CN110068575A - 多相混合均匀性的判断方法、判断装置及终端 - Google Patents

多相混合均匀性的判断方法、判断装置及终端 Download PDF

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Abstract

本发明适用于工业检测技术领域，提供了一种多相混合均匀性的判断方法、判断装置、终端及计算机可读存储介质，其中，所述判断方法包括：获取多相混合过程中的混合图像；计算所述混合图像上的至少一个目标区域的重心偏离度，其中，所述目标区域对应的图形为规则几何图形，所述重心偏离度表示所述目标区域的重心与所述目标区域的几何中心的偏离程度；根据所述重心偏离度进行多相混合均匀性的判断。本发明能够提高工业检测过程中对多相混合均匀性进行判断的客观性和准确性。

Description

多相混合均匀性的判断方法、判断装置及终端
技术领域
本发明属于工业检测技术领域，尤其涉及一种多相混合均匀性的判断方法、判断装置、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
在工业检测中，由于多相混合均匀性直接影响着反应/换热过程的效果，因此经常需要对反应器/换热器的多相混合均匀性进行判断。例如，大多数的反应器/换热器可以通过圆形观察窗口观测多相混合过程，通过目视的观测方式来人工判断反应/换热过程中的多相混合均匀性。
然而，以目视方式进行多相混合均匀性的判断，不仅费时费力也容易出现误判，因此亟需一种能够客观、准确的进行多相混合均匀性判断的方法。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种多相混合均匀性的判断方法、判断装置、终端及计算机可读存储介质，能够提高工业检测过程中对多相混合均匀性进行判断的客观性和准确性。
本发明实施例的第一方面提供了一种多相混合均匀性的判断方法，包括：
获取多相混合过程中的混合图像；
计算所述混合图像上的至少一个目标区域的重心偏离度，其中，所述目标区域对应的图形为规则几何图形，所述重心偏离度表示所述目标区域的重心与所述目标区域的几何中心的偏离程度；
根据所述重心偏离度进行多相混合均匀性的判断。
本发明实施例的第二方面提供了一种多相混合均匀性的判断装置，包括：
图像获取单元，用于获取多相混合过程中的混合图像；
计算单元，用于计算所述混合图像上的至少一个目标区域的重心偏离度，其中，所述目标区域对应的图形为规则几何图形，所述重心偏离度表示所述目标区域的重心与所述目标区域的几何中心的偏离程度；
判断单元，用于根据所述重心偏离度进行多相混合均匀性的判断。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述多相混合均匀性的判断方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述多相混合均匀性的判断方法的步骤。
本发明通过获取多相混合过程中的混合图像，在混合图像上可以截取至少一个图形为规则图形的目标区域，通过计算该目标区域的重心偏离度，以重心偏离度作为多相混合均匀性的量化依据实现多相混合均匀性的判断，其中，由于目标区域为一规则图形，而规则图形的重心应与该图形的几何中心重合，若其重心偏离几何中心越大，表示其混合均匀性越不够理想，故可以以其重心偏离几何中心的偏离程度(重心偏离度)作为判断多相混合均匀性的客观的量化依据。故，相比现有技术中人工观测并依据经验判断的方式，本发明可以提高对多相混合均匀性进行判断的客观性和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的多相混合均匀性的判断方法的一个实现流程图；
图2是本发明实施例提供的图1所示实施例中步骤102的一个实现流程图；
图3是本发明实施例提供的图1所示实施例中步骤103的一个实现流程图；
图4是本发明实施例提供的多相混合均匀性的判断装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
参见图1，其示出了本发明实施例提供的多相混合均匀性的判断方法的实现流程图，详述如下：
在步骤101中、获取多相混合过程中的混合图像
在工业检测过程中，反应器/换热器上设置有观察窗口，例如可以设置有一个圆形观察窗口，通过圆形观察窗口可以观测反应器/换热器内的多相混合过程。在本发明实施例中，可以通过圆形观察窗口拍摄反应器/换热器内的混合图像，也即混合过程中的图像，在一个实施例中，可以以一个设定的周期连续拍摄，得到跟随混合过程的多个连续的混合图像。
在本发明实施例中，可以通过调整摄像机的拍摄视野，使圆形观察窗口位于摄像机镜头的正中央，以获得能够更好反应多相混合过程的混合图像。
在步骤102中、计算所述混合图像上的至少一个目标区域的重心偏离度。
在本发明实施例中，目标区域指对应一个规则几何图形的区域，例如一个圆环区域，或者一个圆形区域；目标区域为多个时，多个目标区域对应的规则几何图像一致，只是大小不同，例如，多个目标区域为多个圆环区域时，可以为中心相同、半径不同的多个圆环区域。
在本发明实施例中，所述重心偏离度表示目标区域的重心与目标区域的几何中心的偏离程度。
在步骤103中、根据所述重心偏离度进行多相混合均匀性的判断。
在本发明实施例中，由于一个介质均匀的图形区域，其重心应当与几何中心重合，也即重心偏离度可以反应该图形区域介质均匀性，故可以根据重心偏离度进行多相混合均匀性的判断。
由上可知，本发明通过获取多相混合过程中的混合图像，在混合图像上可以截取至少一个图形为规则图形的目标区域，通过计算该目标区域的重心偏离度，以重心偏离度作为多相混合均匀性的量化依据实现多相混合均匀性的判断，其中，由于目标区域为一规则图形，而规则图形的重心应与该图形的几何中心重合，若其重心偏离几何中心越大，表示其混合均匀性越不够理想，故可以以其重心偏离几何中心的偏离程度(重心偏离度)作为判断多相混合均匀性的客观的量化依据。故，相比现有技术中人工观测并依据经验判断的方式，本发明可以提高对多相混合均匀性进行判断的客观性和准确性。
图2示出了本发明实施例中图1所示实施例中步骤102的一个实现流程图，详述如下：
在步骤1021中、获取目标区域的灰度图像；
在步骤1022中、根据所述灰度图像确定所述目标区域的重心；
在步骤1023中、根据所述目标区域的重心确定所述目标区域的重心偏离度。
在本发明实施例中，可以获取目标区域的灰度图像，并基于灰度图像来确定目标区域的重心所在位置，进而将目标区域的重心的所在位置与其几何中心的位置进行比较，从而确定该目标区域的重心偏离度。
可选的，上述步骤1022可以包括：
获取所述灰度图像上各像素点的灰度值；
获取所述灰度图像上各像素点的坐标；
将所述各像素点的灰度值以及所述各像素点的坐标输入预设的重心计算公式，获得所述重心的坐标。
在本发明实施例中，基于灰度图像，可以知道灰度图像上各像素点的灰度值，根据各像素点的灰度值及各像素点的坐标，可以对该灰度图像的灰度分布情况进行计算，通过该灰度图像的灰度分布情况可以得到该灰度图像的重心所在，也即得到了重心的坐标。
在本发明实施例中，重心计算公式可以与目标区域对应的图形相关，由该目标区域对应的图形来确定。
可选的，在一个实施例中，目标区域对应的图形为圆环，该圆环的几何中心为混合图像的中心，所述重心计算公式为：
其中，(x,y)表示所述重心的坐标，(i,j)表示所述圆环上的各像素点的坐标，Rij表示像素点(i,j)的灰度值。
在本发明实施例中，目标区域对应的图形可以为圆环，混合图像的中心也即中心像素点，例如，对于分辨率为i*j的混合图像，其中心像素点的坐标为(i/2，j/2)。
在本发明实施例中，根据上述重心计算公式，对圆环区域上各像素点的灰度值和各像素点的坐标进行统计，可以得到圆环区域的重心的坐标(x,y)。
可选的，上述步骤1023可以包括：
获取目标区域的几何中心的坐标；
在本发明实施例中，可以获取目标区域的几何中心的坐标，例如，对于一个圆环区域，其几何中心即为该圆环区域的内圆和外圆的圆心。
根据所述重心的坐标以及所述几何中心的坐标，利用预设的偏离度计算公式计算所述目标区域的重心偏离度，其中，所述偏离度计算公式包括：
其中，S表示所述重心偏离度。
在本发明实施例中，利用上述偏离度计算公式对目标区域的重心的坐标和几何中心的坐标进行计算，可以得到该目标区域的重心偏离度。
在步骤203中、根据所述目标区域的重心确定所述目标区域的重心偏离度
在本发明实施例中，以混合图像上目标区域的重心偏离度作为量化评价该混合图像对应的时刻的多相混合均匀性，实现可对多相混合过程中多相混合均匀性的客观判定，并较为准确。
在一个实施例中，在目标区域为圆环时，考虑到力臂的影响，还可以以S/r作为量化评价该混合图像对应的时刻的多相混合均匀性的客观指标，其中，r表示该圆环的半径，也即圆环的外圆与内圆之间的中心圆的半径。
图3示出了本发明实施例提供的图1所示实施例中步骤103的一个实现流程图，详述如下：
步骤1031、获取各目标区域的重心偏离度中的最大值；
步骤1032、若所述最大值大于预设的第一偏离阈值，且，不大于预设的第二偏离阈值，则将该混合图像对应多相混合均匀性判定为第一预设等级；
步骤1033、若所述最大值大于所述第二偏离阈值，则将该混合图像对应的多相混合均匀性判定为第二预设等级。
在本发明实施例中，可以在混合图像上确定多个目标区域(或者可以将混合图像划分为多个目标区域)，该多个目标区域的几何中心一致，且，各目标区域至几何中心的距离不同。例如，可以将混合图像划分为宽度为20个像素点的50个同心圆环，分别计算每个圆环的S(重心偏离度)值。
在本发明实施例中，可以获取各目标区域的重心偏离度中的最大值，以该最大值作为评价该混合图像的多相混合均匀性的量化指标。若所述最大值大于预设的第一偏离阈值，且，不大于预设的第二偏离阈值，则将该混合图像对应多相混合均匀性判定为第一预设等级；若所述最大值大于所述第二偏离阈值，则将该混合图像对应的多相混合均匀性判定为第二预设等级。其中，所述第二偏离阈值大于所述第一偏离阈值，所述第一偏离阈值和所述第二偏离阈值可以根据实际情况预先设定，在此不做限定。
示例性的，基于S的最大值(Smax)对图像中的多相混合效果进行量化评价，可以当存在Smax>300时(第一偏离阈值)判定该混合图像对应时刻的多相混合效果较差(第一预设等级)，当存在Smax>800(第二偏离阈值)时判定该混合图像对应时刻的多相混合效果极差(第二预设等级)。
可选的，上述判断方法还可以包括：
若多相混合过程中的多个混合图像中被判定为第一预设等级的混合图像的数量大于指定数量，则判定该混合过程不合格；或者，
若多相混合过程中的多个混合图像中存在被判定为第二预设等级的混合图像，则判定该混合过程不合格。
在本发明实施例中，可以对整个混合过程进行多相混合均匀性的量化评价。对于获取的多相混个过程中的多个混合图像，若其中被判定为第一预设等级的混合图像的数量大于指定数量，则判定该混合过程不合格；若其中存在被判定为第二预设等级的混合图像，则判定该混合过程不合格。
若其中被判定为第一预设等级的混合图像的数量不大于所述指定数量，且，其中不存在被判定为第二预设等级的混合图像，则判定该混合过程合格。
示例性的，若根据相关控制要求，整个多相混合过程混合效果较差(第一预设等级)不应大于5次(指定数量)，多相混合效果极差(第二预设等级)不应大于0次，可判定该多相混合过程混合效果良好。那么，若上述整个多相混合过程中的统计结果中，混合效果较差(第一预设等级)存在4次，多相混合效果极差(第二预设等级)存在0次，则该多相混合过程合格。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图4示出了本发明实施例提供的多相混合均匀性的判断装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图4所示，多相混合均匀性的判断装置4包括：图像获取单元41，计算单元42和判断单元43。
图像获取单元41，用于获取多相混合过程中的混合图像；
计算单元42，用于计算所述混合图像上的至少一个目标区域的重心偏离度，其中，所述目标区域对应的图形为规则几何图形，所述重心偏离度表示所述目标区域的重心与所述目标区域的几何中心的偏离程度；
判断单元43，用于根据所述重心偏离度进行多相混合均匀性的判断。
可选的，判断装置4还包括：
灰度图像获取单元，用于获取所述目标区域的灰度图像；
重心确定单元，用于根据所述灰度图像确定所述目标区域的重心；
计算单元42具体用于，根据所述目标区域的重心确定所述目标区域的重心偏离度。
可选的，判断装置4还包括：
灰度值获取单元，用于获取所述灰度图像上各像素点的灰度值；
像素点坐标获取单元，用于获取所述灰度图像上各像素点的坐标；
重心确定单元具体用于，将所述各像素点的灰度值以及所述各像素点的坐标输入预设的重心计算公式，获得所述重心的坐标，其中，所述重心计算公式与所述目标区域对应的图形相关。
可选的，所述目标区域对应的图形为圆环，所述圆环的几何中心为所述混合图像的中心，所述重心计算公式为：
其中，(x,y)表示所述重心的坐标，(i,j)表示所述圆环上的各像素点的坐标，Rij表示像素点(i,j)的灰度值。
可选的，判断装置4还包括：
几何中心坐标获取单元，用于获取所述目标区域的几何中心的坐标；
计算单元42具体还用于，根据所述重心的坐标以及所述几何中心的坐标，利用预设的偏离度计算公式计算所述目标区域的重心偏离度，其中，所述偏离度计算公式包括：
其中，S表示所述重心偏离度。
可选的，所述至少一个目标区域中各目标区域的几何中心相同，判断装置4还包括：
最大值获取单元，用于获取各目标区域的重心偏离度中的最大值；
判断单元43具体用于，若所述最大值大于预设的第一偏离阈值，且，不大于预设的第二偏离阈值，则将该混合图像对应多相混合均匀性判定为第一预设等级，其中，所述第二偏离阈值大于所述第一偏离阈值；以及，
若所述最大值大于所述第二偏离阈值，则将该混合图像对应的多相混合均匀性判定为第二预设等级。
可选的，判断单元43具体还用于，若多相混合过程中的多个混合图像中被判定为第一预设等级的混合图像的数量大于指定数量，则判定该混合过程不合格；或者，
若多相混合过程中的多个混合图像中存在被判定为第二预设等级的混合图像，则判定该混合过程不合格。
由上可知，本发明通过获取多相混合过程中的混合图像，在混合图像上可以截取至少一个图形为规则图形的目标区域，通过计算该目标区域的重心偏离度，以重心偏离度作为多相混合均匀性的量化依据实现多相混合均匀性的判断，其中，由于目标区域为一规则图形，而规则图形的重心应与该图形的几何中心重合，若其重心偏离几何中心越大，表示其混合均匀性越不够理想，故可以以其重心偏离几何中心的偏离程度(重心偏离度)作为判断多相混合均匀性的客观的量化依据。故，相比现有技术中人工观测并依据经验判断的方式，本发明可以提高对多相混合均匀性进行判断的客观性和准确性。
图5是本发明一实施例提供的终端的示意图。如图5所示，该实施例的终端5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个多相混合均匀性的判断方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示单元41至43的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成图像获取单元，计算单元和判断单元。各单元具体功能如下：
图像获取单元，用于获取多相混合过程中的混合图像；
计算单元，用于计算所述混合图像上的至少一个目标区域的重心偏离度，其中，所述目标区域对应的图形为规则几何图形，所述重心偏离度表示所述目标区域的重心与所述目标区域的几何中心的偏离程度；
判断单元，用于根据所述重心偏离度进行多相混合均匀性的判断。
所述终端5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端5的示例，并不构成对终端5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述终端5的内部存储单元，例如终端5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端5的外部存储设备，例如所述终端5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多相混合均匀性的判断方法，其特征在于，包括：
获取多相混合过程中的混合图像；
计算所述混合图像上的至少一个目标区域的重心偏离度，其中，所述目标区域对应的图形为规则几何图形，所述重心偏离度表示所述目标区域的重心与所述目标区域的几何中心的偏离程度；
根据所述重心偏离度进行多相混合均匀性的判断。
2.根据权利要求1所述的多相混合均匀性的判断方法，其特征在于，所述计算所述混合图像上的至少一个目标区域的重心偏离度包括：
获取所述目标区域的灰度图像；
根据所述灰度图像确定所述目标区域的重心；
根据所述目标区域的重心确定所述目标区域的重心偏离度。
3.根据权利要求2所述的多相混合均匀性的判断方法，其特征在于，所述根据所述灰度图像确定所述目标区域的重心包括：
获取所述灰度图像上各像素点的灰度值；
获取所述灰度图像上各像素点的坐标；
将所述各像素点的灰度值以及所述各像素点的坐标输入预设的重心计算公式，获得所述重心的坐标，其中，所述重心计算公式与所述目标区域对应的图形相关。
4.根据权利要求3所述的多相混合均匀性的判断方法，其特征在于，所述目标区域对应的图形为圆环，所述圆环的几何中心为所述混合图像的中心，所述重心计算公式为：
其中，(x,y)表示所述重心的坐标，(i,j)表示所述圆环上的各像素点的坐标，Rij表示像素点(i,j)的灰度值。
5.根据权利要求4所述的多相混合均匀性的判断方法，其特征在于，所述根据所述目标区域的重心确定所述目标区域的重心偏离度包括：
获取所述目标区域的几何中心的坐标；
根据所述重心的坐标以及所述几何中心的坐标，利用预设的偏离度计算公式计算所述目标区域的重心偏离度，其中，所述偏离度计算公式包括：
其中，S表示所述重心偏离度。
6.根据权利要求1至5任一项所述的多相混合均匀性的判断方法，其特征在于，所述至少一个目标区域中各目标区域的几何中心相同，所述根据所述重心偏离度进行多相混合均匀性的判断包括：
获取各目标区域的重心偏离度中的最大值；
若所述最大值大于预设的第一偏离阈值，且，不大于预设的第二偏离阈值，则将该混合图像对应多相混合均匀性判定为第一预设等级，其中，所述第二偏离阈值大于所述第一偏离阈值；
若所述最大值大于所述第二偏离阈值，则将该混合图像对应的多相混合均匀性判定为第二预设等级。
7.根据权利要求6所述的多相混合均匀性的判断方法，其特征在于，所述根据所述重心偏离度进行多相混合均匀性的判断还包括：
若多相混合过程中的多个混合图像中被判定为第一预设等级的混合图像的数量大于指定数量，则判定该混合过程不合格；或者，
若多相混合过程中的多个混合图像中存在被判定为第二预设等级的混合图像，则判定该混合过程不合格。
8.一种多相混合均匀性的判断装置，其特征在于，包括：
图像获取单元，用于获取多相混合过程中的混合图像；
计算单元，用于计算所述混合图像上的至少一个目标区域的重心偏离度，其中，所述目标区域对应的图形为规则几何图形，所述重心偏离度表示所述目标区域的重心与所述目标区域的几何中心的偏离程度；
判断单元，用于根据所述重心偏离度进行多相混合均匀性的判断。
9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述多相混合均匀性的判断方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述多相混合均匀性的判断方法的步骤。
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