CN110056616B - 一种电机-无锥齿差速器一体式多档自动变速器 - Google Patents

一种电机-无锥齿差速器一体式多档自动变速器 Download PDF

Info

Publication number
CN110056616B
CN110056616B CN201910329966.2A CN201910329966A CN110056616B CN 110056616 B CN110056616 B CN 110056616B CN 201910329966 A CN201910329966 A CN 201910329966A CN 110056616 B CN110056616 B CN 110056616B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
brake
central
fixedly connected
planet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910329966.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110056616A (zh
Inventor
陈奇
王雨
周建军
王孝震
王亚东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei University of Technology
Original Assignee
Hefei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei University of Technology filed Critical Hefei University of Technology
Priority to CN201910329966.2A priority Critical patent/CN110056616B/zh
Publication of CN110056616A publication Critical patent/CN110056616A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110056616B publication Critical patent/CN110056616B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H48/11—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears having intermeshing planet gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02043—Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02086—Measures for reducing size of gearbox, e.g. for creating a more compact transmission casing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0021—Transmissions for multiple ratios specially adapted for electric vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0034—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising two forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0082—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2038—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with three engaging means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电机‑无锥齿差速器一体式多档自动变速器，其特征主要由电动机、第一行星齿轮排、第二行星齿轮排、第一制动器、第二制动器、差速器和壳体组成，第一行星齿轮排和第二行星齿轮排通过行星架连接，具有传动连接紧密的优点；制动部分采用第一制动器与第二制动器左右并联式结构，并通过联合离合器实现档位的转换。本发明具有2个前进档，1个空档，1个驻车档，同时传动效率高、结构紧凑、换档方式简单，对现有电动汽车动力传动系统结构提供了一种新的方案参考，具有较好的使用价值和应用前景。

Description

一种电机-无锥齿差速器一体式多档自动变速器
技术领域
本发明属于电动汽车驱动领域，具体涉及一种电机-无锥齿差速器一体式多档自动变速器。
背景技术
随着石油不可再生能源的逐渐减少，电动汽车代替燃油汽车必将是未来汽车领域发展的趋势。现有电动汽车动力系统中的定传动比变速器对电机的要求较高，难以满足山区陡坡等复杂路况的车辆行驶要求。为此，研制含有多档变速要求的电动汽车变速器是电动汽车推广的重要前提。考虑到电机具有较大范围的扭矩调节范围，以及电动车动力总体体积限制，通常采用两档变速。由于行星齿轮结构灵活多变，传动比易于调节，换档方式较为简单，广泛用于变速器的设计当中，因此，利用行星齿轮实现档位调节成为两变速器设计的首选方案。
专利CN105546073A公开了一种基于双级行星排两档变速器的电驱动系统，第一行星排太阳轮，其连接驱动电机的输出轴；第一行星排行星齿轮为双联齿轮，其固定连接第一行星排行星架；第二太阳轮双联齿轮，其分别与第一行星齿轮和第二行星齿轮啮合；第二行星排内齿圈与驱动系统壳体固定连接；第二行星排行星架作为输出轴。
专利CN106195194A公开方案为：行星排太阳轮同时与第一行星齿轮和第二行星齿轮啮合，第一行星排内齿圈固定在壳体上；离合器设置在第一行星排行星架和第二行星排内齿圈之间，通过控制离合器的闭合实现行星架的转动或固定；第二行星排行星架与差速器壳啮合，输出动力。
专利CN103953698A方案以辛普森式复合行星排为中心，输入轴与前、后太阳轮固联，前排行星架通过第二制动器与壳体选择性连接，前排行星架和后排齿圈通过第三互连构件与第一制动器固定相连；后排齿圈通过第二互连构件与输出轴固定相连，通过控制制动器的开闭，实现档位的调整。
虽然已存在不少多档电动汽车用自动变速器，但仍然存在体积大、换档复杂，两档传动比相差大不利于换档等问题，因此研制具有高低档搭配合理、结构简单、换档容易的多档变速器仍然非常紧迫。为此，本发明拟采用双排行星齿轮结构，该结构具有结构简单、传动效率高、工艺性好、制造费用低、换档平稳、操纵性能好等一系列优点，对于实现电动汽车应对山地、陡坡等不良路况具有重要现实意义。
发明内容
针对现有电动汽车单一变速器的能耗高、自动变速器中的高低档传动比相差较大，换档困难等等问题，本发明基于行星轮系传动特点，从实际工况考虑，设计出高低档搭配合理的一种电机-无锥齿差速器一体式多档自动变速器，为现有电动汽车变速器的有益补充。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
一种电机-无锥齿差速器一体式多档自动变速器，其特点在于：多档变速器由主体传动系统、换挡控制系统、制动系统和差速器构成；主体传动系统为双行星排结构包括电机、壳体、第一中心左齿轮、第一双联左齿轮、第一中心右齿轮、第一双联右齿轮、第二中心轮、左侧行星轮、齿圈；电机主轴通过键与第一行星架固联，电机定子与壳体固联，并位于壳体内部；第一中心左齿轮与第一双联左齿轮外啮合，第一中心右齿轮与第一双联右齿轮外啮合，第二中心轮与左侧行星轮外啮合，左侧行星轮与齿圈内啮合；第一双联左齿轮和第一双联右齿轮固联,并且与第一行星架形成转动副；第二行星架和第一中心右齿轮固联，第二行星架与左侧行星齿轮形成转动副；换挡控制系统包括第一制动器和离合器；第一制动器与第一中心左齿轮固联；离合器的外圈与第一行星架固联，离合器的内圈与第二中心轮固联；制动系统包括第二制动器；第二制动器外圈与壳体固联，第二制动器内圈同时与第一中心右齿轮和第二行星架固联；第二制动器和第一制动器为左右并联式，呈对称分布；差速器全部采用无锥齿轮传动，差速器为单行星排结构，包括第三中心左齿轮、右侧行星轮、第二双联左齿轮、第三中心右齿轮、第二双联右齿轮；第三中心左齿轮与右侧行星轮外啮合，右侧行星轮与第二双联左齿轮外啮合，第二双联左齿轮和第二双联右齿轮固联，并与第二行星架形成转动副，第三中心右齿轮与第二双联右齿轮外啮合。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1.本发明采用两个左右并联结构的制动器实现换档操作，具有结构紧凑、换档效率高、占用空间少的特点。通过两个制动器的相互配合本发明具有两个前进档、一个驻车档，通过制动器和离合器代替繁琐的换档机构，能够保证换档过程齿轮始终处于啮合状态，换档冲击小、散热条件好；另外，离合器与行星架相连，当变速器工作时，有利于实现离合器的迅速工作，缩短换档时间，延长制动器的使用寿命。
2.本发明采用行星齿轮布局，同时前后两个行星排相对独立，控制结构简单，具有横向占用空间较小，承载能力大和稳定性好等优点，能够满足不同地区路况的设计要求，适应性较强。
3.本发明的差速器不采用锥齿轮传动，使齿轮传动功率和效率较高，传动比准确。
4.本发的驻车档采用制动器与行星架固联，第二制动器B 2通电接合，使驻车中心轮固定，通过驻车行星架保证车轮固定不动，有利于驻车功能快速实行。
附图说明
图1为齿轮传动结构示意图；
图2为一档的动力传递路线图；
图3为二档的动力传递路线图；
其中：1第一中心左齿轮，2第一双联左齿轮，3第一中心右齿轮，4第一双联右齿轮，5第二中心轮，6左侧行星轮，7齿圈，8车轮，9第三中心左齿轮，10右侧行星轮，11第二双联左齿轮，12第三中心右齿轮，13第二双联右齿轮，B 1第一制动器，B 2第二制动器，H 1第一行星架，H 2第二行星架，M电机、14壳体。
具体实施方式
如图1所示，本发明涉及一种电机-无锥齿差速器一体式多档自动变速器，其特征主要由电机M、第一行星齿轮排、第二行星齿轮排、第一制动器B1、第二制动器B2、差速器和壳体组成。
电机M主轴通过键与第一行星架H1固联，电机M定子与壳体14固联，电机M位于壳体14内部；第一中心左齿轮1与第一双联左齿轮2外啮合，第一中心右齿轮3与第一双联右齿轮4外啮合，第二中心轮5与左侧行星轮6外啮合，左侧行星轮6与齿圈7内啮合；第一双联左齿轮2和第一双联右齿轮4固联,并且与第一行星架H1形成转动副；第二行星架H2和第一中心右齿轮3固联，第二行星架H2与左侧行星齿轮6形成转动副；第一制动器B1与第一中心左齿轮1固联；离合器C的外圈与第一行星架H1固联，离合器C的内圈与第二中心轮5固联；第二制动器B2外圈与壳体14固联，第二制动器B2内圈同时与第一中心右齿轮3和第二行星架H2固联；第三中心左齿轮9与右侧行星轮10外啮合，右侧行星轮10与第二双联左齿轮11外啮合，第二双联左齿轮11和第二双联右齿轮13固联，并与第二行星架H2形成转动副，第三中心右齿轮12与第二双联右齿轮13外啮合。
本发明的工作原理说明如下：
根据现有电动车型的时速要求，并且结合特殊路况对车辆减速要求，设计齿轮齿数如表1所示。
表1齿轮齿数表
Figure GDA0002603281870000041
各个档位的执行元件如表2所示。
表2换档执行元件工作表
Figure GDA0002603281870000042
注：表中“●”表示结合，“○”表示分离；
结合图1及表2，各档传递路线说明如下：
1.空档N位
空档时，第一制动器B1和第二制动器B2处于分离状态，此时电机M无法将动力传递至差速器，车辆依靠惯性行驶或静止不动。
2.前进档D位
1前进一档D1档
如图2所示，电机正转，第一制动器B1通电接合，第二制动器B2保持分离，离合器C保持分离，第一行星齿轮排变为行星轮系，第二行星齿轮排不参与传动，第二行星架H2和差速器相连，第一双联左齿轮2和第一双联右齿轮4即公转又自转，电机M输出动力通过电机轴带动第一行星架H1转动，第一行星架H1再将动力传递给与其相同轮系的第一行星齿轮排，第二中心右齿轮3将动力传给第二行星架H2，使得差速器开始运动，经由差速器输出轴，将动力传递给车轮8。
2前进二档D2档
如图3所示，电机M正转，第一制动器B1保持分离，第二制动器B2保持分离，离合器C保持接合，第一行星齿轮排不参与传动，第二行星齿轮排为行星轮系，电机M输出动力通过电机轴带动第一行星架H1转动，第一行星架H1再将动力传递给与离合器C相连接的第二中心轮5，第二行星轮排形成行星轮系，将动力传给第二行星架H2，第二行星架H2也为差速器的行星架，使得差速器开始运动，经由差速器输出轴，将动力传递给车轮8。
3.换档过程
一档换二档，通过换档控制单元将第一制动器B1断电分离，第二制动器B2保持分离，离合器C接合，从第一行星轮排变为第二行星轮排的运动，且第一行星架H1仍然作为输入动力，实现第一行星齿轮排到第二行星齿轮排的转换。
二档换一档，通过换档控制单元将第一制动器B1通电结合，第二制动器B2断电分离，离合器C分离，从第二行星轮排变为第一行星轮排的运动，且第一行星架H1仍然作为输入动力，实现第二行星齿轮排到第一行星齿轮排的转换。
4.驻车P位
当车辆停止需要驻车时，第二制动器B2保持接合，第二行星架H2不能旋转，不能把动力传给差速器，从而以较小的扭矩保证车轮8无法转动。

Claims (1)

1.一种电机-无锥齿差速器一体式多档自动变速器，其特征在于多档变速器由主体传动系统、换挡控制系统、制动系统和差速器构成；所述主体传动系统为双行星排结构包括电机(M)、壳体(14)、第一中心左齿轮(1)、第一双联左齿轮(2)、第一中心右齿轮(3)、第一双联右齿轮(4)、第二中心轮(5)、左侧行星轮(6)、齿圈(7)；所述电机(M)主轴通过键与第一行星架(H1)固联，所述电机(M)定子与所述壳体(14)固联；所述电机(M)位于所述壳体(14)内部；所述第一中心左齿轮(1)与所述第一双联左齿轮(2)外啮合，所述第一中心右齿轮(3)与所述第一双联右齿轮(4)外啮合，所述第二中心轮(5)与所述左侧行星轮(6)外啮合，所述左侧行星轮(6)与所述齿圈(7)内啮合；所述第一双联左齿轮(2)和所述第一双联右齿轮(4)固联,并且与所述第一行星架(H1)形成转动副；第二行星架(H2)和所述第一中心右齿轮(3)固联，所述第二行星架(H2)与所述左侧行星齿轮(6)形成转动副；所述换挡控制系统包括第一制动器(B1)和离合器(C)；所述第一制动器(B1)与所述第一中心左齿轮(1)固联；所述离合器(C)的外圈与所述第一行星架(H1)固联，所述离合器(C)的内圈与所述第二中心轮(5)固联；所述制动系统包括第二制动器(B2)；所述第二制动器(B2)外圈与所述壳体(14)固联，所述第二制动器(B2)内圈同时与所述第一中心右齿轮(3)和所述第二行星架(H2)固联；所述第二制动器(B2)和所述第一制动器(B1)为左右并联式，呈对称分布；所述差速器全部采用无锥齿轮传动，所述差速器为单行星排结构，包括第三中心左齿轮(9)、右侧行星轮(10)、第二双联左齿轮(11)、第三中心右齿轮(12)、第二双联右齿轮(13)；所述第三中心左齿轮(9)与所述右侧行星轮(10)外啮合，所述右侧行星轮(10)与所述第二双联左齿轮(11)外啮合，所述第二双联左齿轮(11)和所述第二双联右齿轮(13)固联，并与所述第二行星架(H2)形成转动副，所述第三中心右齿轮(12)与所述第二双联右齿轮(13)外啮合。
CN201910329966.2A 2019-04-23 2019-04-23 一种电机-无锥齿差速器一体式多档自动变速器 Active CN110056616B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910329966.2A CN110056616B (zh) 2019-04-23 2019-04-23 一种电机-无锥齿差速器一体式多档自动变速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910329966.2A CN110056616B (zh) 2019-04-23 2019-04-23 一种电机-无锥齿差速器一体式多档自动变速器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110056616A CN110056616A (zh) 2019-07-26
CN110056616B true CN110056616B (zh) 2020-10-23

Family

ID=67320365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910329966.2A Active CN110056616B (zh) 2019-04-23 2019-04-23 一种电机-无锥齿差速器一体式多档自动变速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110056616B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111853181B (zh) * 2020-06-19 2022-09-23 中国北方车辆研究所 一种适用于高转速电驱动的三挡行星变速器
CN113928101A (zh) * 2021-11-11 2022-01-14 江苏华永复合材料有限公司 单电机同轴式两档电驱动桥
CN114593188A (zh) * 2022-02-25 2022-06-07 江苏大学 一种机械-双环形-液压复合传动机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009028707A1 (de) * 2009-08-20 2011-02-24 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
JP2015120361A (ja) * 2013-12-20 2015-07-02 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動装置
CN105546073A (zh) * 2016-01-22 2016-05-04 吉林大学 一种基于双级行星排两挡变速器的电驱动系统
CN106195194A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 吉林大学 一种基于两挡变速器的电驱动桥系统及其控制方法
US20170232832A1 (en) * 2014-12-22 2017-08-17 Industrial Technology Research Institute Transmission method of hybrid powertrain mechanism
CN108050222A (zh) * 2017-12-08 2018-05-18 合肥工业大学 一种两挡电动汽车电力驱动系统
CN108131427A (zh) * 2017-12-27 2018-06-08 合肥工业大学 一种2挡自动变速器及换挡控制系统
CN108953539A (zh) * 2018-09-05 2018-12-07 恒大法拉第未来智能汽车（广东）有限公司 两档变速器及电动汽车

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009028707A1 (de) * 2009-08-20 2011-02-24 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
JP2015120361A (ja) * 2013-12-20 2015-07-02 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動装置
US20170232832A1 (en) * 2014-12-22 2017-08-17 Industrial Technology Research Institute Transmission method of hybrid powertrain mechanism
CN105546073A (zh) * 2016-01-22 2016-05-04 吉林大学 一种基于双级行星排两挡变速器的电驱动系统
CN106195194A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 吉林大学 一种基于两挡变速器的电驱动桥系统及其控制方法
CN108050222A (zh) * 2017-12-08 2018-05-18 合肥工业大学 一种两挡电动汽车电力驱动系统
CN108131427A (zh) * 2017-12-27 2018-06-08 合肥工业大学 一种2挡自动变速器及换挡控制系统
CN108953539A (zh) * 2018-09-05 2018-12-07 恒大法拉第未来智能汽车（广东）有限公司 两档变速器及电动汽车

Also Published As

Publication number Publication date
CN110056616A (zh) 2019-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211525449U (zh) 一种平行轴式两挡电驱动系统
CN110056616B (zh) 一种电机-无锥齿差速器一体式多档自动变速器
CN103754111A (zh) 电动汽车差变速一体化的两挡后驱动总成
CN110832225B (zh) 用于机动车电动动力传动设备的传动装置以及机动车用电动动力传动设备
CN108394264B (zh) 一种四档混合动力总成
WO2022041545A1 (zh) 一种三挡平行轴式双电机三行星排混合动力系统
CN103895507A (zh) 用于纯电动汽车的电机和变速器一体化的动力总成
CN115972896B (zh) 多挡电驱桥传动系统
CN108050222B (zh) 一种两挡电动汽车电力驱动系统
CN110030356B (zh) 一种基于锥齿轮的三档电动汽车自动变速器
CN215552500U (zh) 一种双电机动力系统及汽车
CN110056614B (zh) 一种基于三离合器电动汽车三挡自动变速器
CN203713556U (zh) 用于纯电动汽车的电机和变速器一体化的动力总成
CN216923142U (zh) 变速器及电驱动系统及车辆
CN110030336B (zh) 一种含带传动的多挡电动汽车电力驱动系统
CN218316222U (zh) 一种双电机耦合行星排式三档变速驱动桥
CN110017358A (zh) 一种可输出大传动比的三速电动汽车变速器
CN114132167B (zh) 一种混动无级变速器、动力总成及车辆
CN220884050U (zh) 一种新型三速比电驱动桥
CN219904047U (zh) 混合动力驱动系统及汽车
CN221541242U (zh) 一种两档变速的电桥驱动系统及车辆
CN221315779U (zh) 混合动力系统及车辆
CN110017359B (zh) 基于面齿轮的多档电动汽车变速器
CN219382196U (zh) 一种双电机驱动桥
CN217874039U (zh) 一种动力变速装置、变速箱和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant