CN110065583A - 自行车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自行车，包括车架、车轮和传动组件，车轮可转动地设置在车架上，传动组件与车轮连接以驱动车轮转动，传动组件包括脚踏驱动轴，自行车还包括驱动电机，驱动电机设置在脚踏驱动轴上并与脚踏驱动轴驱动连接。本发明解决了现有技术中的自行车使用便捷性差的问题。

Description

自行车

技术领域

本发明涉及自行车技术领域，具体而言，涉及一种自行车。

背景技术

自行车作为一种普遍使用的交通代步工具，其具有重量轻、维护简单等特点，而随着人们日常生活水平的不断提高，自行车不仅仅被人们作为一种代步工具使用，人们更倾向于使用自行车作为骑行锻炼或游玩的交通工具，因此，人们对自行车的功能多样性的要求和性能的稳定性的要求也愈来愈高。

为了节省人力，使自行车在骑行者疲惫时仍然具有续航能力，人们通常会对自行车进行改装，在自行车上设置驱动车轮转动的电机以增加自行车的功能。

而现有的自行车的电机通常设置在车轮与车架的连接处，这样，电机的安装位置受到车轮的影响而不便于对电机进行拆卸检测维修，从而降低了自行车的使用便捷性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自行车，以解决现有技术中的自行车使用便捷性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自行车，包括车架、车轮和传动组件，车轮可转动地设置在车架上，传动组件与车轮连接以驱动车轮转动，传动组件包括脚踏驱动轴，自行车还包括驱动电机，驱动电机设置在脚踏驱动轴上并与脚踏驱动轴驱动连接。

进一步地，驱动电机包括：定子结构，定子结构与车架连接；转子结构，转子结构可转动地套设在定子结构的外周侧。

进一步地，转子结构包括转子外壳，转子外壳具有容纳腔和与容纳腔连通的安装开口，定子结构的至少一部分通过安装开口设置在容纳腔内。

进一步地，转子结构上开设有第一安装孔，脚踏驱动轴的一部分与转子结构连接，脚踏驱动轴的另一部分由第一安装孔向外伸出；脚踏驱动轴的第一端由第一安装孔的靠近定子结构一侧的孔口处伸出以形成用于驱动转子结构转动的第一人工辅助驱动端。

进一步地，转子结构还包括驱动臂，驱动臂的第一端与转子外壳连接，驱动臂的第二端向远离容纳腔的方向伸出以形成第二人工辅助驱动端。

进一步地，脚踏驱动轴穿过定子结构和转子结构设置，脚踏驱动轴的第二端由第一安装孔的靠近转子结构一侧的孔口处伸出以形成用于驱动转子结构转动的第二人工辅助驱动端。

进一步地，自行车还包括脚踏结构，脚踏结构为两个，两个脚踏结构分别与第一人工辅助驱动端和第二人工辅助驱动端可枢转地连接。

进一步地，自行车还包括：检测部，检测部设置在驱动电机内以检测转子结构在外力作用下时的转速信息并将转速信息转化成第一信号向外发送；控制部，控制部用于接收第一信号并通过第一信号以调控驱动电机的额定转速。

进一步地，自行车还包括：检测部，检测部设置在脚踏结构上以检测脚踏结构处的受力信息并将受力信息转化成第一信号向外发送；控制部，控制部用于接收第一信号并通过第一信号以调控驱动电机的额定转速。

进一步地，转子结构还包括第一装配凸起，第一装配凸起与在转子外壳的底壁连接并向容纳腔内凸出设置，脚踏驱动轴通过第一装配凸起与转子结构连接。

进一步地，转子结构还包括永磁体，永磁体与转子外壳固定连接并位于容纳腔内，且永磁体适配性地与定子结构相对设置以作为驱动电机的转子。

进一步地，定子结构包括固定安装座和定子，固定安装座与车架连接，定子固定设置在固定安装座上，固定安装座包括底盘和与底盘连接并向容纳腔内凸出设置的第二装配凸起。

进一步地，第一安装孔形成在第一装配凸起上，第二装配凸起上开设有第二安装孔，第一装配凸起的一部分位于第二安装孔内，脚踏驱动轴穿过第一安装孔和第二安装孔设置。

进一步地，第一装配凸起和第二装配凸起之间形成第一安装间隙，驱动电机还包括支撑轴承，支撑轴承支撑设置在第一安装间隙处。

进一步地，脚踏驱动轴与第一装配凸起之间形成第二安装间隙，驱动电机还包括单向轴承，单向轴承支撑设置在第二安装间隙处。

进一步地，自行车还包括固定连接部，固定连接部的一端与定子结构连接，固定连接部的另一端与车架连接以固定定子结构。

应用本发明的技术方案，通过将自行车的驱动电机设置在脚踏驱动轴上并与脚踏驱动轴驱动连接。这样，驱动电机的整体结构裸露在外，便于使用者对驱动电机进行拆卸检测维修，提高了自行车的使用便捷性，而且避免了因驱动电机的占用空间过大而影响自行车的各个结构件之间的装配紧凑型；不仅如此，本申请的自行车的脚踏驱动轴不仅能够通过使用者的人力的作用发生旋转，也能够根据使用者的需求通过驱动电机驱动而发生旋转，从而使自行车同时具备人力骑行模式和电动省力模式，进而保证了自行车的功能多样性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例一的自行车的结构示意图；

图2示出了图1中的自行车的脚踏结构、脚踏驱动轴、固定板和驱动电机的装配关系示意图；

图3示出了图2中的连接有固定板、固定连接部、检测部的驱动电机的剖视示意图；

图4示出了根据本发明的实施例二的自行车的结构示意图；

图5示出了图4中的自行车的脚踏驱动轴、固定板和驱动电机的装配关系示意图；

图6示出了图5中的自行车的脚踏驱动轴、固定板和驱动电机的另一个视角的装配关系示意图；

图7示出了图5中的连接有脚踏驱动轴和固定板的驱动电机的剖视示意图；

图8示出了图5中的自行车的脚踏驱动轴、固定板和驱动电机的分解结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、车架；2、车轮；3、传动组件；31、脚踏驱动轴；311、第一人工辅助驱动端；312、第二人工辅助驱动端；4、驱动电机；10、定子结构；11、第一安装孔；111、第一安装间隙；12、固定安装座；121、底盘；122、第二装配凸起；123、第二安装孔；124、第二安装间隙；13、定子；20、转子结构；21、转子外壳；211、容纳腔；212、安装开口；22、第一装配凸起；23、驱动臂；231、连接孔；24、永磁体；30、支撑轴承；40、单向轴承；5、脚踏结构；6、固定连接部；7、固定板；71、定位孔；8、检测部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的自行车使用便捷性差的问题，本发明提供了一种自行车。

本申请提供了两个具体实施例，图1至图3示出了本申请实施例一的自行车或其零部件的结构示意图；图4至图8示出了本申请实施例二的自行车或其零部件的结构示意图。

实施例一

如图1所示，本实施例提供的自行车包括车架1、车轮2和传动组件3，车轮2可转动地设置在车架1上，传动组件3与车轮2连接以驱动车轮2转动，传动组件3包括脚踏驱动轴31，自行车还包括驱动电机4，驱动电机4设置在脚踏驱动轴31上并与脚踏驱动轴31驱动连接。

通过将自行车的驱动电机4设置在脚踏驱动轴31上并与脚踏驱动轴31驱动连接。这样，驱动电机4的整体结构裸露在外，便于使用者对驱动电机4进行拆卸检测维修，提高了自行车的使用便捷性，而且避免了因驱动电机4的占用空间过大而影响自行车的各个结构件之间的装配紧凑型；不仅如此，本申请的自行车的脚踏驱动轴31不仅能够通过使用者的人力的作用发生旋转，也能够根据使用者的需求通过驱动电机4驱动而发生旋转，从而使自行车同时具备人力骑行模式和电动省力模式，进而保证了自行车的功能多样性。

如图2所示，驱动电机4包括定子结构10和转子结构20，定子结构10与车架1连接；转子结构20可转动地套设在定子结构10的外周侧，转子结构20与脚踏驱动轴31连接，这样，使用者需要通过驱动电机4驱动自行车的脚踏驱动轴31转动时，使用者控制驱动电机4启动，驱动电机4的转子结构20绕定子结构10转动，并带动脚踏驱动轴31绕与车架1连接的定子结构10转动，为自行车提供动力，节省人力。

如图2和图3所示，转子结构20包括转子外壳21，转子外壳21具有容纳腔211和与容纳腔211连通的安装开口212，定子结构10的至少一部分通过安装开口212设置在容纳腔211内。这样，能够使转子结构20和定子结构10的结构紧凑，减少了驱动电机4的整体体积，不仅有利于降低驱动电机4的生产成本，还能够防止驱动电机4占用空间过大而影响自行车的各个结构件之间的装配紧凑型，从而提升了自行车的整体结构的合理性。

如图3所示，转子结构20上开设有第一安装孔11，脚踏驱动轴31的一部分与转子结构20连接，脚踏驱动轴31的另一部分由第一安装孔11向外伸出；脚踏驱动轴31的第一端由第一安装孔11的靠近定子结构10一侧的孔口处伸出以形成用于驱动转子结构20转动的第一人工辅助驱动端311。这样，在使用者需要通过人力作用驱动自行车的脚踏驱动轴31转动时，使用者可以通过踩踏第一人工辅助驱动端311，使脚踏驱动轴31转动，为自行车提供动力，从而使本申请涉及的自行车同时具有电动省力模式和人力骑行模式。

如图2和图3所示，转子结构20还包括驱动臂23，驱动臂23的第一端与转子外壳21连接，驱动臂23的第二端向远离容纳腔211的方向伸出以形成第二人工辅助驱动端312。这样，使用者需要通过驱动电机4驱动自行车的脚踏驱动轴31转动时，使用者在控制驱动电机4启动后，转子外壳21绕定子结构10转动，转子外壳21带动第二人工辅助驱动端312转动，使脚踏驱动轴31转动，为自行车提供动力；而在使用者需要通过人力作用驱动自行车的脚踏驱动轴31转动时，使用者可以通过踩踏第一人工辅助驱动端311和/或第二人工辅助驱动端312，使脚踏驱动轴31转动，为自行车提供动力，并且设置第一人工辅助驱动端311和第二人工辅助驱动端312，能够使脚踏驱动轴31转动的更加平稳。

在图3示出的可选实施例中，驱动臂23上开设有连接孔231，脚踏驱动轴31的第二人工辅助驱动端312穿过连接孔231与转子结构20连接。

在本申请一未图示实施例中，脚踏驱动轴31穿过定子结构10和转子结构20设置，脚踏驱动轴31的第二端由第一安装孔11的靠近转子结构20一侧的孔口处伸出以形成用于驱动转子结构20转动的第二人工辅助驱动端312。这样，驱动电机4的结构简单，便于加工制造，在使用者需要通过人力作用驱动自行车的脚踏驱动轴31转动时，使用者可以通过驱动第一人工辅助驱动端311和/或第二人工辅助驱动端312转动，使脚踏驱动轴31转动，为自行车提供动力，设置第一人工辅助驱动端311和第二人工辅助驱动端312，能够使脚踏驱动轴31转动的更加平稳。

如图2和图3所示，本申请提供的自行车还包括固定板7，固定板7上开设有多个定位孔71。

如图2所示，为方便使用者踩踏，自行车还包括脚踏结构5，脚踏结构5为两个，两个脚踏结构5分别与第一人工辅助驱动端311和第二人工辅助驱动端312可枢转地连接。设置脚踏结构5，提高了自行车的使用舒适度，使用者在使用本实施例中的自行车时，可以将双脚放置在脚踏结构5上，通过踩踏脚踏结构5，使脚踏驱动轴31转动，为自行车提供动力。

如图3所示，自行车还包括检测部8和控制部，检测部8设置在驱动电机4内以检测转子结构20在外力作用下时的转速信息并将转速信息转化成第一信号向外发送，控制部用于接收第一信号并通过第一信号以调控驱动电机4的额定转速。设置检测部8，能够对转子结构20的转速进行实时监测，并根据监测结果对转子结构20的转速进行调节，使本实施例提供的自行车更加智能，为使用者提供了良好的用户体验。

在本申请一个未图示实施例中，自行车也包括检测部8和控制部，但与图3示出的实施例的检测部8的位置不同，检测部8设置在脚踏结构5上以检测脚踏结构5处的受力信息并将受力信息转化成第一信号向外发送；控制部用于接收第一信号并通过第一信号以调控驱动电机4的额定转速。设置检测部8，能够对脚踏结构5处的受力信息进行实时监测，并根据监测结果对转子结构20的转速进行调节，使本实施例提供的自行车更加智能，为使用者提供了良好的用户体验。

如图3所示，自行车还包括固定连接部6，固定连接部6的一端与定子结构10连接，固定连接部6的另一端与车架1连接以固定定子结构10。这样，定子结构10通过固定连接部6将定子结构10与车架1连接，可以通过调整固定连接部6的位置，更灵活地选择定子结构10的位置，避免驱动电机4对自行车的其他结构造成影响。

可选地，固定连接部6为连接筋板或连接杆。

实施例二

如图4所示，本实施例提供的自行车包括车架1、车轮2和传动组件3，车轮2可转动地设置在车架1上，传动组件3与车轮2连接以驱动车轮2转动，传动组件3包括脚踏驱动轴31，自行车还包括驱动电机4，驱动电机4设置在脚踏驱动轴31上并与脚踏驱动轴31驱动连接。

通过将自行车的驱动电机4设置在脚踏驱动轴31上并与脚踏驱动轴31驱动连接。这样，驱动电机4的整体结构裸露在外，便于使用者对驱动电机4进行拆卸检测维修，提高了自行车的使用便捷性，而且避免了因驱动电机4的占用空间过大而影响自行车的各个结构件之间的装配紧凑型；不仅如此，本申请的自行车的脚踏驱动轴31不仅能够通过使用者的人力的作用发生旋转，也能够根据使用者的需求通过驱动电机4驱动而发生旋转，从而使自行车同时具备人力骑行模式和电动省力模式，进而保证了自行车的功能多样性。

如图5和图6所示，驱动电机4包括定子结构10和转子结构20，定子结构10与车架1连接；转子结构20可转动地套设在定子结构10的外周侧，转子结构20与脚踏驱动轴31连接，这样，使用者需要通过驱动电机4驱动自行车的脚踏驱动轴31转动时，使用者控制驱动电机4启动，驱动电机4的转子结构20绕定子结构10转动，并带动脚踏驱动轴31绕与车架1连接的定子结构10转动，从而为自行车提供动力，进而节省人力。

如图7所示，转子结构20包括转子外壳21，转子外壳21具有容纳腔211和与容纳腔211连通的安装开口212，定子结构10的至少一部分通过安装开口212设置在容纳腔211内。由于转子外壳21具有容纳腔211和与容纳腔211连通的安装开口212，因此可以将定子结构10的至少一部分通过安装开口212设置在容纳腔211内，这样，能够使转子结构20和定子结构10的结构紧凑，减少了驱动电机4的整体体积，不仅有利于降低驱动电机4的生产成本，还能够防止驱动电机4占用空间过大而影响自行车的各个结构件之间的装配紧凑型，从而提升了自行车的整体结构的合理性。

如图7所示，转子结构20上开设有第一安装孔11，脚踏驱动轴31的一部分与转子结构20连接，脚踏驱动轴31的另一部分由第一安装孔11向外伸出；脚踏驱动轴31的第一端由第一安装孔11的靠近定子结构10一侧的孔口处伸出以形成用于驱动转子结构20转动的第一人工辅助驱动端311。这样，在使用者需要通过人力作用驱动自行车的脚踏驱动轴31转动时，使用者可以通过踩踏第一人工辅助驱动端311，使脚踏驱动轴31转动，为自行车提供动力，从而使本申请涉及的自行车在具有电动省力模式和人力骑行模式。

如图7所示，转子结构20还包括第一装配凸起22，第一装配凸起22与在转子外壳21的底壁连接并向容纳腔211内凸出设置，脚踏驱动轴31通过第一装配凸起22与转子结构20连接。这样，使用者需要通过驱动电机4驱动自行车的脚踏驱动轴31转动时，使用者控制驱动电机4启动，驱动电机4的转子结构20绕定子结构10转动，转子结构20的第一装配凸起22转动，并带动脚踏驱动轴31绕与车架1连接的定子结构10转动，为自行车提供动力，节省人力。

如图7所示，转子结构20还包括永磁体24，永磁体24与转子外壳21固定连接并位于容纳腔211内，且永磁体24适配性地与相对设置以作为驱动电机4的转子。选用永磁体24作为驱动电机4的转子，转子结构20与定子结构10磁场同步运行，构成永磁电机，相比于异步电机而言，永磁电机的效率更高。

如图7和图8所示，定子结构10包括固定安装座12和定子13，固定安装座12与车架1连接，定子13固定设置在固定安装座12上，固定安装座12包括底盘121和与底盘121连接并向容纳腔211内凸出设置的第二装配凸起122。

可选地，定子13呈环状，呈环状的定子13套设在第二装配凸起122的外周侧，永磁体24呈环状，呈环状的永磁体24位于定子13的外周侧。

如图7所示，第一安装孔11形成在第一装配凸起22上，第二装配凸起122上开设有第二安装孔123，第一装配凸起22的一部分位于第二安装孔123内，脚踏驱动轴31穿过第一安装孔11和第二安装孔123设置。

如图7所示，第一装配凸起22和第二装配凸起122之间形成第一安装间隙111，驱动电机4还包括支撑轴承30，支撑轴承30支撑设置在第一安装间隙111处。设置支撑轴承30，对脚踏驱动轴31起到支撑作用，使脚踏驱动轴31能够平稳地转动。

如图7所示，脚踏驱动轴31与第一装配凸起22之间形成第二安装间隙124，驱动电机4还包括单向轴承40，单向轴承40支撑设置在第二安装间隙124处。设置单向轴承40，对脚踏驱动轴31起到支撑作用，使脚踏驱动轴31能够平稳地转动，同时，通过设置单向轴承40使脚踏驱动轴31只能朝一个方向进行转动。

如图4至图8所示，自行车还包括固定连接部6，固定连接部6的一端与定子结构10连接，固定连接部6的另一端与车架1连接以固定定子结构10。这样，定子结构10通过固定连接部6将定子结构10与车架1连接，可以通过调整固定连接部6的位置，更灵活地选择定子结构10的位置，避免驱动电机4对自行车的其他结构造成影响。

可选地，固定连接部6为连接筋板或连接杆。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种自行车，包括车架(1)、车轮(2)和传动组件(3)，所述车轮(2)可转动地设置在所述车架(1)上，所述传动组件(3)与所述车轮(2)连接以驱动所述车轮(2)转动，其特征在于，所述传动组件(3)包括脚踏驱动轴(31)，所述自行车还包括驱动电机(4)，所述驱动电机(4)设置在所述脚踏驱动轴(31)上并与所述脚踏驱动轴(31)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的自行车，其特征在于，所述驱动电机(4)包括：

定子结构(10)，所述定子结构(10)与所述车架(1)连接；

转子结构(20)，所述转子结构(20)可转动地套设在所述定子结构(10)的外周侧。

3.根据权利要求2所述的自行车，其特征在于，所述转子结构(20)包括转子外壳(21)，所述转子外壳(21)具有容纳腔(211)和与所述容纳腔(211)连通的安装开口(212)，所述定子结构(10)的至少一部分通过所述安装开口(212)设置在所述容纳腔(211)内。

4.根据权利要求3所述的自行车，其特征在于，所述转子结构(20)上开设有第一安装孔(11)，所述脚踏驱动轴(31)的一部分与所述转子结构(20)连接，所述脚踏驱动轴(31)的另一部分由所述第一安装孔(11)向外伸出；所述脚踏驱动轴(31)的第一端由所述第一安装孔(11)的靠近所述定子结构(10)一侧的孔口处伸出以形成用于驱动所述转子结构(20)转动的第一人工辅助驱动端(311)。

5.根据权利要求4所述的自行车，其特征在于，所述转子结构(20)还包括驱动臂(23)，所述驱动臂(23)的第一端与所述转子外壳(21)连接，所述驱动臂(23)的第二端向远离所述容纳腔(211)的方向伸出以形成第二人工辅助驱动端(312)。

6.根据权利要求4所述的自行车，其特征在于，所述脚踏驱动轴(31)穿过所述定子结构(10)和所述转子结构(20)设置，所述脚踏驱动轴(31)的第二端由所述第一安装孔(11)的靠近所述转子结构(20)一侧的孔口处伸出以形成用于驱动所述转子结构(20)转动的第二人工辅助驱动端(312)。

7.根据权利要求5或6所述的自行车，其特征在于，所述自行车还包括脚踏结构(5)，所述脚踏结构(5)为两个，两个所述脚踏结构(5)分别与所述第一人工辅助驱动端(311)和所述第二人工辅助驱动端(312)可枢转地连接。

8.根据权利要求2所述的自行车，其特征在于，所述自行车还包括：

检测部(8)，所述检测部(8)设置在所述驱动电机(4)内以检测所述转子结构(20)在外力作用下时的转速信息并将所述转速信息转化成第一信号向外发送；

控制部，所述控制部用于接收所述第一信号并通过所述第一信号以调控所述驱动电机(4)的额定转速。

9.根据权利要求7所述的自行车，其特征在于，所述自行车还包括：

检测部(8)，所述检测部(8)设置在所述脚踏结构(5)上以检测所述脚踏结构(5)处的受力信息并将所述受力信息转化成第一信号向外发送；

控制部，所述控制部用于接收所述第一信号并通过所述第一信号以调控所述驱动电机(4)的额定转速。

10.根据权利要求4所述的自行车，其特征在于，所述转子结构(20)还包括第一装配凸起(22)，所述第一装配凸起(22)与在转子外壳(21)的底壁连接并向所述容纳腔(211)内凸出设置，所述脚踏驱动轴(31)通过所述第一装配凸起(22)与所述转子结构(20)连接。

11.根据权利要求10所述的自行车，其特征在于，所述转子结构(20)还包括永磁体(24)，所述永磁体(24)与所述转子外壳(21)固定连接并位于所述容纳腔(211)内，且所述永磁体(24)适配性地与所述定子结构(10)相对设置以作为所述驱动电机(4)的转子。

12.根据权利要求10所述的自行车，其特征在于，所述定子结构(10)包括固定安装座(12)和定子(13)，所述固定安装座(12)与所述车架(1)连接，所述定子(13)固定设置在所述固定安装座(12)上，所述固定安装座(12)包括底盘(121)和与所述底盘(121)连接并向所述容纳腔(211)内凸出设置的第二装配凸起(122)。

13.根据权利要求12所述的自行车，其特征在于，所述第一安装孔(11)形成在所述第一装配凸起(22)上，所述第二装配凸起(122)上开设有第二安装孔(123)，所述第一装配凸起(22)的一部分位于所述第二安装孔(123)内，所述脚踏驱动轴(31)穿过所述第一安装孔(11)和所述第二安装孔(123)设置。

14.根据权利要求13所述的自行车，其特征在于，所述第一装配凸起(22)和所述第二装配凸起(122)之间形成第一安装间隙(111)，所述驱动电机(4)还包括支撑轴承(30)，所述支撑轴承(30)支撑设置在所述第一安装间隙(111)处。

15.根据权利要求13所述的自行车，其特征在于，所述脚踏驱动轴(31)与所述第一装配凸起(22)之间形成第二安装间隙(124)，所述驱动电机(4)还包括单向轴承(40)，所述单向轴承(40)支撑设置在所述第二安装间隙(124)处。

16.根据权利要求2所述的自行车，其特征在于，所述自行车还包括固定连接部(6)，所述固定连接部(6)的一端与所述定子结构(10)连接，所述固定连接部(6)的另一端与所述车架(1)连接以固定所述定子结构(10)。