CN110057699A - 一种锚固系统拉拔装置、拉拔检测装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锚固系统拉拔装置、拉拔检测装置和方法，拉拔检测装置包括拉拔装置和控制系统，其中，拉拔装置包括内腔体、外腔体和用于连接待测锚具的锚固连接件；内腔体设置在外腔体内部，且内腔体腔壁与外腔体腔壁之间形成用于存储液压油的第一密闭空间，锚固连接件与内腔体腔壁之间形成用于存储液压油的第二密闭空间，第二密闭空间的大小随锚固连接件的移动而改变。本发明的锚固系统拉拔检测装置以拉拔装置为核心机械部分，再匹配以集成电控系统，可根据实际情况将拉拔试验设定为线性加载或非线性加载，可准确控制施加荷载速度与级别，降低试验结果人为误差，得到的荷载‑变形曲线更为可靠试验结果。

Description

一种锚固系统拉拔装置、拉拔检测装置和方法
技术领域
本发明属于边坡支护锚固系统拉拔检测领域，具体涉及一种边坡锚固系统拉拔检测装置及方法。
背景技术
公路、水利、房建等建筑物及构筑物不可避免的会经过或位于不良地质区域，其中存在大量高陡的自然或人工坡体其稳定性不足或存在潜在滑移变形趋势，需采取岩土锚固措施将不稳定岩土体与稳定岩土体相连，将不稳定岩土体的滑动力通过锚固体系传递至稳定岩土体中，以满足工程施工及运营的需求。其中普遍采用的锚固手段为锚杆支护与锚索支护。
锚杆是一种埋入岩土体深处的受拉杆件及体系，它一端与工程构筑物相连另一端锚固在土层中通常对其施加预应力，使其将外荷载所产生的拉力通过自由段传递至锚固段，再由锚固段传至稳定地层中以有效控制坡体变形，阻止塑性区贯通，防止岩土体失稳破坏的发生。锚索一般采取钢绞线作为束体，成孔完毕进行张拉施加预应力，通过主动建立的后张预应力场，来抑制、减低或消除天然应力场对工程地质体或构筑物所造成的危害。锚索又称为预应力锚索，可以充分调动工程地质体或构筑物潜在自稳能力并改善其内部应力状态。锚杆与锚索主要承受轴向拉力，并根据受力不同，沿杆体全长分为内锚固段、自由段和外锚段。锚杆/锚索的工作应力，即在不稳定坡体变形趋势下自由段所受荷载产生的应力，是影响锚固系统安全的重要因素。锚固系统的工作应力过高，可能使杆体突然断裂；反之，则起不到通过锚固系统主动加固岩土体的作用。
可见，检测锚固系统的工作荷载进而掌握锚索的预应力状态及承载性能非常必要。通过拉拔试验得到锚固系统的荷载-伸长量关系曲线，选取其中曲线拐点即得到锚固系统工作荷载。然而，采用传统方式及现有仪器设备进行锚固系统拉拔试验，存在以下缺点：
(1)大多数既有锚固系统竣工验收后所留外露长度过短，难以穿过现有拉拔设备进行拉拔，导致试验无法进行，必须进行接长拉拔。
(2)现有拉拔仪器需采取手压油泵的方式进行，耗时费力且无法准确控制加荷速度与级别，造成试验误差并导致试验结果不可靠。
(3)对于不同边坡与同一边坡的不同平台，其待测锚固系统位置不尽相同，超过一定高度情况下，拉拔仪所配套穿心千斤顶难以套入目标杆体。
(4)试验过程的数据采集需依赖人工读数与记录，荷载-变形曲线的导出与试验结果的存储处理仍未实现自动智能化。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种边坡锚固系统拉拔检测装置及方法，解决现有的拉拔设备需要手动加载造成试验误差且无法进行接长拉拔的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：
本发明公开一种锚固系统拉拔装置，包括内腔体、外腔体和用于连接待测锚具的锚固连接件；所述的内腔体设置在外腔体内部，且内腔体腔壁与外腔体腔壁之间形成用于存储液压油的第一密闭空间；
所述的内腔体和外腔体的两端均设置有开口；所述的锚固连接件设置在内腔体中，锚固连接件的两端分别穿过内腔体和外腔体两端的开口延伸至外腔体的外部；锚固连接件能够在内腔体中自由滑动，且锚固连接件与内腔体腔壁之间形成用于存储液压油的第二密闭空间，第二密闭空间的大小随锚固连接件的移动而改变；
所述的第二密闭空间内连通有第一管体，第一管体的末端与第一密闭空间连通，第一管体上设置有将第一密闭空间中的液压油吸入第二密闭空间的进油泵；所述的第一密闭空间内连通有第二管体，第二管体的末端与第二密闭空间接通，第二管体上设置有将第二密闭空间中的液压油吸入第一密闭空间的出油泵。
具体的，所述的锚固连接件包括活塞、杆体和接头，所述的杆体一端连接在活塞上，另一端通过所述的开口延伸至外腔体外部，杆体能够在开口中自由滑动且保证内腔体密封；所述的内腔体腔壁与活塞之间形成所述的第二密闭空间；所述的接头连接在杆体的末端，所述的接头上设置有用于安装待测锚具的连接孔。
具体的，所述的活塞包括顶柱、多个铰支连杆和底盘，所述的顶柱通过多个铰支连杆与底盘固定连接，所述的底盘固定连接在所述的杆体上。
优选的，所述的连接孔为直径渐变的锥形结构，所述的连接孔中设置有环形件，所述的环形件由多个弧形片拼接形成，环形件外侧面的形状与连接孔孔壁形状匹配，环形件的内侧面的形状与待测锚具的连接端形状匹配；环形件与待测锚具的接触面凹凸不平。
进一步的，所述的拉拔装置还设置有反力架，所述的反力架连接在外腔体位于锚固连接件的一端；
所述的反力架包括底座和设置在底座上的多个支撑柱，支撑柱与外腔体外壁固定连接，底座的中心设置有供锚固连接件末端穿过的通孔，多个支撑柱围绕通孔的四周设置。
进一步的，所述的第一管体由多段管体通过油压快速接头连接而成；所述的第二管体也由多段管体通过油压快速接头连接而成。
本发明还公开了一种边坡锚固系统拉拔检测装置，包括锚固系统拉拔装置和控制系统；其中，锚固系统拉拔装置为本发明所述的拉拔装置；
所述的第一管体和第二管体上均设置有流量传感器，流量传感器用于将液压油的流入量与流出量信号转换成电信号；
所述的锚固连接件的顶部设置位移百分表，其中位移百分表的表盘探针与锚固连接件连接；
所述的控制系统包括：
指令输入模块，用于设定锚固系统拉拔装置单次加载的荷载量及加载次数；
集成电路模块，集成电路模块的输入端连接流量传感器和位移百分表，输出端连接出油泵和进油泵；集成电路模块用于将指令输入模块中的单次加载的荷载量及加载次数换算成内腔体中液压油单次输送量与输送次数，控制出油泵和进油泵的开启，并将流量传感器传输的电信号转换为荷载量；
数据存储模块，用于存储集成电路模块输出的荷载量和位移百分表测量的位移；
显示模块，用于将数据存储模块存储的荷载量和位移转换为光学信号，以荷载-位移曲线的形式显示。
进一步的，该检测装置还包括升降装置，所述的锚固系统拉拔装置支撑在升降装置上，所述的升降装置能够使锚固系统拉拔装置倾斜一定角度。
具体的，所述的升降装置包括用于承载锚固系统拉拔装置的承载平台、立柱和底座，所述的承载平台通过立柱支撑在底座上，所述的立柱可升降。
本发明还公开了一种边坡锚固系统拉拔检测方法，使用本发明的检测装置进行检测，该方法具体包括：
步骤1、根据现场实际情况确定锚固系统拉拔装置单次加载的荷载量及加载次数，将单次加载的荷载量及加载次数通过指令输入模块输入；
步骤2、通过集成电路模块将单次加载的荷载量及加载次数转换为液压油单次输送量与输送次数；
步骤3、开启进油泵，依照液压油单次输送量与输送次数分级将液压油抽入第二密闭空间中，随着液压油的抽入，液压油推动锚固连接件运动，直至完成规定的加载次数；
通过位移百分表实时获取锚固连接件运动过程中位移；通过流量传感器实时获取第一管体中液压油的流动量，通过集成电路模块将液压油的流动量转换为荷载量；
步骤4、根据步骤3中的荷载量和位移绘制荷载-位移曲线；
步骤5、待完成规定的加载次数后，关闭进油泵，打开出油泵，将第二密闭空间中的液压油抽回至第一密闭空间中，使锚固连接件复位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明的锚固系统拉拔装置通过设置在其内部的锚固连接件可以实现对待测锚具接长和施加荷载；解决了目前竣工验收后锚固系统外露长度过短，难以穿过现有设备进行拉拔的问题。将液压油作为加载介质，通过内腔体和外腔体之间的液压输送实现加载和卸载过程。
(2)本发明的锚固系统拉拔检测装置以拉拔装置为核心机械部分，再匹配以集成电控系统，可根据实际情况将拉拔试验设定为线性加载或非线性加载，可准确控制施加荷载速度与级别，降低试验结果人为误差，得到的荷载-变形曲线更为可靠试验结果。
(3)本发明的拉拔装置配套升降装置，通过升降装置独立升降调节拉拔装置的倾斜角度，使得拉拔装置与锚固系统倾角一致进行轴向拉拔。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1是本发明的锚固系统拉拔装置结构示意图。
图2是锚固连接杆的结构示意图。
图3是杆体与接头连接的结构示意图
图4是弧形片的结构示意图。
图5是边坡锚杆接长示意图。
图6是边坡锚索接长示意图。
图7是本发明的锚固系统拉拔检测装置的整体结构示意图。
图8是图7的俯视图。
图中各标号表示为：
1-锚固系统拉拔装置，2-升降装置，3-控制系统，4-流量传感器，5-位移百分表，6-L型支撑架，7-待测锚具；
101-内腔体，102-外腔体，103-锚固连接件，104-第一密闭空间，105-开口，106-第二密闭空间，107-第一管体，108-进油泵，109-第二管体，110-出油泵，111-活塞，112-杆体，113-接头，114-连接孔，115-顶柱，116-铰支连杆，117-底盘，118-环形件，119-弧形片，120-反力架，121-底座，122-支撑柱，123-通孔，124-油压快速接头；
201-承载平台，202-立柱，203-底座，204-移动轮；
701-锚杆，702-锚索。
以下结合附图和具体实施方式对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。
具体实施方式
以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。
实施例1
如图1所示，本实施例公开了一种锚固系统拉拔装置，包括内腔体101、外腔体102和用于连接待测锚具7的锚固连接件103；内腔体101设置在外腔体102内部，且内腔体101腔壁与外腔体102腔壁之间形成用于存储液压油的第一密闭空间104；
内腔体101和外腔体102的两端均设置有开口105；锚固连接件103设置在内腔体101中，锚固连接件104的两端分别穿过内腔体和外腔体两端的开口105延伸至外腔体102的外部；锚固连接件103能够在内腔体101中自由滑动，且锚固连接件103与内腔体101腔壁之间形成用于存储液压油的第二密闭空间106，第二密闭空间106的大小随锚固连接件103的移动而改变；
第二密闭空间106内连通有第一管体107，第一管体107的末端与第一密闭空间104连通，第一管体107上设置有将第一密闭空间104中的液压油吸入第二密闭空间106的进油泵108；第一密闭空间104内连通有第二管体109，第二管体109的末端与第二密闭空间106接通，第二管体109上设置有将第二密闭空间106中的液压油吸入第一密闭空间104的出油泵110。液压油充当拉拔荷载施加的介质。通过进油泵108将第一密闭空间104中的液压油吸入第二密闭空间106种，改变第二密闭空间106的压强，推动锚固连接件103沿图1图面所述向上移动，达到对待测锚具7加载的效果。
具体的，如图1和图2所示，本实施例中的锚固连接件103包括活塞111、杆体112和接头113，杆体112一端连接在活塞111上，另一端通过开口105延伸至外腔体102外部，杆体112能够在开口中自由滑动且保证内腔体密封；内腔体101腔壁与活塞111之间形成第二密闭空间106；接头113连接在杆体112的末端，其中，接头栓接在杆体末端，方便拆装。接头113上设置有用于安装待测锚具7的连接孔114。
具体的，如图1所示，本实施例中的活塞111包括顶柱115、多个铰支连杆116和底盘117，顶柱115通过多个铰支连杆116与底盘117固定连接，底盘117固定连接在杆体112上。设置该结构的活塞，可方便实施例2的检测装置中位移百分表的连接，通过多个铰支连杆会将顶柱与底盘连接形成活塞，减少整个活塞的重量，其中铰支连杆与顶柱、底盘铰接，起到荷载传递，保证在内腔液压油量变化时顶柱与底盘下方的杆体协同运动。
优选的，如图3所示，本实施例中的连接孔114为直径由内向外逐渐减小的锥形结构，连接孔114中设置有环形件118。如图4所示，环形件118由多个弧形片119拼接形成，环形件118外侧面的形状与连接孔114孔壁形状匹配，环形件118的内侧面的形状与待测锚具7的连接端形状匹配。接头上连接孔114的尺寸与所测试锚具的直径为一一对应，测试不同直径的锚杆可更换相应的接头。
上述实施例中，所述的待测锚具7是指锚杆701或者锚索702，根据锚杆和锚索的不同，接头113上的连接孔114的个数也不同，如图5和图6所示分别为边坡锚杆和边坡锚索与接头113的连接示意图。
试验前将接头113从下至上套入待测锚杆，放入弧形片119并锤击使其与锚杆之间相互咬合紧密。试验中通过锚固连接件对待测锚索进行拉拔时，随着荷载逐渐增大，锚索相对于环形件118运动趋势方向相反，环形件118逐步受力内滑夹紧，夹片的内缩运动受到锚索锚具的限制，从而起到将锚固连接件103产生的拉拔荷载传递给锚索的作用。
在弧形片119的内壁面上沿其周向设置有密集的凹槽，使弧形片119与待测锚具7的接触面凹凸不平，凹槽槽深应满足与被锚对象尺寸贴合紧密且静载锚固效率应大于等于95％，进行试验加载过程中，弧形片119受到锚具的摩擦阻力产生向内位移，同时在锚孔上下端一定锥度下弧形片119、被锚对象、接头113三者间夹持咬合更加紧密，达到将被锚对象紧密锚固协同受力的作用。
如图1所示，另一个实施例与实施例1的区别在于：拉拔装置还包括有反力架119，反力架119连接在外腔体102位于锚固连接件104的一端。其中，反力架119包括底座120和设置在底座120上的多个支撑柱121，支撑柱121与外腔体102外壁固定连接，底座120的中心设置有供锚固连接件103末端穿过的通孔122，多个支撑柱121围绕通孔122的四周设置。反力架119保证锚固拉拔系统底部平稳，避免液压系统底部出现晃动出现偏心加压情况，而无法沿轴向对锚固系统拉拔。
如图1所示，另一个实施例与实施例1的区别在于：为了方便拆装运输，第一管体和第二管体均通过多段拼接管体组成，具体的，第一管体107由多段管体通过油压快速接头123连接而成；第二管体109也由多段管体通过油压快速接头123连接而成，其中，内腔体和外腔体的分别有两段伸出至外腔体外壁处的管体，置于外腔体外部的第三根管体通过快速接头连接，该油压快速接头为市售，油压快速接头凭借自身就能实现管路连通或断开的接头，拆解和连接时接头上的单向阀可封闭油路，当油压快速接头插入插槽时，不锈钢珠自动锁住以确保子母体连接紧密；当母体的套圈移到另一端时，不锈钢珠自动向外滚动阀门就能自动关闭以阻断流体流动。
实施例2
如图7所示，本实施例公开了一种边坡锚固系统拉拔检测装置，其特征在于，包括锚固系统拉拔装置1和控制系统3；其中，锚固系统拉拔装置1为实施例1及上述实施例记载的拉拔装置。
其中，锚固连接件103的顶部设置位移百分表5，其中位移百分表5的表盘探针与锚固连接件103连接；第二密闭空间106压力增加进而推动顶柱115向上运动将待测锚具拔出，顶柱115运动作用于位移百分表5的探针，使位移百分表读数发生变化，位移百分表5的表盘探针与锚固连接件103顶部协同变形，直观展现锚固连接件103向上的位移，实质读数为在各级拉拔荷载下锚固系统受力后产生的位移。其中，如图1所示，位移百分表5通过两个对称设置在外腔体102端部的L型支撑架6支撑在活塞103的正上方。
第一管体107和第二管体109上均设置有流量传感器4，流量传感器4用于将液压油的流入量与流出量信号转换成电信号；
其中，控制系统3包括：
指令输入模块，用于设定锚固系统拉拔装置1单次加载的荷载量及加载次数；
集成电路模块，集成电路模块的输入端连接流量传感器4和位移百分表5，输出端连接出油泵109和进油泵111；集成电路模块用于将指令输入模块中的单次加载的荷载量及加载次数换算成内腔体中液压油单次输送量与输送次数，控制出油泵109和进油泵111的开启，并将流量传感器4传输的电信号转换为荷载量；用于数据处理、信号转换、指令传输等功能；
数据存储模块，用于存储集成电路模块输出的荷载量和位移百分表5测量的位移；
显示模块，用于将数据存储模块存储的荷载量和位移转换为光学信号，以荷载-位移曲线的形式显示。
如图8所示，显示模块设置在外腔体102外壁上，为一块液晶显示屏，显示屏上显示本次试验的荷载-位移曲线，在显示屏上设置有指令输入按钮。
如图7所示，另一个实施例与实施例2的区别在于：该检测装置还包括升降装置2，锚固系统拉拔装置1支撑在升降装置2上，升降装置2能够使锚固系统拉拔装置1倾斜一定角度。其中，升降装置2包括用于承载锚固系统拉拔装置1的承载平台201、立柱202和底座203，承载平台201通过立柱202支撑在底座203上，立柱202可升降，采取液压制动可独立升降每个立柱202，根据现场实际情况调整锚固系统拉拔装置1的倾角，同时保证锚固拉拔系统底部平稳。底座203与立柱202采用螺栓连接，方便运输至边坡平台上进行组装。在底座203下方设置有移动轮204，方便移动。
实施例3
本实施例公开了一种边坡锚固系统拉拔检测方法，该方法使用实施例2中的检测装置进行检测，具体过程包括：
首先，是试验准备工作：根据待测锚具将与连接孔114直径匹配的接头113套入待测锚具中，放入弧形片119并锤击使其与待测锚具之间相互咬合紧密，将组装好的升降装置2移动至检测位置，调整升降装置2的立柱202使锚固系统拉拔装置1的倾斜角度与待测锚具的角度一致，将锚固连接件103的杆体112末端与待测锚具的端部旋接，并保证锚固系统拉拔装置1中的锚固连接件103处于初始状态，试验准备工作结束；
然后，开始试验的加载过程，具体包括：
步骤1、根据现场实际情况确定锚固系统拉拔装置1单次加载的荷载量及加载次数，将单次加载的荷载量及加载次数通过指令输入模块输入；
步骤2、通过集成电路模块将单次加载的荷载量及加载次数转换为液压油单次输送量与输送次数；
步骤3、开启进油泵108，依照液压油单次输送量与输送次数分级将液压油抽入第二密闭空间106中，随着液压油的抽入，液压油推动锚固连接件103向上(图1所示)运动，直至完成规定的加载次数；
在上述加载过程中，通过位移百分表5实时获取锚固连接件103运动过程中位移；通过流量传感器4实时获取第一管体107中液压油的流动量，通过集成电路模块将液压油的流动量转换为荷载量；
步骤4、根据步骤3中的荷载量和位移绘制荷载-位移曲线；
步骤5、待完成规定的加载次数后，关闭进油泵108，打开出油泵110，将第二密闭空间106中的液压油抽回至第一密闭空间104中，使锚固连接件103复位，至此，一次完整拉拔试验完成。
在上述加载过程中，可根据实际情况将拉拔试验设定为线性加载或非线性加载，其中线性记载是指每次加载的荷载量相同，非线性记载是指每次的加载的荷载量不是都相同。
在以上的描述中，除非另有明确的规定和限定，其中的“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接或成一体；可以是直接连接，也可以是间接连接等等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术方案中的具体含义。
在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，只要其不违背本发明的思想，同样应当视其为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种锚固系统拉拔装置，其特征在于，包括内腔体(101)、外腔体(102)和用于连接待测锚具(7)的锚固连接件(103)；所述的内腔体(101)设置在外腔体(102)内部，且内腔体(101)腔壁与外腔体(102)腔壁之间形成用于存储液压油的第一密闭空间(104)；
所述的内腔体(101)和外腔体(102)的两端均设置有开口(105)；所述的锚固连接件(103)设置在内腔体(101)中，锚固连接件(104)的两端分别穿过内腔体和外腔体两端的开口(105)延伸至外腔体(102)的外部；锚固连接件(103)能够在内腔体(101)中自由滑动，且锚固连接件(103)与内腔体(101)腔壁之间形成用于存储液压油的第二密闭空间(106)，第二密闭空间(106)的大小随锚固连接件(103)的移动而改变；
所述的第二密闭空间(106)内连通有第一管体(107)，第一管体(107)的末端与第一密闭空间(104)连通，第一管体(107)上设置有将第一密闭空间(104)中的液压油吸入第二密闭空间(106)的进油泵(108)；所述的第一密闭空间(104)内连通有第二管体(109)，第二管体(109)的末端与第二密闭空间(106)接通，第二管体(109)上设置有将第二密闭空间(106)中的液压油吸入第一密闭空间(104)的出油泵(110)。
2.如权利要求1所述的锚固系统拉拔装置，其特征在于，所述的锚固连接件(103)包括活塞(111)、杆体(112)和接头(113)，所述的杆体(112)一端连接在活塞(111)上，另一端通过所述的开口(105)延伸至外腔体(102)外部，杆体(112)能够在开口中自由滑动且保证内腔体密封；所述的内腔体(101)腔壁与活塞(111)之间形成所述的第二密闭空间(106)；所述的接头(113)连接在杆体(112)的末端，所述的接头(113)上设置有用于安装待测锚具(7)的连接孔(114)。
3.如权利要求2所述的锚固系统拉拔装置，其特征在于，所述的活塞(111)包括顶柱(115)、多个铰支连杆(116)和底盘(117)，所述的顶柱(115)通过多个铰支连杆(116)与底盘(117)固定连接，所述的底盘(117)固定连接在所述的杆体(112)上。
4.如权利要求2所述的锚固系统拉拔装置，其特征在于，所述的连接孔(114)为直径渐变的锥形结构，所述的连接孔(114)中设置有环形件(118)，所述的环形件(118)由多个弧形片(119)拼接形成，环形件(118)外侧面的形状与连接孔(114)孔壁形状匹配，环形件(118)的内侧面的形状与待测锚具(7)的连接端形状匹配；环形件(118)与待测锚具(7)的接触面凹凸不平。
5.如权利要求1所述的锚固系统拉拔装置，其特征在于，所述的拉拔装置还设置有反力架(120)，所述的反力架(119)连接在外腔体(102)位于锚固连接件(104)的一端；
所述的反力架(120)包括底座(121)和设置在底座(121)上的多个支撑柱(122)，支撑柱(122)与外腔体(102)外壁固定连接，底座(121)的中心设置有供锚固连接件(103)末端穿过的通孔(123)，多个支撑柱(122)围绕通孔(123)的四周设置。
6.如权利要求1所述的锚固系统拉拔装置，其特征在于，所述的第一管体(107)由多段管体通过油压快速接头(124)连接而成；所述的第二管体(109)也由多段管体通过油压快速接头(124)连接而成。
7.一种边坡锚固系统拉拔检测装置，其特征在于，包括锚固系统拉拔装置(1)和控制系统(3)；其中，锚固系统拉拔装置(1)为权利要求1至权利要求6所述的拉拔装置；
所述的第一管体(107)和第二管体(109)上均设置有流量传感器(4)，流量传感器(4)用于将液压油的流入量与流出量信号转换成电信号；
所述的锚固连接件(103)的顶部设置位移百分表(5)，其中位移百分表(5)的表盘探针与锚固连接件(103)连接；
所述的控制系统(3)包括：
指令输入模块，用于设定锚固系统拉拔装置(1)单次加载的荷载量及加载次数；
集成电路模块，集成电路模块的输入端连接流量传感器(4)和位移百分表(5)，输出端连接出油泵(109)和进油泵(111)；集成电路模块用于将指令输入模块中的单次加载的荷载量及加载次数换算成内腔体中液压油单次输送量与输送次数，控制出油泵(109)和进油泵(111)的开启，并将流量传感器(4)传输的电信号转换为荷载量；
数据存储模块，用于存储集成电路模块输出的荷载量和位移百分表(5)测量的位移；
显示模块，用于将数据存储模块存储的荷载量和位移转换为光学信号，以荷载-位移曲线的形式显示。
8.如权利要求7所述的边坡锚固系统拉拔检测装置，其特征在于，该检测装置还包括升降装置(2)，所述的锚固系统拉拔装置(1)支撑在升降装置(2)上，所述的升降装置(2)能够使锚固系统拉拔装置(1)倾斜一定角度。
9.如权利要求8所述的边坡锚固系统拉拔检测装置，其特征在于，所述的升降装置(2)包括用于承载锚固系统拉拔装置(1)的承载平台(201)、立柱(202)和底座(203)，所述的承载平台(201)通过立柱(202)支撑在底座(203)上，所述的立柱(202)可升降。
10.一种边坡锚固系统拉拔检测方法，其特征在于，使用权利要求7所述的检测装置进行检测，该方法具体包括：
步骤1、根据现场实际情况确定锚固系统拉拔装置(1)单次加载的荷载量及加载次数，将单次加载的荷载量及加载次数通过指令输入模块输入；
步骤2、通过集成电路模块将单次加载的荷载量及加载次数转换为液压油单次输送量与输送次数；
步骤3、开启进油泵(108)，依照液压油单次输送量与输送次数分级将液压油抽入第二密闭空间(106)中，随着液压油的抽入，液压油推动锚固连接件(103)运动，直至完成规定的加载次数；
通过位移百分表(5)实时获取锚固连接件(103)运动过程中位移；通过流量传感器(4)实时获取第一管体(107)中液压油的流动量，通过集成电路模块将液压油的流动量转换为荷载量；
步骤4、根据步骤3中的荷载量和位移绘制荷载-位移曲线；
步骤5、待完成规定的加载次数后，关闭进油泵(108)，打开出油泵(110)，将第二密闭空间(106)中的液压油抽回至第一密闭空间(104)中，使锚固连接件(103)复位。
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