CN110063607A - 一种座椅扶手及对手臂实现多姿态支撑的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种座椅扶手及对手臂实现多姿态支撑的方法，该座椅扶手包括对用户的肘部进行支承的承肘段和对用户的小臂进行支承的承臂段，其中，所述承肘段与座椅连接；所述承臂段通过活动连接结构与承肘段连接，承臂段可绕着活动连接结构往承肘段的上方空间转动；所述承肘段与承臂段之间设有将转动后的承臂段锁定的悬停锁定机构。该实现方法包括以下步骤：将座椅扶手设置承肘段和承臂段，且承臂段可相对于承肘段往承肘段的上方空间转动；当小臂的姿态需要调整时，将承臂段转动至能够满足小臂的姿态支撑的位置，并利用悬停锁定机构进行锁定。本发明的座椅扶手能够根据用户需要悬停在合适的高度位置上，为用户的手臂提供适应性的舒适支撑。

Description

一种座椅扶手及对手臂实现多姿态支撑的方法

技术领域

本发明涉及座椅扶手，具体涉及一种座椅扶手及对手臂实现多姿态支撑的方法。

背景技术

为了提高座椅的舒适性，现有的座椅上一般都配备有扶手，以便对用户的手臂进行支承，提高乘坐的舒适感。一般地，现有的座椅扶手主要分为固定式扶手和活动式扶手，其中，活动式扶手能够调节扶手相对于座椅的位置，从而完成折叠和展开的动作；例如，授权公告号为CN 208101783 U的实用新型专利公开的“一种座椅扶手结构”，在该座椅扶手结构中，扶手的一端铰接在座椅上，另一端为往外延伸的自由端；当用户需要使用扶手时，可往上推动扶手的自由端，使其绕着铰接端转动至悬停的高度上，从而可以将手臂承放在扶手上。这种扶结构将扶手设置成可以上下转动的目的是不使用时可以让扶手收纳起来，从而不占据座椅的空间，但是这种扶手在使用时只能悬停在高度方向上的一个预设固定位置上，用户的手臂只能按相对固定的姿态放置在扶手上，但是用户在不同使用场合手臂会呈现出不同的姿态，例如，用户在看手机时、敲击键盘时、玩游戏时、看书时等，手臂会有不同的最舒适姿势，但是现有的座椅扶手无法给多样化的手臂姿势提供适应性的舒适支撑。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种座椅扶手，该座椅扶手能够根据用户需要悬停在合适的高度位置上，为用户的手臂提供适应性的舒适支撑。

本发明的另一个目的在于提供一种对手臂实现多姿态支撑的方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种座椅扶手，包括用于对用户的肘部进行支承的承肘段和用于对用户的小臂进行支承的承臂段，其中，所述承肘段与座椅连接；

所述承臂段通过活动连接结构与承肘段连接，承臂段可绕着活动连接结构往承肘段的上方空间转动；所述承肘段与承臂段之间设有用于在承臂段转动至需要的位置时将承臂段锁定的悬停锁定机构。

上述座椅扶手的工作原理是：

在使用时，用户手臂的肘部支承在承肘段，手臂的小臂放在承臂段上。用户还可以根据自己的使用需求，将承臂段翻起到想要的高度，然后通过悬停锁定机构将承臂段固定在当前的位置上，从而改变小臂的姿势，为用户的手臂提供适应性的舒适支撑。

本发明的一个优选方案，其中，所述活动连接结构为转动连接结构，该转动连接结构的转动中心轴线与扶手的长度方向中心轴线相垂直，所述扶手的长度方向是指扶手中的承肘段和承臂段展开成平直状态时的长度方向。用户在应用本发明的扶手时，小臂支承在承臂段的表面上，承臂段对小臂的支撑力的方向垂直于承臂段的表面；本优选方案中，假设扶手中的承肘段和承臂段展开成平直状态时是沿着使用者的前后方向延伸的，且整个扶手在左右方向上不可以转动，那么承臂段绕着转动连接结构的转动中心轴线转动时，承臂段的表面就是沿着使用者的前后方向上进行上下摆动，从而使用者的小臂在前后方向绕肘部转动以调整姿态时，所述承臂段可以给小臂提供适应性的舒适支撑。当然，由于小臂相对于肘部的活动范围是多方位的，使用过程中小臂可能不仅仅只在前后方向上下摆动，在左右方向上也需要活动，例如在双手握持手机时，双手会向中间靠拢，从而在前后方向、左右方向以及上下方向上小臂都需要活动(是指在三个方向上小臂都有分运动)，为了适应这种姿态的变化，在上述优选方案的基础上，可以将所述承肘段与座椅之间的连接结构设置成可以左右转动的结构，通过承肘段相对于座椅左右活动、承臂段相对于承肘段上下摆动，承臂段在空间上即具有前后方向、左右方向以及上下方向的运动，实现对小臂多姿态的适应性支撑。

本发明的一个优选方案，其中，所述承肘段通过转动连接机构与座椅连接，所述转动连接机构的转动中心沿着竖直方向延伸，这样，整个扶手可以绕着竖向延伸的转动中心作水平的转动，调整与用户之间的相对位置再加上承臂段的上下转动的高度调节，可以满足用户的任意放置姿态。

优选地，所述转动连接机构包括竖向放置的竖向连接轴，该竖向连接轴的上端与承肘段固定连接，下端与座椅转动连接。或者，所述竖向连接轴的上端与承肘段转动连接，下端与座椅固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述活动连接结构为转动连接结构，该转动连接结构的转动中心轴线与扶手的长度方向中心轴线形成大于0°小于90°的夹角，所述扶手的长度方向是指扶手中的承肘段和承臂段展开成平直状态时的长度方向。本优选方案中，假设扶手中的承肘段和承臂段展开成平直状态时是沿着使用者的前后方向延伸的，且整个扶手在左右方向上不可以转动，那么承臂段绕着转动连接结构的转动中心轴线转动时，承臂段的表面不但沿着使用者的前后方向有位置的变化，在使用者的左右方向上也有位置的变化，从而形成在前后方向、左右方向以及上下方向上的运动，进而为小臂的多姿态变化提供适应性的支撑，与上述一个优选方案相比，本优选方案无需将所述承肘段与座椅之间的连接结构设置成可以左右转动的结构也可以实现多方位的灵活姿态调节；当然，为了获得更加灵活的姿态变化，在本优选方案的基础上，也可以将所述承肘段与座椅之间的连接结构设置成可以左右转动的结构。

本发明的一个优选方案，其中，所述承肘段通过转动连接机构与座椅连接，所述转动连接机构的转动中心沿着水平方向延伸，这样，整个扶手可以绕着水平延伸的转动中心作竖直平面上的转动，亦即承肘段的朝向不仅仅为竖直方向，也可为向上倾斜的方向，以适应更多不同的放置姿态。

优选地，所述转动连接机构包括水平放置的水平连接轴，该水平连接轴与承肘段固定连接，与座椅转动连接。或者所述水平连接轴与座椅固定连接，与承肘段转动连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述悬停锁定机构包括啮合固定结构以及用于促使啮合固定结构打开和关闭的悬停驱动机构，其中，所述啮合固定结构包括固定轮和固定卡块，所述固定轮固定在承肘段上，所述固定卡块设置在承臂段上；所述固定轮上设有多个沿着圆周的方向排布的固定齿，多个固定齿对应的轴线与转动连接结构的转动中心轴线共线；所述固定卡块靠近固定轮的一端设有至少一个与固定齿相啮合的卡位齿；所述悬停驱动机构包括用于驱动固定卡块远离固定轮的分离驱动件和用于驱动拉动固定卡块靠近固定轮的啮合驱动件。在非转动情况下，由于固定轮固定在承肘段上，且固定齿和卡位齿相互啮合在一起，因而固定卡块固定在固定轮上，使得承臂段保持固定的状态；其中，当需要转动承臂段调整姿态时，先驱动分离驱动件，使得固定卡块远离固定轮，解除固定，亦即卡位齿远离固定齿，然后推动承臂段，使其转动至想要的位置上，此时卡位齿也绕着固定齿作相对转动，亦即转动后的卡位齿会与其他位置的固定齿对应；接着驱动啮合驱动件，促使固定卡块靠近固定轮，卡位齿啮合在对应的固定齿上，重新进入固定的状态，使得承臂段悬停在该位置上。

优选地，所述啮合驱动件为扭簧，一端与分离驱动件固定连接，另一端与固定卡块固定，中部套在承臂段的壳体的固定轴上。

进一步，所述分离驱动件为拉绳，一端与扭簧连接，另一端与按钮连接；所述按钮铰接在承臂段的壳体上。当需要转动承臂段调节姿态时，按下按钮即可解除固定卡块的固定，继而进行转动，转动至对应的位置后松开按钮，在扭簧的驱动下，固定卡块固定在固定轮上，同时按钮进行复位，操作十分简便。另外，将扭簧连接在分离驱动件和固定卡块之间的好处在于，可以防止用户手臂支承在扶手上时，因意外操作到按钮而导致承臂段突然向下转动，其原理是：当用户小臂支承在扶手上时，固定卡块与固定轮相互挤压锁紧，此时即使误操作了按钮，拉绳拉动扭簧，由于扭簧的力不足以拉动固定卡块离开固定轮，因此承臂段不会掉落；而只有用户有意识的去操作按钮，且让小臂与承臂段分离，才能够实现承臂段的姿态调节。

优选地，所述分离驱动件和啮合驱动件为同一个驱动部件，该驱动部件与固定卡块固定连接；这样，在转动前，通过手动方式拉动驱动部件，使其带动固定卡块远离固定轮，在转动后，再通过手动方式往回推动驱动部件，使其带动固定卡块卡接在固定轮上。

优选地，所述分离驱动件与固定卡块固定连接；所述啮合驱动件为弹簧或扭簧，一端与固定卡块连接，另一端固定在承臂段的壳体上；当分离驱动件驱动固定卡块与固定轮分离，弹簧或扭簧发生弹性形变，当松开分离驱动件时，弹簧或扭簧释放势能，驱动固定卡块靠近固定轮，促使卡位齿与固定齿啮合。

本发明的一个优选方案，其中，所述承臂段上设有导向块，该导向块上设有用于对固定卡块进行导向的导向槽，所述固定卡块设置在导向槽中。

优选地，所述导向槽上远离固定轮的一端设有固定部，沿着移动的方向，位于固定卡块两侧的分别为固定轮和固定部，将固定卡块限制在导向槽中，可防止其过度地远离固定轮，产生不可逆的结果。

本发明的一个优选方案，其中，所述悬停锁定机构设置在承臂段的壳体内腔中。

本发明的一个优选方案，其中，所述转动连接结构包括转动轴，所述承臂段和承肘段彼此相邻的一端均设有与转动轴连接的连接部，该连接部分别为第一连接部和第二连接部；所述第一连接部与第二连接部之间设有限位结构，该限位结构包括开设在其中一个连接部上的限位槽和设置在另一个连接部上的限位部。

本发明的一个优选方案，其中，所述悬停锁定机构包括卡接杆、固定套圈以及锁紧螺母，所述固定套圈通过铰接轴铰接在承臂段的侧壁上，所述卡接杆的一端铰接在承肘段的侧壁上，另一端设有外螺纹，且穿过固定套圈；所述锁紧螺母设置在卡接杆设有外螺纹的一端上，所述固定套圈位于锁紧螺母和卡接杆的的铰接点之间。当承臂段和承肘段同时位于一条直线上时，卡接杆的铰接点距离固定套圈的铰接点最远，随着承臂段相对承肘段往上转动(转动角度在0°到90°之间)，卡接杆的铰接点与固定套圈的铰接点之间的距离逐渐缩小，此时卡接杆也逐渐穿过固定套圈往外延伸，锁紧螺母也相对远离固定套圈；当承臂段转动至对应的位置后，转动锁紧螺母，将其贴紧固定套圈，即可完成固定，此时承臂段可以悬停在当前的高度上(只能往上转动而不能往下转动)，用户可以稳定地将手臂放置在承臂段上；如果想要降低承臂段的高度而往下转动承臂段时，需要转动锁紧螺母，使其远离固定套圈一定距离，而卡接杆获得一定的移动距离后，承臂段才可以转动。因此，通过上述结构，当承臂段转动至任意位置后，只需转动锁紧螺母，使其靠近并贴紧在固定套圈，即可完成固定。

优选地，所述锁紧螺母为两个，分别设置在固定套圈的两侧。这样可以分别限制卡接杆的两个方向的移动，使得承臂段既不能往上转动，也不能往下转动，处于完全固定的状态；要想解除固定，往特定的位置转动承臂段时，松开限制该位置对应方向的锁紧螺母即可，使其远离固定套圈一定距离。

本发明的一个优选方案，其中，所述活动连接结构为球头转向结构，包括连接杆和球头，所述承臂段与球头固定连接，承肘段与连接杆固定连接。也可以，所述承臂段与连接杆固定连接，承肘段与球头固定连接。通过球头转向结构可以实现承臂段相对于承肘段在多个方向上的姿态调节，达到适应小臂多方向姿态变换以提供适应性支撑的目的。

一种对手臂实现多姿态支撑的方法，包括以下步骤：将座椅扶手设置成用于支承肘部的承肘段和用于支承小臂的承臂段，且承臂段可相对于承肘段往承肘段的上方空间转动；当小臂的姿态需要调整时，将承臂段转动至能够满足小臂此时的姿态支撑的位置，并利用悬停锁定机构将承臂段锁定。

本发明的一个优选方案，其中，承臂段在支承肘的上方空间活动时，承臂段相对于使用者的前后方向、左右方向以及上下方向均有分运动。这样可以满足小臂的多姿态变化，适应性更好。

本发明的一个优选方案，其中，将承肘段设置成相对于座椅可以在左右方向转动的结构，从而实现承臂段更多的姿态变化，满足更多的小臂姿态支撑需求。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中的座椅扶手能够悬停在用户需要的高度和位置上，匹配用户手臂的多样化的摆放姿态，为用户的手臂提供适应性的舒适支撑，提高座椅的乘坐体验。

2、通过将扶手分为两段结构，分别对手臂的肘部和小臂进行支承，而且以承肘段为固定点，翻转承臂段，可以调整其悬停的高度，以适应不同的承放姿势，适用于用户的多种使用场合。

附图说明

图1为本发明中的扶手的第一种具体实施方式的立体结构示意图。

图2为本发明中的扶手的第一种具体实施方式的俯视图。

图3为本发明中的扶手的第一种具体实施方式的侧视图。

图4为本发明中的扶手应用在座椅上的一种具体实施方式的侧视图。

图5为本发明中的扶手的第一种内部结构的立体示意图。

图6为图5中的承肘段与承臂段转动连接的立体结构示意图。

图7-8为图5中的固定轮、固定卡块以及导向块的立体结构示意图，其中，图8为爆炸示意图。

图9-10为图5中的固定轮和固定卡块固定在两个不同位置时的平面视图。

图11为本发明中的扶手的第二种具体实施方式的立体结构示意图。

图12为本发明中的扶手的第二种具体实施方式的俯视图。

图13为本发明中的扶手的第二种具体实施方式的侧视图。

图14为本发明中的扶手应用在座椅上的另一种具体实施方式的侧视图。

图15为本发明中的扶手的第二种内部结构的立体结构示意图。

图16为本发明中的扶手的第三种内部结构的立体结构示意图。

图17为本发明中的扶手的第四种内部结构的立体结构示意图。

图18-20为本发明中的悬停锁定机构的第二种具体实施方式的侧视图，其中，图18为承肘段与承臂段持平时的侧视图，图19为承肘段翻转一定角度后的侧视图，图20为承肘段翻转一定角度后并悬停的侧视图。

图21-22为本发明中的活动连接结构采用球头式结构的示意图，其中，图21为承肘段与承臂段持平时的示意图，图22为承肘段翻转一定角度后的示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-3，本实施例中的座椅扶手，设有两个，对称地设置在座椅的左右两侧，包括用于对用户的肘部进行支承的承肘段1和用于对用户的小臂进行支承的承臂段2，其中，所述承肘段1与座椅转动连接；其中，所述承臂段2通过活动连接结构与承肘段1连接，承臂段2可绕着活动连接结构往承肘段1的上方空间转动；所述承肘段1与承臂段2之间设有用于在承臂段2转动任意角度后促使其悬停的悬停锁定机构。

在使用时，用户可以将手臂的肘部放置在承肘段1，手臂的小臂放在承臂段2上。其中，用户还可以根据自己的实际情况，将承臂段2翻起到想要的高度，然后通过悬停锁定机构将承臂段2固定在当前的位置上，从而改变小臂的姿势，为用户的手臂提供适应性的舒适支撑。

参见图1-3，所述活动连接结构为转动连接结构，该转动连接结构的转动中心轴线B与扶手的长度方向中心轴线A相垂直，所述扶手的长度方向是指扶手中的承肘段1和承臂段2展开成平直状态时的长度方向。用户在应用本发明的扶手时，小臂支承在承臂段2表面上，承臂段2对小臂的支撑力的方向垂直于承臂段2的表面；本优选方案中，假设扶手中的承肘段1和承臂段2展开成平直状态时是沿着使用者的前后方向延伸的，且整个扶手在左右方向上不可以转动，那么承臂段2绕着转动连接结构的转动中心轴线B转动时，承臂段2的表面就是沿着使用者的前后方向上进行上下摆动，从而使用者的小臂在前后方向绕肘部转动以调整姿态时，所述承臂段2可以给小臂提供适应性的舒适支撑。当然，由于小臂相对于肘部的活动范围是多方位的，使用过程中小臂可能不仅仅只在前后方向上下摆动，在左右方向上也需要活动，例如在双手握持手机时，双手会向中间靠拢，从而在前后方向、左右方向以及上下方向上小臂都需要活动(是指在三个方向上小臂都有分运动)，为了适应这种姿态的变化，在上述方案的基础上，可以将所述承肘段1与座椅之间的连接结构设置成可以左右转动的结构，通过承肘段1相对于座椅左右活动、承臂段2相对于承肘段1上下摆动，承臂段2在空间上即具有前后方向、左右方向以及上下方向的运动，实现对小臂多姿态的适应性支撑。

参见图4，所述承肘段1通过转动连接机构与座椅连接，所述转动连接机构的转动中心沿着竖直方向延伸，这样，整个扶手可以绕着竖向延伸的转动中心作水平的转动，调整与用户之间的相对位置再加上承臂段2的上下转动的高度调节，可以满足用户的任意放置姿态。

所述转动连接机构包括竖向放置的竖向连接轴，该竖向连接轴的上端与承肘段1固定连接，下端与座椅转动连接。或者，所述竖向连接轴的上端与承肘段1转动连接，下端与座椅固定连接。

参见图5-10，所述悬停锁定机构设置在承臂段2的壳体内腔中，包括啮合固定结构以及用于促使啮合固定结构打开和关闭的悬停驱动机构，其中，所述啮合固定结构包括固定轮3和固定卡块4，所述固定轮3固定在承肘段1上，所述固定卡块4设置在承臂段2上(由于工作时固定轮3和固定卡块4是作相对运动，因此也可以将固定卡块4固定在承肘段1上，将固定轮3设置在承臂段2上)；所述固定轮3上设有多个沿着圆周的方向排布的固定齿3-1，多个固定齿3-1对应的轴线与转动连接结构的转动中心共线；所述固定卡块4靠近固定轮3的一端设有多个与固定齿3-1相啮合的卡位齿4-1；所述悬停驱动机构包括用于驱动固定卡块4远离固定轮3的分离驱动件5和用于驱动拉动固定卡块4靠近固定轮3的啮合驱动件6。在非转动情况下，由于固定轮3固定在承肘段1上，且固定齿3-1和卡位齿4-1相互啮合在一起，因而固定卡块4固定在固定轮3上，使得承臂段2保持固定的状态；其中，当需要转动承臂段2调整姿态时，先驱动分离驱动件5，使得固定卡块4远离固定轮3，解除固定，亦即卡位齿4-1远离固定齿3-1，然后推动承臂段2，使其转动至想要的位置上，此时卡位齿4-1也绕着固定齿3-1作相对转动，亦即转动后的卡位齿4-1会与其他位置的固定齿3-1对应；接着驱动啮合驱动件6，促使固定卡块4靠近固定轮3，卡位齿4-1啮合在对应的固定齿3-1上，重新进入固定的状态，使得承臂段2悬停在该位置上。

所述啮合驱动件6为扭簧；所述分离驱动件5为拉绳，一端与扭簧连接，另一端与按钮7连接；所述按钮7铰接在承臂段2的壳体上；所述啮合驱动件6一端与分离驱动件5固定连接，另一端与固定卡块4固定，中部套在承臂段2的壳体的固定轴上。当需要转动承臂段2调节姿态时，按下按钮7即可解除固定卡块4的固定，继而进行转动，转动至对应的位置后松开按钮7，在扭簧的驱动下，固定卡块4固定在固定轮3上，同时按钮7进行复位，操作十分简便。另外，将扭簧连接在分离驱动件5和固定卡块4之间的好处在于，可以防止用户手臂支承在扶手上时，因意外操作到按钮7而导致承臂段2突然向下转动，其原理是：当用户小臂支承在扶手上时，固定卡块4与固定轮3相互挤压锁紧，此时即使误操作了按钮7，拉绳拉动扭簧，由于扭簧的力不足以拉动固定卡块4离开固定轮3，因此承臂段2不会掉落；而只有用户有意识的去操作按钮，且让小臂与承臂段2分离，才能够实现承臂段2的姿态调节。

参见图5-10，所述承臂段2上设有导向块8，该导向块8上设有用于对固定卡块4进行导向的导向槽8-1，所述固定卡块4设置在导向槽8-1中。

所述导向槽8-1上远离固定轮3的一端设有固定部8-2，沿着移动的方向，位于固定卡块4两侧的分别为固定轮3和固定部8-2，将固定卡块4限制在导向槽8-1中，可防止其过度地远离固定轮3，产生不可逆的结果。

参见图5-10，所述转动连接结构包括转动轴9，所述承肘段1和承臂段2彼此相邻的一端均设有与转动轴9连接的连接部，该连接部分别为第一连接部1-1和第二连接部2-1；所述第一连接部1-1与第二连接部2-1之间设有限位结构，该限位结构包括开设在第一连接部1-1上的限位槽和设置在第二连接部2-1上的限位部。

本实施例中的座椅扶手对手臂实现多姿态支撑的方法，包括以下步骤：将座椅扶手设置成用于支承肘部的承肘段1和用于支承小臂的承臂段2，且承臂段2可相对于承肘段1往承肘段1的上方空间转动；当小臂的姿态需要调整时，将承臂段2转动至能够满足小臂此时的姿态支撑的位置，并利用悬停锁定机构将承臂段2锁定。

承臂段2在支承肘1的上方空间活动时，承臂段2相对于使用者的前后方向和上下方向均有分运动。这样可以满足小臂的多姿态变化，适应性更好。

实施例2

参见图11-13，与实施例1不同的是，在本实施例中，所述活动连接结构为转动连接结构，该转动连接结构的转动中心轴线B与扶手的长度方向中心轴线A形成大于0°小于90°的夹角，所述扶手的长度方向是指扶手中的承肘段1和承臂段2展开成平直状态时的长度方向。本优选方案中，假设扶手中的承肘段1和承臂段2展开成平直状态时是沿着使用者的前后方向延伸的，且整个扶手在左右方向上不可以转动，那么承臂段2绕着转动连接结构的转动中心轴线B转动时，承臂段2的表面不但沿着使用者的前后方向有位置的变化，在使用者的左右方向上也有位置的变化，从而形成在前后方向、左右方向以及上下方向上的运动，进而为小臂的多姿态变化提供适应性的支撑，与上述第一个优选方案相比，本优选方案无需将所述承肘段1与座椅之间的连接结构设置成可以左右转动的结构也可以实现多方位的灵活姿态调节；当然，为了获得更加灵活的姿态变化，在本优选方案的基础上，也可以将所述承肘段1与座椅之间的连接结构设置成可以左右转动的结构。

沿着座椅的朝向，两侧扶手的转动连接结构倾斜的转动中心轴线B对称地设置，且均朝着座椅内侧倾斜。

实施例3

实施例2不同的是，沿着座椅的朝向，两侧扶手的转动连接结构倾斜的转动中心轴线对称地设置，且均朝着座椅外侧倾斜。

实施例4

参见图14，与实施例1不同的是，所述转动连接机构的转动中心沿着水平方向延伸，这样，整个扶手可以绕着水平延伸的转动中心作竖直平面上的转动，亦即承肘段1的朝向不仅仅为竖直方向，也可为向上倾斜的方向，以适应更多不同的放置姿态。

所述转动连接机构包括水平放置的水平连接轴14，该水平连接轴14与承肘段1固定连接，与座椅转动连接。或者所述水平连接轴14与座椅固定连接，与承肘段1转动连接。

实施例5

参见图15，与实施例1不同的是，所述分离驱动件5和啮合驱动件6为同一个驱动部件，该驱动部件与固定卡块4固定连接；这样，在转动前，通过手动方式拉动驱动部件，使其带动固定卡块4远离固定轮3，在转动后，再通过手动方式往回推动驱动部件，使其带动固定卡块4卡接在固定轮3上。

实施例6

参见图16，与实施例1不同的是，所述分离驱动件5与固定卡块4固定连接；所述啮合驱动件6为弹簧，一端与固定卡块4连接，另一端固定在承臂段2的壳体上；当分离驱动件5驱动固定卡块4与固定轮3分离，弹簧发生弹性形变，当松开分离驱动件5时，弹簧释放势能，驱动固定卡块4靠近固定轮3，促使卡位齿4-1与固定齿3-1啮合。

另外，参见图17，所述啮合驱动件6为扭簧。

实施例7

参见图18-20，与实施例1不同的是，所述悬停锁定机构包括卡接杆10、固定套圈11以及锁紧螺母12，所述固定套圈11通过铰接轴铰接在承臂段2的侧壁上，所述卡接杆10的一端铰接在承肘段1的侧壁上，另一端设有外螺纹，且穿过固定套圈11；所述锁紧螺母12设置在卡接杆10设有外螺纹的一端上，所述固定套圈11位于锁紧螺母12和卡接杆10的的铰接点之间。当承臂段2和承肘段1同时位于一条直线上时，卡接杆10的铰接点距离固定套圈11的铰接点最远，随着承臂段2相对承肘段1往上转动(转动角度在0到90°之间)，卡接杆10的铰接点与固定套圈11的铰接点之间的距离逐渐缩小，此时卡接杆10也逐渐穿过固定套圈11往外延伸，锁紧螺母12也相对远离固定套圈11；当承臂段2转动至对应的位置后，转动锁紧螺母12，将其贴紧固定套圈11，即可完成固定，此时承臂段2可以悬停在当前的高度上(只能往上转动而不能往下转动)，用户可以稳定地将手臂放置在承臂段2上；如果想要降低承臂段2的高度而往下转动承臂段2时，需要转动锁紧螺母12，使其远离固定套圈11一定距离，而卡接杆10获得一定的移动距离后，承臂段2才可以转动。因此，通过上述结构，当承臂段2转动至任意位置后，只需转动锁紧螺母12，使其靠近并贴紧在固定套圈11，即可完成固定。

另外，所述锁紧螺母12可为两个，分别设置在固定套圈11的两侧。这样可以分别限制卡接杆10的两个方向的移动，使得承臂段2既不能往上转动，也不能往下转动，处于完全固定的状态；要想解除固定，往特定的位置转动承臂段2时，松开限制该位置对应方向的锁紧螺母12即可，使其远离固定套圈11一定距离。

实施例8

参见图21-22，与实施例1不同的是，所述活动连接结构为球头转向结构，包括连接杆15和球头16，所述承臂段2与球头16固定连接，承肘段1与连接杆15固定连接。也可以，所述承臂段2与连接杆15固定连接，承肘段1与球头16固定连接。通过球头转向结构可以实现承臂段2相对于承肘段1在多个方向上的姿态调节，达到适应小臂多方向姿态变换以提供适应性支撑的目的。

本发明中，所述悬停锁定机构除了上述实施例提供的方案以外，还有很多能够将承肘段1和承臂段2锁定在想要的位置的结构方案，例如在承肘段1中与承臂段2连接的部位的侧面设置圆周方向的锁定孔，而在承臂段2上设置对应的定位销，该定位销由操控机构进行控制，可以进出锁定孔，从而将承肘段1锁定在想要的位置。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种座椅扶手，其特征在于，包括用于对用户的肘部进行支承的承肘段和用于对用户的小臂进行支承的承臂段，其中，所述承肘段与座椅连接；

所述承臂段通过活动连接结构与承肘段连接，承臂段可绕着活动连接结构往承肘段的上方空间转动；所述承肘段与承臂段之间设有用于在承臂段转动至需要的位置时将承臂段锁定的悬停锁定机构。

2.根据权利要求1所述的座椅扶手，其特征在于，所述活动连接结构为转动连接结构，该转动连接结构的转动中心轴线与扶手的长度方向中心轴线相垂直，所述扶手的长度方向是指扶手中的承肘段和承臂段展开成平直状态时的长度方向。

3.根据权利要求1或2所述的座椅扶手，其特征在于，所述承肘段通过转动连接机构与座椅连接，所述转动连接机构的转动中心沿着竖直方向延伸。

4.根据权利要求1所述的座椅扶手，其特征在于，所述活动连接结构为转动连接结构，该转动连接结构的转动中心轴线与扶手的长度方向中心轴线形成大于0°小于90°的夹角，所述扶手的长度方向是指扶手中的承肘段和承臂段展开成平直状态时的长度方向。

5.根据权利要求1或2所述的座椅扶手，其特征在于，所述悬停锁定机构包括啮合固定结构以及用于促使啮合固定结构打开和关闭的悬停驱动机构，其中，所述啮合固定结构包括固定轮和固定卡块，所述固定轮固定在承肘段上，所述固定卡块设置在承臂段上；所述固定轮上设有多个沿着圆周的方向排布的固定齿，多个固定齿对应的轴线与活动连接结构的转动中心的轴线共线；所述固定卡块靠近固定轮的一端设有至少一个与固定齿相啮合的卡位齿；所述悬停驱动机构包括用于驱动固定卡块远离固定轮的分离驱动件和用于驱动拉动固定卡块靠近固定轮的啮合驱动件。

6.根据权利要求5所述的座椅扶手，其特征在于，所述啮合驱动件为扭簧，一端与分离驱动件固定连接，另一端与固定卡块固定，中部套在承臂段的壳体的固定轴上；

所述分离驱动件为拉绳，一端与扭簧连接，另一端与按钮连接；所述按钮铰接在承臂段的壳体上。

7.根据权利要求5所述的座椅扶手，其特征在于，所述承臂段上设有导向块，该导向块上设有用于对固定卡块进行导向的导向槽，所述固定卡块设置在导向槽中；所述导向槽上远离固定轮的一端设有固定部，沿着移动的方向，位于固定卡块两侧的分别为固定轮和固定部。

8.根据权利要求2所述的座椅扶手，其特征在于，所述转动连接结构包括转动轴，所述承臂段和承肘段彼此相邻的一端均设有与转动轴连接的连接部，该连接部分别为第一连接部和第二连接部；所述第一连接部与第二连接部之间设有限位结构，该限位结构包括开设在其中一个连接部上的限位槽和设置在另一个连接部上的限位部。

9.一种对手臂实现多姿态支撑的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将座椅扶手设置成用于支承肘部的承肘段和用于支承小臂的承臂段，且承臂段可相对于承肘段往承肘段的上方空间转动；当小臂的姿态需要调整时，将承臂段转动至能够满足小臂此时的姿态支撑的位置，并利用悬停锁定机构将承臂段锁定。

10.根据权利要求9所述的对手臂实现多姿态支撑的方法，其特征在于，承臂段在支承肘的上方空间活动时，承臂段相对于使用者的前后方向、左右方向以及上下方向均有分运动。