CN110045284A - 一种直线电机测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种直线电机测试装置，包括底座、设置于底座上的线性导轨、设置于线性导轨一侧的光栅尺、设置线性导轨一侧的加载机构、设置于加载机构处的拉力传感器以及设置于底座上的控制系统。待测试的直线电机与加载机构相连后，加载机构对直线电机施加一定的双向负荷，即拉力和压力，拉力传感器检测，电流测试模块和电压测试模块分别测试直线电机启动时的电流和电压，以及直线电机正常运行时的电流和电压，光栅尺检测电动缸移动的距离，并传送至主控模块，主控模块即可计算出直线电机的速度，主控模块记录直线电机空载启动时至负载逐渐增大至直线电机堵转过程中的电流、电压和速度，自动计算得出直线电机综合性能。
Description
技术领域
本发明涉及电机生产技术领域，尤其涉及一种直线电机测试装置。
背景技术
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。在直线电机生产过程中，为了保障电机的可靠性和安全使用寿命，需要对电机进行。具体的，需要测试电机在一定环境温度和负载下，直线电机的电流、电压、速度，现有技术中，没有对直线电机进行耐久性测试的装置。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种直线电机测试装置。
本发明提供一种直线电机测试装置，包括底座、设置于所述底座上的线性导轨、设置于所述线性导轨一侧的光栅尺、设置所述线性导轨一侧的加载机构、设置于所述加载机构处的拉力传感器以及设置于所述底座上的控制系统。
更进一步的，所述控制系统包括主控模块、供电模块、电流测试模块以及电压测试模块。
更进一步的，所述加载机构包括多个电动缸，所述多个电动缸用于分别驱动多个电机往复运动，所述电动缸的输出端设置有位移传感器。
更进一步的，所述加载机构包括液压缸、分别与所述液压缸的进油口和出油口相连的第一进油管和第一出油管、与所述第一进油管和所述第一出油管相连的电磁阀、分别与所述电磁阀两端相连的和第二进油管和第二出油管、设置于所述第二进油管入口处的液压泵以及与所述液压泵相连的油箱，所述电磁阀、所述液压泵以及所述光栅尺分别与所述控制系统相连。
更进一步的，所述液压泵的入口处设置有第一过滤器，所述第二出油管上设置有第二过滤器，所述液压泵的出口处设置有电磁单向阀，所述电磁单向阀和所述控制系统相连。
更进一步的，所述电磁单向阀和所述液压泵之间设置有电磁溢流阀，所述电磁溢流阀和所述控制系统相连。
更进一步的，所述第一进油管和所述第二进油管上分别连接有直动式比例溢流阀，所述直动式比例溢流阀和所述控制系统相连。
更进一步的，所述电磁阀为三位两通电磁阀，所述三位两通电磁阀和所述控制系统相连。
更进一步的，所述直线电机测试装置还包括与所述底座相连的机壳，所述机壳内设置有温控系统。
本发明的直线电机测试装置，待测试的直线电机位于所述底座上，与所述加载机构相连后，所述加载机构对直线电机施加一定的双向负荷，即拉力和压力，所述拉力传感器检测所述加载机构的拉力或者压力，所述电流测试模块和所述电压测试模块分别测试直线电机启动时的电流和电压，以及直线电机正常运行时的电流和电压，所述光栅尺检测电动缸移动的距离，并传送至所述主控模块，所述主控模块即可计算出直线电机的速度，所述主控模块记录直线电机空载启动时至负载逐渐增大至直线电机堵转过程中的电流、电压和速度，得出时间-电流、时间-力的特性曲线，自动计算直线电机的额定转速、额定电流以及力参数，从而得出直线电机综合性能。
附图说明
图1为本发明的直线电机测试装置的示意图；
图2为本发明的直线电机测试装置的示意图；
图3为本发明另一实施例的直线电机测试装置的示意图；
图4为本发明的直线电机测试装置测试时直线电机综合性能特性曲线图；
图中标记为：底座 1，线性导轨 2，加载机构 3，电动缸 30，液压缸 31，第一进油管 32，第一出油管 33，电磁阀 34，第二进油管 35，第二出油管 36，液压泵 37，光栅尺38，油箱 39，第一过滤器 4，第二过滤器 41，电磁单向阀42，电磁溢流阀 43，压力继电器44，直动式比例溢流阀 45，拉压力传感器 46，控制系统 5，主控模块5 1，供电模块 52，电流测试模块 53，电压测试模块 54，位移传感器 6。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图4所示，本发明提供一种直线电机测试装置，包括底座1、设置于所述底座1上的线性导轨2、设置于所述线性导轨2一侧的光栅尺38、设置所述线性导轨2一侧的加载机构3、设置于所述加载机构3处的拉力传感器46以及设置于所述底座1上的控制系统5；所述控制系统5包括主控模块51、供电模块52、电流测试模块53以及电压测试模块54，所述供电模块52、所述电流测试模块53以及所述电压测试模块54分别与所述主控模块51相连。所述底座1上设置有直线电机定位部，待测试的直线电机位于所述底座1上，与所述加载机构3相连后，所述加载机构3对直线电机施加一定的双向负荷，即拉力和压力，所述拉力传感器46检测所述加载机构3的拉力或者压力，所述电流测试模块53和所述电压测试模块54分别测试直线电机启动时的电流和电压，以及直线电机正常运行时的电流和电压，所述光栅尺38检测电动缸移动的距离，并传送至所述主控模块51，所述主控模块51即可计算出直线电机的速度，所述主控模块记录直线电机空载启动时至负载逐渐增大至直线电机堵转过程中的电流、电压和速度，得出时间-电流、时间-力的特性曲线，自动计算直线电机的额定转速、额定电流以及力参数，从而得出直线电机综合性能；当然，本发明的直线电机测试装置也可以用于测试直线电机在一定负载下的使用寿命，实现了一机多用的功能。
作为本发明的优选实施例，所述加载机构3包括多个电动缸30，所述多个电动缸30用于分别驱动多个电机往复运动，所述电动缸30的输出端设置有位移传感器6；所述位移传感器6为瑞士莱姆霍尔电流传感器，测定最小电流为0.1A左右，精度：±1％FS，可精确测量直线电机的启动电流、工作电流。
所述位移传感器6检测所述电动缸30进退的距离，并传送至所述主控模块51，便于计算得到直线电机的速度，测试方便精确。
作为本发明的另一优选实施例，所述加载机构3包括液压缸31、分别与所述液压缸31的进油口和出油口相连的第一进油管32和第一出油管33、与所述第一进油管32和所述第一出油管33相连的电磁阀34、分别与所述电磁阀34两端相连的和第二进油管35和第二出油管36、设置于所述第二进油管35入口处的液压泵37以及与所述液压泵37相连的油箱38，所述电磁阀34、所述液压泵37以及所述光栅尺38分别与所述控制系统5相连；所述电磁阀34为三位两通电磁阀，所述三位两通电磁阀和所述控制系统相连。待测试的直线电机放置在所述底座1上，并与所述线性导轨2滑动配合，该线性导轨2为高精度线性导轨，与直线电机摩擦力小，可以提高测试精度；所述加载机构3的输出端与直线电机的输出端相连，对直线电机施加一定的载荷，测试直线电机在该载荷下直线运动的次数，测试其使用寿命；还可以是通过所述光栅尺38测量直线电机在设定载荷时移动的距离，当达到设定距离时，所述光栅尺38发出信号到所述控制系统5，所述控制系统5控制所述加载机构3朝向另一方向运动，即实现了直线电机耐久性的自动化测试，测试方便精确。具体的，所述液压缸31的活塞杆和直线电机相连，所述液压泵37将所述油箱39中油输入所述第二进油管35中，所述电磁阀37开启，处于第一位置a，油液经所述电磁阀34进入所述液压缸31，推动所述液压缸31的活塞杆朝向远离直线电机的方向移动，当所述光栅尺38检测到直线电机运动至设定位置时，所述电磁阀34转换至第二位置b，所述液压缸保压设定时间后，所述电磁阀34转换至第三位置c，油液经所述第二出油管36流回所述油箱39中，便于进行下一次测试。
所述液压泵37的入口处设置有第一过滤器4，所述第二出油管36上设置有第二过滤器41，所述液压泵37的出口处设置有电磁单向阀42，所述电磁单向阀42和所述控制系统相连。所述电磁单向阀42起单向导通的作用，可以放置油液回流，提高了所述加载机构3的稳定性。
所述电磁单向阀42和所述液压泵37之间设置有电磁溢流阀43，所述电磁溢流阀43和所述控制系统相连。
所述第一进油管32和所述第二进油管35上分别连接有压力继电器44，所述压力继电器44和所述控制系统相连。
所述第一进油管32和所述第二进油管35上分别连接有直动式比例溢流阀45，所述直动式比例溢流阀45和所述控制系统相连。
所述直线电机测试装置还包括与所述底座1相连的机壳，所述机壳内设置有温控系统。所述温控系统可以是现有技术的温控系统，控制所述机壳内的温度，在不同温度下对直线电机进行测试。
本发明的直线电机测试装置，待测试的直线电机位于所述底座1上，与所述加载机构3相连后，所述加载机构3对直线电机施加一定的双向负荷，即拉力和压力，所述拉力传感器46检测所述加载机构3的拉力或者压力，所述电流测试模块53和所述电压测试模块54分别测试直线电机启动时的电流和电压，以及直线电机正常运行时的电流和电压，所述光栅尺38检测电动缸移动的距离，并传送至所述主控模块51，所述主控模块51即可计算出直线电机的速度，所述主控模块记录直线电机空载启动时至负载逐渐增大至直线电机堵转过程中的电流、电压和速度，得出时间-电流、时间-力的特性曲线，自动计算直线电机的额定转速、额定电流以及力参数，从而得出直线电机综合性能。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种直线电机测试装置，其特征在于：包括底座、设置于所述底座上的线性导轨、设置于所述线性导轨一侧的光栅尺、设置所述线性导轨一侧的加载机构、设置于所述加载机构处的拉力传感器以及设置于所述底座上的控制系统。
2.如权利要求1所述的直线电机测试装置，其特征在于：所述控制系统包括主控模块、供电模块、电流测试模块以及电压测试模块。
3.如权利要求2所述的直线电机测试装置，其特征在于：所述加载机构包括多个电动缸，所述多个电动缸用于分别驱动多个电机往复运动，所述电动缸的输出端设置有位移传感器。
4.如权利要求2所述的直线电机测试装置，其特征在于：所述加载机构包括液压缸、分别与所述液压缸的进油口和出油口相连的第一进油管和第一出油管、与所述第一进油管和所述第一出油管相连的电磁阀、分别与所述电磁阀两端相连的和第二进油管和第二出油管、设置于所述第二进油管入口处的液压泵以及与所述液压泵相连的油箱，所述电磁阀、所述液压泵以及所述光栅尺分别与所述控制系统相连。
5.如权利要求4所述的直线电机测试装置，其特征在于：所述液压泵的入口处设置有第一过滤器，所述第二出油管上设置有第二过滤器，所述液压泵的出口处设置有电磁单向阀，所述电磁单向阀和所述控制系统相连。
6.如权利要求5所述的直线电机测试装置，其特征在于：所述电磁单向阀和所述液压泵之间设置有电磁溢流阀，所述电磁溢流阀和所述控制系统相连。
7.如权利要求4所述的直线电机测试装置，其特征在于：所述第一进油管和所述第二进油管上分别连接有压力继电器，所述压力继电器和所述控制系统相连。
8.如权利要求4所述的直线电机测试装置，其特征在于：所述第一进油管和所述第二进油管上分别连接有直动式比例溢流阀，所述直动式比例溢流阀和所述控制系统相连。
9.如权利要求4所述的直线电机测试装置，其特征在于：所述电磁阀为三位两通电磁阀，所述三位两通电磁阀和所述控制系统相连。
10.如权利要求1所述的直线电机测试装置，其特征在于：所述直线电机测试装置还包括与所述底座相连的机壳，所述机壳内设置有温控系统。
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