CN110067181A - 一种自走式震动平线一体划线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式震动平线一体划线机，采用48V锂电池，一次充电连续工作十二个小时，通过电机驱动，实行电动自走，全机采用控制台控制，通过三个电磁阀和三个气缸自动控制涂料斗的升降和出料口的关启，最重要的是能够进行震动标线和平行标线的自由转换，实行一机两用，大大的提高了该款划线机的自动化程度，无需人工操作，自动化能力强，工作效率高，并首次配备了读码器和自动刹车系统，实行了虚线间距自动识别，减少了大量人工，极大的提高了工作的体验。

Description

一种自走式震动平线一体划线机

技术领域

本发明涉及交通设备技术领域，尤其是涉及一种自走式震动平线一体划线机。

背景技术

传统的震动标线机和平线划线机是完全分开的两种类型的道路划线设备，前者只能划震动标线，后者只能划平线标线。而震动标线机按功能类型可分成两种：一种是靠汽油机做动力，配上液压变速器来完成转动工作，体积大，机身笨重，不易携带，而且操作不便，现在已逐渐淘汰。另一种是依靠机械原理来操作，如专利号为：ZL201610335660.4震动标线机，虽然实现了体积小，机身轻便，上下车方便，操作简单的特点，但是后刮板的拉线是靠震动标线机行走过程产生的拉力提升来完成震动包块突起，最大的缺陷是涂料斗的后刮板拉线经常因为弹簧的劳损以及涂料熔融后里面有内混的反光玻璃珠以及石英砂卡住了缝隙，造成拉力不够，以致后刮板卡死而不能上下自由拉动，以致不得不停工检修，既影响了施工进度，又造成中途部分标线不美观。

另外，传统的震动标线机和平线划线机都是依靠人工操作涂料斗以打开涂料斗的开口来输出涂料，自动化能力低，大大影响工作效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自走式震动平线一体划线机，既能划震动标线又能划平线标线，同时利用气缸控制涂料斗划线和控制震动包块的厚度，保证后刮板不会出现卡死现象，使得后刮板的自由上下，无需人工操作，自动化能力强，工作效率高，且利用电池作为动力驱动，真正实现了节能减排，又降低了生产成本，大大提升了用户的体验。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自走式震动平线一体划线机，包括煮料桶、控制该划线机自动行走的控制台与所述控制台连接的电池，其还包括：支撑底架，其中所述煮料桶和所述控制台间隔设置在所述支撑底架上，所述煮料桶设有用于输出涂料的输出口；涂料斗，设置在所述支撑底架的一侧，其中所述涂料斗设有处于所述煮料桶的输出口的下方的收容腔体，且所述涂料斗的底部设有与所述收容腔体连通的第一开槽，控制机构，分别与所述控制台和所述涂料斗连接；其中，所述控制机构包括第一固定板和设置在所述第一固定板上且与所述控制台连接的第一气缸，其中所述第一气缸的底部的第一伸缩杆的一端连接有设置在所述涂料斗的一侧外的第一水平杆，所述第一水平杆的两端分别设有设置在所述涂料斗外的第二水平杆和第三水平杆，所述第二水平杆朝竖直方向延伸设有第一竖直杆，所述第三水平杆朝竖直方向延伸设有第二竖直杆，所述第二水平杆和所述第一竖直杆的连接处转动设置在所述涂料斗的侧壁上，所述第三水平杆和所述第二竖直杆的连接处转动设置在所述涂料斗的侧壁上，所述涂料斗的第一开槽的下方的一侧固定设置有第一挡板，所述第一挡板上间隔设置有多个第一开孔，其中所述第一挡板的上方可升降设置有后刮板，且所述后刮板的底部间隔设置有收容在所述多个第一开孔内的多个第一卡块。

进一步的，所述涂料斗的第一开槽的下方的另一侧可移动设置有与所述第一挡板形成涂料输出槽的移动板，且所述移动板远离所述第一挡板的一侧端的两侧分别与所述第一竖直杆远离所述第二水平杆的一端和所述第二竖直杆远离所述第三水平杆的一端连接，以通过所述第一竖直杆和所述第二竖直杆带动所述移动板移动。

进一步的，所述移动板靠近所述第一挡板的另一侧端的底部固定设置有与所述第一挡板和所述移动板的另一侧端形成收容槽的收容板。

进一步的，所述控制机构还包括与所述第一固定板相邻设置的第二固定板，其中所述第二固定板上设置有与所述控制台连接的第二气缸，且所述第二气缸的底部的第二伸缩杆的一端与所述后刮板连接，以通过所述第二气缸带动所述后刮板升降。

进一步的，所述控制机构还包括与所述控制台的一侧固定连接的安装板和与所述安装板垂直设置的第三固定板，其中所述第三固定板上设置有第三气缸，所述第三气缸的底部的第三伸缩杆的一端与所述第一固定板连接，以通过所述第三气缸带动所述第一固定板升降。

进一步的，所述第三固定板上转动设设置有转动杆，其中所述转动杆的底部一端设置有用于支撑所述第一固定板的挂钩，所述转动杆的顶部的另一端设置有把手。

进一步的，所述第一固定板和所述第二固定板处于同一水平面，所述第三固定板所处的水平面比所述第一固定板所处的水平面高，且所述挂钩所处的水平面比所述第一固定板所处的水平面高。

进一步的，所述支撑底架的前端设置有前端支撑杆，所述涂料斗的另一侧转动设置在所述前端支撑杆上。

进一步的，所述煮料桶的输出口中可升降设置有第二卡块，所述第二卡块中沿竖直方向设置有连接杆，所述安装板中转动设置有控制杆，所述控制杆的一端与所述连接杆连接，且所述控制杆和所述安装板的连接处与所述控制杆的一端的端部的距离小于所述控制杆和所述安装板的连接处与所述控制杆的另一端的端部的距离。

进一步的，所述控制台中间隔设置有用于控制所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸工作的多个按钮，其中所述支撑底架的底部设有车轮和与所述控制台连接且用于驱动所述车轮行走的电动机，所述支撑底架中还设有用于统计所述车轮所行走的路程的编码器，其所述控制台在检测到所述编码器所统计的车轮所走的路程达到预定路程时控制所述电动机停止工作。

区别于现有技术，本发明所取得的有益效果是：本发明所公开的自走式震动平线一体划线机，能够利用第一气缸控制涂料斗输出涂料以划平线标线，利用第二气缸控制后刮板的升降以在平线标线上划震动包块，使得该划线机既能划震动标线又能划平线标线，无需人工操作，自动化能力强，工作效率高；同时该划线机采用0.8兆帕气压的气缸来自动操作，动力比较大，保证后刮板不会出现卡死现象，使得后刮板的自由上下，没有了故障的烦恼，极大的保证了施工的速度和标线的完整美观性；另外，该划线机利用电池作为动力驱动，不再使用汽油机和液压变速器，使得该标线机的体积小，重量轻，一次充电可以满足连续工作十二个小时，且真正实现了节能减排，又降低了生产成本，既环保又经济，大大提升了用户的体验。

附图说明

图1是本发明自走式震动平线一体划线机的立体结构示意图；

图2是图1中自走式震动平线一体划线机的控制机构的第一结构示意图；

图3是图1中自走式震动平线一体划线机的控制机构的第二结构示意图；

图4是图1中自走式震动平线一体划线机的控制机构的第三结构示意图；

图5是图1中自走式震动平线一体划线机的控制机构的第四结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

参照图1-5，该自走式震动平线一体划线机包括支撑底架10、控制台11、与控制台11连接的电池102、煮料桶12、涂料斗13和控制机构14。

煮料桶12和控制台11间隔设置在支撑底架10上。应理解，控制台11用于控制整个标线机的工作，煮料桶12用于储存涂料，其中煮料桶12设有用于输出涂料的输出口。

应理解，电池102为锂电池，用于为控制台11供电。优选地，该锂电池为48V(伏特)锂电池。值得注意的是，在传统方式中，传统的震动标线机采用全进口的专用汽油机驱动动力，价格昂贵，体积又大，重量又重，而且加油时常常受到安全管控，还要去当地开具证明才可以加油。而且为了实现无极变速，还要配套采用全进口的液压变速器，成本昂贵，体积笨重。而本实施例通过采用新能源锂电池做动力，不再使用汽油机和液压变速器，使得该标线机的体积小，重量轻，一次充电可以满足连续工作十二个小时，既环保又安全，而且整体重量减轻了一百公斤，也降低了生产成本，现场操作灵活方便，收工上下车时也节省了很多人力。

涂料斗13设置在支撑底架10的一侧，用于输出涂料以在地面上划线以形成标线。

在本实施例中，涂料斗13设有处于煮料桶12的输出口的下方的收容腔体，以通过收容腔体收容从煮料桶12的输出口所输出的涂料。优选地，涂料斗13的底部设有与收容腔体连通的第一开槽130，以通过该第一开槽130输出涂料。

控制机构分别与控制台11和涂料斗13连接。应理解，控制机构固定在控制台11的一侧，而控制台11与涂料斗13连接，用于控制涂料斗13输出涂料。

在本实施例中，控制机构包括第一固定板143和设置在第一固定板143上且与控制台11连接的第一气缸144，其中第一气缸144的底部的第一伸缩杆1441的一端连接有设置在涂料斗13的一侧外的第一水平杆1442，第一水平杆1442的两端分别设有设置在涂料斗13外的第二水平杆1443和第三水平杆，第二水平杆1443朝竖直方向延伸设有第一竖直杆1444，第三水平杆朝竖直方向延伸设有第二竖直杆，第二水平杆1443和第一竖直杆1444的连接处转动设置在涂料斗13的侧壁上，第三水平杆和第二竖直杆的连接处转动设置在涂料斗13的侧壁上。

值得注意的是，第一气缸144是设置在第一固定板143的上方，而第一固定板143设有第一通孔，第一气缸144的第一伸缩杆1441穿设在第一通孔中。其中第二水平杆1443和第三水平杆分别与第一水平杆垂直设置，而第一竖直杆1444与第二水平杆1443垂直设置，第二竖直杆与第三水平杆垂直设置。优选地，第二水平杆1443、第三水平杆、第一水平杆、第一竖直杆1444和第二竖直杆一体成型。

进一步的，控制台11通过第一电磁阀控制第一气缸122工作。

应理解，本实施例的涂料斗13呈矩形状，而第一气缸144的第一伸缩杆1441可以沿着底部的竖直方向伸缩，第一水平杆1442远离涂料斗13的一侧面延伸设有凸出条，第一伸缩杆1441远离第一气缸144的一端与凸出条连接，以通过第一伸缩杆1441带动凸出条升降。进一步的，第一水平杆1442、第二水平杆1443和第三水平杆处于同一水平面，第一竖直杆1444和第二竖直杆朝地面方向延伸。优选地，第一水平杆1442、第二水平杆1443和第三水平杆分别处于涂料斗13的不同侧面(即相邻侧面)。

具体工作原理，当第一伸缩杆1441向下下降时，第一伸缩杆1441带动凸出条向下下降，此时凸出条带动第一水平杆1442下降，而第一水平杆1442带动第二水平杆1443远离第一竖直杆1444的一端和第三水平杆远离第二竖直杆的一端下降，而由于第二水平杆1443和第一竖直杆1444的连接处转动设置在涂料斗13的侧壁上，第三水平杆和第二竖直杆的连接处转动设置在涂料斗13的侧壁上，因此第一竖直杆1444远离第二水平杆1443的一端和第二竖直杆远离第三水平杆的一端向前移动；反之，如果第一伸缩杆1441向上上升时，第一竖直杆1444远离第二水平杆1443的一端和第二竖直杆远离第三水平杆的一端向后移动。

在本实施例中，涂料斗13的第一开槽130的下方的一侧固定设置有第一挡板148，涂料斗13的第一开槽130的下方的另一侧可移动设置有与第一挡板148形成涂料输出槽的移动板149。应理解，涂料输出槽用于输出涂料斗13中的涂料以划线，而由于移动板149可移动设置，因此当移动板149向前移动时，即移动板149不与第一挡板148接触，涂料输出槽相当于打开能够输出涂料，而当移动板149向后移动时，即移动板149与第一挡板148接触，涂料输出槽相当于闭合无法输出涂料。

应理解，第一气缸144的动力是比较大的，优选地，第一气缸144为0.8兆帕气压的气缸，这样使得移动板149不会被卡住，即移动板不会因为涂料里内混玻璃珠或石英砂卡住左右运行的缝隙而卡住不能移动。

进一步的，移动板149远离第一挡板148的一侧端的两侧分别与第一竖直杆1444远离第二水平杆1443的一端和第二竖直杆远离第三水平杆的一端连接，以通过第一竖直杆1444和第二竖直杆带动移动板149移动。应理解，移动板149只要离开第一挡板148一点点就可形成涂料输出槽输出涂料，而由于第一气缸144能够带动第一竖直杆1444远离第二水平杆1443的一端和第二竖直杆远离第三水平杆的一端向前移动或向后移动，因此可以通过第一气缸144控制移动板149的移动，从而能够实现自动控制涂料斗13打开开口来输出涂料，无需人工操作，自动化能力强，工作效率高，大大提升了用户的体验。

值得注意的是，由于第一气缸144与控制台11连接，因此可以通过控制台11控制第一气缸144的工作，以实现自动化控制。

在本实施例中，移动板149靠近第一挡板148的另一侧端的底部固定设置有与第一挡板148和移动板149的另一侧端形成收容槽的收容板1491。具体地，收容板1491是固定设置在移动板149靠近第一挡板148的另一侧端的底部的，而收容板1491、第一挡板148和移动板149的另一侧端形成收容槽(即相当于涂料输出槽)，该收容槽能够收容涂料，方便涂料从收容槽中输出。应理解，由于收容板1491是固定设置在移动板149靠近第一挡板148的另一侧端的底部的，因此收容板1491是跟随移动板149移动的，即收容板1491向前移动时，收容槽打开以输出涂料以在地面上形成标线，收容板1491向后移动时，收容槽关闭无法输出涂料。

在本实施例中，第一挡板148上间隔设置有与收容槽连通的多个第一开孔，以通过第一开孔输出涂料，使得在标线上形成震动包块。优选地，第一开孔呈矩形状，使得在标线上形成矩形状的震动包块。值得注意的是，第一挡板148上的第一开孔也是与涂料斗13的第一开槽130连通的。

优选地，第一挡板148的上方可升降设置有后刮板147，且后刮板147的底部间隔设置有收容在多个第一开孔内的多个第一卡块1471，以通过第一卡块1471卡置第一开孔，以控制从第一开孔所输出的涂料的量。应理解，由于后刮板147是可升降设置在第一挡板148的上方的，因此可以根据实际需要控制后刮板147的位置，以改变第一卡块1471在第一开孔内的深度，从而能够实现改变从第一开孔所输出涂料的量，以控制在标线上形成震动包块的厚度。

在本实施例中，控制机构还包括与第一固定板143相邻设置的第二固定板145，其中第二固定板145上设置有与控制台11连接的第二气缸146，且第二气缸146的底部的第二伸缩杆1461的一端与后刮板147连接，以通过第二气缸146带动后刮板147升降。应理解，由于控制台11与第二气缸146连接，因此可以通过控制台11控制第二气缸146的第二伸缩杆1461的伸出或缩回，以实现控制后刮板147的升降。

应理解，在实际操作过程中，常常由于涂料里内混玻璃珠或石英砂卡住上下运行的缝隙，造成拉力不够，以致后刮板147彻底卡死不能上下拉伸直接导致不能形成震动包块。因此在本实施例中，该第二气缸146为0.8兆帕气压的气缸，动力比较大，保证后刮板147不会出现卡死现象，使得后刮板的147自由上下，没有了故障的烦恼，极大的保证了施工的速度和标线的完整美观性。

值得注意的是，第二气缸146是设置在第二固定板145的上方，而第二固定板145设有第二通孔，第二气缸146的第二伸缩杆1461穿设在第二通孔中。

进一步的，控制台11通过第二电磁阀控制第二气缸146工作。

优选地，第一固定板143和第二固定板145处于同一水平面，即第一固定板143和第二固定板145平行设置，且第二固定板145靠近涂料斗13设置，第一固定板143远离涂料斗13设置。

应理解，当收容板1491向前移动时，收容槽打开以输出涂料以在地面上形成平线标线。当后刮板147上升时，从第一开孔输出涂料以划震动包块。值得注意的是，平行标线和震动包块都是可以单独划的，也可以在平线标线上划震动包块，具体地，当第一气缸144控制移动板149朝远离第一挡板148方向移动，且第二气缸146控制后刮板147下降以阻挡第一开孔不连通时，涂料斗13输出涂料以划平线标线；当当第一气缸144控制移动板149朝靠近第一挡板148方向移动，且第二气缸146控制后刮板147上升以使得第一开孔连通时，涂料斗13输出涂料以划震动包块；当第一气缸144控制移动板149朝远离第一挡板148方向移动，且第二气缸146控制后刮板147上升以使得第一开孔连通时，涂料斗13输出涂料划平线标线并在平线标线上划震动包块。也就是说，本实施例真正实现一机两用，既避免了过去施工人员同时遇上要做震动和平线标线工程时要携带一台震动标线机和一台平线标线机的麻烦，又减少了施工单位购齐两种机型设备的费用。

在本实施例中，控制机构还包括与控制台11的一侧固定连接的安装板141和与安装板141垂直设置的第三固定板142，其中第三固定板142上设置有第三气缸1421，第三气缸1421的底部的第三伸缩杆的一端与第一固定板143连接，以通过第三气缸1421带动第一固定板143升降。应理解，第三气缸1421的底部的第三伸缩杆的一端与第一固定板143连接，因此当第三气缸1421的第三伸缩杆缩回时，第三伸缩杆带动第一固定板143上升，此时第一固定板143带动涂料斗13上升，从而可以将涂料斗13远离地面。也就是说，当不需要涂料斗13输出涂料划线时，控制第三气缸1421的第三伸缩杆缩回，以将涂料斗13远离地面，当需要涂料斗13输出涂料划线时，控制第三气缸1421的第三伸缩杆伸出，以将涂料斗13与地面接触以输出涂料划线。

进一步的，支撑底架10的前端设置有前端支撑杆101，其中涂料斗13的另一侧转动设置在前端支撑杆101上。也就是说，当第三气缸1421的第三伸缩杆缩回时，第三气缸1421的第三伸缩杆带动涂料斗13沿前端支撑杆101转动以使得涂料斗13远离地面。应理解，涂料斗13除了与前端支撑杆101、第二水平杆143和第三水平杆连接外，不与其他部件连接。

优选地，第三固定板142和第一固定板143平行设置，且第三固定板142所处的水平面比第一固定板143所处的水平面高。进一步的，控制台11通过第三电磁阀控制第一气缸1421工作。

在本实施例中，第三固定板142上转动设设置有转动杆1422，其中转动杆1422的底部一端设置有用于支撑第一固定板143的挂钩，转动杆1422的顶部的另一端设置有把手1423。应理解，当第三气缸1421拉升第一固定板143至预定位置时，可以人工握住把手1423以转动转动杆1422，使得挂钩能够钩住并支撑第一固定板143。

具体地，第三固定板142包括间隔设置的第一支板和处于第一支板上方的第二支板，第三气缸1421和转动杆1422设置在第一支板和第二支板之间，也就是说，第三气缸1421和转动杆1422是支撑在第一支板和第二支板内。进一步的，转动杆1422的底部延伸设有第一延伸杆，第一延伸杆垂直设置有第二延伸杆，其中第二延伸杆和第一延伸杆垂直设置以形成挂钩，使得第三气缸1421将第一固定板143拉升至预定位置时，可通过第二延伸杆支撑第一固定板143，使得第三气缸1421不工作时，仍然可以通过第二延伸杆支撑第一固定板143，使得涂料斗13保持远离地面。优选地，转动杆1422的顶部延伸设有穿过第一支板的把手1423，其中第二支板所处的水平面比第一固定板143所处的水平面高。

应理解，该，第三气缸1421为0.8-2兆帕气压的气缸，使得动力比较大，能够提升整个涂料斗13。值得注意的是，本实施例通过设置第三气缸1421来控制涂料斗13的升降，打破了传统震动标线机和平线划线机要靠长长的两根手把完成提涂料斗13到挂架的现象。

优选地，挂钩所处的水平面比第一固定板143所处的水平面高。

在本实施例中，煮料桶12的输出口中可升降设置有第二卡块121，其中第二卡块121中沿竖直方向设置有连接杆122，安装板141中转动设置有控制杆123，控制杆123的一端与连接杆122连接，以通过转动控制杆123的另一端来控制连接杆122的升降。

优选地，控制杆123和安装板141的连接处与控制杆123的一端的端部的距离小于控制杆123和安装板141的连接处与控制杆123的另一端的端部的距离，使得使用比较小的力度即可控制第二卡块121的升降，以控制煮料桶12的输出口的通断。

在本实施例中，控制台11中间隔设置有用于控制第一气缸144、第二气缸146和第三气缸1421工作的多个按钮111，以实现自动控制第一气缸144、第二气缸146和第三气缸1421的工作。具体地，控制台11中间隔设置有用于控制第一气缸144工作的多个第一按钮、用于控制第二气缸146工作的多个第二按钮和用于控制第三气缸1421工作的多个第三按钮。应理解，本实施例的震动平线一体机的控制台11上设有多个按钮111，只须在相应按钮用手指轻轻一按就可以轻松完成以上的不同功能，极大的方便了施工人员操作，同时既减免了手把的材料又增加了机子的整体美观。

应理解，控制台11为整个划线机的控制中心，因此可以根据实际需要自动设置工作参数，具体地，可以根据客户要求通过控制台11上的软件设置自由设定震动包块的长短厚度和平线之间的间距，如五乘五、五乘十、三乘七、四乘六等等，以及盲人道震动标线施工要求(相比传统震动标线机施划的震动包块长度只局限于五乘五和五乘十两种常用规格，严重滞后于工程施工过程中业主方的不同规格要求)。

进一步的，控制台11具有道路标线虚线施工时(划两米空四米、划四米空六米、划六米空九米三种规格)的自动分线功能，具体地，支撑底架10的底部设有车轮和与控制台11连接且用于驱动车轮行走的电动机，且支撑底架10中还设有用于统计车轮所行走的路程的编码器(即读码器)。应理解，在涂料斗13输出涂料划线时，控制台11控制电动机工作以驱动车轮行走，从而能够实现划线机自动行走且自动划标线。

优选地，控制台11在检测到编码器所统计的车轮所走的路程达到预定路程时控制电动机停止工作。

进一步的，控制台11控制涂料斗13输出涂料的同时，还控制电动机驱动车轮行走。当然，该划线机还设置有自动刹车系统，使得控制台11在检测到编码器所统计的车轮所走的路程达到预定路程时启动自动刹车系统以停止划线机行走。

应理解，由于划线机设有编码器，因此控制台11能够利用编码器统计所划的标线的长度以及划线机所走过的路程。进一步的，用户可在控制台11上设置划线机所要走动路程，并可控制台11上设置第一气缸或第二气缸所要工作的时间，从而能够自动控制划线机所行走的路程，并控制涂料斗13需要划平线标线的长度及震动包块的长度。因此当控制台11检测到编码器所统计的路程达到预设路程时，控制台11控制电动机停止转动使划线机停止行走，并在编码器检测到涂料斗13所划平线标线的长度达到第一预定长度时控制第一气缸停止工作，在编码器检测到涂料斗13所划震动包块的长度达到第二预定长度时控制第二气缸停止工作。由于控制台11在划线机行走且在涂料斗13输出涂料划线时能够计算出所画的标线的长度，因此在施工时，工作人员只需要根据施工要求在控制台11上设定好相应规格的标线参数，划线机会自动行走并自动划线，当控制台11计算出标线的长度达到预定长度时，控制台11控制气缸工作以关闭涂料斗13不再输出涂料，从而能够实现精确划线，使得不用再做人工分线打点工作，节省了大量的人工，而且精准度能够精确到误差正负加减一毫米，远远超过传统人工打点分线的精确度。

综上，本发明所公开的自走式震动平线一体划线机，能够利用第一气缸控制涂料斗输出涂料以划平线标线，利用第二气缸控制后刮板的升降以在平线标线上划震动包块，使得该划线机既能划震动标线又能划平线标线，无需人工操作，自动化能力强，工作效率高；同时该划线机采用0.8兆帕气压的气缸来自动操作，动力比较大，保证后刮板不会出现卡死现象，使得后刮板的自由上下，没有了故障的烦恼，极大的保证了施工的速度和标线的完整美观性；另外，该划线机利用电池作为动力驱动，不再使用汽油机和液压变速器，使得该标线机的体积小，重量轻，一次充电可以满足连续工作十二个小时，且真正实现了节能减排，又降低了生产成本，既环保又经济，大大提升了用户的体验。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自走式震动平线一体划线机，包括煮料桶、控制该划线机自动行走的控制台与所述控制台连接的电池，其特征在于，还包括：

支撑底架，其中所述煮料桶和所述控制台间隔设置在所述支撑底架上，所述煮料桶设有用于输出涂料的输出口；

涂料斗，设置在所述支撑底架的一侧，其中所述涂料斗设有处于所述煮料桶的输出口的下方的收容腔体，且所述涂料斗的底部设有与所述收容腔体连通的第一开槽，

控制机构，分别与所述控制台和所述涂料斗连接；

其中，所述控制机构包括第一固定板和设置在所述第一固定板上且与所述控制台连接的第一气缸，其中所述第一气缸的底部的第一伸缩杆的一端连接有设置在所述涂料斗的一侧外的第一水平杆，所述第一水平杆的两端分别设有设置在所述涂料斗外的第二水平杆和第三水平杆，所述第二水平杆朝竖直方向延伸设有第一竖直杆，所述第三水平杆朝竖直方向延伸设有第二竖直杆，所述第二水平杆和所述第一竖直杆的连接处转动设置在所述涂料斗的侧壁上，所述第三水平杆和所述第二竖直杆的连接处转动设置在所述涂料斗的侧壁上，所述涂料斗的第一开槽的下方的一侧固定设置有第一挡板，所述第一挡板上间隔设置有多个第一开孔，其中所述第一挡板的上方可升降设置有后刮板，且所述后刮板的底部间隔设置有收容在所述多个第一开孔内的多个第一卡块。

2.根据权利要求1所述的自走式震动平线一体划线机，其特征在于，所述涂料斗的第一开槽的下方的另一侧可移动设置有与所述第一挡板形成涂料输出槽的移动板，且所述移动板远离所述第一挡板的一侧端的两侧分别与所述第一竖直杆远离所述第二水平杆的一端和所述第二竖直杆远离所述第三水平杆的一端连接，以通过所述第一竖直杆和所述第二竖直杆带动所述移动板移动。

3.根据权利要求2所述的自走式震动平线一体划线机，其特征在于，所述移动板靠近所述第一挡板的另一侧端的底部固定设置有与所述第一挡板和所述移动板的另一侧端形成收容槽的收容板。

4.根据权利要求3所述的自走式震动平线一体划线机，其特征在于，所述控制机构还包括与所述第一固定板相邻设置的第二固定板，其中所述第二固定板上设置有与所述控制台连接的第二气缸，且所述第二气缸的底部的第二伸缩杆的一端与所述后刮板连接，以通过所述第二气缸带动所述后刮板升降。

5.根据权利要求4所述的自走式震动平线一体划线机，其特征在于，所述控制机构还包括与所述控制台的一侧固定连接的安装板和与所述安装板垂直设置的第三固定板，其中所述第三固定板上设置有第三气缸，所述第三气缸的底部的第三伸缩杆的一端与所述第一固定板连接，以通过所述第三气缸带动所述第一固定板升降。

6.根据权利要求5所述的自走式震动平线一体划线机，其特征在于，所述第三固定板上转动设设置有转动杆，其中所述转动杆的底部一端设置有用于支撑所述第一固定板的挂钩，所述转动杆的顶部的另一端设置有把手。

7.根据权利要求6所述的自走式震动平线一体划线机，其特征在于，所述第一固定板和所述第二固定板处于同一水平面，所述第三固定板所处的水平面比所述第一固定板所处的水平面高，且所述挂钩所处的水平面比所述第一固定板所处的水平面高。

8.根据权利要求7所述的自走式震动平线一体划线机，其特征在于，所述支撑底架的前端设置有前端支撑杆，所述涂料斗的另一侧转动设置在所述前端支撑杆上。

9.根据权利要求7所述的自走式震动平线一体划线机，其特征在于，所述煮料桶的输出口中可升降设置有第二卡块，所述第二卡块中沿竖直方向设置有连接杆，所述安装板中转动设置有控制杆，所述控制杆的一端与所述连接杆连接，且所述控制杆和所述安装板的连接处与所述控制杆的一端的端部的距离小于所述控制杆和所述安装板的连接处与所述控制杆的另一端的端部的距离。

10.根据权利要求7所述的自走式震动平线一体划线机，其特征在于，所述控制台中间隔设置有用于控制所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸工作的多个按钮，其中所述支撑底架的底部设有车轮和与所述控制台连接且用于驱动所述车轮行走的电动机，所述支撑底架中还设有用于统计所述车轮所行走的路程的编码器，其所述控制台在检测到所述编码器所统计的车轮所走的路程达到预定路程时控制所述电动机停止工作。