et al. Dimensional accuracy of extrusion-and photopolymerization-based 3D printers: In vitro study comparing printed casts
Hassan et al. Comparison of reconstructed rapid prototyping models produced by 3-dimensional printing and conventional stone models with different degrees of crowding
US11020208B2 (en) System, device, and method for intraoral scanning accuracy
Al-Imam et al. Accuracy of stereolithography additive casts used in a digital workflow
Persson et al. Digitization of simulated clinical dental impressions: virtual three-dimensional analysis of exactness
Garino et al. Comparison of dental arch measurements between stone and digital casts
Jeon et al. Three-dimensional evaluation of the repeatability of scanned conventional impressions of prepared teeth generated with white-and blue-light scanners
CN103494653B (zh) 一种牙颌生长发育规律的数字化测量方法
CN105030364B (zh) 牙齿横纵向倾斜角度的测量方法
Ries et al. Three-dimensional analysis of the accuracy of conventional and completely digital interocclusal registration methods
US8662890B2 (en) Method for manufacturing a dental restoration
Al-Khatib et al. Validity and reliability of tooth size and dental arch measurements: a stereo photogrammetric study
Atzeni et al. Proposal of an innovative benchmark for accuracy evaluation of dental crown manufacturing
CN107392997A (zh) 一种用于口腔修复体的无模数字化适配方法
Piedra-Cascón et al. Scanning accuracy of nondental structured light extraoral scanners compared with that of a dental-specific scanner
Tahir et al. An in vitro evaluation of the effect of 3D printing orientation on the accuracy of implant surgical templates fabricated by desktop printer
Schmalzl et al. The impact of software updates on accuracy of intraoral scanners
García-Martínez et al. Accuracy of digitization obtained from scannable and nonscannable elastomeric impression materials
WAKABAYASHI et al. Development of the Computerized Dental Cast Form Analyzing System Three Dimensional Diagnosis of Dental Arch Form and the Investigation of Measuring Condition
Asar et al. Analysis of the relationship between the surface topography of prepared tooth surfaces and data quality of digital impressions from an intraoral scanner
Cui et al. Bias evaluation of the accuracy of two extraoral scanners and an intraoral scanner based on ADA standards
CN110069798B (zh) 光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型及评价方法
CN115886863A (zh) 全颅底为基准平面的牙齿与面骨三维重叠测量方法及设备
KR20160095754A (ko) x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 디지털 치아제작 방법과 교합기 와 지그

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant