CN110051192A - 一种自动化功夫泡茶器及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化功夫泡茶器及其使用方法，其技术方案要点是包括底部托盘、出水装置、沏茶装置以及送茶装置，底部托盘上设置有水槽，水槽下方设置有用于将水体排出的若干排放孔；出水装置包括出水管以及用于驱动出水管移动的第一机械手，第一机械手包括第一铰接杆、第二铰接杆和第三铰接杆，第一交接杆、第二铰接杆和第三铰接杆依次铰接，第三铰接杆上设置有用于固定出水管的固定头；沏茶装置包括第一连杆和第二连杆，第一连杆远离第二连杆的一端设置有第二驱动器，第二驱动器用于驱动第一连杆转动，第二连杆远离第一连杆的一端设置有用于托住杯体的托器装置，该泡茶器能够自行洗茶以及泡茶。
Description
技术领域
本发明涉及领域泡茶用具领域，更具体的说是涉及一种自动化功夫泡茶器及其使用方法。
背景技术
饮茶是中国人的一大生活习惯。目前市场上已经出现自动泡茶器，以更方便地泡茶。这些自动泡茶器通常带有加热组件，用于煮沸或者加热水。泡茶时，用热水冲入带有茶篮子的容器内，或者将茶篮子通过上下运动浸泡于热水内，茶浸泡一段时间后，茶水与茶叶自动分离。
这种现有的自动泡茶器的缺点在于，泡茶时用热水冲入带有茶篮子的容器内，第一次泡出的茶水一般都会带有灰尘、杂质、或者农药、有害细菌等，在泡茶时需要先用热水清洗茶叶，没有已知的自动泡茶器可以自动洗茶。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化功夫泡茶器，该泡茶器能够自行洗茶以及泡茶。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动化功夫泡茶器，包括底部托盘、出水装置、沏茶装置以及至少一个送茶装置，所述底部托盘上设置有水槽，所述水槽下方设置有用于将水体排出的若干排放孔；
所述出水装置包括出水管以及用于驱动出水管移动的第一机械手，所述第一机械手包括第一铰接杆、第二铰接杆和第三铰接杆，所述第一交接杆、第二铰接杆和第三铰接杆依次铰接，所述第一交接杆远离第二铰接杆的一端连接有第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动第一铰接杆转动，所述第三铰接杆上设置有用于固定出水管的固定头；
所述沏茶装置包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆铰接，所述第一连杆远离第二连杆的一端设置有第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动第一连杆转动，所述第二连杆远离第一连杆的一端设置有用于托住杯体的托器装置；
所述送茶装置设置于底部托盘上，所述送茶装置包括转动盘、旋转架以及设置于旋转架上方的档杆，所述旋转架上设置有供茶杯底部放入的嵌环，所述旋转架与转动盘可旋转连接，所述档杆设置于转动盘上方，所述档杆与转动盘可旋转连接。
进一步的，第一驱动器包括第一驱动电源、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件设置于第一铰接杆和第二铰接杆的连接处，所述第二驱动件设置于第二铰接杆和第三铰接杆的连接处，所述第二驱动件和第二驱动件之间采用金属棒连接，当第一驱动电源开启，第一驱动电源使第一驱动件和第二驱动件转动。
进一步的，所述第二驱动器包括第二驱动电源和第二驱动设备，所述第二驱动设备设置于第一连杆和第二连杆的连接处，所述托器装置包括连接杆和圆形环，所述圆形环与连接杆固定连接，所述连接杆与第二连杆可旋转连接，所述连接杆上方还设置有用于固定杯盖的辅助铰接臂，所述辅助铰接臂上设置有用于勾住杯盖的杯环。
进一步的，所述送茶装置设置有个，个送茶装置依次设置于底部托盘侧边，当茶杯内倒满水时，旋转架以转动盘的圆心为轴心呈圆周转动。
进一步的，所述档杆呈“Y”型结构设置。
本发明还提供了采用上述自动化功夫泡茶器的使用方法：
A、在送茶装置上放置茶杯，在托器装置内的圆形环上放置大的杯体，在杯体内加入茶叶，出水管将水冲入杯体内，杯环将杯盖盖在杯体上，第二驱动设备驱动杯体倾斜，将茶水倒至茶杯内；
B、档杆旋转至杯体上侧将杯体压住，旋转架旋转将茶杯内的茶水倒出后再旋转回至原来位置，档杆向外翻折；
C、出水管再次向杯体内注水，杯环将杯盖盖在杯体上，第二驱动设备驱动杯体倾斜，将茶水倒至茶杯内，转动盘向外转动将茶杯送出。
本发明的有益效果：
1、出水装置、沏茶装置以及送茶装置均设置在底部托盘上，热水通过出水管流出将热水放入杯体中，第一驱动器驱动第一铰接杆转动（当第一驱动器开关按钮开启时，铰接杆按照预先设置的路线扭动），固定头将出水管的位置固定，防止其在喷水过程中胡乱扭动，从而导致水体洒出，通过固定头的设置，能够有效的固定出水管，通过第一驱动器的设置，能够有效的驱动第一铰接杆运动；
沏茶装置包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆之间铰接（第一连杆和第二连杆之间可以随意扭动），第二驱动器与第一驱动器同理，第二驱动器能够有效的驱动第一连杆转动，第二连杆上设置了托住杯体的托器装置，当出水管将水体灌入茶杯内，第二驱动器驱动第一连杆转动将茶杯送至底部托盘正上方，通过托器装置的设置，能够有效的托住茶杯，通过第二驱动器的设置，能够有效的驱动第一连杆运动；
第二驱动器驱动第一连杆转动将茶杯送至底部托盘正上方，托器装置旋转将第一次泡好的茶水到入茶杯内，旋转架将茶杯旋转，旋转后茶杯内的茶水会被倒出，茶水到出之后恢复至原来的位置，出水装置和沏茶装置按照原来的步骤再一次进行注水和倒茶，在杯体内的茶水倒入茶杯内后，转动盘转动，将茶杯送出给用户，从而完成整个泡茶过程，如此便优于现有技术，能够自动的进行洗茶。
2、第一驱动器包括第一驱动电源、第一驱动件和第二驱动件，第一驱动电源和第二驱动件以及第三驱动件耦接，第一驱动件设置在第一铰接杆和第二铰接杆的位置，第二驱动件设置在第二铰接杆和第三铰接杆的位置，当第一驱动电源的控制开关开启时，第一驱动件和第二驱动件驱动第一交接杆、第二铰接杆和第三铰接杆转动，通过第一驱动电源的设置，能够有效的驱动第二驱动件和第三驱动件工作。
3、第二驱动电源驱动第二驱动设备工作，第二驱动设备设置在第一连杆和第二连杆的铰接处，通过第一连杆和第二连杆的设置，能够有效的驱动杯体运动，托器装置包括了连接杆和圆形环，圆形环用来固定杯体，连接杆用于连接圆形环和第二连杆，通过连接杆的设置，能够为圆形环和第二连杆起连接作用，连接杆上方设置了杯盖，在杯盖外设置了用于固定杯盖的辅助铰接臂，铰接臂上设置了有用于勾住杯盖的杯环，杯环将杯盖勾住防止杯盖掉下，通过辅助铰接臂的设置，能够有效的将杯盖移动。
4、送茶装置设置在底部托盘的侧边，底部托盘具有四条侧边，在底部托盘的一条侧边上已设置了出水装置和沏茶装置，将送茶装置设置在底部托盘内剩下的三边，既不会浪费掉有效的空间，又不会使送茶装置与其他结构碰撞。
5、档杆设置成“Y”型结构的好处在于一者能够在茶杯翻转的过程中防止茶杯掉下，二者档杆不会阻挡茶杯内的水体流出。
附图说明
图1为自动化功夫泡茶器的立体结构示意图；
图2为自动化功夫泡茶器的俯视图；
图3为自动化功夫泡茶器的另一立体结构示意图。
附图标记：1、底部托盘；11、水槽；12、排放孔；2、出水装置；21、出水管；22、第一机械手；221、第一铰接杆；222、第二铰接杆；223、第三铰接杆；23、第一驱动器；231、第一驱动电源；232、第一驱动件；233、第二驱动件；234、金属棒；24、固定头；3、沏茶装置；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第二驱动器；331、第二驱动电源；332、第二驱动设备；4、托器装置；41、连接杆；42、圆形环；43、辅助铰接臂；44、杯环；45、杯盖；46、茶杯；5、送茶装置；51、转动盘；52、旋转架；53、档杆；6、嵌环。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1至3所示，本实施例的一种自动化功夫泡茶器，包括底部托盘、出水装置2、沏茶装置3以及至少一个送茶装置5，所述底部托盘1上设置有水槽11，所述水槽11下方设置有用于将水体排出的若干排放孔12；
所述出水装置2包括出水管21以及用于驱动出水管21移动的第一机械手22，所述第一机械手22包括第一铰接杆221、第二铰接杆222和第三铰接杆223，所述第一交接杆、第二铰接杆222和第三铰接杆223依次铰接，所述第一交接杆远离第二铰接杆222的一端连接有第一驱动器23，所述第一驱动器23用于驱动第一铰接杆221转动，所述第三铰接杆223上设置有用于固定出水管21的固定头24；
所述沏茶装置3包括第一连杆31和第二连杆32，所述第一连杆31和第二连杆32铰接，所述第一连杆31远离第二连杆32的一端设置有第二驱动器33，所述第二驱动器33用于驱动第一连杆31转动，所述第二连杆32远离第一连杆31的一端设置有用于托住杯体的托器装置4；
所述送茶装置5设置于底部托盘1上，所述送茶装置5包括转动盘51、旋转架52以及设置于旋转架52上方的档杆53，所述旋转架52上设置有供茶杯46底部放入的嵌环6，所述旋转架52与转动盘51可旋转连接，所述档杆53设置于转动盘51上方，所述档杆53与转动盘51可旋转连接。
出水装置2、沏茶装置3以及送茶装置5均设置在底部托盘1上，热水通过出水管21流出将热水放入杯体中，第一驱动器23驱动第一铰接杆221转动（当第一驱动器23开关按钮开启时，铰接杆按照预先设置的路线扭动），固定头24将出水管21的位置固定，防止其在喷水过程中胡乱扭动，从而导致水体洒出，通过固定头24的设置，能够有效的固定出水管21，通过第一驱动器23的设置，能够有效的驱动第一铰接杆221运动；
沏茶装置3包括第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31和第二连杆32之间铰接（第一连杆31和第二连杆32之间可以随意扭动），第二驱动器33与第一驱动器23同理，第二驱动器33能够有效的驱动第一连杆31转动，第二连杆32上设置了托住杯体的托器装置4，当出水管21将水体灌入茶杯46内，第二驱动器33驱动第一连杆31转动将茶杯46送至底部托盘1正上方，通过托器装置4的设置，能够有效的托住茶杯46，通过第二驱动器33的设置，能够有效的驱动第一连杆31运动；
第二驱动器33驱动第一连杆31转动将茶杯46送至底部托盘1正上方，托器装置4旋转将第一次泡好的茶水到入茶杯46内，旋转架52将茶杯46旋转，旋转后茶杯46内的茶水会被倒出，茶水到出之后恢复至原来的位置，出水装置2和沏茶装置3按照原来的步骤再一次进行注水和倒茶，在杯体内的茶水倒入茶杯46内后，转动盘51转动，将茶杯46送出给用户，从而完成整个泡茶过程，如此便优于现有技术，能够自动的进行洗茶。
作为改进的一种具体实施方式，第一驱动器23包括第一驱动电源231、第一驱动件232和第二驱动件233，所述第一驱动件232设置于第一交接杆和第二铰接杆222的连接处，所述第二驱动件233设置于第二铰接杆222和第三铰接杆223的连接处，所述第二驱动件233和第二驱动件233之间采用金属棒234连接，当第一驱动电源231开启，第一驱动电源231使第一驱动件232和第二驱动件233转动。
第一驱动器23包括第一驱动电源231、第一驱动件232和第二驱动件233，第一驱动电源231和第二驱动件233以及第三驱动件耦接，第一驱动件232设置在第一铰接杆221和第二铰接杆222的位置，第二驱动件233设置在第二铰接杆222和第三铰接杆223的位置，当第一驱动电源231的控制开关开启时，第一驱动件232和第二驱动件233驱动第一交接杆、第二铰接杆222和第三铰接杆223转动，通过第一驱动电源231的设置，能够有效的驱动第二驱动件233和第三驱动件工作。
作为改进的一种具体实施方式，所述第二驱动器33包括第二驱动电源331和第二驱动设备332，所述第二驱动设备332设置于第一连杆31和第二连杆32的连接处，所述托器装置4包括连接杆41和圆形环42，所述圆形环42与连接杆41固定连接，所述连接杆41与第二连杆32可旋转连接，所述连接杆41上方还设置有用于固定杯盖45的辅助铰接臂43，所述辅助铰接臂43上设置有用于勾住杯盖45的杯环44。
第二驱动电源331驱动第二驱动设备332工作，第二驱动设备332设置在第一连杆31和第二连杆32的铰接处，通过第一连杆31和第二连杆32的设置，能够有效的驱动杯体运动，托器装置4包括了连接杆41和圆形环42，圆形环42用来固定杯体，连接杆41用于连接圆形环42和第二连杆32，通过连接杆41的设置，能够为圆形环42和第二连杆32起连接作用，连接杆41上方设置了杯盖45，在杯盖45外设置了用于固定杯盖45的辅助铰接臂43，铰接臂上设置了有用于勾住杯盖45的杯环44，杯环44将杯盖45勾住防止杯盖45掉下，通过辅助铰接臂43的设置，能够有效的将杯盖45移动。
作为改进的一种具体实施方式，所述送茶装置5设置有3个，3个送茶装置5依次设置于底部托盘1侧边，当茶杯46内倒满水时，旋转架52以转动盘51的圆心为轴心呈圆周转动。
送茶装置5设置在底部托盘1的侧边，底部托盘1具有四条侧边，在底部托盘1的一条侧边上已设置了出水装置2和沏茶装置3，将送茶装置5设置在底部托盘1内剩下的三边，既不会浪费掉有效的空间，又不会使送茶装置5与其他结构碰撞。
作为改进的一种具体实施方式，所述档杆53呈“Y”型结构设置。
档杆53设置成“Y”型结构的好处在于一者能够在茶杯46翻转的过程中防止茶杯46掉下，二者档杆53不会阻挡茶杯46内的水体流出。
采用上述自动化功夫泡茶器实施的使用方法，包括以下步骤：
A、在送茶装置5上放置茶杯46，在托器装置内的圆形环42上放置大的杯体，在杯体内加入茶叶，出水管21将水冲入杯体内，杯环44将杯盖45盖在杯体上，第二驱动设备332驱动杯体倾斜，将茶水倒至茶杯46内；
B、档杆53旋转至杯体上侧将杯体压住，旋转架52旋转将茶杯46内的茶水倒出后再旋转回至原来位置，档杆53向外翻折；
C、出水管21再次向杯体内注水，杯环44将杯盖45盖在杯体上，第二驱动设备332驱动杯体倾斜，将茶水倒至茶杯46内，转动盘51向外转动将茶杯46送出。
出水装置2、沏茶装置3以及送茶装置5均设置在底部托盘1上，热水通过出水管21流出将热水放入杯体中，第一驱动器23驱动第一铰接杆221转动（当第一驱动器23开关按钮开启时，铰接杆按照预先设置的路线扭动），固定头24将出水管21的位置固定，防止其在喷水过程中胡乱扭动，从而导致水体洒出，通过固定头24的设置，能够有效的固定出水管21，通过第一驱动器23的设置，能够有效的驱动第一铰接杆221运动；
沏茶装置3包括第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31和第二连杆32之间铰接（第一连杆31和第二连杆32之间可以随意扭动），第二驱动器33与第一驱动器23同理，第二驱动器33能够有效的驱动第一连杆31转动，第二连杆32上设置了托住杯体的托器装置4，当出水管21将水体灌入茶杯46内，第二驱动器33驱动第一连杆31转动将茶杯46送至底部托盘1正上方，通过托器装置4的设置，能够有效的托住茶杯46，通过第二驱动器33的设置，能够有效的驱动第一连杆31运动；
第二驱动器33驱动第一连杆31转动将茶杯46送至底部托盘1正上方，托器装置4旋转将第一次泡好的茶水到入茶杯46内，旋转架52将茶杯46旋转，旋转后茶杯46内的茶水会被倒出，茶水到出之后恢复至原来的位置，出水装置2和沏茶装置3按照原来的步骤再一次进行注水和倒茶，在杯体内的茶水倒入茶杯46内后，转动盘51转动，将茶杯46送出给用户，从而完成整个泡茶过程，如此便优于现有技术，能够自动的进行洗茶。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动化功夫泡茶器，其特征在于：包括底部托盘(1)、出水装置(2)、沏茶装置(3)以及至少一个送茶装置(5)，所述底部托盘(1)上设置有水槽(11)，所述水槽(11)下方设置有用于将水体排出的若干排放孔(12)；
所述出水装置(2)包括出水管(21)以及用于驱动出水管(21)移动的第一机械手(22)，所述第一机械手(22)包括第一铰接杆(221)、第二铰接杆(222)和第三铰接杆(223)，所述第一交接杆、第二铰接杆(222)和第三铰接杆(223)依次铰接，所述第一交接杆远离第二铰接杆(222)的一端连接有第一驱动器(23)，所述第一驱动器(23)用于驱动第一铰接杆(221)转动，所述第三铰接杆(223)上设置有用于固定出水管(21)的固定头(24)；
所述沏茶装置(3)包括第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第一连杆(31)和第二连杆(32)铰接，所述第一连杆(31)远离第二连杆(32)的一端设置有第二驱动器(33)，所述第二驱动器(33)用于驱动第一连杆(31)转动，所述第二连杆(32)远离第一连杆(31)的一端设置有用于托住杯体的托器装置(4)；
所述送茶装置(5)设置于底部托盘(1)上，所述送茶装置(5)包括转动盘(51)、旋转架(52)以及设置于旋转架(52)上方的档杆(53)，所述旋转架(52)上设置有供茶杯(46)底部放入的嵌环(6)，所述旋转架(52)与转动盘(51)可旋转连接，所述档杆(53)设置于转动盘(51)上方，所述档杆(53)与转动盘(51)可旋转连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化功夫泡茶器，其特征在于：第一驱动器(23)包括第一驱动电源(231)、第一驱动件(232)和第二驱动件(233)，所述第一驱动件(232)设置于第一铰接杆(221)和第二铰接杆(222)的连接处，所述第二驱动件(233)设置于第二铰接杆(222)和第三铰接杆(223)的连接处，所述第二驱动件(233)和第二驱动件(233)之间采用金属棒(234)连接，当第一驱动电源(231)开启，第一驱动电源(231)使第一驱动件(232)和第二驱动件(233)转动。
3.根据权利要求2所述的一种自动化功夫泡茶器，其特征在于：所述第二驱动器(33)包括第二驱动电源(331)和第二驱动设备(332)，所述第二驱动设备(332)设置于第一连杆(31)和第二连杆(32)的连接处，所述托器装置(4)包括连接杆(41)和圆形环(42)，所述圆形环(42)与连接杆(41)固定连接，所述连接杆(41)与第二连杆(32)可旋转连接，所述连接杆(41)上方还设置有用于固定杯盖(45)的辅助铰接臂(43)，所述辅助铰接臂(43)上设置有用于勾住杯盖(45)的杯环(44)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化功夫泡茶器，其特征在于：所述送茶装置(5)设置有3个，3个送茶装置(5)依次设置于底部托盘(1)侧边，当茶杯(46)内倒满水时，旋转架(52)以转动盘(51)的圆心为轴心呈圆周转动。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动化功夫泡茶器，其特征在于：所述档杆(53)呈“Y”型结构设置。
6.一种自动化功夫泡茶器的使用方法，包括以下步骤：
A、在送茶装置(5)上放置茶杯(46)，在托器装置内的圆形环(42)上放置大的杯体，在杯体内加入茶叶，出水管(21)将水冲入杯体内，杯环(44)将杯盖(45)盖在杯体上，第二驱动设备(332)驱动杯体倾斜，将茶水倒至茶杯(46)内；
B、档杆(53)旋转至杯体上侧将杯体压住，旋转架(52)旋转将茶杯(46)内的茶水倒出后再旋转回至原来位置，档杆(53)向外翻折；
C、出水管(21)再次向杯体内注水，杯环(44)将杯盖(45)盖在杯体上，第二驱动设备(332)驱动杯体倾斜，将茶水倒至茶杯(46)内，转动盘(51)向外转动将茶杯(46)送出。
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| CN201910361692.5A Active CN110051192B (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种自动化功夫泡茶器及其使用方法 |
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| CN (1) | CN110051192B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110497437A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-26 | 浙江大学 | 结合视觉识别并针对茶具抓取的机械臂装置及使用方法 |
| CN114587142A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-07 | 深圳市悦生活智能家居有限公司 | 一种功夫茶机器人及功夫茶自动泡茶方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201135318Y (zh) * | 2007-12-06 | 2008-10-22 | 邱安龙 | 全自动冲泡工夫茶茶具 |
| KR20090075650A (ko) * | 2009-06-08 | 2009-07-08 | 안승대 | 드립커피 및 차 자동 제조기 |
| CN201701030U (zh) * | 2010-02-23 | 2011-01-12 | 蔡克群 | 一种功夫茶全自动泡茶装置 |
| CN102599810A (zh) * | 2011-01-21 | 2012-07-25 | 杨文元 | 小型全自动功夫茶泡茶机 |
-
2019
- 2019-04-30 CN CN201910361692.5A patent/CN110051192B/zh active Active
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