CN110058280A - 一种过滤物联网设备速度的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种过滤物联网设备速度的方法，包括：获取车辆的定位数据，并对所述定位数据进行完整性验证；对经过完整性验证的定位数据进行校准；通过对定位时间进行验证，以对校准后的定位数据进行初步筛选；对经过初步筛选后的定位数据进行分析，当判断速度大于第一速度值，则进行漂移点过滤验证，否则计算出对应的加速度，并进行加速度过滤验证；对经过加速度过滤验证的定位数据进行速度过滤验证。本发明的流程更加清晰，能准确定位设备上报速度问题，节省定位时间，提供了高效、快速、有效、低成本而且简单的速度过滤方法。

Description

一种过滤物联网设备速度的方法

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种过滤物联网设备速度的方法。

背景技术

现有技术中采用重点运营车辆数据交换809协议数据格式的转发设备，其转发数据速度过滤流程复杂且效率低。

当下货车定位数据量大，并且由于数据上报可能存在货车速度超速，速度缺失，漂移点等特殊情况。需要通过设备上报的行驶速度进行过滤判断车辆是否有上述这些情况过滤并分类处理后上报完整数据。

由于行驶路况有隧道，城区等多种地形以及设备问题等可能导致车辆定位数据漂移，超速，缺失等异常。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种过滤物联网设备速度的方法。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种过滤物联网设备速度的方法，包括如下步骤：

步骤S1，获取车辆的定位数据，并对所述定位数据进行完整性验证；

步骤S2，对经过完整性验证的定位数据进行校准；

步骤S3，通过对定位时间进行验证，以对校准后的定位数据进行初步筛选；

步骤S4，对经过初步筛选后的定位数据进行分析，当判断速度大于第一速度值，则进行漂移点过滤验证，否则计算出对应的加速度，并进行加速度过滤验证；

步骤S5，对经过加速度过滤验证的定位数据进行速度过滤验证。

进一步，在所述步骤S1中，分别对所述定位数据中的定位速度gpsSpeed速度和脉冲速度drspeed速度是否缺失进行判断；

如果判断所述gpsSpeed速度发生缺失，则由设备上报数据gpsSpeed速度有误丢弃；

如果判断所述drspeed速度发生缺失，则由设备上报数据drspeed速度有误丢弃。

进一步，在所述步骤S3中，所述对定位时间进行验证，包括：

当所述定位时间大于当前时间的第一预设时长后，则判断该定位时间有误丢弃，然后将当前定位点时间与上一个时间点进行比较，当当前定位点时间小于上一个时间点时，判断设备上传的时间为跳变时间，进而判断设备出现故障，发出故障报警提示。

进一步，在所述步骤S3中，所述第一预设时长为20秒至50秒。

进一步，在所述步骤S4中，当判断计算出的所述加速度值大于第一加速度值，则判断该加速度值为非法数据，过滤掉丢弃。

进一步，在所述步骤S5中，获取当前点与上一个点之间的距离并计算速度，将计算速度和设备上报速度与第二速度值进行比对，当判断设备上报速度和计算速度大于第二速度值时，则认为速度错误丢弃该点数据，否则获取上报的脉冲速度，进一步判断脉冲速度是否大于所述第二速度值，如果是则判断脉冲速度错误丢弃该点数据。

进一步，所述第二速度值为120km/h至200km/h。

进一步，在所述步骤S5之后，执行漂移点过滤验证，包括：

获取当前行驶速度和脉冲速度，当判断脉冲速度则大于第二速度值或者脉冲速度大于第二速度值时，则判断为脉冲速度和定位速度不一致丢弃该点数据，当定位数据再经过第二预设时长，判断速度增加则通过计算获取当前加速度，当加速度大于第二加速度值，则判断加速度为非法数据，丢弃该数据。

根据本发明实施例的过滤物联网设备速度的方法，依次对定位数据的完整性、定位时间、加速度、速度和漂移点进行过滤验证，通过规范的流程过滤设备上传速度是转发数据的重要的一环，过滤上报行驶速度数据以提供完整可靠的转发数据，有效的规避了车辆设备因为某些原因导致上报的漂移，超速等情况数据，而且可通过过滤数据发现车辆超速等行驶状态，可以主动上报提示司机，设备上报速率过滤非常必要。本发明的流程更加清晰，能准确定位设备上报速度问题，节省定位时间，提供了高效、快速、有效、低成本而且简单的速度过滤方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的过滤物联网设备速度方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的过滤物联网设备速度方法的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明实施例的过滤物联网设备速度的方法，包括如下步骤：

步骤S1，获取车辆的定位数据，并对定位数据进行完整性验证。

参考图2，分别对定位数据中的定位速度gpsSpeed速度和脉冲速度drspeed速度是否缺失进行判断；

如果判断gpsSpeed速度发生缺失(即，设备上报数据无速度值)，则由设备上报数据gpsSpeed速度有误丢弃；

如果判断drspeed速度发生缺失，则由设备上报数据drspeed速度有误丢弃。

步骤S2，对经过完整性验证的定位数据进行校准；

步骤S3，通过对定位时间进行验证，以对校准后的定位数据进行初步筛选；

具体的，当定位时间大于当前时间的第一预设时长后，则判断该定位时间有误丢弃，剩下需数据需要优先适当减少时间，避免设备上报定位时间大于当前时间丢弃数据。然后将当前定位点时间与上一个时间点进行比较，如果当前定位点时间小于上一个时间点时，判断设备上传的时间为跳变时间，则说明设备时间出现问题，这种异常数据就能直接反应出设备出现了故障，判断设备出现故障，发出故障报警提示，提醒工作人员需要进一步核对设备状态和信息。需要说明的是，设备上报定位速度可能会有延迟如果当前上报点时间与上一个点上报时间比较如果当前上报时间还早于上一个点上报的时间就说明当前点为跳变时间。

在本发明的实施例中，第一预设时长为20秒至50秒。优选的，第一预设时长为30秒。

步骤S4，对经过初步筛选后的定位数据进行分析，当判断速度大于第一速度值，则进行漂移点过滤验证，否则获取行驶速度，如果速度在增长则计算出对应的加速度，并进行加速度过滤验证。需要说明的是，行驶速度指的是车辆的速度定位速度是设备上报速度，两者理论是一致的。但可能有原因导致上报速度缺失或者错误，导致两者有差异。

在本步骤中，当判断计算出的加速度值大于第一加速度值，则判断该加速度值为非法数据，过滤掉丢弃。

在本发明的实施例中，第一速度值为50km/h至100km/h。优选的，第一速度值为85km/h。第一加速度值为1m/s^2至1.5m/s^2。优选的，第一加速度值为1.25m/s^2。

步骤S5，对经过加速度过滤验证的定位数据进行速度过滤验证。

具体的，获取当前点与上一个点之间的距离并计算速度，将计算速度和设备上报速度与第二速度值进行比对，当判断设备上报速度和计算速度大于第二速度值时，则认为速度错误丢弃该点数据，否则获取上报的脉冲速度，进一步判断脉冲速度是否大于第二速度值，如果是则判断脉冲速度错误丢弃该点数据。

在本发明的实施例中，第二速度值为120km/h至200km/h。优选的，第二速度值为160km/h。

此外，在步骤S5之后，执行漂移点过滤验证，包括：

获取当前行驶速度和脉冲速度，当判断脉冲速度则大于第二速度值或者脉冲速度大于第二速度值时，则判断为脉冲速度和定位速度不一致丢弃该点数据。速度大于第一速度值则执行漂移过滤判断。当定位数据再经过第二预设时长，判断速度增加则通过计算获取当前加速度，当加速度大于第二加速度值，则判断加速度为非法数据，丢弃该数据。

在本发明的实施例中，第二预设时长为40秒至100秒。优选的，第二预设时长为60秒。第二加速度值为0.41666m/s^2。其中，0.41666m/s^2这个值指的是从0km/h加速到15km/h的最小加速度值区间为大于这个值。

根据本发明实施例的过滤物联网设备速度的方法，依次对定位数据的完整性、定位时间、加速度、速度和漂移点进行过滤验证，通过规范的流程过滤设备上传速度是转发数据的重要的一环，过滤上报行驶速度数据以提供完整可靠的转发数据，有效的规避了车辆设备因为某些原因导致上报的漂移，超速等情况数据，而且可通过过滤数据发现车辆超速等行驶状态，可以主动上报提示司机，设备上报速率过滤非常必要。本发明的流程更加清晰，能准确定位设备上报速度问题，节省定位时间，提供了高效、快速、有效、低成本而且简单的速度过滤方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (8)

1.一种过滤物联网设备速度的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，获取车辆的定位数据，并对所述定位数据进行完整性验证；

步骤S2，对经过完整性验证的定位数据进行校准；

步骤S3，通过对定位时间进行验证，以对校准后的定位数据进行初步筛选；

步骤S4，对经过初步筛选后的定位数据进行分析，当判断速度大于第一速度值，则进行漂移点过滤验证，否则计算出对应的加速度，并进行加速度过滤验证；

步骤S5，对经过加速度过滤验证的定位数据进行速度过滤验证。

2.如权利要求1所述的过滤物联网设备速度的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，分别对所述定位数据中的定位速度gpsSpeed速度和脉冲速度drspeed速度是否缺失进行判断；

如果判断所述gpsSpeed速度发生缺失，则由设备上报数据gpsSpeed速度有误丢弃；

如果判断所述drspeed速度发生缺失，则由设备上报数据drspeed速度有误丢弃。

3.如权利要求1所述的过滤物联网设备速度的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述对定位时间进行验证，包括：

当所述定位时间大于当前时间的第一预设时长后，则判断该定位时间有误丢弃，然后将当前定位点时间与上一个时间点进行比较，如果当前定位点时间小于上一个时间点时，判断设备上传的时间为跳变时间，进而判断设备出现故障，发出故障报警提示。

4.如权利要求3所述的过滤物联网设备速度的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述第一预设时长为20秒至50秒。

5.如权利要求1所述的过滤物联网设备速度的方法，其特征在于，在所述步骤S4中，当判断计算出的所述加速度值大于第一加速度值，则判断该加速度值为非法数据，过滤掉丢弃。

6.如权利要求1所述的过滤物联网设备速度的方法，其特征在于，在所述步骤S5中，获取当前点与上一个点之间的距离并计算速度，将计算速度和设备上报速度与第二速度值进行比对，当判断设备上报速度和计算速度大于第二速度值时，则认为速度错误丢弃该点数据，否则获取上报的脉冲速度，进一步判断脉冲速度是否大于所述第二速度值，如果是则判断脉冲速度错误丢弃该点数据。

7.如权利要求6所述的过滤物联网设备速度的方法，其特征在于，所述第二速度值为120km/h至200km/h。

8.如权利要求1所述的过滤物联网设备速度的方法，其特征在于，在所述步骤S5之后，执行漂移点过滤验证，包括：

获取当前行驶速度和脉冲速度，当判断脉冲速度则大于第二速度值或者脉冲速度大于第二速度值时，则判断为脉冲速度和定位速度不一致丢弃该点数据，当定位数据再经过第二预设时长，判断速度增加则通过计算获取当前加速度，当加速度大于第二加速度值，则判断加速度为非法数据，丢弃该数据。