CN110047297A - 车辆测速方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆测速方法，属于交通工程技术领域。本发明通过第一定位线和第二定位线判断车辆在间隔时间内行驶的距离，计算车辆速度，并判断其是否超速，而且第一图像信息和第二图像信息完全可以通过现有的道路卡口相机获取，无需增设其他的测速设备，有利于降低成本；而且第一图像信息和第二图像信息可以作为证据留存，能够进行复核，即使道路卡口相机及其他部件或模块出现误差，也可以通过第一图像信息和第二图像信息判断测速结果的准确性，提升测速结果的公正性和可信度。

Description

车辆测速方法

技术领域

本发明属于交通工程技术领域，更具体地说，是涉及一种车辆测速方法。

背景技术

在道路交通中，违章现象仍然屡见不鲜，在一些交通主干道的道路卡口上，通常会设置电子眼(即相机)对压线、未系安全带等违章现象进行抓拍取证。但是相机只能抓拍静态图片，然而超速作为常见的违章现象，并不能通过相机判断。因此，往往需要另设的测速装置进行判断。

目前，道路车辆测速的方式主要有雷达测速、激光测速、传感器测速等，但是这几种测速方法都需要布设对应的测速装置或传感器，而且这种测速装置或传感器一般造价较高，在一定的区域范围内需要大量布设，因此需要耗费大量成本。

而且这些测速装置或传感器一旦受到外界环境的影响产生了误差，往往会对测速结果产生影响，进而产生误判，将没有超速的车辆判定为超速车辆。由于这种误差通常难以发现，而且难以复核(即对判定结果进行重新核查)，因此其公正性难以达到预期的程度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆测速方法，以解决现有技术中存在的现有的测速方式布置成本高且难以复核的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种车辆测速方法，包括以下步骤：

在道路上预设若干不同形式的定位线，形成测速区；

获取车辆经过测速区时的第一图像信息；

在间隔第一时段后获取第二图像信息；

识别第一图像信息中车辆特定部位所在的第一定位线和第二图像信息中车辆特定部位所在的第二定位线，获取或调取第一定位线和第二定位线之间的距离，结合第一时段信息，计算车辆速度。

进一步地，前述的车辆测速方法中，在获取车辆经过测速区时的第一图像信息的步骤之前还包括：

在车辆进入测速区时或进入测速区之前识别车辆。

进一步地，前述的车辆测速方法中，识别第一图像信息中车辆特定部位所在的第一定位线和第二图像信息中车辆特定部位所在的第二定位线的步骤包括：

将第一图像信息和第二图像信息传输至数据处理系统；

数据处理系统根据第一图像信息生成第一图像，根据第二图像信息生成第二图像；

数据处理系统识别车辆的前端或后端；

识别第一图像和第二图像上最靠近车辆的前端或后端的定位线，分别为第一定位线和第二定位线。

进一步地，前述的车辆测速方法中，在获取车辆经过测速区时的第一图像信息的步骤之前还包括：

设置图像信息获取模块，并获取图像信息获取模块与若干定位线之间的位置关系信息，获取若干定位线之间的距离信息。

进一步地，前述的车辆测速方法中，图像信息获取模块与若干定位线之间的位置关系，包括图像信息获取模块与若干定位线之间的夹角和距离。

进一步地，前述的车辆测速方法中，数据处理系统根据第一图像信息生成第一图像并根据第二图像信息生成第二图像的步骤之后还包括以下步骤：

根据位置关系信息和距离信息，对第一图像和第二图像进行拉伸校正，使第一图像和第二图像均模拟成为俯视图。

进一步地，前述的车辆测速方法中，在道路上预设若干不同形式的定位线的步骤还包括以下步骤：

在道路上预设垂直于车辆前进方向的校正线；

数据处理系统根据第一图像信息生成第一图像，根据第二图像信息生成第二图像的步骤之后还包括以下步骤：

按第一图像和第二图像中的校正线与第一图像和第二图像中车辆前进方向所在的直线的角度成比例对第一图像和第二图像进行拉伸，使第一图像和第二图像中的校正线与车辆前进方向所在的直线平行。

进一步地，前述的车辆测速方法中，若干不同形式的定位线互相平行，且均垂直于车辆前进方向，相邻的定位线之间的距离相等；第一图像信息和第二图像信息均通过设于测速区上方的照相机获取，第一图像信息和第二图像信息的获取采用二连拍的方式。

进一步地，前述的车辆测速方法中，定位线包括设置在道路上的荧光材料层或反光材料层。

进一步地，前述的车辆测速方法中，定位线为设置在道路上的抗热辐射材料层，第一图像信息和第二图像信息均通过设于测速区上方的热感应相机获取。

本发明提供的车辆测速方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过第一定位线和第二定位线判断车辆在间隔时间内行驶的距离，计算车辆速度，并判断其是否超速，而且第一图像信息和第二图像信息完全可以通过现有的道路卡口相机获取，无需增设其他的测速设备，有利于降低成本；而且第一图像信息和第二图像信息可以作为证据留存，能够进行复核，即使道路卡口相机及其他部件或模块出现误差，也可以通过第一图像信息和第二图像信息判断测速结果的准确性，提升测速结果的公正性和可信度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆测速方法的测速区使用状态示意图；

图2为本发明实施例提供的车辆测速方法的分析计算示意图，图中左侧为T1时刻的第一图像，右侧为T2时刻的第二图像。

其中，图中各附图标记：

11-第一测速区段；12-第二测速区段；13-第三测速区段；14-区段定位线；

20-定位线；21-第一定位线；22-第二定位线；

31-车道中线；32-车道边线；

40-车辆。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的一种车辆测速方法进行说明。所述车辆测速方法，包括以下步骤：

在道路上预设若干不同形式的定位线20，形成测速区；

获取车辆40经过测速区时的第一图像信息；

在间隔第一时段后获取第二图像信息；

识别第一图像信息中车辆40特定部位所在的第一定位线21和第二图像信息中车辆40特定部位所在的第二定位线22，获取或调取第一定位线21和第二定位线22之间的距离，结合第一时段信息，计算车辆40速度。

由于在道路上预设不同定位线20以后，不同定位线20之间的距离是恒定的，可以测量其距离后，记录或输入计算系统中，以备调取和使用，获取或调取第一定位线21和第二定位线22之间的距离。第一定位线21和第二定位线22可以通过图像识别软件识别，也可以通过人为选定，第一定位线21和第二定位线22确定后调取已经记录的不同定位线20之间的距离，获得第一定位线21和第二定位线22之间的距离，用其除以第一时段对应的时间，就是车辆40的速度。

不同形式的定位线20主要是为了识别区分，定位线20可以是虚线、实线、点划线、波浪线等能够具体形状。

本发明提供的车辆测速方法，与现有技术相比，通过第一定位线21和第二定位线22判断车辆40在间隔时间内行驶的距离，计算车辆40速度，并判断其是否超速，而且第一图像信息和第二图像信息完全可以通过现有的道路卡口相机获取，无需增设其他的测速设备，有利于降低成本；而且第一图像信息和第二图像信息可以作为证据留存，能够进行复核，即使道路卡口相机及其他部件或模块出现误差，也可以通过第一图像信息和第二图像信息判断测速结果的准确性，提升测速结果的公正性和可信度。

作为本发明提供的车辆测速方法的一种具体实施方式，包括以下步骤：

A、在道路上预设若干不同形式的定位线20，形成测速区，如果测速区的长度不满足测速要求，可以连续设置若干相同的测速区；

B、在车辆40进入测速区时或进入测速区之前识别车辆40，使车辆40进入测速区后能够获取第一图像信息，而没有车辆40经过时可以处于待机或关闭状态；

C、设置图像信息获取模块，并获取图像信息获取模块与若干定位线20之间的位置关系信息，位置关系信息包括图像信息获取模块与若干定位线20之间的夹角和距离，并获取若干定位线20之间的距离信息

D、获取车辆40经过测速区时的第一图像信息；

E、在间隔第一时段后获取第二图像信息；

F、获取或调取第一定位线21和第二定位线22之间的距离，结合第一时段信息，计算车辆40速度。

G、将第一图像信息和第二图像信息传输至数据处理系统；

H、数据处理系统根据第一图像信息生成第一图像，根据第二图像信息生成第二图像；

I、数据处理系统识别车辆40的前端或后端；

J、识别第一图像和第二图像上最靠近车辆40的前端或后端的定位线20，分别为第一定位线21和第二定位线22。

K、获取或调取第一定位线21和第二定位线22之间的距离，结合第一时段信息，计算车辆40速度。

这种具体的测速方法能够利于采用机器识别并计算速度，避免使用人工识别，有利于降低劳动强度和误差。

进一步地，作为本发明提供的车辆测速方法的一种具体实施方式，在步骤A中还包括以下步骤：

在道路上预设垂直于车辆40前进方向的校正线。

在步骤J之后还包括以下步骤：

根据位置关系信息和距离信息，对第一图像和第二图像进行拉伸校正，使第一图像和第二图像均模拟成为俯视图，以对第一图像和第二图像的横向进行拉伸校正。

按第一图像和第二图像中的校正线与第一图像和第二图像中车辆40前进方向所在的直线的角度成比例对第一图像和第二图像进行拉伸，使第一图像和第二图像中的校正线与车辆40前进方向所在的直线平行，以对第一图像和第二图像的纵向进行拉伸校正。

采用横向与纵向拉伸校正相结合，最终使第一图像和第二图像成为比较俯视图，便于机械或人工识别定位线20，并计算车辆40速度。

可选地，若干不同形式的定位线20互相平行，且均垂直于车辆40前进方向，相邻的定位线20之间的距离相等。第一图像信息和第二图像信息均通过设于测速区上方的照相机获取，第一图像信息和第二图像信息的获取采用二连拍的方式。定位线20包括设置在道路上的荧光材料层或反光材料层，以便于在光线较暗的情况下，起到更好地识别效果。

作为本发明提供的车辆测速方法的一种具体实施方式，定位线20为设置在道路上的抗热辐射材料层，第一图像信息和第二图像信息均通过设于测速区上方的热感应相机获取。

抗热辐射材料层阻挡道路的热辐射，使道路上设置抗热辐射材料层和不设抗热辐射材料层的部位的热辐射产生差别，而且车辆40在行驶过程中也有大量的热辐射，通过热感应相机获取的热感应图谱就能够确定定位线20及车辆40的位置，且不受外部环境明暗的影响。同时抗热辐射材料层可以与道路颜色相同，无需进行明显标记，能够避免对车辆40驾驶产生影响。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆测速方法，其特征在于，包括以下步骤：

在道路上预设若干不同形式的定位线，形成测速区；

获取车辆经过测速区时的第一图像信息；

在间隔第一时段后获取第二图像信息；

识别第一图像信息中车辆特定部位所在的第一定位线和第二图像信息中所述车辆特定部位所在的第二定位线，获取或调取第一定位线和第二定位线之间的距离，结合第一时段的时长，计算车辆速度。

2.如权利要求1所述的车辆测速方法，其特征在于，在获取车辆经过测速区时的第一图像信息的步骤之前还包括：

在所述车辆进入测速区时或进入测速区之前识别车辆。

3.如权利要求1所述的车辆测速方法，其特征在于，识别第一图像信息中车辆特定部位所在的第一定位线和第二图像信息中所述车辆特定部位所在的第二定位线的步骤包括：

将所述第一图像信息和所述第二图像信息传输至数据处理系统；

数据处理系统根据所述第一图像信息生成第一图像，根据所述第二图像信息生成第二图像；

数据处理系统识别车辆的前端或后端；

识别所述第一图像和所述第二图像上最靠近车辆的前端或后端的定位线，分别为所述第一定位线和所述第二定位线。

4.如权利要求3所述的车辆测速方法，其特征在于，在获取车辆经过测速区时的第一图像信息的步骤之前还包括：

设置图像信息获取模块，并获取所述图像信息获取模块与若干所述定位线之间的位置关系信息，获取若干所述定位线之间的距离信息。

5.如权利要求4所述的车辆测速方法，其特征在于，所述图像信息获取模块与若干所述定位线之间的位置关系，包括所述图像信息获取模块与若干所述定位线之间的夹角和距离。

6.如权利要求4所述的车辆测速方法，其特征在于，数据处理系统根据所述第一图像信息生成第一图像并根据所述第二图像信息生成第二图像的步骤之后还包括以下步骤：

根据所述位置关系信息和所述距离信息，对所述第一图像和所述第二图像进行拉伸校正，使所述第一图像和所述第二图像均模拟成为俯视图。

7.如权利要求3或6所述的车辆测速方法，其特征在于，在道路上预设若干不同形式的定位线的步骤还包括以下步骤：

在道路上预设垂直于车辆前进方向的校正线；

数据处理系统根据所述第一图像信息生成第一图像，根据所述第二图像信息生成第二图像的步骤之后还包括以下步骤：

按所述第一图像和所述第二图像中的校正线与所述第一图像和所述第二图像中车辆前进方向所在的直线的角度成比例对所述第一图像和所述第二图像进行拉伸，使第一图像和所述第二图像中的校正线与所述车辆前进方向所在的直线平行。

8.如权利要求1所述的车辆测速方法，其特征在于：若干不同形式的定位线互相平行，且均垂直于车辆前进方向，相邻的定位线之间的距离相等；所述第一图像信息和所述第二图像信息均通过设于所述测速区上方的照相机获取，所述第一图像信息和所述第二图像信息的获取采用二连拍的方式。

9.如权利要求1所述的车辆测速方法，其特征在于：所述定位线包括设置在道路上的荧光材料层或反光材料层。

10.如权利要求1所述的车辆测速方法，其特征在于：所述定位线包括设置在道路上的抗热辐射材料层，所述第一图像信息和所述第二图像信息均通过设于所述测速区上方的热感应相机获取。