CN110057300A - 接头检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一接头检测设备及其检测方法，其中所述接头检测设备包括一基准台和一检测系统，其中所述基准台形成至少一载料部，供承载该管道接头，其中所述基准台形成至少一几何基准，其中所述检测系统被设置能够检测位于所述载料部的该管道接头相对于所述几何基准的空间位置。

Description

接头检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及一检测设备，尤其涉及一种接头检测设备及其检测方法。

背景技术

管道接头被广泛地应用于汽车领域，尤其是对于汽车油管的接头来说，不同的汽车制造厂商对接头的型规要求不一。比如不同汽车制作厂商对于带有接管部分和接孔部分的管道接头的长度和倾斜度的要求是不同。如图1所示，通常带有接管部分和接孔部分的所述管道接头包括一接管部分A和一接孔部分B。所述接孔部分B形成一通孔B1所述接孔部分B上下各具有一平整面B0。而由于设计的需要，所述接管部分A在所述接孔部分B的所述平整面B0上的投影长度小于所述接管部分A的实际长度L。换句话说，所述接管部分A与所述平整面B0之间存在一定大小的夹角。而根据厂商的要求不同，所述接管部分A与所述接孔部分B的所述平整面B0之间的夹角大小也不同。相应地，厂商允许所述接管部分A与所述平整面B0之间的所述夹角与厂商要求存在的误差范围也不同。

现有技术中，没有专门的机器设备检测带有管道接头和接孔的管道接头的长度和倾斜度，都是厂商在直接使用所述管道接头直接转配管件时，如果发现无法装配，则将对应的管道接头定义为不合格产品。这不仅降低了厂商的装配效率。同时也会导致金属材料的浪费。

同时，对于所述管道接头型规不同的厂商都要求所述接孔部分B的所述平整面B0具有较好的平整度和对称度。而现有技术中，对于所述接孔部分B的所述平整面B0的对称度检测都是依靠检测人员肉眼识别。这种检测方式效率十分低下，也存在较大的误差。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一种接头检测设备及其检测方法，其中所述接头检测设备能够对带有管道接头和接孔的管道接头的规格进行检测。

本发明的另一个优势在于提供一种接头检测设备及其检测方法，其中所述接头检测设备能够对所述管道接头的所述接管部分的长度进行检测。

本发明的另一个优势在于提供一种接头检测设备及其检测方法，其中所述接头检测设备能够对所述管道接头的所述接管部分与所述接孔部分的所述平整面之间的夹角进行检测。

本发明的另一个优势在于提供一种接头检测设备及其检测方法，其中所述接头检测设备能够检测所述接孔部分的平整度和对称度。

本发明的另一个优势在于提供一种接头检测设备及其检测方法，其中在所述管道接头不符合厂商要求时，所述接头检测设备能够自动地将不符合厂商的所述管道接头分拣出。

本发明的另一个优势在于提供一种接头检测设备及其检测方法，其中所述接头检测设备由于能够对具有不同尺寸的所述管道接头进行分拣，从而使得不能满足一个厂商要求而能够满足另一个厂商要求的管道接头能够被再次利用，进而减少材料的浪费。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一接头检测设备，其中所述接头检测设备包括：

一基准台，其中所述基准台形成至少一载料部，供承载所述管道接头，其中所述基准台形成至少一几何基准；和

一检测系统，其中所述检测系统被设置能够检测位于所述载料部的该管道接头相对于所述几何基准的空间位置。

根据本发明一实施例，所述检测系统包括一图像拾取部件，其中所述图像拾取部件被设置能够获取位于所述载料部的该管道接头相对于所述几何基准的空间位置有关的图像。

根据本发明一实施例，所述基准台包括一接管安装部，其中所述接管安装部和一接孔安装部，其中所述接管安装部和所述接孔安装部在与所述第一图像拾取部件接收的反射光线传播路径垂直的方向上形成一水平的角度基准线，其中所述接孔安装部形成一接孔安装面，供贴紧该管道接头的接孔部分的平整面，其中所述接管安装部形成一接管安装槽，其中所述接管安装槽的在竖直方向的深度小于该管道接管的截面直径，其中所述接管安装部在竖直方向上的截面高度自所述角度基准线方向自靠近所述接孔安装部的一端向另一端逐渐地增加，以在所述接管安装部形与水平方向形成夹角的一接管安装槽，供承载该管道接头的接管部分，其中所述图像拾取部件包括一第一图像拾取部件，其中所述第一图像拾取部件被设置能够获取所述水平的角度基准线和该管道接管从所述接管安装槽中露出部分形成的投影直线之间的相对位置有关的图像。

根据本发明一实施例，所述接管安装部具有一取料槽，其中所述取料槽被设置与所述接管安装部的所述接管安装槽相交。

根据本发明一实施例，所述接头检测设备包括一处理系统，其中所述处理系统被电连接于所述检测系统，以根据所述检测系统检测的位于所述载料部的该管道接头相对于所述几何基准的空间位置，判断该管道接头是否符合要求。

根据本发明一实施例，所述接头检测设备包括一分拣机构，其中所述分拣机构被电连接于所述处理系统，其中所述分拣机构被设置能够根据所述处理系统的判断结果，分拣被检测的所述管道接头。

根据本发明一实施例，所述处理系统包括一处理器和一输入组件，其中所述检测系统和所述输入组件被电连接于所述处理器，其中所述输入组件被设置能够向所述处理器传输设置的一基准，其中所述处理器被设置能够分析所述检测系统形成的图像和根据所述基准判断分析结果是否符合所述基准。

根据本发明一实施例，所述基准台形成多个所述载料部，其中所述基准台形成一底座，所述接头检测设备包括一动力单元，其中所述载料部被设置于所述底座，其中所述底座被可转动地连接于所述动力单元，其中所述底座转动后，至少一个所述载料部上的该管道接头位于所述图像拾取部件接收的反射光线传播路径上。

根据本发明一实施例，所述检测系统包括一第二图像拾取部件，其中所述第二图像拾取部件被设置于所述接孔安装部的所述接孔安装面的上方，其中所述第二图像拾取部件被设置能够检测承载于所述接孔安装面的该管道接头的一平整面的图像。

根据本发明一实施例，所述接孔安装部的所述接孔安装面形成一凸起，其中该管件被安装于所述载料部时，所述凸起穿入该管道接头的一通孔，以定位该管道接头。

根据本发明一实施例，所述基准台形成多个所述载料部，其中所述接头检测设备包括一控制器，其中所述控制器包括一控制单元、一检测控制电路、一旋转控制电路以及一分拣控制电路，其中所述检测控制电路被电连接于所述控制单元和所述检测系统，所述旋转控制电路被电连接于所述控制单元和所述驱动单元，所述分拣控制电路被电连接于所述分拣机构和所述控制单元，所述控制单元通过所述检测控制电路控制所述检测系统完成一次检测后，通过所述分拣控制电路控制所述分拣机构分拣完成检测的所述管道接头，其中所述控制单元通过所述旋转控制电路控制所述驱动单元驱动所述基准台转动，而使另一个相邻的所述载料部转动至所述检测系统对应的检测位置。

根据本发明的另一个方面，为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供一接头的检测方法，其中所述接头检测方法包括以下步骤：

（A）采集位于一载料部的一管道接头相对于所述载料部形成的一几何基准的图像；和

（B）分析所述载料部的所述管道接头和所述几何基准之间的相对位置关系，以获得所述管道接头的参数。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1示出了现有技术中一管道接头的立体示意图。

图2A示出了本发明一接头检测检测设备的立体示意图。

图2B示出了本发明所述接头检测检测设备的部分结构的立体示意图。

图3示出了本发明所述接头检测设备的部分结构的立体示意图。

图4示出了本发明所述接头检测设备的一检测系统和一处理系统的结构框图。

图5示出了本发明所述接头检测设备的一基准台的立体示意图。

图6示出了本发明所述接头检测设备的所述基准台在一第一图像拾取部件接收的反射光线传播方向上的投影示图。

图7示出了本发明所述接头检测设备的所述基准台在一第二图像拾取部件接收的反射光线传播方向上的投影示图。

图8示出了本发明所述接头检测设备的所述检测系统的所述第一图像拾取部件获取的图像示意图。

图9示出了本发明所述接头检测设备的所述检测系统的所述第二图像拾取部件获取的图像示意图。

图10示出了本发明所述接头检测设备的所述分拣机构的立体示意图。

图11示出了本发明所述接头检测设备的部分结构的结构框图。

图12示出了本发明所述接头检测方法的流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图2至图11，根据本发明一较佳实施例的一接头检测设备将在以下被详细阐述，其中所述接头检测设备能够自动地对至少一管道接头900进行检测，从而检测出所述管道接头900对应地参数。值得一提的是，所述接头检测设备还能够根据用户的需要设定对应的参数，自动地将不符合设定参数的所述管道接头900和符合设定参数的管道接头900进行分拣，以使不能满足一个厂商要求而能够满足另一个厂商要求的管道接头能够被再次利用，进而减少材料的浪费。

具体地，所述接头检测设备包括一基准台10和一检测系统20，其中所述基准台10形成至少一载料部11和至少一几何基准101。在对所述管道接头900进行检测时，所述管道接头900被安装于所述载料部11。所述检测系统20被设置能够检测位于所述载料部11的所述管道接头900相对于所述基准台10的至少一所述几何基准101的空间位置。本领域技术人员能够理解的是，所述几何基准101可以为一基准线，也可以为一基准平面，本发明不受此方面的限制。

具体地，在本发明中，所述检测系统20包括图像拾取部件，其中所述图像拾取部件被设置能够获取位于所述载料部11的所述管道接头900相对于所述几何基准的空间位置有关的图像。所述检测系统20包括一第一图像拾取部件21。所述载料部11被设置于所述第一图像拾取部件21所接收的反射光线的传播路径上，以使所述第一图像拾取部件21能够实时地获取位于所述载料部11的所述管道接头900和所述基准线101的图片，进而能够检测位于所述载料部11的所述管道接头900相对于所述基准台10的至少一所述基准线101的空间位置。

本领域技术人员能够理解的是，所述第一图像拾取部件21可以被实施为一高像素摄像头，且所述第一图像拾取部件21的型号不是本发明的重点，本发明不受此方面的限制。

更具体地，在本发明中，所述基准台10的所述载料部11包括一接管安装部111和一接孔安装部112。所述接管安装部111和所述接孔安装部112被设置一体形成。所述接管安装部111和接孔安装部112的侧面在水平面方向上共同形成一角度基准线1011。

所述接孔安装部112形成与角度基准线1011共面的一接孔安装面11201。所述管道接头900被安装于所述基准台10时，所述管道接头900的所述平整面被贴紧于所述接孔安装面11201。换句话说，所述接孔安装面11201与所述管道接头900的所述平整面平行。

在本发明中，所述接管安装部111形成一接管安装槽1111，供承载和限位所述管道接头900的所述接管部分。值得一提的是，在本发明中，所述接管安装部111侧面视图的高度自所述角度基准线1011靠近所述接孔安装部1112的一端至所述角度基准线1011的另一端逐渐地增加，从而使得所述接管安装槽1111相对于水平方向具有预定的倾斜度。

更值得一提的是，所述接管安装槽1111在竖直方向上的深度小于所述接管部分的截面直径，从而在所述管道接头900被安装于所述接管安装部111后，所述管道接头900的所述接管部分上侧从所述接管安装槽1111露出，以便于所述第一图像拾取部件21从侧面获取从所述接管安装槽1111露出部分的投影线。

所述第一图像拾取部件21被设置以能够检测所述角度基准线1011形成的投影直线和从所述接管安装槽1111中露出部分形成的投影直线之间的相对位置关系。通过分析所述角度基准线1011和所述接管安装槽1111之间的相对位置关系，进而能够得到所述管道接头900的所述接头部分相对于所述角度基准线1011之间的角度。

本领域技术人员能够理解的是，由于所述角度基准线1011与所述接孔安装部112的所述接孔安装面11201之间共线，并同时位于水平方向上，因此，通过所述第一图像拾取部件21获取的所述角度基准线1011形成的投影直线和从所述接管安装槽1111中露出部分形成的投影直线之间的角度即为管道接头900的所述接管部分与所述接孔部分的所述平整面之间的角度。由此可以见，通过本发明所述接头检测设备，从而能够检测到所述接管部分和所述接孔部分的所述平整面之间的角度。

所述接头检测设备还包括一处理系统30。所述处理系统30被电连接于所述第一图像拾取部件21，以能够从所述第一图像拾取部件21获取所述第一图像拾取部件21获取的所述角度基准线1011形成的投影直线和从所述接管安装槽1111中露出部分形成的投影直线，并能够自动地计算所述角度基准线1011形成的投影直线和从所述接管安装槽1111中露出部分形成的投影直线之间的角度。

进一步地，所述处理系统30包括一处理器31包括一输入组件32。所述输入组件32被电连接于所述处理器31。所述输入组件32被设置能够接收有关输入所述接管部分和所述接孔部分的所述平整面之间的角度的一角度基准值。

本领域技术人员能够理解的是，所述处理器31的型号不是本发明的重点，任何能够实现本发明功能的处理器都属于本发明范围内，本发明不受此方面的限制。

具体地，所述输入组件32包括一输入媒介321和一输入电路322，其中所述输入电路322被电连接于所述输入媒介321和所述处理器31。所述输入媒介321可以被实施为一语音拾取装置、触屏装置或者是能够通过无线网连接于一远程控制装置的通讯装置等，本发明不受此方面的限制，为使本领域技术人员能够理解本发明，本发明至少一个实施例中，仅以所述输入媒介321被实施为一触屏装置为例进行说明。

此外，通过所述输入组件32，还可以向所述处理器31输入一角度误差范围基准。所述处理器31通过比较所述角度基准线1011形成的投影直线和从所述接管安装槽1111中露出部分形成的投影直线之间的角度和所述角度基准值，并同时将所述角度基准线1011形成的投影直线和从所述接管安装槽1111中露出部分形成的投影直线之间的角度和所述角度基准值之间的差值与所述误差范围进行比较，进而能够自动地判断被检测的所述管道接头900是否为合格产品。

本领域技术人员能够理解的是，所述角度基准值和所述角度误差范围基准分别被实施为对应厂商有关所述管道接头900的参数要求。

所述接头检测设备进一步包括一分拣机构40，其中所述检测系统20的所述处理器31被电连接于所述分拣机构40。所述分拣机构40能够根据所述处理器31形成的所述判断结果，自动地在所述基准台10的所述载料部11取出被检测的所述管道接头900，并将所述管道接头900放置在对应的位置。

值得一提的是，在本发明中，所述分拣机构40被设置能够根据所述处理器31形成的结果不同，而将对应的所述管道接头900放置在不同的位置。比如，当所述处理器31形成的结果是有关所述管道接头900不符合设定的厂家参数时，所述分拣机构40自动地将从所述载料部11取出的所述管道接头900放置在一不合格产品的载料盘。当所述处理器31形成的结果是有关所述管道接头900符合设定的厂家参数时，所述分拣机构40自动地将从所述载料部11取出的所述管道接头900放置在一合格产品的载料盘。具体地，在本发明中，所述分拣机构40被实施为一机器人，比如所述分拣机构可以被实施为一六轴机器人。

所述载料部11的所述接管安装部111进一步形成一取料槽1112，其中所述取料槽1112被设置与所述接管安装槽1111相交，以供所述分拣机构40能够从所述取料槽1112夹取被检测的所述管道接头900。

所述载料部11的所述接孔安装部112的所述接孔安装面11201上设置一凸起1121。在所述管道接头900被安装于所述接孔安装部112后，所述凸起1121能够通过所述管道接头900的所述接孔部分的所述通孔，以固定所述管道接头900。

可以理解的是，所述载料部11的所述接管安装部111设置有所述接管安装槽1111和所述接孔安装部112设置有所述凸起1121，以使所述管道接头900不易在水平方向上晃动，从而能够避免因所述管道接头900在水平方向上的晃动而造成误差。

优选地，在本发明中，所述基准台10包括多个所述载料部11，其中每个所述载料部11被设置能够依次地被所述第一图像拾取部件21检测。所述接头检测设备包括一机体50，其中所述基准台10被固定于所述机体50。优选地，所述接头检测设备包括一动力单元70（图未示出）。通过所述动力单元70所述载料部11被设置能够依次地被所述第一图像拾取部件21检测。

在本发明一个实施例中，所述检测系统20被可转动地连接于所述机体50，以在所述检测系统20完成对所述基准台10的一个所述载料部11上的所述管道接头900检测后，自动地被驱动旋转预定角度，而使得相邻的另一个所述载料部11保持在所述第一图像拾取部件21接收的反射光线的传播路径上。

在本发明的另一个实施例中，所述基准台10包括一底座12，其中所述底座12被安装于所述底座12。所述基准台10的所述底座12通过所述动力单元70被可转动地固定于所述机体50，从而使得设置于所述基准台10上的多个所述载料部11能够依次地被驱动至所述第一图像拾取部件21接收的反射光线传播路径上，进而使位于每个所述载料部11的所述管道接头900能够依次被检测。

如图5至图7所示，在本发明中，所述基准台10上设置有四个所述载料部11，当其中一个所述载料部11被驱动转动至所述检测系统20的所述第一图形拾取部件21而被检测完后，所述分拣机构40将取走被检测后的所述载料部11上被检测过的所述管道接头900。随后，空载的所述载料部11将逐渐地被转动至所述机体50形成的一上料口501，以使操作人员或机械臂能够从所述上料口501将待检测的所述管道接头900安装于所述载料部11。

进一步地，在本发明中，所述接管安转部111进一步形成一长度基准面1012。所述长度基准面1012能够在所述检测系统20对所述管道接头900进行检测时，形成一长度基准线1013。在所述管道接头900被安装于所述载料部11后，所述管道接头900将部分超出所述长度基准面1012。

所述检测系统20能够自动地检测所述管道接头900的所述接管部分在所述第一图像拾取部件21中的投影部分超出所述长度基准面1012在所述第一图像拾取部件21中投影形成的所述长度基准线的长度。

值得一提的是，在本发明中，通过所述输入组件32，也可以将对应厂商有关所述管道接头900的所述接管部分的长度参数输入所述处理器31。所述处理器31通过对比所述第一图像拾取部件21检测的所述管道接头900的所述接管部分在所述第一图像拾取部件21中的投影部分超出所述长度基准面1012在所述第一图像拾取部件21中投影形成的所述长度基准线的长度和所述长度参数，进而能够判断所述管道接头900的所述接管部分的长度是否符合设定的厂商的要求。

根据本发明一优选实施例，所述分拣机构40还可以根据所述处理器31形成的有关所述管道接头900的所述接管部分长度的判断结果，从而能够实现对所述管道接头900的分拣。

优选地，在本发明中，所述检测系统20还包括一第二图像拾取部件22。所述载料部11的所述接孔安装部112的所述凸起1121被设置于位于所述第二图像拾取部件22接收的反射光线的传播路径上。

具体地，在本发明中，所述第二图像拾取部件22被设置于所述机体50，并位于所述接孔安装部112的所述接孔安装面11201的上方。当所述管道接头900被固定于所述载料部11后，所述第二图像拾取部件22被设置能够检测被安装于所述接孔安装部112的所述管道接头900的所述接头部分的所述平整面反射的光线，进而能够对所述接孔部分的所述平整面的平整度进行检测。

当所述基准台10上设置有多所述载料部11时，优选地，所述基准台10被设置能够被所述动力单元70驱动而转动，从而使得位于所述基准台10上的每个所述载料部11的所述管道接头900中所述接头部分的平整面的平整度依次能够被检测。

优选地，在本发明中个，所述检测系统20还包括一光线发射部件23，其中所述光线发射部件23被设置能够向所述载料部11投射光线，以通过增加位于所述载料部11的所述管道接头900反射的光线，增加所述第一图像拾取部件21和所述第二图像拾取部件22获得的图像清晰图。优选地，在本发明中，所述光线发射部件23被设置于所述机体50，且位于所述第一图像拾取部件21接收的反射光线的传播路径上。更优选地，在本发明中，所述光线发射部件23被设置于所述第一图像拾取部件21的光轴上。

进一步地，所述接头检测设备还包括一控制器60。所述控制器60包括一控制单元61、一检测控制电路62、一旋转控制电路63和一分拣控制电路64。所述检测控制电路62被电连接于所述控制单元61和所述检测系统20。所述旋转控制电路63被电连接于所述控制单元61和所述动力单元70。所述分拣控制电路64被电连接于所述分拣机构40和所述控制单元61。

所述控制单元61通过所述检测控制电路62控制所述检测系统20完成一次检测后，通过所述分拣控制电路64控制所述分拣机构40分拣完成检测的所述管道接头900。随后，通过所述旋转控制电路63控制所述动力单元70驱动所述基准台10转动，而使另一个相邻的所述载料部11转动至所述检测系统20对应的检测位置。

参考图12，根据本发明的另一个方面，本发明提供一接头的检测方法，其中所述接头检测方法包括以下步骤：

1201，（A）采集位于所述载料部11的所述管道接头900相对于所述载料部11形成的所述几何基准101的图像；和

1202，（B）分析所述述载料部11的所述管道接头900和所述几何基准101之间的相对位置关系，以获得所述管道接头900的参数。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一接头检测设备，其特征在于，其中所述接头检测设备包括：

一基准台，其中所述基准台形成至少一载料部，供承载一管道接头，其中所述基准台形成至少一几何基准；和

一检测系统，其中所述检测系统被设置能够检测位于所述载料部的该管道接头相对于所述几何基准的空间位置。

2.根据权利要求1所述接头检测设备，其中所述检测系统包括一图像拾取部件，其中所述图像拾取部件被设置能够获取位于所述载料部的该管道接头相对于所述几何基准的空间位置有关的图像。

3.根据权利要求2所述接头检测设备，其中所述基准台包括一接管安装部，其中所述接管安装部和一接孔安装部，其中所述接管安装部和所述接孔安装部在与所述第一图像拾取部件接收的反射光线传播路径垂直的方向上形成一水平的角度基准线，其中所述接孔安装部形成一接孔安装面，供贴紧该管道接头的接孔部分的平整面，其中所述接管安装部形成一接管安装槽，其中所述接管安装槽的在竖直方向的深度小于该管道接头的截面直径，其中所述接管安装部在竖直方向上的截面高度自所述角度基准线方向自靠近所述接孔安装部的一端向另一端逐渐地增加，以在所述接管安装部形与水平方向形成夹角的一接管安装槽，供承载该管道接头的接管部分，其中所述图像拾取部件包括一第一图像拾取部件，其中所述第一图像拾取部件被设置能够获取所述水平的角度基准线和该管道接头从所述接管安装槽中露出部分形成的投影直线之间的相对位置有关的图像。

4.根据权利要求3所述接头检测设备，其中所述接管安装部具有一取料槽，其中所述取料槽被设置与所述接管安装部的所述接管安装槽相交。

5.根据权利要求3或4所述接头检测设备，其中所述接头检测设备包括一处理系统，其中所述处理系统被电连接于所述检测系统，以根据所述检测系统检测的位于所述载料部的该管道接头相对于所述几何基准的空间位置，判断该管道接头是否符合要求。

6.根据权利要求5所述接头检测设备，其中所述接头检测设备包括一分拣机构，其中所述分拣机构被电连接于所述处理系统，其中所述分拣机构被设置能够根据所述处理系统的判断结果，分拣被检测的所述管道接头。

7.根据权利要求5所述接头检测设备，其中所述处理系统包括一处理器和一输入组件，其中所述检测系统和所述输入组件被电连接于所述处理器，其中所述输入组件被设置能够向所述处理器传输设置的一基准，其中所述处理器被设置能够分析所述检测系统形成的图像和根据所述基准判断分析结果是否符合所述基准，其中所述基准台形成多个所述载料部。

8.根据权利要求3所述接头检测设备，其中所述检测系统包括一第二图像拾取部件，其中所述第二图像拾取部件被设置于所述接孔安装部的所述接孔安装面的上方，其中所述第二图像拾取部件被设置能够检测承载于所述接孔安装面的该管道接头的一平整面的图像，其中所述接孔安装部的所述接孔安装面形成一凸起，其中该管道接头被安装于所述载料部时，所述凸起穿入该管道接头的一通孔，以定位该管道接头。

9.根据权利要求6所述接头检测部件，其中所述基准台形成多个所述载料部，其中所述基准台形成一底座，所述接头检测设备包括一动力单元，其中所述载料部被设置于所述底座，其中所述底座被可转动地连接于所述动力单元，其中所述底座转动后，至少一个所述载料部上的该管道接头位于所述图像拾取部件接收的反射光线传播路径上，其中所述接头检测设备包括一控制器，其中所述控制器包括一控制单元、一检测控制电路、一旋转控制电路以及一分拣控制电路，其中所述检测控制电路被电连接于所述控制单元和所述检测系统，所述旋转控制电路被电连接于所述控制单元和所述动力单元，所述分拣控制电路被电连接于所述分拣机构和所述控制单元，所述控制单元通过所述检测控制电路控制所述检测系统完成一次检测后，通过所述分拣控制电路控制所述分拣机构分拣完成检测的所述管道接头，其中所述控制单元通过所述旋转控制电路控制所述动力单元驱动所述基准台转动，而使另一个相邻的所述载料部转动至所述检测系统对应的检测位置。

10.一接头的检测方法，其特征在于，其中所述接头检测方法包括以下步骤：

（A）采集位于一载料部的一管道接头相对于所述载料部形成的一几何基准的图像；和

（B）分析所述载料部的所述管道接头和所述几何基准之间的相对位置关系，以获得所述管道接头的参数。