CN110065610A - 一种水下潜航器可弃固体压载系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种水下潜航器可弃固体压载系统，包括支撑座、动力单元、压载块及限位块；动力单元设置于支撑座上，且动力单元通过支撑座设置于潜水器的底座上；压载块一端滑动设置于动力单元的一端上；限位块设置于潜水器的底座上，且限位块的一端与压载块的另一端转动连接设置；通过设置动力单元和压载块，以动力单元控制压载块一端是否支撑在动力单元上的方式，实现压载块的挂载和释放，摈弃了传统的爆炸、电磁等方式，安全性和维护性也有很大程度提高，另一方面，压载块还可以作为潜水器的可调固体压载，用于辅助调整潜水器的浮力，解决了现有技术中电量需求量较大，对于以电池作为全部能源的潜水器负担极大的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种水下潜航器可弃固体压载系统。
背景技术
可弃压载系统是水下潜航器实现下潜和上浮的重要系统，其作用是帮助潜航器在指定深度获得浮力上浮。采用这种调节方式可实现潜航器的无动力上浮。目前世界上抛载系统常用的启动方式主要有爆炸、电磁等方式。其中爆炸方式使用的爆炸螺栓属于火工品，具有一定的危险性，且爆炸时释放的冲击力会对潜航器带来不利影响；电磁方式需要不间断供电以维持正常工作，电量需求量较大，对于以电池作为全部能源的潜水器负担极大。
公开号为CN201710977969.8的中国专利公开了一种多功能融合的节能型全海深潜器可调压载系统，其包括控制阀组、高压动力组件、深海液压组件及压载水舱，所述控制阀组分别与所述深海液压组件、所述压载水舱及所述高压动力组件相连接；所述深海液压组件与所述控制阀组相配合，并通过控制多个不同截止阀的启闭组合以实现所述压载水舱的注排水，所述可调压载系统的工况包括海水泵注水工况、海水泵排水工况及自流注水工况；所述高压动力组件用于为所述节能型全海深潜器可调压载系统的注排水提供动力；所述压载水舱为盛水容器，其用于改变全海深潜器的重力；该发明兼具多功能，节能环保，提高了安全性及可靠性。
上述机构存在许多不足，该压载系统通过电磁方式不间断供电以维持正常工作，电量需求量较大，对于以电池作为全部能源的潜水器负担极大。
发明内容
本发明的针对现有技术的不足提供一种水下潜航器可弃固体压载系统，通过设置动力单元和压载块，以动力单元控制压载块一端是否支撑在动力单元上的方式，实现压载块的挂载和释放，以完成潜水器的抛载动作，摈弃了传统的爆炸、电磁等方式，安全性和维护性也有很大程度提高，另一方面，本发明中设计的压载块还可以作为潜水器的可调固体压载，用于辅助调整潜水器的浮力，解决了现有技术中电量需求量较大，对于以电池作为全部能源的潜水器负担极大的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种水下潜航器可弃固体压载系统，包括：
支撑座；
动力单元，所述动力单元设置于所述支撑座上，且该动力单元通过支撑座设置于潜水器的底座上；
压载块，所述压载块一端滑动设置于所述动力单元的一端上；以及
限位块，所述限位块设置于潜水器的底座上，且该限位块的一端与所述压载块的另一端转动连接设置；
工作时，通过动力单元一端与压载块的配合和分离，实现压载块的挂载和释放。
作为改进，所述压载块与动力单元滑动连接处设置有销轴，动力单元的动力输出端与销轴一端固定连接设置，该销轴的另一端与所述压载块一端滑动连接设置。
作为改进，所述压载块一端的中心位置处开设有中心孔，所述销轴滑动设置于该中心孔内。
作为改进，所述销轴的上端设置有槽道，该槽道内放置有若干钢珠，所述钢珠与压载块上的中心孔的内表面间断接触设置。
作为改进，所述动力单元与压载块的连接端处设置有密封罩，所述销轴位于该密封罩内，且该销轴一端穿出密封罩与所述压载块的中心孔滑动连接。
作为改进，所述压载块的外形形状可根据压载量的具体大小任意改变。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明较传统的压载系统，通过设置动力单元和压载块，以动力单元控制压载块一端是否支撑在动力单元上的方式，实现压载块的挂载和释放，以完成潜水器的抛载动作，摈弃了传统的爆炸、电磁等方式，安全性和维护性也有很大程度提高；
(2)本发明较传统的压载系统，由于没有使用电磁、爆炸和电化学等设备，整体结构简单，可实时触发，无延时。系统锁紧时无需耗电，仅在需要启动电动触发功能时才需要电源供电，能耗需求低，便于维护；
(3)本发明较传统的压载系统，压载块的外形尺寸在保证压载量的情况下可根据实际情况随意更改，便于配合同一潜水器在不同工况时或不同潜水器所需的压载量。
总之，本发明具有结构简单，抛载动作简单快捷、安全性高等优点，尤其适用于机械装置技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明的的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构正视图；
图3为本发明的剖开示意图；
图4为本发明中销轴与中心孔的安装局部放大示意图；
图5为本发明的工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1、2、3、4和5所示，一种水下潜航器可弃固体压载系统，包括：
支撑座1；
动力单元2，所述动力单元2设置于所述支撑座1上，且该动力单元2通过支撑座1设置于潜水器的底座上；
压载块3，所述压载块3一端滑动设置于所述动力单元2的一端上；以及
限位块4，所述限位块4设置于潜水器的底座上，且该限位块4的一端与所述压载块3的另一端转动连接设置；
工作时，通过动力单元2一端与压载块3的配合和分离，实现压载块3的挂载和释放。
进一步地，如图1、2、3、4和5所示，所述压载块3与动力单元2滑动连接处设置有销轴21，动力单元2的动力输出端与销轴21一端固定连接设置，该销轴21的另一端与所述压载块3一端滑动连接设置。
进一步地，如图1、2、3、4和5所示，所述压载块3一端的中心位置处开设有中心孔31，所述销轴21滑动设置于该中心孔31内。
进一步地，如图1、2、3、4和5所示，所述销轴21的上端设置有槽道211，该槽道211内放置有若干钢珠212，所述钢珠212与压载块3上的中心孔31的内表面间断接触设置。
进一步地，如图1、2、3、4和5所示，所述动力单元2与压载块3的连接端处设置有密封罩32，所述销轴21位于该密封罩32内，且该销轴21一端穿出密封罩32与所述压载块3的中心孔31滑动连接。
进一步地，如图1、2、3和4所示，所述压载块3的外形形状可根据压载量的具体大小任意改变。
工作过程：
如图1所示，启动动力单元1，销轴21向后移动，放置在销轴21上的钢珠212起到滚珠轴承的作用，其摩擦力远小于限位块4与压载块3之间的摩擦力，因此压载块3可保持不动；当销轴21完全脱离压载块3的中心孔31后，压载块3失去一端的支撑，向下翻转，最终与限位块4分离脱落，完成抛载动作。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种水下潜航器可弃固体压载系统，其特征在于，包括：
支撑座(1)；
动力单元(2)，所述动力单元(2)设置于所述支撑座(1)上，且该动力单元(2)通过支撑座(1)设置于潜水器的底座上；
压载块(3)，所述压载块(3)一端滑动设置于所述动力单元(2)的一端上；以及
限位块(4)，所述限位块(4)设置于潜水器的底座上，且该限位块(4)的一端与所述压载块(3)的另一端转动连接设置；
工作时，通过动力单元(2)一端与压载块(3)的配合和分离，实现压载块(3)的挂载和释放。
2.根据权利要求1所述的一种水下潜航器可弃固体压载系统，其特征在于，所述压载块(3)与动力单元(2)滑动连接处设置有销轴(21)，动力单元(2)的动力输出端与销轴(21)一端固定连接设置，该销轴(21)的另一端与所述压载块(3)一端滑动连接设置。
3.根据权利要求2所述的一种水下潜航器可弃固体压载系统，其特征在于，所述压载块(3)一端的中心位置处开设有中心孔(31)，所述销轴(21)滑动设置于该中心孔(31)内。
4.根据权利要求2所述的一种水下潜航器可弃固体压载系统，其特征在于，所述销轴(21)的上端设置有槽道(211)，该槽道(211)内放置有若干钢珠(212)，所述钢珠(212)与压载块(3)上的中心孔(31)的内表面间断接触设置。
5.根据权利要求2所述的一种水下潜航器可弃固体压载系统，其特征在于，所述动力单元(2)与压载块(3)的连接端处设置有密封罩(32)，所述销轴(21)位于该密封罩(32)内，且该销轴(21)一端穿出密封罩(32)与所述压载块(3)的中心孔(31)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种水下潜航器可弃固体压载系统，其特征在于，所述压载块(3)的外形形状可根据压载量的具体大小任意改变。
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