CN110049292A - 电子设备、控制方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电子设备、控制方法及存储介质，视障用户作为电子设备使用者，佩戴电子设备后，电子设备的固定装置能够维持电子设备与使用者的至少部分身体部位的相对位置关系不变，提供稳定的图像采集环境，在使用者佩戴电子设备期间，可以灵活调整位于使用者不同身体部位的多个图像采集器的拍摄视角，使得多个图像采集器能够灵活采集到使用者不同方位的环境图像，不需要视障用户转动头部来调整视角范围，即实现了图像采集视角的自动调整，且服务器通过对多个图像采集器各自视角范围内的环境图像进行分析处理，就能够更加全面且准确地了解视障用户周围的障碍物，提高视障使用者出行的安全性，及在日常生活中的便利性。

Description

电子设备、控制方法及存储介质

技术领域

本申请主要涉及通信技术领域，更具体地说是涉及一种电子设备及控制方法。

背景技术

随着社会的发展，人们对残疾人的关心越来越普遍，视觉障碍人群，尤其是盲人，由于不能正常通过视觉通道获得空间感知，使其在城市生活出行以及生活起居方面遇到很大障碍。

对此，市面上出现了一种智能眼镜，通过在眼镜鼻托位置嵌入一个摄像头，采集智能眼镜使用者面前的环境图像，再经过图像分析，判定使用者面前的障碍物及其与使用者的距离，并告知使用者，以指导视障使用者的出行或其他需求。

然而，在实际应用中，视障使用者佩戴智能眼镜后，每次迈步往往需要视障使用者自己转动头部，获取更大范围的环境图像，以得知视障使用者周围的障碍物分布情况，过程非常麻烦。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电子设备、控制方法及存储介质，由于视障使用者佩戴电子设备后，多个图像采集器将位于视障使用者的不同身体部位，且能够灵活调整各图像采集器的拍摄视角，以获取更大范围的环境图像，进而提高了使用者出行的安全性，及在日常生活中的便利性。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

本申请提供了一种电子设备，包括：

固定装置，用于在使用者佩戴所述电子设备的情况下，维持所述电子设备与所述使用者的至少部分身体部位的相对位置关系不变；

多个图像采集器，所述多个图像采集器安装在所述固定装置的不同位置，且在所述使用者佩戴所述电子设备的情况下，所述多个图像采集器位于所述使用者的不同身体部位，并在调整各自的拍摄视角后，获取各自视角范围内的环境图像；

与所述多个图像采集器连接的数据传输设备，用于将所述多个图像采集器各自获取的环境图像上传至服务器。

可选的，所述图像采集器包括旋转镜头，所述电子设备还包括：

与所述多个图像采集器的旋转镜头连接的控制装置，用于响应调整指令，调整至少一个旋转镜头的图像采集方向和/或角度。

可选的，所述固定装置包括：

连接支架；

分别位于所述连接支架两端的第一挂耳部件和第二挂耳部件，所述第一挂耳部件和所述第二挂耳部件内部均设置有至少一个所述图像采集器，且所述第一挂耳部件的外表面和所述第二挂耳部件的外表面均设置有相应数量的图像采集孔，使得设置在相应位置的所述图像采集器的镜头裸露。

可选的，还包括第一听筒部件和第二听筒部件；

所述第一听筒部件的壳体安装在所述第一挂耳部件上，所述第一听筒部件的壳体内设置有与所述数据传输设备连接的第一音频播放器，且所述第一听筒部件的壳体的第一表面设置有多个第一出音孔；

所述第二听筒部件的壳体安装在所述第二挂耳部件上，所述第二听筒部件的壳体内设置有与所述数据传输设备连接的第二音频播放器，且所述第二听筒部件的壳体的第一表面设置有多个第二出音孔；

所述第一音频播放器和所述第二音频播放器，用于同步输出所述服务器反馈的第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述使用者在所述多个图像采集器的当前视角范围内，存在的障碍物位置信息以及障碍物与所述使用者的距离。

可选的，所述图像采集孔具体设置于所述第一挂耳部件的第一表面及所述第二挂耳部件的第一表面，且开孔方向与所述使用者的运动方向相同。

可选的，所述图像采集孔还设置于所述第一挂耳部件及所述第二挂耳部件的第二表面和/或第三表面；

设置于所述第二表面的图像采集孔的开孔方向与所述使用者的运动方向呈第一夹角；

设置于所述第三表面的图像采集孔的开孔方向与所述使用者的运动方向相反。

可选的，所述连接支架包括眼睛壳和鼻托，所述第一挂耳部件具体为第一眼镜腿，第二挂耳部件具体为第二眼镜腿；

在所述眼镜壳的两端分别铰接所述第一眼镜腿和所述第二眼镜腿，且所述第一眼镜腿的尾端与所述第二眼镜腿的尾端均设置有挂耳；

所述图像采集器分别嵌入于所述眼镜壳两端，所述图像采集孔具体设置于所述眼镜壳朝向所述使用者运动方向的表面的两端。

可选的，所述电子设备还包括：

提示装置，用于通过数据传输设备接收所述服务器反馈的第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述使用者在所述多个图像采集器的当前视角范围内，存在的障碍物位置信息以及障碍物与所述使用者的距离。

本申请还提供了一种控制方法，所述方法包括：

在使用者佩戴电子设备的情况下，响应调整指令，调整所述电子设备中的多个图像采集器的拍摄视角；

获取所述多个图像采集器各自视角范围内的环境图像；

将获取的多幅环境图像上传至服务器，使得所述服务器分析所述多幅环境图像，确定在所述多个图像采集器的视角范围内存在的障碍物的位置信息，及所述使用者与障碍物的距离；

输出提示信息，所述提示信息用于提示所述使用者所述障碍物的位置信息及所述使用者与障碍物的距离。

本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，实现如上所述的控制方法的各步骤。

由此可见，与现有技术相比，本申请提供了一种电子设备、控制方法及存储介质，视障用户作为电子设备使用者，佩戴电子设备后，电子设备的固定装置能够维持电子设备与使用者的至少部分身体部位的相对位置关系不变，提供稳定的图像采集环境，在使用者佩戴电子设备期间，可以灵活调整位于使用者不同身体部位的多个图像采集器的拍摄视角，使得多个图像采集器能够灵活采集到使用者不同方位的环境图像，不需要视障用户转动头部来调整视角范围，即实现了图像采集视角的自动调整，且服务器通过对多个图像采集器各自视角范围内的环境图像进行分析处理，就能够更加全面且准确地了解视障用户周围的障碍物，提高视障使用者出行的安全性，及在日常生活中的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种耳机类的电子设备的结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的另一种耳机类的电子设备的结构示意图；

图5示出了本申请实施例提供的耳机类的电子设备，在使用者耳朵佩戴下的场景示意图；

图6示出了本申请实施例提供的耳机类的电子设备，在使用者耳朵佩戴下的拍摄范围示意图；

图7示出了本申请实施例提供的耳机类的电子设备，在使用者佩戴下出行的场景示意图；

图8示出了本申请实施例提供的又一种电子设备的结构示意图；

图9示出了本申请实施例提供的一种眼镜类的电子设备的结构示意图；

图10示出了本申请实施例提供的另一种眼镜类的电子设备的结构示意图；

图11示出了本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图；

图12示出了本申请实施例提供的一种控制方法的应用场景示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1，为本申请提供的电子设备的一实施例的结构示意图，该电子设备可以由使用者(如视障用户)佩戴，为视障用户的出行和生活起居等方面，提供了智能识别场景以及实时影响的功能，本申请对该电子设备的产品类型不作限定，如耳机、眼镜等等，如图1所示，该电子设备可以包括但并不局限于：固定装置100、多个图像采集器200以及数据传输设备300，其中：

固定装置100可以用于在使用者佩戴电子设备的情况下，维持该电子设备与使用者的至少部分身体部位之间的相对位置关系不变。

以使用者为视障用户为例，当视障用户需要出行或日常行动，视障用户可以佩戴上电子设备，在此期间，可以通过固定装置100，维持该电子设备与视障用户的预定身体部位之间的相对位置关系不变，以避免视障用户佩戴电子设备期间运动，电子设备滑落等，影响图像采集器对环境图像的可靠采集。

需要说明，本申请对固定装置100的具体结构不做限定，可以依据电子设备的产品类型确定，且对于不同类型的电子设备，固定装置100的结构往往不同，本实施例在此不再一一列举。

多个图像采集器200可以安装在固定装置100的不同位置，这样，在使用者佩戴电子设备的情况下，这多个图像采集器200将会位于使用者的不同身体部位，并在调整各自的拍摄视角后，获取各自视角范围内的环境图像。

也就是说，本实施例中的多个图像采集器200的拍摄视角是可调的，图像采集器的拍摄视角的调整方式不做限定，可以通过电子设备中的控制按钮进行调整，如直接调整图像采集器的旋转镜头的拍摄视角，和/或调整图像采集器的机械支架等等，本实施例不再一一列举。

可见，本实施例中的多个图像采集器的镜头的拍摄角度可调，相对于现有智能眼镜鼻托上的固定摄像头，增大了电子设备的图像拍摄范围，使其能够采集到当前场景下的更大范围的环境图像，以便检测当前场景下更大范围的障碍物检测。本申请对多个图像采集器200如何实现环境图像采集的过程不做详述。

数据传输设备300可以与多个图像采集器200连接，用于将多个图像采集器200各自获取的环境图像上传至服务器。

可选的，数据传输设备300可以是通信模块，具体可以是如WIFI模块、GPRS模块等无线通信模块，用来搭建电子设备与服务器之间的数据传输通道，本申请对数据传输设备300的类型及结构不做限定。

本实施例中，电子设备中的图像采集器采集到环境图像后，将由数据传输设备300直接上传至服务器，不用对采集到的环境图像进行分析处理，简化了电子设备的硬件结构，降低了电子设备的成本及功耗。

综上，对于本实施例提出的电子设备，使用者佩戴后，电子设备中的多个图像采集器能够位于使用者的不同身体部位，还能够灵活调整各图像采集器的拍摄视角，之后，相对于传统智能眼镜只能获取某一局限视角范围内的环境图像，本申请利用这多个图像采集器采集，能够获得多个视角范围内的环境图像，这样，将采集到的环境图像上传至服务器后，服务器通过对接收到的环境图像的分析处理，能够从使用者所处场景中，更大范围地检测出存在的物体，尤其是对于视障使用者，为其提供了更大便利及安全。

基于上述分析，作为本申请一可选实施例，上述电子设备中的图像采集器200可以包括旋转镜头，相应地，如图2所示，在上述实施例的基础上，电子设备还可以包括控制装置400；

控制装置400可以与多个图像采集器200的旋转镜头连接，用于响应调整指令，调整至少一个旋转镜头的图像采集方向和/或角度等拍摄参数。

本实施例中，控制装置400可以包括控制器，由控制器实现对各图像采集器200的旋转镜头的控制，具体控制方法不做详述。

可选的，控制装置400可以包括控制按钮，佩戴电子设备的使用者可以通过操作控制按钮，生成调整指令，发送至相应的旋转镜头，以调整该旋转镜头的至少一种拍摄参数等。

需要说明，关于对图像采集器的旋转镜头的控制方法，并不局限于上文列举的控制方式，且对于不同结构的控制装置400，对旋转镜头的控制方法可以不同，也可以相同，本申请对上述控制装置400的结构及控制方式不做限定。

由此可见，本实施例利用电子设备的控制装置，灵活调整电子设备中任一图像采集器的旋转镜头的图像采集方向和/或角度，即实现对任一图像采集器的拍摄视角的调整，使其能够针对当前场景采集到合适视角范围内的环境图像，以提高电子设备环境指示功能的可靠性及灵活性。

参照图3和图4，为本申请提供的电子设备的另一实施例的结构示意图，本实施例可以是上述实施例提供的电子设备的一可选细化实施例，所适用的应用场景类似，本申请以电子设备为耳机为例，对电子设备的细化结构为例进行说明，但并不局限于耳机这种产品类型，。如图3和图4所示，在上述实施例的基础上，上述电子设备中的固定装置100可以包括连接支架110，第一挂耳部件120及第二挂耳部件130：

第一挂耳部件120和第二挂耳部件130分别位于连接支架110两端，即由连接支架110连接第一挂耳部件120和第二挂耳部件130，以构成一个整体，且第一挂耳部件120和第二挂耳部件130内部均可以设置至少一个图像采集器200，第一挂耳部件120的外表面和第二挂耳部件130的外表面，均可以设置有相应数量的图像采集孔140，使得设置在相应位置的图像采集器200的镜头210裸露。

参照图4所示的电子设备中两个挂耳部件的结构示意图，图像采集孔具体可以设置于第一挂耳部件的第一表面及第二挂耳部件的第一表面，且开孔方向与使用者的运动方向相同，可见，该第一表面可以是靠近且垂直于使用者运动方向的表面，第一挂耳部件120的第一表面上的图像采集孔可以记为第一图像采集孔121，第二挂耳部件130的第一表面上的图像采集孔可以记为第二图像采集孔131。

基于图4所示的挂耳部件上图像采集孔的位置，参照图5，使用者佩戴电子设备后，图像采集器的视角范围是使用者运动方向上的一定范围，且左右耳位置处的图像采集器的视角范围可以交叉(如图6所示)，以保证电子设备能够获取使用者运动方向上完整的环境图像，避免两个图像采集器的视角范围无交叉，导致使用者运动方向上有部分区域的环境图像无法被采集，也就无法及时发现该区域内的障碍物，并及时向使用者预警，降低了使用者运动的安全性。

其中，使用者的左右耳佩戴电子设备后运动的场景如图7所示，这样，结合上文描述的电子设备的结构，分别位于使用者左耳和右耳的挂耳部件上的图像采集孔140，均朝向使用者的运动方向，使得该图像采集孔140对应的图像采集器的镜头朝向使用者的运动方向，如图7所示，在使用者佩戴电子设备运动过程中，能够实时采集使用者运动前方的环境图像，并上传至服务器进行图像分析处理，若使用者运动方向上存在障碍物，服务器通过实时接收到的环境图像，能够及时发现并提醒使用者，以保证视障使用者的运动安全性。

可见，对于视障使用者来说，只需要佩戴上述电子设备，本申请通过上述方式，及时且准确指导视障用户出行路线，或当前所处环境的物体布局，尤其是当前场景中各物体与视障使用者之间的距离，使得视障用户能够体现得知物体位置，避免碰撞，保证了视障使用者人身安全。且由于本实施例是在每一个挂耳部件中设置至少一个图像采集器，相对于现有技术仅在鼻托上设置一个摄像头的智能眼镜，本实施例提供的这种电子设备，能够在每一时刻获取更大范围的环境图像，以提高环境障碍物检测的全面性及准确性。

另外，使用者佩戴电子设备后，图像采集器将分别位于使用者左右耳位置，相对于现有的双摄像头电子设备，如智能手机等，增大了分别位于两个挂耳部件上的图像采集器之间的距离，提高了电子设备的立体成像能力，增强了所得环境图像的画质。

需要说明，对于每一个挂耳部件上的图像采集孔的设置位置及数量，并不局限于本实施例图4所示的结构，本申请仅以此为例对挂耳部件的结构做示意性说明。且对于其他产品类型的电子设备，其固定装置的结构可能会有所差异，但均能够达到上述效果，满足视障使用者的安全运动需求，本实施例仅以耳机这一产品类型为例做示意性说明。

作为本申请另一可选实施例，仍以耳机这一电子设备为例，上述各挂耳部件上的图像采集孔还可以设置在其他表面，如在第一挂耳部件及所述第二挂耳部件的第二表面和/或第三表面上设置图像采集孔等，且设置于第二表面的图像采集孔的开孔方向与使用者的运动方向呈第一夹角；设置于第三表面的图像采集孔的开孔方向与使用者的运动方向相反。

由此可见，参照图4，示出的图像采集孔所在的表面为第一表面，第二表面可以是与该第一表面相邻且垂直的外表面，即使用者佩戴电子设备后，使得设置于第二表面的图像采集孔裸露，这样，图像采集器的镜头通过该图像采集孔，能够获取使用者身体两侧的环境图像，并上传至服务器进行分析处理，以得知使用者身体两侧环境情况，进一步提高使用者运动安全性，并为使用者的规划安全遍历的运动路线等。

同理，基于上文描述的在挂耳部件的第三表面上设置图像采集孔可知，图像采集器的镜头通过该图像采集孔，将会获取使用者身后的环境图像，并上传至服务器进行分析处理，以确定使用者身后预定范围内是否存在障碍物，保证使用者后退时，能够避免与障碍物碰撞。

依次类推，本申请还可以在电子设备的挂耳部件的其他表面设置图像采集孔，以使得相应位置的图像采集器的镜头，采集使用者身体其他方向上的环境图像，以更好地辅助电子设备使用者运动，尤其是对于视障使用者来说，通过这种方式，进一步提高了视障使用者出行的安全性，及在日常生活中行动的便利性。

可选的，结合图3和图4所示的电子设备，参照图8所示的电子设备的又一实施例的结构示意图，在上述各实施例的基础上，该电子设备还可以包括第一听筒部件510和第二听筒部件520，其中：

第一听筒部件510的壳体安装在第一挂耳部件120上，第一听筒部件510的壳体内设置有与数据传输设备300连接的第一音频播放器511，且第一听筒部件510的壳体的第一表面设置有多个第一出音孔512；

第二听筒部件520的壳体安装在第二挂耳部件130上，第二听筒部件520的壳体内设置有与数据传输设备300连接的第二音频播放器521，且第二听筒部件520的壳体的第一表面设置有多个第二出音孔522；

第一音频播放器511和第二音频播放器521，用于同步输出服务器反馈的第一提示信息，第一提示信息用于提示使用者在多个图像采集器200的当前视角范围内，存在的障碍物位置信息以及障碍物与该使用者的距离。

如上文描述，本申请提供的电子设备可以是耳机，对于这类产品，通常设置听筒部件，以输出电子设备接收到的音频信号，进而使电子设备使用者收听到该音频信号，关于电子设备听筒部件功能的实现方法，本申请不做详述，且对于听筒部件的外壳结构，并不局限于图3和图4所示的结构，还可以是入耳式听筒结构等等，本申请不再一一详述。

需要说明，对于不同结构的听筒部件，其上设置出音孔的位置及数量可以所有差异，本申请对此不做一一列举。且上述服务器反馈的第一提示信息，也并不局限于上文给出的内容。

综上，在本实施例中，使用者佩戴电子设备运动过程中，不需要使用者用眼观看运动路线，该电子设备能够提前获取使用者未来到达位置的环境图像，并上传至服务器分析得到该环境图像中是否存在障碍物，再反馈至电子设备，由电子设备的两个听筒部件输出相应的第一提示信息，使得使用者能够提前听到未来可能经过的位置上是否存在障碍物，尤其是对于视障使用者来说，保证了视障使用者出现的安全性及便利性。

作为本申请又一可选实施例，下面以电子设备为眼镜这一产品类型为例，对电子设备的结构进行说明，通过与上文以耳机为例说明的电子设备的结构进行比较，来说明本申请提供的电子设备结构的灵活性及多样性。具体的，参照图9所示的电子设备结构示意图，本实施例中的固定装置中的连接支架110包括眼镜壳和鼻托，第一挂耳部件120具体可以为第一眼镜腿，第二挂耳部件130具体可以为第二眼镜腿；

如图9所示，在眼镜壳的两端分别铰接第一眼镜腿120和第二眼镜腿130，且第一眼镜腿120的尾端与第二眼镜腿130的尾端均可以设置挂耳，使得使用者佩戴电子设备后，两个眼镜腿能够可靠地设置在使用者左右耳朵上，避免使用者运动导致电子设备脱落。

图像采集器200可以分别嵌入于眼镜壳两端(如图9所示，但并不局限于这种设置方式)，图像采集孔(如图9中的第一图像采集孔121和第二图像采集孔131)具体可以设置于眼镜壳朝向使用者运动方向的表面的两端，这样，使用者佩戴电子设备后，图像采集器的镜头通过这两个图像采集孔，获取使用者运动方向上，使用者身体前方预设范围内的环境图像，并上传至服务器进行分析处理，并由服务器将分析得到的该环境图像中，是否存在影响使用者行动的障碍物，再通过数据传输设备300反馈至电子设备输出。

可见，这种情况下，这种眼镜结构的电子设备还可以包括：提示装置，用于通过数据传输设备300接收服务器反馈的第二提示信息，第二提示信息用于提示使用者在多个图像采集器的当前视角范围内，存在的障碍物位置信息以及障碍物与所述使用者的距离。

关于该第二提示信息的生成与传输过程，与上述实施例中的第一提示信息的生成与传输过程类似，可以参照上述实施例相应部分的描述，而对于第二提示信息的输出方式，可以基于该提示装置的结构类型确定，具体可以是语音播放方式，盲文敲击方式等等，因此，该提示装置可以包括但并不局限于音频播放器。

另外，对于这种眼镜结构的电子设备，图像采集孔的设置位置，并不局限于图9所示的位置，还可以在电子设备的其他位置设置，如图10所示，图像采集器可以是独立的部件，安装在眼镜的两个镜腿上，这种结构的电子设备的控制方法与上述电子设备的控制方法类似，本实施例不做限定，当然，本申请还可以在电子设备的如鼻托，镜框等位置，设置图像采集孔，并使图像采集器的镜头能够通过相应图像采集孔实现环境图像的采集等，本申请不再一一列举。

结合上文各实施例描述的电子设备，参照图11所示的本申请提供的一种控制方法实施例的流程示意图，以及图12所示的该控制方法的应用场景示意图，该控制方法可以应用于如上文描述的各实施例中，具体可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S11，在使用者佩戴电子设备的情况下，响应调整指令，调整电子设备中的多个图像采集器的拍摄视角；

继上文实施例描述的电子设备，对于不同产品类型的电子设备，使用者佩戴电子设备的方式也可以不同，本实施例在此不做一一详述。

可选的，对于电子设备中各图像采集器的拍摄视角的调整，若图像采集器的镜头是旋转镜头，可以直接向该旋转镜头发送调整指令，来调整旋转镜头的拍摄视角，而该调整指令可以基于使用者的语音信号或对控制按钮(如图3所示的控制按钮，但并不局限于此)的操作等生成，本申请对该调整指令生成方法不做详述。

当然，结合上文实施例对图像采集器的结构描述，本申请也可以通过调整图像采集器的可旋转支架，实现对图像采集器的拍摄视角等，并不局限于本实施例描述的这几种拍摄视角调整方式，且本申请对该可旋转支架的结构也不做限定。

可见，对于不同结构的图像采集器，实现对图像采集器的拍摄视角的调整方式可以不同，提高了电子设备的拍摄视角调整的灵活性及多样性。

步骤S12，获取多个图像采集器各自视角范围内的环境图像；

步骤S13，将获取的多幅环境图像上传至服务器，使得服务器分析多幅环境图像，确定在多个图像采集器的视角范围内存在的障碍物的位置信息，及使用者与障碍物的距离；

步骤S14，输出提示信息，该提示信息用于提示使用者障碍物的位置信息及使用者与障碍物的距离。

本实施例中，在使用者佩戴电子设备运动过程中，各图像采集器可以实时进行环境图像的采集，且随着使用者的移动，所获取的环境图像会所有差异，对于同一图像采集器来说，相邻时刻获取的环境图像往往是存在交叉区域的，这样，在使用者运动过程中，电子设备能够获取使用者身前可能会经过的所有区域的环境图像，上传至服务器，使得服务器能够及时检测出使用者身前可能会经过的区域是否存在障碍物，并及时告知使用者，避免视障使用者在运动过程中碰撞障碍物，提高了使用者出行的安全性，以及在日常生活中行动的便利性。

本申请中，关于使用者佩戴电子设备后，如何利用电子设备及其与服务器之间的通信，辅助视障使用者安全可靠出行或移动的具体实现方法，可以参照上述各实施例相应部分的描述，对于不同细化结构的电子设备，实现上述控制方法的各步骤的具体实现方法可能会所有差异，具体参照上述实施例相应部分的描述。

本申请还提供了一种存储介质，其上可以存储有计算机程序，该计算机程序可以被处理器执行，实现上述控制方法的各步骤，具体方法可以参照上述实施例相应部分的描述。

最后，需要说明的是，关于上述各实施例中，诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个操作、单元或模块与另一个操作、单元或模块区分开来，而不一定要求或者暗示这些单元、操作或模块之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者系统中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、存储介质而言，由于其与实施例公开的电子设备对应，所以描述的比较简单，相关之处参见电子设备部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电子设备，包括：

固定装置，用于在使用者佩戴所述电子设备的情况下，维持所述电子设备与所述使用者的至少部分身体部位的相对位置关系不变；

多个图像采集器，所述多个图像采集器安装在所述固定装置的不同位置，且在所述使用者佩戴所述电子设备的情况下，所述多个图像采集器位于所述使用者的不同身体部位，并在调整各自的拍摄视角后，获取各自视角范围内的环境图像；

与所述多个图像采集器连接的数据传输设备，用于将所述多个图像采集器各自获取的环境图像上传至服务器。

2.根据权利要求1所述的电子设备，所述图像采集器包括旋转镜头，所述电子设备还包括：

与所述多个图像采集器的旋转镜头连接的控制装置，用于响应调整指令，调整至少一个旋转镜头的图像采集方向和/或角度。

3.根据权利要求1或2所述的电子设备，所述固定装置包括：

连接支架；

分别位于所述连接支架两端的第一挂耳部件和第二挂耳部件，所述第一挂耳部件和所述第二挂耳部件内部均设置有至少一个所述图像采集器，且所述第一挂耳部件的外表面和所述第二挂耳部件的外表面均设置有相应数量的图像采集孔，使得设置在相应位置的所述图像采集器的镜头裸露。

4.根据权利要求3所述的电子设备，还包括第一听筒部件和第二听筒部件；

所述第一听筒部件的壳体安装在所述第一挂耳部件上，所述第一听筒部件的壳体内设置有与所述数据传输设备连接的第一音频播放器，且所述第一听筒部件的壳体的第一表面设置有多个第一出音孔；

所述第二听筒部件的壳体安装在所述第二挂耳部件上，所述第二听筒部件的壳体内设置有与所述数据传输设备连接的第二音频播放器，且所述第二听筒部件的壳体的第一表面设置有多个第二出音孔；

所述第一音频播放器和所述第二音频播放器，用于同步输出所述服务器反馈的第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述使用者在所述多个图像采集器的当前视角范围内，存在的障碍物位置信息以及障碍物与所述使用者的距离。

5.根据权利要求3所述的电子设备，所述图像采集孔具体设置于所述第一挂耳部件的第一表面及所述第二挂耳部件的第一表面，且开孔方向与所述使用者的运动方向相同。

6.根据权利要求5所述的电子设备，所述图像采集孔还设置于所述第一挂耳部件及所述第二挂耳部件的第二表面和/或第三表面；

设置于所述第二表面的图像采集孔的开孔方向与所述使用者的运动方向呈第一夹角；

设置于所述第三表面的图像采集孔的开孔方向与所述使用者的运动方向相反。

7.根据权利要求3所述的电子设备，所述连接支架包括眼睛壳和鼻托，所述第一挂耳部件具体为第一眼镜腿，第二挂耳部件具体为第二眼镜腿；

在所述眼镜壳的两端分别铰接所述第一眼镜腿和所述第二眼镜腿，且所述第一眼镜腿的尾端与所述第二眼镜腿的尾端均设置有挂耳；

所述图像采集器分别嵌入于所述眼镜壳两端，所述图像采集孔具体设置于所述眼镜壳朝向所述使用者运动方向的表面的两端。

8.根据权利要求7所述的电子设备，所述电子设备还包括：

提示装置，用于通过数据传输设备接收所述服务器反馈的第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述使用者在所述多个图像采集器的当前视角范围内，存在的障碍物位置信息以及障碍物与所述使用者的距离。

9.一种控制方法，所述方法包括：

在使用者佩戴电子设备的情况下，响应调整指令，调整所述电子设备中的多个图像采集器的拍摄视角；

获取所述多个图像采集器各自视角范围内的环境图像；

将获取的多幅环境图像上传至服务器，使得所述服务器分析所述多幅环境图像，确定在所述多个图像采集器的视角范围内存在的障碍物的位置信息，及所述使用者与障碍物的距离；

输出提示信息，所述提示信息用于提示所述使用者所述障碍物的位置信息及所述使用者与障碍物的距离。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，实现如权利要求5所述的控制方法的各步骤。