CN110044808B - 导磁构件锈蚀度无损定量检测方法、系统及存储介质 - Google Patents

导磁构件锈蚀度无损定量检测方法、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种导磁构件锈蚀度无损定量检测方法、系统及存储介质，该方法包括：获取被测导磁构件的漏磁检测信号；采用预设信号处理方式将所述漏磁检测信号分解成多组数据信号；查询预先建立的锈蚀特征模型，从所述多组数据信号中提取对应的数据组，其中，所述锈蚀特征信号模型包括所述多组数据信号的组号与锈蚀特征的对应关系、以及锈蚀特征信号标准值；采用锈蚀磁信号分析方法将所述数据组转换成对应的锈蚀特征信号；采用锈蚀程度及锈蚀位置分析方法，根据所述锈蚀特征信号、所述锈蚀特征信号标准值，获取所述被测导磁构件的锈蚀位置和锈蚀程度。本发明不需要复杂计算方法或者训练拟合样本，能准确定量判定导磁构件的锈蚀程度和锈蚀位置。

Description

导磁构件锈蚀度无损定量检测方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及导磁构件检测技术领域，尤其涉及一种导磁构件锈蚀度无损定量检测方法、系统及存储介质，主要针对导磁构件漏磁检测时，对获取的磁信号进行分析，准确定量判定构件的锈蚀程度和锈蚀位置。
背景技术
导磁构件在实际使用中，容易受到周围介质的作用而锈蚀，这会显著降低材料的强度、塑性、任性等力学性能。相比于其他缺陷形式的磁信号，锈蚀表现为损伤面积较大，但是锈蚀的信号具有幅值很低，锈蚀的磁信号特征很弱且复杂的问题，从获取的磁信号中很难对锈蚀损伤进行分析，无法用其他缺陷信号处理方法进行分析和判别。
目前，漏磁检测为导磁构件无损检测常用的方法，一般是对构件进行励磁，通过磁传感器阵列检测构件的磁信号，通过磁信号的异常，结合相应的数据处理对构件损伤进行检测分析。但是这种检测方法无法判别锈蚀损伤，无法定量分析锈蚀损伤，也没有提出对锈蚀程度的量化标准，因此，无法应用于锈蚀损伤的检测中。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种导磁构件锈蚀度无损定量检测方法、系统及存储介质，旨在准确定量判定导磁构件的锈蚀程度和锈蚀位置。
为实现上述目的，本发明提供一种导磁构件锈蚀度无损定量检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤S10，在接收到导磁构件锈蚀度无损定量检测指令时，获取被测导磁构件的漏磁检测信号；
步骤S20，采用预设信号处理方式将所述漏磁检测信号分解成多组数据信号；
步骤S30，查询预先建立的锈蚀特征模型，从所述多组数据信号中提取对应的数据组，其中，所述锈蚀特征信号模型包括所述多组数据信号的组号与锈蚀特征的对应关系、以及锈蚀特征信号标准值；
步骤S40，采用锈蚀磁信号分析方法将所述数据组转换成对应的锈蚀特征信号；
步骤S50，采用锈蚀程度及锈蚀位置分析方法，根据所述锈蚀特征信号、所述锈蚀特征信号标准值，获取所述被测导磁构件的锈蚀位置和锈蚀程度。
本发明的进一步的技术方案是，所述步骤S20，采用预设信号处理方式将所述漏磁检测信号分解成多组数据信号的步骤包括：
采用经验模态分解或小波分解方法将所述漏磁检测信号分解成多组数据信号。
本发明的进一步的技术方案是，所述采用经验模态分解方法将所述漏磁检测信号分解成多组数据信号的步骤包括：
步骤S201，找出漏磁信检测号数据序列X(t)的所有极大值点和极小值点，将其用三次样条函数分别拟合为原序列的上包络线和下包络线；上包络线和下包络线的均值为m1；将原数据序列减去m1得到一个减去低频的新序列h1，即h1＝X(t)－m1；
步骤S202，重复步骤S201，如h1的包络均值为m11，则去除该包络平均所代表的低频成分后的数据序列为h11，即h11＝h1－m11；重复上述过程，得到第一个本征模函数分量c1，该本征模函数分量c1表示信号数据序列最高频率的成分；
步骤S203，用X(t)减去c1，得到去掉高频成分的新数据序列r1；
步骤S204，对所述新数据序列r1进行分解，得到第二个本征模函数分量c2；
步骤S205，重复上述步骤，直到最后一个数据序列rn，得到一系列数据信号(c1，c2，…，rn)。
本发明的进一步的技术方案是，所述锈蚀磁信号分析方法为分形维数计算方法，所述步骤S40，采用锈蚀磁信号分析方法将所述数据组转换成对应的锈蚀特征信号的步骤包括：
步骤S401，提取数据量为L的锈蚀磁信号，设置分形维数的计算窗大小为W；
步骤S402，从锈蚀磁信号中提取第1个到第W-1个数据为yl；
步骤S403，求出yl数据中的最大值ylmax和最小值ylmin；
步骤S404，令At(t＝0，1，…，n-1)为取定的尺码且At＝|y1max-y2min|/t，(t＝1，2，…，n)；
步骤S405，以At生成n种不同尺码的盒子，用来覆盖y1min到y1max整个数据段；
步骤S406，设第n个盒子，y1的数据个数为N(At)，则随着At的不断减小，得到一系列At和相应的N(At)(t＝0，1，…，n-1)；
步骤S407，采用最小二乘法对[log At，log N(At)]作一元线性回归分析，得到y1的维数D1，其中，
Figure BDA0002065403530000031
步骤S408，依次从锈蚀磁信号中取第2个到第W个数据为数据y2，……至取第L-W+1个到第L个数据为数据y(L-W+1)，重复步骤S401至步骤S407，依次得到(D2，D3，…，D(L-W+1))，锈蚀特征信号为(D1，D2，D3，…，D(L-W+1))。
本发明的进一步的技术方案是，所述步骤S50，采用锈蚀程度及锈蚀位置分析方法，根据所述锈蚀特征信号、所述锈蚀特征信号标准值，获取所述被测导磁构件的锈蚀位置和锈蚀程度的步骤包括：
根据采样率以及所述锈蚀特征信号获取所述被测导磁构件的锈蚀位置，根据采样率以及所述锈蚀特征信号标准值获取所述被测导磁构件的锈蚀程度。
本发明的进一步的技术方案是，所述步骤S10，在接收到导磁构件锈蚀度无损定量检测指令时，获取被测导磁构件的漏磁检测信号的步骤之前还包括：
步骤S00，预先建立锈蚀特征模型，其中，所述锈蚀特征信号模型包括所述多组数据信号的组号与锈蚀特征的对应关系、以及锈蚀特征信号标准值。
本发明的进一步的技术方案是，所述步骤S00，预先建立锈蚀特征模型的步骤包括：
步骤S001，各取一段无锈蚀的被测导磁构件和有锈蚀的被测导磁构件，获取无锈蚀的被测导磁构件的漏磁检测信号和有锈蚀的被测导磁构件的漏磁检测信号；
步骤S002，采用经验模态分解或小波分解方法将所述无锈蚀的被测导磁构件的漏磁检测信号和有锈蚀的被测导磁构件的漏磁检测信号分解成多组数据信号；
步骤S003，采用锈蚀磁信号分析方法将所述多组数据信号转换成对应的锈蚀特征信号；
步骤S004，对比无锈蚀的被测导磁构件的锈蚀特征信号和有锈蚀的被测导磁构件的锈蚀特征信号，从多组锈蚀特征信号中选出一组或几组表征对应的锈蚀特征；
步骤S005，根据无锈蚀的被测导磁构件的锈蚀特征信号，标定锈蚀特征信号标准值；
步骤S006，根据选出的多组锈蚀特征信号的组号、对应的锈蚀特征、锈蚀特征信号标准值建立锈蚀特征模型。
本发明的进一步的技术方案是，所述步骤S10，在接收到导磁构件锈蚀度无损定量检测指令时，获取被测导磁构件的漏磁检测信号的步骤包括：
在接收到导磁构件锈蚀度无损定量检测指令时，对被测导磁构件进行励磁处理，获取被测导磁构件的漏磁检测信号。
为实现上述目的，本发明还提供一种导磁构件锈蚀度无损定量检测系统，所述系统包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的导磁构件锈蚀度无损定量检测程序，所述导磁构件锈蚀度无损定量检测程序被所述处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有导磁构件锈蚀度无损定量检测程序，所述导磁构件锈蚀度无损定量检测程序被处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
本发明的有益效果是：本发明导磁构件锈蚀度无损定量检测方法、系统及存储介质通过上述技术方案，在接收到导磁构件锈蚀度无损定量检测指令时，获取被测导磁构件的漏磁检测信号；采用预设信号处理方式将所述漏磁检测信号分解成多组数据信号；查询预先建立的锈蚀特征模型，从所述多组数据信号中提取对应的数据组，其中，所述锈蚀特征信号模型包括所述多组数据信号的组号与锈蚀特征的对应关系、以及锈蚀特征信号标准值；采用锈蚀磁信号分析方法将所述数据组转换成对应的锈蚀特征信号；采用锈蚀程度及锈蚀位置分析方法，根据所述锈蚀特征信号、所述锈蚀特征信号标准值，获取所述被测导磁构件的锈蚀位置和锈蚀程度，取得了以下技术效果：
1、本发明基于锈蚀损伤的磁信号特征，能准确定量判定导磁构件的锈蚀程度和锈蚀位置；
2、本发明定量方法简单，不需要复杂计算方法或者训练拟合样本，即可对锈蚀损伤进行定量。
附图说明
图1本发明导磁构件锈蚀度无损定量检测方法的整个检测结构示意图；
图2是本发明导磁构件锈蚀度无损定量检测方法较佳实施例的流程示意图；
图3是本发明导磁构件锈蚀度无损定量检测方法应用实施例中被测钢丝绳的结构示意图；
图4是本发明导磁构件锈蚀度无损定量检测方法应用实施例中被测钢丝绳的锈蚀损伤处；
图5是本发明导磁构件锈蚀度无损定量检测方法应用实施例中被测钢丝绳的漏磁检测信号示意图；
图6是本发明导磁构件锈蚀度无损定量检测方法应用实施例中被测钢丝绳漏磁检测信号的信号分解示意图；
图7是本发明导磁构件锈蚀度无损定量检测方法应用实施例中被测钢丝绳漏磁检测信号中锈蚀磁信号示意图；
图8是本发明导磁构件锈蚀度无损定量检测方法应用实施例中锈蚀特征信号示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
考虑到目前的导磁构件检测方法无法判别锈蚀损伤，无法定量分析锈蚀损伤，也没有提出对锈蚀程度的量化标准，无法应用于锈蚀损伤的检测中，由此，本发明提出一种导磁构件锈蚀度无损定量检测方法、系统及存储介质。
请参照图1，图1是本发明导磁构件锈蚀度无损定量检测方法的整个检测结构示意图。该整个检测结构包括：磁传感器检测系统、信号预处理、锈蚀磁信号分析、锈蚀程度及锈蚀位置定量分析。其中，本发明所采用的磁传感器采集系统为现有技术中的漏磁检测系统，主要包括励磁结构和磁传感器采集结构。
本发明的励磁结构将导磁构件励磁至饱和或近似饱和，包括但不限于：静态励磁、交流励磁等。本发明采用的磁传感器，包括但不限于：霍尔传感器、磁阻传感器、巨磁阻传感器、隧道磁电阻传感器、磁通门传感器、感应线圈等，可使用单路传感器或多路磁传感器阵列。为后续信号处理或定量过程表述方便，记磁传感器阵列中单一的磁传感器为一路或一通道。
请参照图2，图2是本发明导磁构件锈蚀度无损定量检测方法较佳实施例的结构示意图。
如图2所示，本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤S10，在接收到导磁构件锈蚀度无损定量检测指令时，获取被测导磁构件的漏磁检测信号。
其中，该步骤具体包括：在接收到导磁构件锈蚀度无损定量检测指令时，对被测导磁构件进行励磁处理，获取被测导磁构件的漏磁检测信号。
具体实施时，可采用现有技术中的励磁结构将被测导磁构件励磁至饱和或近似饱和，采用现有技术中的磁传感器获取到该被测导磁构件的漏磁检测信号。
步骤S20，采用预设信号处理方式将所述漏磁检测信号分解成多组数据信号。
具体实施时，可以采用经验模态分解或小波分解方法将所述漏磁检测信号分解成多组数据信号。
考虑到对于锈蚀漏磁信号，其幅值低，频率成分复杂，如果不能从漏磁信号中获取锈蚀漏磁信号，则无法对锈蚀损伤进行定量分析，因此，本实施例的信号预处理方法是本发明的基础。其中，对于每一路信号进行信号分解，信号分解的方法不限于经验模态分解或小波分解。
作为一种实施方式，本实施例采用经验模态分解方法将所述漏磁检测信号分解成多组数据信号，具体地，该分解过程包括以下步骤：
步骤S201，找出漏磁信检测号数据序列X(t)的所有极大值点和极小值点，将其用三次样条函数分别拟合为原序列的上包络线和下包络线；上包络线和下包络线的均值为m1；将原数据序列减去m1得到一个减去低频的新序列h1，即h1＝X(t)－m1。
步骤S202，重复步骤S201，如h1的包络均值为m11，则去除该包络平均所代表的低频成分后的数据序列为h11，即h11＝h1－m11；重复上述过程，得到第一个本征模函数分量c1，该本征模函数分量c1表示信号数据序列最高频率的成分。
步骤S203，用X(t)减去c1，得到去掉高频成分的新数据序列r1。
步骤S204，对所述新数据序列r1进行分解，得到第二个本征模函数分量c2。
步骤S205，重复上述步骤，直到最后一个数据序列rn，得到一系列数据信号(c1，c2，…，rn)。
步骤S30，查询预先建立的锈蚀特征模型，从所述多组数据信号中提取对应的数据组，其中，所述锈蚀特征信号模型包括所述多组数据信号的组号与锈蚀特征的对应关系、以及锈蚀特征信号标准值。
可以理解的是，本实施例中，在上述步骤S10，在接收到导磁构件锈蚀度无损定量检测指令时，获取被测导磁构件的漏磁检测信号的步骤之前还包括：
步骤S00，预先建立锈蚀特征模型，其中，所述锈蚀特征信号模型包括所述多组数据信号的组号与锈蚀特征的对应关系、以及锈蚀特征信号标准值。
具体的，该步骤S00包括以下步骤：
步骤S001，各取一段无锈蚀的被测导磁构件和有锈蚀的被测导磁构件，获取无锈蚀的被测导磁构件的漏磁检测信号和有锈蚀的被测导磁构件的漏磁检测信号。
步骤S002，采用经验模态分解或小波分解方法将所述无锈蚀的被测导磁构件的漏磁检测信号和有锈蚀的被测导磁构件的漏磁检测信号分解成多组数据信号。
步骤S003，采用锈蚀磁信号分析方法将所述多组数据信号转换成对应的锈蚀特征信号。
步骤S004，对比无锈蚀的被测导磁构件的锈蚀特征信号和有锈蚀的被测导磁构件的锈蚀特征信号，从多组锈蚀特征信号中选出一组或几组表征对应的锈蚀特征。
步骤S005，根据无锈蚀的被测导磁构件的锈蚀特征信号，标定锈蚀特征信号标准值。
步骤S006，根据选出的多组锈蚀特征信号的组号、对应的锈蚀特征、锈蚀特征信号标准值建立锈蚀特征模型。
步骤S40，采用锈蚀磁信号分析方法将所述数据组转换成对应的锈蚀特征信号。
具体实施时，所述锈蚀磁信号分析方法可以采用分形维数计算方法。
对于提取的锈蚀磁信号，其信号无法对锈蚀进行判断，通过本实施例的锈蚀磁信号分析方法，可对锈蚀磁信号进行转换，获取锈蚀特征信号，其中，该信号转换方法包括但不限于分形维数计算。
具体的，本实施例中，采用锈蚀磁信号分析方法将所述数据组转换成对应的锈蚀特征信号的步骤包括：
步骤S401，提取数据量为L的锈蚀磁信号，设置分形维数的计算窗大小为W；
步骤S402，从锈蚀磁信号中提取第1个到第W-1个数据为yl；
步骤S403，求出yl数据中的最大值ylmax和最小值ylmin；
步骤S404，令At(t＝0，1，…，n-1)为取定的尺码且At＝|y1max-y2min|/t，(t＝1，2，…，n)；
步骤S405，以At生成n种不同尺码的盒子，用来覆盖y1min到y1max整个数据段；
步骤S406，设第n个盒子，y1的数据个数为N(At)，则随着At的不断减小，得到一系列At和相应的N(At)(t＝0，1，…，n-1)；
步骤S407，采用最小二乘法对[log At，log N(At)]作一元线性回归分析，得到y1的维数D1，其中，
Figure BDA0002065403530000091
步骤S408，依次从锈蚀磁信号中取第2个到第W个数据为数据y2，……至取第L-W+1个到第L个数据为数据y(L-W+1)，重复步骤S401至步骤S407，依次得到(D2，D3，…，D(L-W+1))，锈蚀特征信号为(D1，D2，D3，…，D(L-W+1))。
步骤S50，采用锈蚀程度及锈蚀位置分析方法，根据所述锈蚀特征信号、所述锈蚀特征信号标准值，获取所述被测导磁构件的锈蚀位置和锈蚀程度。
具体的，对于转换后的锈蚀特征信号，其锈蚀处的信号特征已经很明显，因此，本实施例中，可以根据采样率以及所述锈蚀特征信号获取所述被测导磁构件的锈蚀位置，根据采样率以及所述锈蚀特征信号标准值获取所述被测导磁构件的锈蚀程度。
以下结合应用实例对本发明做进一步的阐述。
本应用实例对一根有锈蚀损伤的钢丝绳进行漏磁检测，如图3所示，为长度为3米的被测钢丝绳，图4所示为该钢丝绳的锈蚀损伤处。
首先采集被测钢丝绳的一路漏磁检测信号(如图5所示)；然后对采集到的磁信号进行信号预处理，其中，信号分解图如图6所示，提取的锈蚀磁信号结果如图7所示；再对提取的锈蚀磁信号进行分析，得到如图8所示的锈蚀特征信号；最后，根据采样率计算出锈蚀位置为两处：0.39米至1.01米处，1.61米至2.39米处，通过设定的阈值对比，计算出两处的锈蚀程度为：轻度。
本发明导磁构件锈蚀度无损定量检测方法通过上述技术方案，在接收到导磁构件锈蚀度无损定量检测指令时，获取被测导磁构件的漏磁检测信号；采用预设信号处理方式将所述漏磁检测信号分解成多组数据信号；查询预先建立的锈蚀特征模型，从所述多组数据信号中提取对应的数据组，其中，所述锈蚀特征信号模型包括所述多组数据信号的组号与锈蚀特征的对应关系、以及锈蚀特征信号标准值；采用锈蚀磁信号分析方法将所述数据组转换成对应的锈蚀特征信号；采用锈蚀程度及锈蚀位置分析方法，根据所述锈蚀特征信号、所述锈蚀特征信号标准值，获取所述被测导磁构件的锈蚀位置和锈蚀程度，取得了以下技术效果：
1、本发明基于锈蚀损伤的磁信号特征，能准确定量判定导磁构件的锈蚀程度和锈蚀位置；
2、本发明定量方法简单，不需要复杂计算方法或者训练拟合样本，即可对锈蚀损伤进行定量。
对应的，为实现上述目的，本发明还提出一种导磁构件锈蚀度无损定量检测系统，所述系统包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的导磁构件锈蚀度无损定量检测程序，所述导磁构件锈蚀度无损定量检测程序被所述处理器运行时实现如上实施例所述的方法的步骤，这里不再赘述。
对应的，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有导磁构件锈蚀度无损定量检测程序，所述导磁构件锈蚀度无损定量检测程序被处理器运行时实现如上实施例所述的方法的步骤，这里不再赘述。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种导磁构件锈蚀度无损定量检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤S10，在接收到导磁构件锈蚀度无损定量检测指令时，获取被测导磁构件的漏磁检测信号；
步骤S20，采用预设信号处理方式将所述漏磁检测信号分解成多组数据信号；
步骤S30，查询预先建立的锈蚀特征信号模型，从所述多组数据信号中提取对应的数据组，其中，所述锈蚀特征信号模型包括所述多组数据信号的组号与锈蚀特征的对应关系、以及锈蚀特征信号标准值；
步骤S40，采用锈蚀磁信号分析方法将所述数据组转换成对应的锈蚀特征信号；
步骤S50，采用锈蚀程度及锈蚀位置分析方法，根据所述锈蚀特征信号、所述锈蚀特征信号标准值，获取所述被测导磁构件的锈蚀位置和锈蚀程度；
所述锈蚀磁信号分析方法为分形维数计算方法，所述步骤S40，采用锈蚀磁信号分析方法将所述数据组转换成对应的锈蚀特征信号的步骤包括：
步骤S401，提取数据量为L的锈蚀磁信号，设置分形维数的计算窗大小为W；
步骤S402，从锈蚀磁信号中提取第1个到第W-1个数据为yl；
步骤S403，求出yl数据中的最大值ylmax和最小值ylmin；
步骤S404，令At(t＝0，1，…，n-1)为取定的尺码且At＝|y1max-ylmin|/t，(t＝1，2，…，n)；
步骤S405，以At生成n种不同尺码的盒子，用来覆盖y1min到y1max整个数据段；
步骤S406，设第n个盒子，y1的数据个数为N(At)，则随着At的不断减小，得到一系列At和相应的N(At)(t＝0，1，…，n-1)；
步骤S407，采用最小二乘法对[log At，log N(At)]作一元线性回归分析，得到y1的维数D1，其中，
Figure FDA0003091776150000011
步骤S408，依次从锈蚀磁信号中取第2个到第W个数据为数据y2，……至取第L-W+1个到第L个数据为数据y(L-W+1)，重复步骤S401至步骤S407，依次得到(D2，D3，…，D(L-W+1))，锈蚀特征信号为(D1，D2，D3，…，D(L-W+1))。
2.根据权利要求1所述的导磁构件锈蚀度无损定量检测方法，其特征在于，所述步骤S20，采用预设信号处理方式将所述漏磁检测信号分解成多组数据信号的步骤包括：
采用经验模态分解或小波分解方法将所述漏磁检测信号分解成多组数据信号。
3.根据权利要求2所述的导磁构件锈蚀度无损定量检测方法，其特征在于，所述采用经验模态分解方法将所述漏磁检测信号分解成多组数据信号的步骤包括：
步骤S201，找出漏磁信检测号数据序列X(t)的所有极大值点和极小值点，将其用三次样条函数分别拟合为原序列的上包络线和下包络线；上包络线和下包络线的均值为m1；将原数据序列减去m1得到一个减去低频的新序列h1，即h1＝X(t)－m1；
步骤S202，重复步骤S201，如h1的包络均值为m11，则去除该包络平均所代表的低频成分后的数据序列为h11，即h11＝h1－m11；重复上述过程，得到第一个本征模函数分量c1，该本征模函数分量c1表示信号数据序列最高频率的成分；
步骤S203，用X(t)减去c1，得到去掉高频成分的新数据序列r1；
步骤S204，对所述新数据序列r1进行分解，得到第二个本征模函数分量c2；
步骤S205，重复上述步骤，直到最后一个数据序列rn，得到一系列数据信号(c1，c2，…，rn)。
4.根据权利要求1所述的导磁构件锈蚀度无损定量检测方法，其特征在于，所述步骤S50，采用锈蚀程度及锈蚀位置分析方法，根据所述锈蚀特征信号、所述锈蚀特征信号标准值，获取所述被测导磁构件的锈蚀位置和锈蚀程度的步骤包括：
根据采样率以及所述锈蚀特征信号获取所述被测导磁构件的锈蚀位置，根据采样率以及所述锈蚀特征信号标准值获取所述被测导磁构件的锈蚀程度。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的导磁构件锈蚀度无损定量检测方法，其特征在于，所述步骤S10，在接收到导磁构件锈蚀度无损定量检测指令时，获取被测导磁构件的漏磁检测信号的步骤之前还包括：
步骤S00，预先建立锈蚀特征信号模型，其中，所述锈蚀特征信号模型包括所述多组数据信号的组号与锈蚀特征的对应关系、以及锈蚀特征信号标准值。
6.根据权利要求5所述的导磁构件锈蚀度无损定量检测方法，其特征在于，所述步骤S00，预先建立锈蚀特征信号模型的步骤包括：
步骤S001，各取一段无锈蚀的被测导磁构件和有锈蚀的被测导磁构件，获取无锈蚀的被测导磁构件的漏磁检测信号和有锈蚀的被测导磁构件的漏磁检测信号；
步骤S002，采用经验模态分解或小波分解方法将所述无锈蚀的被测导磁构件的漏磁检测信号和有锈蚀的被测导磁构件的漏磁检测信号分解成多组数据信号；
步骤S003，采用锈蚀磁信号分析方法将所述多组数据信号转换成对应的锈蚀特征信号；
步骤S004，对比无锈蚀的被测导磁构件的锈蚀特征信号和有锈蚀的被测导磁构件的锈蚀特征信号，从多组锈蚀特征信号中选出一组或几组表征对应的锈蚀特征；
步骤S005，根据无锈蚀的被测导磁构件的锈蚀特征信号，标定锈蚀特征信号标准值；
步骤S006，根据选出的多组锈蚀特征信号的组号、对应的锈蚀特征、锈蚀特征信号标准值建立锈蚀特征信号模型。
7.根据权利要求1所述的导磁构件锈蚀度无损定量检测方法，其特征在于，所述步骤S10，在接收到导磁构件锈蚀度无损定量检测指令时，获取被测导磁构件的漏磁检测信号的步骤包括：
在接收到导磁构件锈蚀度无损定量检测指令时，对被测导磁构件进行励磁处理，获取被测导磁构件的漏磁检测信号。
8.一种导磁构件锈蚀度无损定量检测系统，其特征在于，所述系统包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的导磁构件锈蚀度无损定量检测程序，所述导磁构件锈蚀度无损定量检测程序被所述处理器运行时实现如权利要求1-7任意一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有导磁构件锈蚀度无损定量检测程序，所述导磁构件锈蚀度无损定量检测程序被处理器运行时实现如权利要求1-7任意一项所述的方法的步骤。
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