CN110056265A - 一种智能电气柜及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能电气柜，包括柜体、互锁装置、检测控制装置、能量装置，其中，所述检测控制装置，用于检测所述电气柜内的电路的电信号及处理所述电信号、存储处理后的结果和发送控制指令；所述互锁装置，用于响应所述检测控制装置的指令及向所述检测控制装置发送检测信号；所述能量装置，用于向所述检测控制装置及互锁装置提供电能。通过本发明可以很方便地锁定电气柜，提高安全性，且通过检测控制装置可以很方便地获知电气柜导线地连接情况，且反映至检测控制装置，智能化地控制互锁装置，避免多次操作开启电气柜的柜门，从而提高了工作效率。

Description

一种智能电气柜及其控制方法

技术领域

本发明涉及电气设备领域，具体而言，涉及一种智能电气柜及其控制方法。

背景技术

在目前的例如开关柜等的电气柜中，通常布置有例如断路器的电气设备以控制电路，例如对电路进行分合控制，广泛用于化工行业、环保行业、电力系统、冶金系统、工业、核电行业、消防安全监控、交通行业等等领域。通常，在电气柜的门上开有孔，电气设备的拨杆通过该孔伸出到电气柜的柜体外以便于用户操作。目前的电气柜中，管理手段相对传统，无法实现远距离的状态信息获取，针对突发情况也只能是出现情况时才能获知，且无法精确获知突发情况发生的区域及对应的电气设备，且锁定方式主要是通过实体钥匙对锁定装置进行操作，操作方式麻烦、效率低下。

对于如何高效便利的管理电气柜，其实际应用中的亟待处理的实际问题还有很多未提出具体的解决方案。

发明内容

本发明提出了一种智能电气柜及其控制方法以解决所述问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能电气柜，包括柜体、互锁装置、检测控制装置、能量装置，其中，

所述检测控制装置，用于检测所述电气柜内的电路的电信号及处理所述电信号、存储处理后的结果和发送控制指令；

所述互锁装置，用于响应所述检测控制装置的指令及向所述检测控制装置发送检测信号；

所述能量装置，用于向所述检测控制装置及互锁装置提供电能。

进一步地，所述检测控制装置还包括检测部件、控制部件、存储部件，所述检测部件，用于检测接收所述智能电气柜内电路的电信号；所述控制部件，用于处理所述电信号，并将处理得到的结果发送至服务器及进行存储操作，向所述互锁装置发送控制指令；所述存储部件，用于存储所述处理结果。

进一步地，所述检测控制装置接收用户的开锁请求，并向所述互锁装置发送开锁指令。

进一步地，所述互锁装置包括锁扣、锁体，所述锁体内还包括伸缩装置，其中，所述锁扣和锁体内均设置有形状一致的卡钩结构，所述伸缩装置响应所述开锁指令，控制所述锁体内的卡钩结构进行伸缩运动，并返回检测信号。

进一步地，所述检测控制装置还用于检测并接收用户的取消开锁信息，如取消开锁，则向所述互锁装置发送取消开锁指令。

另外，还提供了一种智能电气柜的控制方法，应用于所述智能电气柜，包括：接收用户开锁请求，并向所述互锁装置发送开锁指令接收所述互锁装置返回的解锁完成的信息。

进一步地，所述接收用户开锁请求后，向用户端发送所述智能电气柜的电路状态信息。

进一步地，所述互锁装置内的伸缩装置接收到开锁指令后，响应控制伸缩杆运动伸出预设长度，并返回解锁完成的信息。

进一步地，所述检测控制装置还用于检测并接收用户的取消开锁信息，如取消开锁，则向所述互锁装置发送取消开锁指令，恢复锁定状态；如已解锁完成，则向用户终端发送提示消息，提示关闭所述智能电气柜的柜门。

进一步地，根据检测的电信号信息，所述检测控制装置判断仍存在待解决问题且已关闭所述柜门，则置所述互锁装置为预锁状态，并向服务器发送判断结果。

本发明所取得的有益技术效果包括：1、可实现智能化检测电路及电气设备的状态信息，并实时进行反馈，进而地智能化控制互锁装置；2、互锁装置结构简单，可以有效地精确、快速、方便地实现锁定，同时具有自检功能，配合检测控制装置、能量装置，可以在作业工作后即使反馈信息至用户终端，提醒用户存在未解决问题，并自动打开互锁装置，方便用户进行再次作业，大大地提高了工作效率。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的附图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明实施例之一中一种智能电气柜柜门打开时的侧面结构示意图；

图2是本发明实施例之一中一种智能电气柜柜门打开时的正面结构示意图；

图3是本发明实施例之一中一种智能电气柜互锁装置的结构示意图；

图4是本发明实施例之一中一种智能电气柜互锁装置的锁定状态示意图；

图5是本发明实施例之一中一种智能电气柜卡钩结构的侧视结构示意图；

图6是本发明实施例之一中一种智能电气柜卡钩结构中锁舌的结构示意图；

图7是本发明实施例之一中一种智能电气柜通信连接示意图。

附图标记说明：1-柜体；2-能量装置；3-锁扣；4-锁体；5-检测控制装置；31-卡钩结构；32-第一限位部件；33-弹性部件；34-中心轴；35-第三限位部件；36-第一销轴；37-锁舌；38-第二限位部件；39-第二凸起；41-伸缩装置；42-第三通孔；43-第二销轴；31a-第二通孔；31b-第一通孔；31c-卡口；31d-第三凸起；35a-第一凸起；37a-锁舌空心部。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明为一种智能电气柜及其控制方法，根据图1-7所示讲述以下实施例：

实施例一：

本实施例一种智能电气柜，包括柜体1，还包括互锁装置、检测控制装置5、能量装置2，其中，所述检测控制装置5，用于检测所述电气柜内的电路的电信号及处理所述电信号、存储处理后的结果和发送控制指令；所述互锁装置，用于响应所述检测控制装置5的指令及向所述检测控制装置5发送检测信号；所述能量装置2，用于向所述检测控制装置5及互锁装置提供电能。

所述检测控制装置5还包括检测部件、控制部件、存储部件，所述检测部件，用于检测接收所述智能电气柜内电路的电信号；所述控制部件，用于处理所述电信号，并将处理得到的结果发送至服务器及进行存储操作，向所述互锁装置发送控制指令；所述存储部件，用于存储所述处理结果。

所述检测控制装置接收用户的开锁请求，并向所述互锁装置发送开锁指令。

所述互锁装置包括锁扣3、锁体4，所述锁体4内还包括伸缩装置，其中，所述锁扣3和锁体4内均设置有形状一致的卡钩结构31，所述伸缩装置响应所述开锁指令，控制所述锁体4内的卡钩结构31进行伸缩运动，并返回检测信号。

所述检测控制装置还用于检测并接收用户的取消开锁信息，如取消开锁，则向所述互锁装置发送取消开锁指令。

需要说明的是，本发明实施例中的控制方法可以用于实现上述智能电气柜实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

另外，本实施例提供了一种智能电气柜的控制方法，应用于所述智能电气柜，包括：所述检测控制装置接收用户开锁请求，并向所述互锁装置发送开锁指令，同时接收所述互锁装置返回的解锁完成的信息。

所述接收用户开锁请求后，向用户端发送所述智能电气柜的电路状态信息。

所述互锁装置内的伸缩装置41接收到开锁指令后，响应控制伸缩杆运动伸出预设长度，并返回解锁完成的信息。

所述检测控制装置5还用于检测并接收用户的取消开锁信息，如取消开锁，则向所述互锁装置发送取消开锁指令，恢复锁定状态；如已解锁完成，则向用户终端发送提示消息，提示关闭所述智能电气柜的柜门。

根据检测的电信号信息，所述检测控制装置5判断仍存在待解决问题且已关闭所述柜门，则置所述互锁装置为预锁状态，并向服务器发送判断结果。

实施例二：

本实施例提供了一种智能电气柜，包括柜体1、互锁装置、检测控制装置5、能量装置2，其中，所述检测控制装置5、能量装置2、互锁装置两两连接，所述互锁装置包括锁扣3、锁体4，所述锁扣3和锁体4内均设置有形状一致的卡钩结构31，并配合完成所述智能电气柜的锁定和开启。其中，所述检测控制装置5包括检测部件、控制部件、存储部件，所述检测部件用于检测接收所述智能电气柜内电路的电信号，如电路导通信号、电压过载信号、电流过高/过低信号，并将所述电信号发送至所述控制部件，所述控制部件处理所述电信号，并将处理结果存储至所述存储部件，所述处理结果包括电路的信息、所述控制部件根据所述电信号与正常值比较判断得到的电路状态信息以及控制对应电路的其它电气设备的状态信息，如断路器的状态信息，当检测反馈得到的其它电路状态信息正常，却出现某一断路器控制的电路反馈的信号异常，则判断该断路器异常或电路异常。其中，所述检测部件持续轮询地检测所述智能电气柜内的电路状态，并持续发送至所述控制部件，当所述控制部件判断得到异常的处理结果信息，则将该处理结果存储至所述存储部件，而正常的处理结果则做丢弃处理，并记录至存储日志中。

另外的，所述检测控制装置与服务器连接，并将上述处理结果发送至所述服务器，工作人员可通过终端设备连接所述服务器，调取所述智能电气柜的状态信息，或是工作人员去往所述智能电气柜所在出进行检修时，亦可以通过移动终端连接服务器，进而连接至所述控制部件，调取存储部件中的存储日志，进而的可以有效提高电气设备维修人员的检修效率。

所述能量装置分别与所述检测控制装置、互锁装置连接，并向其供应电能。所述能量装置可通过无线方式感应接收外部的电能。

其中，所述锁扣3设于所述智能电气柜的柜门的边缘处，所述锁体4设于所述智能电气柜柜体内部的一侧，当所述智能电气柜的柜门观上时，所述锁扣3中的卡钩结构31和所述锁体4中的卡钩结构31可互相作用卡住，配合完成所述智能电气柜的锁定。

其中，所述检测控制装置5可向所述互锁装置发送开锁指令，所述互锁装置响应该开锁指令，使得所述锁扣3内卡钩结构31和所述锁体4卡钩结构31进行脱钩运动，进而的所述锁扣3和锁体4分开，所述智能电气柜的柜门得以开启，可以有效地解决忘了带钥匙而无法开启所述智能电气柜进行作业的问题。

所述卡钩结构31设置有卡口31c、贯穿其厚度方向的第一通孔31b和第二通孔31a，其中，所述第一通孔31b设置于所述卡钩结构31的中部，所述卡口31c设置于远离所述第一通孔31b的一侧，所述第二通孔31a则设置于远离所述卡口31c的另一侧。

所述卡钩结构31通过贯穿所述第一通孔31b的中心轴34与所述锁扣3、锁体4连接。其中，所述卡钩结构31通过所述中心轴34固定在所述锁扣3、锁体4上，无法做平面移动运动，但可以以所述中心轴为中心进行转动。

所述卡钩结构31还包括锁舌37，通过贯穿所述第二通孔31a的第一销轴36与所述卡钩结构31连接。其中，所述锁舌37的一端具有水平方向的凹口及方向与所述水平方向垂直的通孔，所述第一销轴36可贯穿所述第二通孔31a及所述锁舌37一端的通孔，将所述锁舌37与所述卡钩结构31固位连接。

所述锁舌37具有空心部37a，所述空心部37a的空心方向与所述第一销轴36的贯穿方向垂直。当所述锁扣3与所述锁体4配合完成所述智能电气柜的锁定时，所述锁扣3中的卡钩结构31的卡口31c可以卡住所述锁体4中卡钩结构31的所述锁舌37的空心部，同时的所述锁体4中的卡钩结构31的卡口31c可以卡住所述锁扣3中卡钩结构31的所述锁舌37的空心部，相互完成智能电气柜的柜门与柜体的锁定。

所述锁扣3、锁体4具有成对的第二限位部件38，并设置于所述锁舌37的两侧。其中，所述第二限位部件38至少为两个，即所述锁扣3、锁体4中至少存在两个第二限位部件38，设置于所述锁舌37的两侧，使得所述锁舌37只能往一个方向运动，而不能偏向旁边运动，从而有效地保证了所述锁扣3、锁体4配合完成所述智能电气柜的锁定时，所述锁舌37能准确朝对面卡口31c的方向运动，即所述锁扣3中的锁舌37朝所述锁体4中的卡口31c运动，所述锁体4中的锁舌37朝所述锁扣3中的卡口31c运动，当运动一定距离后，所述卡口31c能卡住锁舌的空心部。

所述锁扣3内的卡钩结构31的一端通过第一限位部件31限位，其相对端沿圆周方向具有第一凸起35a，并通过第三限位部件35限位。

所述锁体4内的卡钩结构31还具有贯穿其厚度方向的第三通孔42，还包括伸缩装置41，通过贯穿所述第三通孔42的第二销轴与所述卡钩结构31连接。其中，所述伸缩装置41的伸缩杆具有通孔，用于与所述第三通孔42配合，并通过所述第二销轴与所述卡钩结构31固位连接，所述伸缩装置接收并响应所述检测控制装置5的指令信息，当所述伸缩杆伸出或缩回时，能带动所述卡钩结构31运动。

其中，当所述检测控制装置5接收到用户发送的开锁信号时，根据所述开锁信号形成开锁指令信息，发送至所述锁体4内的伸缩装置，所述伸缩装置响应所述开锁指令信息，控制所述伸缩杆伸出，使得所述锁体4内的卡钩结构31上的锁舌37脱出所述锁扣3内的卡钩结构31的卡口31c,并处于可开锁的状态，即用户拉动开启所述智能电气柜的柜门带动所述锁扣3可脱出设置于所述柜体内部的锁体4。

当用户对所述智能电气柜作业结束后，关闭电气柜的柜门时，所述锁体4内的卡钩结构31上的锁舌37碰触到所述锁扣3中的卡口31c的外延时，即碰触所述锁扣3内的可够结构31的所述第一凸起35a所在的圆周边时，会联动与所述锁体4的卡钩结构31连接的伸缩装置41的伸缩杆运动，设置于所述伸缩装置41内的传感器检测所述伸缩杆运动并将所述运动信号发送至所述检测控制装置5，所述检测控制装置5将其检测获知的电路导通情况、电压情况、电流情况与预设正常值比较，判断所述智能电气柜内的电路是否正常，得到处理结果，如处理结果正常，则指令伸缩装置41配合所述卡钩结构31完成锁定操作，如不正常，则将所述处理结果存储至所述存储部件中，并向所述服务器发送该处理结果，通过所述服务器向用户终端发送该处理结果，用户则可以根据该处理结果，进行选择操作，如选择停止关闭所述智能电气柜的柜门并进行再次检修工作，或选择下次再进行检修，如此可以有效地避免用户作业不完善，存在待处理情况时，多次操作开启所述柜门，这样子也可以有效地提高工作效率。

其中，当所述处理结果为不正常时，还包括不正电路或电气设备所对应的区域或代码，如不正常电路为A区域电路、不正常电气设备为A断路器，用户可通过处理结果中的区域或代码信息，快速地找到问题所在，避免对所有电路或电气设备进行检测的情况发生，有效地提高了工作效率。

相对于所述第三通孔42的所述卡钩结构31一端沿圆周方向具有第一凸起35a，并通过第三限位部件35限位。

所述锁扣3、锁体4设有第二凸起39，所述卡钩结构31沿其厚度方向向下的一侧设有第三凸起31d，所述第二凸起39与所述第三凸起31d通过弹性元件连接。其中，优选地，所述弹性元件为弹簧，所述第二凸起、第三凸起上具有通孔或卡槽，以便于所述弹性元件连接的更牢靠。当所述锁扣3、锁体4未配合进行锁定或配合完成锁定时，所述弹性元件为拉伸状态，在所述锁扣3、锁体4配合进行互锁操作时，其内部的卡钩结构31上的锁舌37作用于相对内部的卡钩结构，使得所述弹性元件的拉伸度更大，同时所述锁舌37继续运动时，当所述卡口31c卡住对应的锁舌37的空心部，因所述锁扣3、锁体4内的锁舌37均被对方内部的卡口31c卡住，此时所述锁扣3、锁体4不能再继续做相对靠近的运动，完成锁定，且在所述弹性元件的拉伸作用下，所述锁扣3内的卡钩结构31在所述第一限位部件32与第三限位部件35的配合下，位置被限定，类似于未互锁时的状态，而所述锁体3内的卡钩结构31在所述第三限位部件35和所述伸缩装置41的配合下，位置被限定，类似于未互锁时的状态。

所述限位部件可以为圆柱、长方体凸起、正方体凸起或其它形状的凸起。

需要说明的是，本发明实施例中的控制方法可以用于实现上述智能电气柜实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

另外，本实施例提供了一种智能电气柜的控制方法，应用于所述智能电气柜，包括：所述检测控制装置接收用户开锁请求，并向所述互锁装置发送开锁指令，同时接收所述互锁装置返回的解锁完成的信息，并将返回的解锁完成的信息发送至服务器，所述服务器根据该信息修改所述互锁装置的状态信息，由锁定状态修改为解锁状态。其中，所述互锁装置的状态信息包括锁定状态信息及包括所述互锁装置的智能电气柜的ID信息。

所述接收用户开锁请求后，向用户端发送所述智能电气柜的电路状态信息。其中，所述检测控制装置接收用户的开锁请求后，以接收所述开锁请求的时间点为节点获取前一预设时间差的时间点的电路状态信息，并与接收开锁请求时的电路状态信息比较，得到所述智能电气柜的电路状态信息，并发送至用户端，使得用户可以准确地了解智能电气柜的电路状态信息，在进行检修或其它作业操作时，更具有针对性，工作系效率得到大大地提高。

所述互锁装置内的伸缩装置41接收到开锁指令后，响应控制伸缩杆运动伸出预设长度，并返回解锁完成的信息。其中，所述伸缩装置41响应开锁指令，响应控制伸缩杆运动伸出预设长度，带动与其连接的所述锁体4内的卡钩结构31运动，使得与所述卡钩结构31连接的锁舌37能脱离对应的卡口31c，如所述锁体4内的伸缩装置41的伸缩杆伸出预设长度带动所述锁体4内的卡钩结构31运动，从而带动与之连接的锁舌37往后撤的方向运动，同时带动对应锁扣3中的锁舌37向往后撤的方向运动，同时处于可脱出对应卡口31c的状态。其中，所述锁体4的锁舌37对应锁扣3的卡口31c，所述锁扣3的锁舌37对应所述锁体4的卡口31c。

所述检测控制装置5还用于检测并接收用户的取消开锁信息，如取消开锁，则向所述互锁装置发送取消开锁指令，恢复锁定状态；如已解锁完成，则向所述服务器发送根据取消开锁指令再次恢复锁定状态的信息，所述服务器根据该信息向用户终端发送提示消息，提示用户手动协助关闭所述智能电气柜的柜门。

根据检测的电信号信息，所述检测控制装置5判断仍存在待解决问题且已关闭所述柜门，则置所述互锁装置为预锁状态，并向服务器发送判断结果，所述服务器根据该判断结果向用户终端发送提示信息，提示用户其在先作业的智能电气柜存在待解决问题。根据该提示信息，用户可选择进行立刻进行解决或连带下次作业时一起解决，如用户选择立刻进行解决，则所述服务器向所述检测控制装置5发送用户的该选择，所述检测控制装置根据接收到的该用户选择信息指令所述互锁装置进行解锁，便于用户达到该智能电气柜时无需再次操作打开柜门，工作效率大大提升。

实施例三：

本实施例提供了一种智能电气柜，包括柜体1、互锁装置、检测控制装置5、能量装置2，其中，所述检测控制装置5、能量装置2、互锁装置两两连接，所述互锁装置包括锁扣3、锁体4，所述锁扣3和锁体4内均设置有形状一致的卡钩结构31，并配合完成所述智能电气柜的锁定和开启。其中，所述检测控制装置5包括检测部件、控制部件、存储部件，所述检测部件用于检测接收所述智能电气柜内电路的电信号，如电路导通信号、电压过载信号、电流过高/过低信号，并将所述电信号发送至所述控制部件，所述控制部件处理所述电信号，并将处理结果存储至所述存储部件，所述处理结果包括电路的信息、所述控制部件根据所述电信号与正常值比较判断得到的电路状态信息以及控制对应电路的其它电气设备的状态信息，如断路器的状态信息，当检测反馈得到的其它电路状态信息正常，却出现某一断路器控制的电路反馈的信号异常，则判断该断路器异常或电路异常。其中，所述检测部件持续轮询地检测所述智能电气柜内的电路状态，并持续发送至所述控制部件，当所述控制部件判断得到异常的处理结果信息，则将该处理结果存储至所述存储部件，而正常的处理结果则做丢弃处理，并记录至存储日志中。

另外的，所述检测控制装置与服务器连接，并将上述处理结果发送至所述服务器，工作人员可通过终端设备连接所述服务器，调取所述智能电气柜的状态信息，或是工作人员去往所述智能电气柜所在出进行检修时，亦可以通过移动终端连接服务器，进而连接至所述控制部件，调取存储部件中的存储日志，进而的可以有效提高电气设备维修人员的检修效率。

所述能量装置分别与所述检测控制装置、互锁装置连接，并向其供应电能。所述能量装置可通过无线方式感应接收外部的电能。

在实际应用中，还发现如服务器因断电或其它故障原因，与所述检测控制装置断开连接时，欲检查所述智能电气柜的人员无法调取存储在服务器的数据，且因所述服务器无法形成开锁指令，导致无法前往检修或进行其它作业操作的人员无法打开所述智能电气柜的柜门，所以，所述检测控制装置的存储部件中还存储有代码，当用户通过移动终端无法连接至所述服务器时，可选择地直接连接至所述检测控制装置，并通过无线方式传输密钥至所述检测控制装置，所述检测控制装置将所述密钥与存储至存储部件的代码进行匹配，当匹配成功时，则响应控制互锁装置开启。

其中，所述密钥代码或电能传输交替或通过不同的频率信道发生。

所述存储部件具有可读协议存储模块。

其中，所述锁扣3设于所述智能电气柜的柜门的边缘处，所述锁体4设于所述智能电气柜柜体内部的一侧，当所述智能电气柜的柜门观上时，所述锁扣3中的卡钩结构31和所述锁体4中的卡钩结构31可互相作用卡住，配合完成所述智能电气柜的锁定。

所述智能电气柜的柜门上设置有显示灯，当所述检测控制装置检测到某电路、某电气设备存在需处理的情形时，所述检测控制装置可自动控制显示对应的显示灯。

其中，所述检测控制装置5可向所述互锁装置发送开锁指令，所述互锁装置响应该开锁指令，使得所述锁扣3内卡钩结构31和所述锁体4卡钩结构31进行脱钩运动，进而的所述锁扣3和锁体4分开，所述智能电气柜的柜门得以开启，可以有效地解决忘了带钥匙而无法开启所述智能电气柜进行作业的问题。

所述卡钩结构31设置有卡口31c、贯穿其厚度方向的第一通孔31b和第二通孔31a，其中，所述第一通孔31b设置于所述卡钩结构31的中部，所述卡口31c设置于远离所述第一通孔31b的一侧，所述第二通孔31a则设置于远离所述卡口31c的另一侧。

所述卡钩结构31通过贯穿所述第一通孔31b的中心轴34与所述锁扣3、锁体4连接。其中，所述卡钩结构31通过所述中心轴34固定在所述锁扣3、锁体4上，无法做平面移动运动，但可以以所述中心轴为中心进行转动。

所述卡钩结构31还包括锁舌37，通过贯穿所述第二通孔31a的第一销轴36与所述卡钩结构31连接。其中，所述锁舌37的一端具有水平方向的凹口及方向与所述水平方向垂直的通孔，所述第一销轴36可贯穿所述第二通孔31a及所述锁舌37一端的通孔，将所述锁舌37与所述卡钩结构31固位连接。

所述锁舌37具有空心部37a，所述空心部37a的空心方向与所述第一销轴36的贯穿方向垂直。当所述锁扣3与所述锁体4配合完成所述智能电气柜的锁定时，所述锁扣3中的卡钩结构31的卡口31c可以卡住所述锁体4中卡钩结构31的所述锁舌37的空心部，同时的所述锁体4中的卡钩结构31的卡口31c可以卡住所述锁扣3中卡钩结构31的所述锁舌37的空心部，相互完成智能电气柜的柜门与柜体的锁定。

所述锁扣3、锁体4具有成对的第二限位部件38，并设置于所述锁舌37的两侧。其中，所述第二限位部件38至少为两个，即所述锁扣3、锁体4中至少存在两个第二限位部件38，设置于所述锁舌37的两侧，使得所述锁舌37只能往一个方向运动，而不能偏向旁边运动，从而有效地保证了所述锁扣3、锁体4配合完成所述智能电气柜的锁定时，所述锁舌37能准确朝对面卡口31c的方向运动，即所述锁扣3中的锁舌37朝所述锁体4中的卡口31c运动，所述锁体4中的锁舌37朝所述锁扣3中的卡口31c运动，当运动一定距离后，所述卡口31c能卡住锁舌的空心部。

所述锁扣3内的卡钩结构31的一端通过第一限位部件31限位，其相对端沿圆周方向具有第一凸起35a，并通过第三限位部件35限位。

所述锁体4内的卡钩结构31还具有贯穿其厚度方向的第三通孔42，还包括伸缩装置41，通过贯穿所述第三通孔42的第二销轴与所述卡钩结构31连接。其中，所述伸缩装置41的伸缩杆具有通孔，用于与所述第三通孔42配合，并通过所述第二销轴与所述卡钩结构31固位连接，所述伸缩装置接收并响应所述检测控制装置5的指令信息，当所述伸缩杆伸出或缩回时，能带动所述卡钩结构31运动。

其中，当所述检测控制装置5接收到用户发送的开锁信号时，根据所述开锁信号形成开锁指令信息，发送至所述锁体4内的伸缩装置，所述伸缩装置响应所述开锁指令信息，控制所述伸缩杆伸出，使得所述锁体4内的卡钩结构31上的锁舌37脱出所述锁扣3内的卡钩结构31的卡口31c,并处于可开锁的状态，即用户拉动开启所述智能电气柜的柜门带动所述锁扣3可脱出设置于所述柜体内部的锁体4。

当用户对所述智能电气柜作业结束后，关闭电气柜的柜门时，所述锁体4内的卡钩结构31上的锁舌37碰触到所述锁扣3中的卡口31c的外延时，即碰触所述锁扣3内的可够结构31的所述第一凸起35a所在的圆周边时，会联动与所述锁体4的卡钩结构31连接的伸缩装置41的伸缩杆运动，设置于所述伸缩装置41内的传感器检测所述伸缩杆运动并将所述运动信号发送至所述检测控制装置5，所述检测控制装置5将其检测获知的电路导通情况、电压情况、电流情况与预设正常值比较，判断所述智能电气柜内的电路是否正常，得到处理结果，如处理结果正常，则指令伸缩装置41配合所述卡钩结构31完成锁定操作，如不正常，则将所述处理结果存储至所述存储部件中，并向所述服务器发送该处理结果，通过所述服务器向用户终端发送该处理结果，用户则可以根据该处理结果，进行选择操作，如选择停止关闭所述智能电气柜的柜门并进行再次检修工作，或选择下次再进行检修，如此可以有效地避免用户作业不完善，存在待处理情况时，多次操作开启所述柜门，这样子也可以有效地提高工作效率。

其中，当所述处理结果为不正常时，还包括不正电路或电气设备所对应的区域或代码，如不正常电路为A区域电路、不正常电气设备为A断路器，用户可通过处理结果中的区域或代码信息，快速地找到问题所在，避免对所有电路或电气设备进行检测的情况发生，有效地提高了工作效率。

相对于所述第三通孔42的所述卡钩结构31一端沿圆周方向具有第一凸起35a，并通过第三限位部件35限位。

所述锁扣3、锁体4设有第二凸起39，所述卡钩结构31沿其厚度方向向下的一侧设有第三凸起31d，所述第二凸起39与所述第三凸起31d通过弹性元件连接。其中，优选地，所述弹性元件为弹簧，所述第二凸起、第三凸起上具有通孔或卡槽，以便于所述弹性元件连接的更牢靠。当所述锁扣3、锁体4未配合进行锁定或配合完成锁定时，所述弹性元件为拉伸状态，在所述锁扣3、锁体4配合进行互锁操作时，其内部的卡钩结构31上的锁舌37作用于相对内部的卡钩结构，使得所述弹性元件的拉伸度更大，同时所述锁舌37继续运动时，当所述卡口31c卡住对应的锁舌37的空心部，因所述锁扣3、锁体4内的锁舌37均被对方内部的卡口31c卡住，此时所述锁扣3、锁体4不能再继续做相对靠近的运动，完成锁定，且在所述弹性元件的拉伸作用下，所述锁扣3内的卡钩结构31在所述第一限位部件32与第三限位部件35的配合下，位置被限定，类似于未互锁时的状态，而所述锁体3内的卡钩结构31在所述第三限位部件35和所述伸缩装置41的配合下，位置被限定，类似于未互锁时的状态。

所述限位部件可以为圆柱、长方体凸起、正方体凸起或其它形状的凸起。

需要说明的是，本发明实施例中的控制方法可以用于实现上述智能电气柜实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

另外，本实施例提供了一种智能电气柜的控制方法，应用于所述智能电气柜，包括：所述检测控制装置接收用户开锁请求，并向所述互锁装置发送开锁指令，同时接收所述互锁装置返回的解锁完成的信息，并将返回的解锁完成的信息发送至服务器，所述服务器根据该信息修改所述互锁装置的状态信息，由锁定状态修改为解锁状态。其中，所述互锁装置的状态信息包括锁定状态信息及包括所述互锁装置的智能电气柜的ID信息。

所述接收用户开锁请求后，向用户端发送所述智能电气柜的电路状态信息。其中，所述检测控制装置接收用户的开锁请求后，以接收所述开锁请求的时间点为节点获取前一预设时间差的时间点的电路状态信息，并与接收开锁请求时的电路状态信息比较，得到所述智能电气柜的电路状态信息，并发送至用户端，使得用户可以准确地了解智能电气柜的电路状态信息，在进行检修或其它作业操作时，更具有针对性，工作系效率得到大大地提高。

所述互锁装置内的伸缩装置41接收到开锁指令后，响应控制伸缩杆运动伸出预设长度，并返回解锁完成的信息。其中，所述伸缩装置41响应开锁指令，响应控制伸缩杆运动伸出预设长度，带动与其连接的所述锁体4内的卡钩结构31运动，使得与所述卡钩结构31连接的锁舌37运动时能脱离对应的卡口31c，如所述锁体4内的伸缩装置41的伸缩杆伸出预设长度带动所述锁体4内的卡钩结构31运动，从而带动与之连接的锁舌37往后撤的方向运动，同时带动对应锁扣3中的锁舌37向往后撤的方向运动，同时处于可脱出对应卡口31c的状态。其中，所述锁体4的锁舌37对应锁扣3的卡口31c，所述锁扣3的锁舌37对应所述锁体4的卡口31c。

所述检测控制装置5还用于检测并接收用户的取消开锁信息，如取消开锁，则向所述互锁装置发送取消开锁指令，恢复锁定状态；如已解锁完成，则向所述服务器发送根据取消开锁指令再次恢复锁定状态的信息，所述服务器根据该信息向用户终端发送提示消息，提示用户手动协助关闭所述智能电气柜的柜门。

根据检测的电信号信息，所述检测控制装置5判断仍存在待解决问题且已关闭所述柜门，则置所述互锁装置为预锁状态，并向服务器发送判断结果，所述服务器根据该判断结果向用户终端发送提示信息，提示用户其在先作业的智能电气柜存在待解决问题。根据该提示信息，用户可选择进行立刻进行解决或连带下次作业时一起解决，如用户选择立刻进行解决，则所述服务器向所述检测控制装置5发送用户的该选择，所述检测控制装置根据接收到的该用户选择信息指令所述互锁装置进行解锁，便于用户达到该智能电气柜时无需再次操作打开柜门，工作效率大大提升。

另外，在实际应用中，当所述服务器根据该判断结果向用户终端发送提示信息后，用户根据提示信息选择进行立刻进行解决或连带下次作业时一起解决的时间时隔过长，导致用户已经离开其作业的智能电气柜已经很远了，如选择立刻进行解决，所述智能电气柜已经打开柜门了，而用户因长远距离还未到达该智能电气柜，期间可能因柜门打开，所述智能电气柜会遭到破坏或导致其他不安全事情发生，所以，所述服务器还根据向用户终端发送该判断结果的时间及用户反馈选择回来的时间，计算得到时间差，并与预设时间差进行比较，如用户反馈回来的选择为立刻进行解决，如时间差大于所述预设时间差，则判定选择失败，反之，如时间差小于/等于所述预设时间差，则在接收到用户反馈的选择时向用户发送尽快前往所述智能电气柜解决问题的信息，同时向所述检测控制装置5发送该选择信息，所述检测控制装置根据该选择信息指令所述互锁装置解锁，避免了用户再次操作解锁所述互锁装置。

综上所述，本发明所取得的有益技术效果包括：1、可实现智能化检测电路及电气设备的状态信息，并实时进行反馈，进而地智能化控制互锁装置；2、互锁装置结构简单，可以有效地精确、快速、方便地实现锁定，同时具有自检功能，配合检测控制装置、能量装置，可以在作业工作后即使反馈信息至用户终端，提醒用户存在未解决问题，并自动打开互锁装置，方便用户进行再次作业，大大地提高了工作效率。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本发明公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本发明公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种智能电气柜，包括柜体(1)，其特征在于，还包括互锁装置、检测控制装置(5)、能量装置(2)，其中，

所述检测控制装置(5)，用于检测所述电气柜内的电路的电信号及处理所述电信号、存储处理后的结果和发送控制指令；

所述互锁装置，用于响应所述检测控制装置(5)的指令及向所述检测控制装置(5)发送检测信号；

所述能量装置(2)，用于向所述检测控制装置(5)及互锁装置提供电能。

2.如权利要求1所述的智能电气柜，其特征在于，所述检测控制装置(5)还包括检测部件、控制部件、存储部件，

所述检测部件，用于检测接收所述智能电气柜内电路的电信号；

所述控制部件，用于处理所述电信号，并将处理得到的结果发送至服务器及进行存储操作，向所述互锁装置发送控制指令；

所述存储部件，用于存储所述处理结果。

3.如前述权利要求之一所述的智能电气柜，其特征在于，所述检测控制装置(5)接收用户的开锁请求，并向所述互锁装置发送开锁指令。

4.如前述权利要求之一所述的智能电气柜，其特征在于，所述互锁装置包括锁扣(3)、锁体(4)，所述锁体(4)内还包括伸缩装置(41)，其中，所述锁扣(3)和锁体(4)内均设置有形状一致的卡钩结构(31)，所述伸缩装置响应所述开锁指令，控制所述锁体(4)内的卡钩结构(31)进行伸缩运动，并返回检测信号。

5.如前述权利要求之一所述的智能电气柜，其特征在于，所述检测控制装置(5)还用于检测并接收用户的取消开锁信息，如取消开锁，则向所述互锁装置发送取消开锁指令。

6.一种智能电气柜的控制方法，其应用于如权利要求1-5之一所述的智能电气柜，其特征在于，包括：

接收用户开锁请求，并向所述互锁装置发送开锁指令；

接收所述互锁装置返回的解锁完成的信息。

7.如权利要求6所述的一种智能电气柜的控制方法，其特征在于，所述接收用户开锁请求后，向用户端发送所述智能电气柜的电路状态信息。

8.如前述权利要求之一所述的一种智能电气柜的控制方法，其特征在于，所述互锁装置内的伸缩装置(41)接收到开锁指令后，响应控制伸缩杆运动伸出预设长度，并返回解锁完成的信息。

9.如前述权利要求之一所述的一种智能电气柜的控制方法，其特征在于，所述检测控制装置(5)还用于检测并接收用户的取消开锁信息，如取消开锁，则向所述互锁装置发送取消开锁指令，恢复锁定状态；如已解锁完成，则向用户终端发送提示消息，提示关闭所述智能电气柜的柜门。

10.如前述权利要求之一所述的一种智能电气柜的控制方法，其特征在于，根据检测的电信号信息，所述检测控制装置(5)判断仍存在待解决问题且已关闭所述柜门，则置所述互锁装置为预锁状态，并向服务器发送判断结果。